基于嵌入式技术的数控系统开发设计 被引量：22

1

作者 王太勇 王涛 +4 位作者 杨洁 许爱芬 赵丽 李波 胡世广 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1509-1515,共7页

针对基于PC的数控系统的不足,提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法,旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性.设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台,规划出了基于VxW orks... 针对基于PC的数控系统的不足,提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法,旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性.设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台,规划出了基于VxW orks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制,设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型,在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机,并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上,探索出一条数控系统开发设计的新途径. 展开更多

关键词 嵌入式系统 数控系统 微控制器 实时操作系统

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嵌入式数控系统的结构可靠性分析 被引量：6

2

作者 刘清建 王太勇 +2 位作者 王涛 支劲章 刘振忠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期149-155,共7页

当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出... 当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图,在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上,对传统的Littlewood模型进行了改进,得到了改进的Littlewood模型,即Improved-Littlewood模型,并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段,给出了模型中各种参数矩阵的确定方法,最后得到系统的结构失效密度模型和可靠度模型,验证了方法的可行性. 展开更多

关键词 数控系统 可靠性 Littlewood模型 失效密度

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基于网络的具有在机监测与智能维护的可重构数控系统技术 被引量：8

3

作者 王太勇 丁彦玉 +2 位作者 韩志国 刘振忠 邵明堃 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1327-1332,共6页

构建了一个基于网络的可监控数控系统。为适应开放式数控系统的发展趋势,构建了一个四层次的开放式系统架构模型,该模型可满足功能结构调整与后续功能扩展的需求;为实现数控系统的功能集成、机床运行状态的监测与加工质量的实时获取以... 构建了一个基于网络的可监控数控系统。为适应开放式数控系统的发展趋势,构建了一个四层次的开放式系统架构模型,该模型可满足功能结构调整与后续功能扩展的需求;为实现数控系统的功能集成、机床运行状态的监测与加工质量的实时获取以及免二次装卡的需求,建立了基于嵌入式监测单元与在机质量检测单元的数控系统原型。在分析机床监测发展现状的基础上,组建了基于DSP+ARM架构的嵌入式监测单元,该单元可进行机床运行状态的实时监测,并通过现场总线方式与数控系统实现无缝连接,还可依据监测目标的改变与需求进行柔性化的软硬件配置;利用开放式架构,嵌入质量检测单元,可实现被加工工件几何信息的在机获取。研究结果为数控装备维护与系统功能集成提供了一种可行的方案。 展开更多

关键词 数控系统 状态监测 质量检测 层次化 总线

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一种模块化结构的开放式计算机数控系统(英文) 被引量：4

4

作者 高军礼 李迪 +1 位作者 郑时雄 冯寿廷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期36-40,共5页

基于一种权威的开放式模块结构控制器标准,提出了一个具开放式结构的计算机数控系统.该系统由多个模块组成,并采用统一建模语言(UML)进行初步建模.这些模块能够被静态(动态)地进行配置或重配,以适应不同的加工需求.通过应用模型驱动结... 基于一种权威的开放式模块结构控制器标准,提出了一个具开放式结构的计算机数控系统.该系统由多个模块组成,并采用统一建模语言(UML)进行初步建模.这些模块能够被静态(动态)地进行配置或重配,以适应不同的加工需求.通过应用模型驱动结构体系,实现了系统具体实施之前模型层的功能验证,而非传统的程序代码层的验证,从而显著地降低了产品开发周期.文中还对DLL,COM,DCOM和.NET组件等系统实现技术进行了比较,结果表明,.NET组件技术尤其适合于开发计算机数控系统模块. 展开更多

