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基于SLP-CORELAP的手机布线机器人工作站布局规划
被引量：
5
1
作者
刘晓敏
曲敏
陈亮
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第2期123-130,共8页
针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法对该工作站当前工艺及布局进行分析,提出问题并重新规划该工作站布局。其次,利用计算机化关系布置规划(CO...
针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法对该工作站当前工艺及布局进行分析,提出问题并重新规划该工作站布局。其次,利用计算机化关系布置规划(CORELAP)算法,计算各作业单位间的密切度。结合布置规则,得到多种可行的布局方案。根据目标函数值来评价各方案,得到最优解。最后,利用Robot Studio软件,将最优方案进行虚拟仿真,实现布局规划方案的可视化。基于SLP-CORELAP的布局规划方法,使该工作站各作业单位间的密切度提高了31.14%,这对降低各类作业工作站生产成本及实现合理布局有一定的参考价值。
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关键词
手机布线
SLP
corelap
机器人工作站
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题名
基于SLP-CORELAP的手机布线机器人工作站布局规划
被引量：
5
1
作者
刘晓敏
曲敏
陈亮
机构
福州大学机械工程及自动化学院
福州大学晋江科教园
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第2期123-130,共8页
基金
科技部重点研发计划资助项目(2020IM010200)
国家自然科学基金资助项目(50875049)。
文摘
针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法对该工作站当前工艺及布局进行分析,提出问题并重新规划该工作站布局。其次,利用计算机化关系布置规划(CORELAP)算法,计算各作业单位间的密切度。结合布置规则,得到多种可行的布局方案。根据目标函数值来评价各方案,得到最优解。最后,利用Robot Studio软件,将最优方案进行虚拟仿真,实现布局规划方案的可视化。基于SLP-CORELAP的布局规划方法,使该工作站各作业单位间的密切度提高了31.14%,这对降低各类作业工作站生产成本及实现合理布局有一定的参考价值。
关键词
手机布线
SLP
corelap
机器人工作站
Keywords
mobile wiring
systematic
layout
planning
(SLP)
computerized
relationship
layout
planning
(
corelap
)
robot workstation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
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被引量
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1
基于SLP-CORELAP的手机布线机器人工作站布局规划
刘晓敏
曲敏
陈亮
《中国工程机械学报》
北大核心
2021
5
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