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汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究: 1; 作者罗潇逸高琳琳 +3 位作者姚建红陈黎光吴正阳王威《常熟理工学院学报》 2024年第2期101-106,共6页; 半主动座椅悬架能有效改善驾驶平顺性,减少人体垂向振动,提升车内驾乘人员的乘坐体验.其中,半主动悬架的初始性能参数对悬架性能起到决定性作用.为此,本文针对半主动座椅悬架的初始性能参数(弹簧刚度和阻尼系数)的优化问题展开研究,在... 展开更多; 关键词半主动座椅悬架遗传算法六自由度半车模型 MATLAB仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

大跨度铁路悬索桥风—车—桥耦合动力分析被引量：21: 2; 作者张敏张楠夏禾《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期14-21,共8页; 悬索桥虽跨越能力大但刚度较弱,在列车与风荷载的共同作用下易产生较大振动,影响桥上行车安全。为研究风荷载作用下列车通过铁路悬索桥时的车辆与桥梁动力响应及安全性,以轮轨密贴理论定义竖向轮轨作用力,以简化的Kalker蠕滑理论定义横... 展开更多; 关键词悬索桥风-车-桥耦合动力响应迭代算法轮轨相互作用风荷载行车安全数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法被引量：1: 3; 作者宋晓茹宋保维 +1 位作者雷志勇梁庆卫《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页; 针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零... 展开更多; 关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS; 在线阅读下载PDF 职称材料

特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制: 4; 作者柯吉王伟 +1 位作者李爱军王长青《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期290-296,共7页; 微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统... 展开更多; 关键词特征速率配置代数方法微型直升机姿态回路跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车体姿态仿真的一种算法: 5; 作者陶化成李增录《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1994年第1期71-74,共4页; 车辆姿态仿真是自行高炮仿真中的一个重要环节。该文给出了车辆姿态仿真的一种新算法，该算法采取了一系列措施，在基本上不降低仿真精度的情况下，使仿真时间大大减少。; 关键词算法车辆姿态仿真自行高炮; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究: 1; 作者罗潇逸高琳琳姚建红陈黎光吴正阳王威; 机构常熟理工学院汽车工程学院; 出处《常熟理工学院学报》 2024年第2期101-106,共6页; 文摘半主动座椅悬架能有效改善驾驶平顺性,减少人体垂向振动,提升车内驾乘人员的乘坐体验.其中,半主动悬架的初始性能参数对悬架性能起到决定性作用.为此,本文针对半主动座椅悬架的初始性能参数(弹簧刚度和阻尼系数)的优化问题展开研究,在使用了随机路面模型、六自由度半车模型的基础上,以优化前后座椅垂向加速度之比作为适应度函数,利用遗传算法对半主动座椅悬架的刚度及阻尼系数进行优化.最后,利用MATLAB软件对优化结果进行仿真分析.结果表明,经算法优化后,座椅垂向加速度的均方根减少了16.4%,最大值下降了11.3%;座椅相对位移的均方根减少了36%,最大值下降了39.2%.; 关键词半主动座椅悬架遗传算法六自由度半车模型 MATLAB仿真分析; Keywords semi-active seat suspension genetic algorithm six-degree-of-freedom half-vehicle model MATLAB simulation analysis; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大跨度铁路悬索桥风—车—桥耦合动力分析被引量：21: 2; 作者张敏张楠夏禾; 机构北京交通大学土木建筑工程学院中铁大桥勘测设计院有限公司; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期14-21,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51178025) 国家重点基础研究发展计划项目(2013CB036203); 文摘悬索桥虽跨越能力大但刚度较弱,在列车与风荷载的共同作用下易产生较大振动,影响桥上行车安全。为研究风荷载作用下列车通过铁路悬索桥时的车辆与桥梁动力响应及安全性,以轮轨密贴理论定义竖向轮轨作用力,以简化的Kalker蠕滑理论定义横向轮轨作用力,以静风力及抖振风力模拟作用在车辆和桥梁上的风荷载,建立简化的大跨度铁路悬索桥的风—车—桥耦合动力学模型,并给出基于系统间积分的风—车—桥迭代算法。运用该方法对强风条件下列车通过跨度(52+800+800+52)m悬索桥的行车安全性分析表明,系统间迭代算法具有较高的计算效率,仅经过几次迭代即可得到精度较高的计算结果;该大跨度悬索桥在桥面平均风速为25m.s-1时,桥梁跨中竖向动位移较无风状态变化不大,而桥梁跨中竖向加速度及桥跨、桥塔横向动位移和加速度响应则较无风状态有大幅度增加,可见,动风荷载对风—车—桥系统的振动起到控制作用。; 关键词悬索桥风-车-桥耦合动力响应迭代算法轮轨相互作用风荷载行车安全数值模拟; Keywords suspension bridge Wind-vehicle-bridge interaction Dynamic response Iterative algorithm Wheel-rail interaction Wind load Running safety Numerical simulation; 分类号 U448.25 [建筑科学—桥梁与隧道工程] U211.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法被引量：1: 3; 作者宋晓茹宋保维雷志勇梁庆卫; 机构西北工业大学航海学院西安工业大学电子信息工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页; 文摘针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零横滚角引起的俯仰与偏航间的耦合进行解耦控制仿真,其结果与标准PID解耦控制仿真结果对比表明,该方法有效地消除了俯仰和偏航运动的耦合,为AUV的解耦控制提供了一种新的方法。; 关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS; Keywords algorithms, attitude control, autonomous underwater vehicles, computer simulation, degrees of free- dom mechanics, equations of motion, least squares approximations, mathematics models, neural net- works, optimization, rough set theory, schematic diagrams, support vector machines, tme varying systems attribute reduction, decoupling control, Euler angle, nonzero roll, pitch-yaw; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制: 4; 作者柯吉王伟李爱军王长青; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期290-296,共7页; 基金 2011年年度国家国际科技合作专项陕西省科学技术研究发展计划(2013KW09-02)资助; 文摘微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统鲁棒性以及广义时间常量来配置系统特征多项式,从而设计控制器。针对CRA设计控制器阶次的不明确,提出依据CRA设计满足一定性能指标的定阶次的类PID控制器。仿真分析证实了提出的控制方法简单可行。; 关键词特征速率配置代数方法微型直升机姿态回路跟踪控制; Keywords algebra, algorithms, attitude control, bandwidth, closed loop systems, computer simulation, control, controllers, cutoff frequency, design, helicopters, polynomials, robustness （ control systems）, stabili- ty, tracking （ position）, transfer functions, uncertain systems, unmanned vehicles algebraic ap- proach, attitude inner-loop, characteristic ratio assignment（CRA）, tracking control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车体姿态仿真的一种算法: 5; 作者陶化成李增录; 机构北京兵器系统工程研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1994年第1期71-74,共4页; 文摘车辆姿态仿真是自行高炮仿真中的一个重要环节。该文给出了车辆姿态仿真的一种新算法，该算法采取了一系列措施，在基本上不降低仿真精度的情况下，使仿真时间大大减少。; 关键词算法车辆姿态仿真自行高炮; Keywords computer simulation,algorithm,vehicle attitude,suspension system; 分类号 TJ350.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究	罗潇逸高琳琳姚建红陈黎光吴正阳王威	《常熟理工学院学报》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大跨度铁路悬索桥风—车—桥耦合动力分析	张敏张楠夏禾	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法	宋晓茹宋保维雷志勇梁庆卫	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制	柯吉王伟李爱军王长青	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车体姿态仿真的一种算法	陶化成李增录	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料