关键词 计算机数控系统 统一建模语言 模型驱动结构 .NET组件

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不干胶商标印刷机数控系统的研制 被引量：2

5

作者 吴上生 何灿峰 王晶 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期8-11,共4页

通过对不干胶商标印刷机工作特点和工作过程的分析,提出了一种以AVR系列的ATmega 128单片机为管理CPU、通过总线控制专用运动控制芯片PCL6045B驱动伺服电机工作的不干胶商标印刷机数控系统.该系统采用专用运动控制芯片+微处理器的双CPU... 通过对不干胶商标印刷机工作特点和工作过程的分析,提出了一种以AVR系列的ATmega 128单片机为管理CPU、通过总线控制专用运动控制芯片PCL6045B驱动伺服电机工作的不干胶商标印刷机数控系统.该系统采用专用运动控制芯片+微处理器的双CPU结构,系统抗干扰能力强、控制方便,容易实现不干胶商标印刷机高速定位、高精度定位的要求.在该系统上可以进行高速、高精度的定长印刷和追踪色标印刷,送纸、收纸、模切、排废可同步进行. 展开更多

关键词 不干胶商标 印刷机 单片机 计算机数控系统

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矢量法在刀具半径补偿技术中的应用研究 被引量：4

6

作者 许爱芬 王太勇 谢霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期246-248,共3页

刀具半径补偿技术是CNC系统的关键技术之一,是加工轨迹插补运算的数据来源与依据。根据编程轨迹及刀具半径值规划出刀具中心的运动轨迹,尤其是轨迹转接点坐标值,是保证零件轮廓正确性的必要前提。引入方向矢量的概念,研究矢量法在刀具... 刀具半径补偿技术是CNC系统的关键技术之一,是加工轨迹插补运算的数据来源与依据。根据编程轨迹及刀具半径值规划出刀具中心的运动轨迹,尤其是轨迹转接点坐标值,是保证零件轮廓正确性的必要前提。引入方向矢量的概念,研究矢量法在刀具半径补偿技术中的应用,实现了C功能刀具半径补偿,很好地解决了二维刀补中唯一解的确定这一复杂难题。该算法已经应用于自主研发的TDNC-L4数控铣削系统和数控车削系统,初步实现了该理论成果的实例化验证。 展开更多

关键词 刀具半径补偿 矢量法 数控系统

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基于Gauss-Legendre求积的参数曲线实时插补 被引量：10

7

作者 陈金成 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1104-1108,共5页

提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧... 提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧长 ,然后将曲线按参数范围等分成若干区间 ,建立等分点参数值与弧长的对应表 ,再按多项式插值的方法计算各插补周期末的曲线参数值 .文中还对曲线插补中进给速度平滑控制和减速点参数值的预测作了详细分析 .对扩充数控系统的轨迹控制功能 ,简化零件程序 。 展开更多

关键词 数控系数 参数曲线 实时插补 Gauss-Legendre求积 多项式插值 数控加工 插补预处理

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一种开放式体系结构经济型数控装置的研制 被引量：4

8

作者 陈金成 杨海威 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1861-1864,共4页

以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例 ,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成 .介绍了该系统的核心部件——运动控制卡的设计原理 .该卡采用通用的芯片进行设计 ,其成本低廉 .

关键词 经济型数控系统 开放式体系结构 运动控制卡 模块化设计方法

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5轴联动数控系统速度控制方法 被引量：15

9

作者 郑魁敬 钟海娜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期950-954,966,共6页

高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行... 高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5轴联动线性插补中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。 展开更多

关键词 数控系统 5轴联动 线性插补 直线加减速 前瞻控制

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智能桥梁系统IBS 被引量：8

10

作者 庄勇 朱利明 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期72-74,共3页

介绍了智能桥梁系统的组成子系统及其关键技术,以及智能桥梁的发展简况及现状,并预测了智能桥梁的发展前景和方向,阐明了目前制约智能桥梁发展的主要技术难题。

关键词 智能桥梁系统 桥梁 监测 监控系统 计算机管理 综合技术

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基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统设计 被引量：6

11

作者 张团善 罗富文 吴辉 《针织工业》 北大核心 2014年第1期22-25,共4页

针对国内丝袜机计算机控制系统在稳定性、扩展性、可移植性等方面较差的问题,设计了一种基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统。在介绍控制系统的设计要求、基本原理及功能实现的基础上,提出了该系统采用ARM920T架构的32位工业级处理芯片S... 针对国内丝袜机计算机控制系统在稳定性、扩展性、可移植性等方面较差的问题,设计了一种基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统。在介绍控制系统的设计要求、基本原理及功能实现的基础上,提出了该系统采用ARM920T架构的32位工业级处理芯片S3C2440A作为主控制器,采用ARM Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103作为现场总线的从节点控制器;并详细分析控制系统的工作流程,以及主控制器和底层功能模块的软、硬件实现方法。实践证明,该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。 展开更多

