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三维人体行走模型的研究与实现
被引量：
12
1
作者
宋顺林
詹永照
+1 位作者
薛安荣
伏劲松
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期429-434,共6页
本文采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体的旋转坐标变换，整体进行人体的坐标平移交换，生成了步行过程中的一幅...
本文采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体的旋转坐标变换，整体进行人体的坐标平移交换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果．
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关键词
造型
动画
计算机动画
人体动画
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职称材料
一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法
被引量：
4
2
作者
卢晓军
李焱
贺汉根
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第8期1738-1741,共4页
提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的...
提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。
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关键词
虚拟人
维修仿真
行走规划
人体动画
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职称材料
航天员转体技术仿真
被引量：
3
3
作者
季白桦
温文彪
袁修干
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
1998年第6期43-48,共6页
航天员在自由状态下的转体技术是航天员训练和太空任务完成好坏的重要指标。本文借助１５段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。该模型易于编程，适合于实时计算。并使用计算机动画技术，建立了航天员...
航天员在自由状态下的转体技术是航天员训练和太空任务完成好坏的重要指标。本文借助１５段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。该模型易于编程，适合于实时计算。并使用计算机动画技术，建立了航天员转体运动的实时动态仿真系统。该系统只要求输入基本的人体测量数据和肢体的相对运动规律，以图形动画形式输出，具有良好的交互性。
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关键词
航天员
失重
人体运动
计算机仿真
转体
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职称材料
三维人体下半身行走动画模型的研究与实现
被引量：
1
4
作者
毕建良
薛安荣
+1 位作者
詹永照
宋顺林
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
1996年第1期37-42,共6页
采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计Ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体下半身的旋转坐标变换，整体进行移动坐标变换，生成了步行过程中的一幅幅三...
采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计Ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体下半身的旋转坐标变换，整体进行移动坐标变换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果．
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关键词
计算机图形学
计算机模拟
动画
步行
人体模型
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职称材料
题名
三维人体行走模型的研究与实现
被引量：
12
1
作者
宋顺林
詹永照
薛安荣
伏劲松
机构
江苏理工大学计算机科学系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期429-434,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体的旋转坐标变换，整体进行人体的坐标平移交换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果．
关键词
造型
动画
计算机动画
人体动画
Keywords
human
body
walking
modelling
animation
.
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法
被引量：
4
2
作者
卢晓军
李焱
贺汉根
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第8期1738-1741,共4页
文摘
提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。
关键词
虚拟人
维修仿真
行走规划
人体动画
Keywords
virtual
human
maintenance
simulation
walking
planning
human
animation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
航天员转体技术仿真
被引量：
3
3
作者
季白桦
温文彪
袁修干
机构
北京航空航天大学人机环境工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
1998年第6期43-48,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
航天员在自由状态下的转体技术是航天员训练和太空任务完成好坏的重要指标。本文借助１５段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。该模型易于编程，适合于实时计算。并使用计算机动画技术，建立了航天员转体运动的实时动态仿真系统。该系统只要求输入基本的人体测量数据和肢体的相对运动规律，以图形动画形式输出，具有良好的交互性。
关键词
航天员
失重
人体运动
计算机仿真
转体
Keywords
Astronaut Weightlessness
human
body
Motion
computerized
simulation
分类号
R852.22 [医药卫生—航空、航天与航海医学]
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职称材料
题名
三维人体下半身行走动画模型的研究与实现
被引量：
1
4
作者
毕建良
薛安荣
詹永照
宋顺林
机构
江苏理工大学计算机系
出处
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
1996年第1期37-42,共6页
基金
中科院计算所CAD开放实验室科研基金
文摘
采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计Ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体下半身的旋转坐标变换，整体进行移动坐标变换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果．
关键词
计算机图形学
计算机模拟
动画
步行
人体模型
Keywords
computer
graphics
computerized simulation/human body walking
,
animation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维人体行走模型的研究与实现
宋顺林
詹永照
薛安荣
伏劲松
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法
卢晓军
李焱
贺汉根
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
航天员转体技术仿真
季白桦
温文彪
袁修干
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
1998
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
三维人体下半身行走动画模型的研究与实现
毕建良
薛安荣
詹永照
宋顺林
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
1996
1
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职称材料
已选择
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