关键词 电脑丝袜机 ARM 控制系统 嵌入式 CAN总线

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基于日志的数控机床生产信息自动化获取方法 被引量：9

12

作者 徐斌 冯钧 +1 位作者 潘瑞林 郜振华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1739-1745,共7页

生产信息的自动化采集能提高管理数据的质量,是发展智能制造和提高车间管理水平的内在要求。针对现有的生产数据自动化采集方法存在采集数据较为单一、实施复杂、与系统耦合度高等多种不足,提出一种基于日志的数控生产信息自动化采集方... 生产信息的自动化采集能提高管理数据的质量,是发展智能制造和提高车间管理水平的内在要求。针对现有的生产数据自动化采集方法存在采集数据较为单一、实施复杂、与系统耦合度高等多种不足,提出一种基于日志的数控生产信息自动化采集方法。通过编程注释的方法丰富了日志信息源,并在此基础上构建了日志信息的自动采集与生产数据解析系统。应用实例表明,该方案能满足数控机床生产管理中的各项报表数据要求,数据准确全面。 展开更多

关键词 信息采集 数控机床 生产管理系统 运行日志 报表

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企业会计电算化系统内部控制的再认识 被引量：35

13

作者 王定迅 《经济经纬》 北大核心 2004年第1期132-134,共3页

会计信息系统在不同运行环境下,由于会计业务执行主体的演变,使得内部控制的特点发生了变化。会计电算化系统的内部控制的重点实质上是对人、计算机软件以及系统运行环境的控制。

关键词 会计信息系统 会计电算化系统 内部控制 内部审计 企业

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开放式分层全分布水电站计算机监控系统设计 被引量：5

14

作者 张仁贡 《水电能源科学》 2008年第4期133-135,共3页

分布式数据库和全开放式以太网总线网络为开放式分层全分布水电站计算机监控系统的两个主要特征,介绍了该系统构架过程中的核心技术及特点,并以长江三峡右岸水电站计算机监控系统应用为例,表明开放式分层全分布监控系统的应用必将推动... 分布式数据库和全开放式以太网总线网络为开放式分层全分布水电站计算机监控系统的两个主要特征,介绍了该系统构架过程中的核心技术及特点,并以长江三峡右岸水电站计算机监控系统应用为例,表明开放式分层全分布监控系统的应用必将推动开放式分层全分布理论和技术进一步完善和发展。 展开更多

关键词 开放式 分布式 分层控制 数据库 水电站 监控系统

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虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机 被引量：9

15

作者 黄浩东 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期284-287,共4页

虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术．数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用，大大缩短设计周期，节约设计经费．在控制系统设计中，虚拟原型机可以分成３个层次，分别完成控制律的设计，控制软件的开发和... 虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术．数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用，大大缩短设计周期，节约设计经费．在控制系统设计中，虚拟原型机可以分成３个层次，分别完成控制律的设计，控制软件的开发和控制系统的定型验证的任务．飞行控制系统虚拟原型机是建立在局域分布式仿真基础上的全数字式，并有接入实物的能力的仿真环境．为实现飞控计算机的虚拟原型机，硬件上构筑由多台计算机构成的主从结构，运行仿真软件。 展开更多

关键词 虚拟技术 原型 计算机化仿真 虚拟原型机

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水电厂自动化技术30年回顾与展望 被引量：9

16

作者 王德宽 孙增义 +1 位作者 王桂平 张建明 《中国水利水电科学研究院学报》 2008年第4期308-316,共9页

主要回顾了自动化所成立30年来在水电厂计算机监控系统、水情测报系统以及调速器技术等领域的发展和变化历程。详细介绍了H9000系列水电厂计算机监控系统,特别是H9000 V4.0系统在三峡右岸机组上的顺利投入运行,是我院水电站监控技术进... 主要回顾了自动化所成立30年来在水电厂计算机监控系统、水情测报系统以及调速器技术等领域的发展和变化历程。详细介绍了H9000系列水电厂计算机监控系统,特别是H9000 V4.0系统在三峡右岸机组上的顺利投入运行,是我院水电站监控技术进步的一个重要标志;应用卫星、GSM技术在水情测报系统的广泛应用,已由单站向流域的发展,不断开发新产品,特别在防雷技术、中继站技术等方面取得重要成果;介绍了调速器技术研发的历程,特别是快速开关阀与逻辑插装阀组件在水轮机调速器中的成功应用,是调速器技术一项革命性的变革,为调速器的发展带来了新的空间和活力。 展开更多

关键词 水电厂 自动化 计算机监控系统 水情测报系统 调速器 回顾与展望

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基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计 被引量：4

17

作者 王柱 朱盛方 +1 位作者 王天雷 康献民 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期154-157,共4页

针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务... 针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。 展开更多

关键词 计算机可编程自动化控制器 自动化立体仓库 控制系统

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国外计算机数控仿形系统的开发现状及特点 被引量：1

18

作者 朱起悦 《电讯技术》 北大核心 1990年第5期42-48,共7页

本文从加工复杂型面工件的能力、加工精度、数据处理的速度和方便操作、提高使用效率等方面介绍了国外系统的数控功能.又从仿形方式、仿形速度和数控仿形连续运行的角度介绍了国外系统的仿形功能.同时也介绍了国外系统的数字化功能.最... 本文从加工复杂型面工件的能力、加工精度、数据处理的速度和方便操作、提高使用效率等方面介绍了国外系统的数控功能.又从仿形方式、仿形速度和数控仿形连续运行的角度介绍了国外系统的仿形功能.同时也介绍了国外系统的数字化功能.最后对国内计算机数控仿形系统的研制开发提出了一些看法. 展开更多

关键词 计算机数控系统 计算机仿形系统 综述

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配置FANUC系统的数控机床的调试 被引量：4

19

作者 汤彩萍 《现代电子技术》 2005年第24期120-122,共3页

数控机床是高度机电一体化的产品,随着他在我国制造业的普及使用,了解其控制原理、安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要。以FANUC 0 i系统加工中心的调试为例,介绍了配置FANUC系统的数控机床的一般调试步骤,同时也说明了数控加工中... 数控机床是高度机电一体化的产品,随着他在我国制造业的普及使用,了解其控制原理、安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要。以FANUC 0 i系统加工中心的调试为例,介绍了配置FANUC系统的数控机床的一般调试步骤,同时也说明了数控加工中心各功能动作的实现过程。 展开更多

关键词 数控 FANUC系统 加工中心 调试过程

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电脑横机三级递阶控制系统结构设计 被引量：2

20

作者 白洪金 胡旭东 《针织工业》 北大核心 2013年第9期28-30,共3页

针对我国电脑横机控制系统的现状和特点,分析了单层集中式控制系统和双层分布式控制系统的结构,在此基础上提出了基于三级递阶控制原理设计适合多CPU协同工作的电脑横机控制系统。管理级以ARM为核心,负责人机交互,同时采集和处理大量来... 针对我国电脑横机控制系统的现状和特点,分析了单层集中式控制系统和双层分布式控制系统的结构,在此基础上提出了基于三级递阶控制原理设计适合多CPU协同工作的电脑横机控制系统。管理级以ARM为核心,负责人机交互,同时采集和处理大量来自协调级的实时数据;协调级以DSP和FPGA为核心,负责解释并执行管理级发送的指令,监视各执行级子系统反馈的运行状况;执行级以DSP为核心,负责接收从协调级发送的指令,并将执行部件的动作状况反馈给协调级系统。该三级递阶控制方法更加清晰地对硬件系统进行分解,产品适应性更强。 展开更多

关键词 电脑横机 控制系统 结构设计 三级递阶控制

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