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定点侦察智能航线规划及仿真
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作者 行九晖 李震领 +2 位作者 李梁 孙文博 吕鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第29期12722-12731,共10页
无人机由于其高可控性、高机动性、零伤亡等优点,在边防巡逻、抢险救灾、侦察打击等定点侦察类任务中发挥越来越重要的作用。研究设计复杂环境下的定点侦察任务航线智能规划系统,对提高作业安全性和有效性具有重要意义。在对定点侦察类... 无人机由于其高可控性、高机动性、零伤亡等优点,在边防巡逻、抢险救灾、侦察打击等定点侦察类任务中发挥越来越重要的作用。研究设计复杂环境下的定点侦察任务航线智能规划系统,对提高作业安全性和有效性具有重要意义。在对定点侦察类任务分析后,进行任务拆解。分别对二维避障航线规划、三维避障航线规划、多目标点遍历三部分进行算法设计。针对A*算法大范围搜索效率低的问题,提出了剪枝和节点分代搜索方法。针对多点遍历存在的组合爆炸问题,提出了自适应遗传算法的解决方案。最后结合具体的仿真实例,验证了规划系统性能。结果表明,通过无人机定点侦察任务智能航线规划系统设计,可以快速实现对多目标点生成避障、遍历航线,提高飞机任务执行效率和安全性。 展开更多
关键词 航线规划 稀疏A*算法 节点分代搜索 自适应遗传算法
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考虑综合经济性的风光配电网储能优化配置 被引量:8
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作者 闫群民 李召 +2 位作者 马永翔 张芮华 张翔 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期5014-5022,共9页
在配电网中配置储能系统可以有效缓解风光接入对配电网产生的影响,提升对风光的消纳能力、减少电压偏差等,而储能接入的位置和容量不同会对配电网产生不同的影响。首先分析储能建设过程中的主要费用,考虑基于分时电价下的网损成本和峰... 在配电网中配置储能系统可以有效缓解风光接入对配电网产生的影响,提升对风光的消纳能力、减少电压偏差等,而储能接入的位置和容量不同会对配电网产生不同的影响。首先分析储能建设过程中的主要费用,考虑基于分时电价下的网损成本和峰谷差收益,以年综合成本、配电网的日节点电压偏差和最小为目标,建立配电网储能选址定容模型,采用改进多目标遗传二代算法(improved multi-objective nondominated sorting genetic Ⅱ algorithm, INSGA-Ⅱ)对模型进行求解,利用改进理想点决策法(improved ideal point based decision, IIPBD)来选取最优配置方案,最后在IEEE-33节点模型中对方案进行验证。仿真结果表明:使用INSGA-Ⅱ算法进行求解时最终决策出的储能配置方案实现了成本最小,并且显著提升了电压的稳定性,验证了改进后算法的优良性和所提出的储能优化配置方案的有效性。 展开更多
关键词 配电网 储能系统 分时电价 改进多目标遗传二代算法(INSGA-Ⅱ) 改进理想点决策法(IIPBD)
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质量体积双约束下车辆装载与配送路径联合优化研究
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作者 任宗伟 钱志军 +3 位作者 郑玮 蒲炜 张宁 祁彬彬 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第9期232-242,共11页
目的针对质量与体积共同限制的配送路径问题,综合考虑订单不可拆分、货物的体积等约束,构建包含路径最短和装载率最高双目标的车辆装载与配送路径联合优化模型。方法在车辆路径优化模型的求解方面,首先利用聚类算法对配送区域进行划分,... 目的针对质量与体积共同限制的配送路径问题,综合考虑订单不可拆分、货物的体积等约束,构建包含路径最短和装载率最高双目标的车辆装载与配送路径联合优化模型。方法在车辆路径优化模型的求解方面,首先利用聚类算法对配送区域进行划分,然后通过车辆的载质量判断是否能进行站点货物的配送,最后利用遗传算法求得最优路径。在三维装载模型的求解上使用贪心算法和基于块的启发式算法,解决了货物的装箱问题。结果基于某公司具体实例对模型与算法的可行性进行了验证,优化后配送的车辆减少了1辆,配送距离减少了154.247 km,平均装载率达到了93.89%,节省了企业的配送成本。结论所构建的模型以及求解的算法可以提高装载率和配送效率,为解决车辆装载与配送路径联合优化问题提供理论依据。 展开更多
关键词 路径优化 遗传算法 三维装载 基于块的启发式算法
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基于BBO优化K-means算法的WSN分簇路由算法 被引量:3
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作者 彭程 谭冲 +1 位作者 刘洪 郑敏 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期357-364,共8页
针对无线传感器网络中传感器节点能量有限、网络生存期短的问题,提出一种基于生物地理学算法优化K-means的无线传感器网络分簇路由算法BBOK-GA。成簇阶段,通过生物地理学优化算法改进K-means算法,避免求解时陷入局部最优。根据能量因子... 针对无线传感器网络中传感器节点能量有限、网络生存期短的问题,提出一种基于生物地理学算法优化K-means的无线传感器网络分簇路由算法BBOK-GA。成簇阶段,通过生物地理学优化算法改进K-means算法,避免求解时陷入局部最优。根据能量因子和距离因子设计了新的适应度函数选举最优簇首,完成分簇任务。数据传输阶段,则利用遗传算法为簇首节点搜寻到基站的最佳数据传输路径。仿真结果表明,相较于LEACH、LEACH-C、K-GA等算法,BBOK-GA降低了网络能耗,提高了网络吞吐量,延长了网络生存周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 生物地理学优化算法 遗传算法 K-MEANS算法 分簇路由
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带订单选择限制的整车取送货路径问题的模型与算法研究
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作者 张辉 黄敏 +2 位作者 吴影辉 付亚平 王兴伟 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第10期103-109,共7页
带订单选择限制的整车取送货路径问题是卡车运输外包决策中一类重要问题。由于订单外包限制约束,使得求解整车取送货路径问题的高精度解比较困难。为解决该问题,本文分别建立了带订单选择限制的整车取送货路径问题的基于弧的混合整数规... 带订单选择限制的整车取送货路径问题是卡车运输外包决策中一类重要问题。由于订单外包限制约束,使得求解整车取送货路径问题的高精度解比较困难。为解决该问题,本文分别建立了带订单选择限制的整车取送货路径问题的基于弧的混合整数规划模型和集划分模型,设计了基于列生成的标签算法和分支定价精确求解算法。在两种算法中,采用时间窗划分近似算法获得较好的初始解;针对订单选择限制约束定制了标签和支配规则;分支定价算法采用最不可行分支策略,即优先选择小数部分最接近0.5的变量进行分支。数值实验表明,分支定价算法能够求得小规模算例的最优解,但是所用时间大于混合整数规划求解器(CPLEX)直接求解。相比求解器直接求解,基于列生成的标签算法在求解较大规模算例时表现更优,能求得近似最优解;在一小时的求解时间限制下,前者能够求得的上下界的差距为0.02%,后者的上下界的差距为6.48%。 展开更多
关键词 车辆路径问题 整车取送货 订单选择 时间窗分割近似算法 列生成
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基于改进遗传算法的接运公交线路生成优化模型 被引量:19
6
作者 许旺土 何世伟 +2 位作者 宋瑞 李娟 袁润文 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期40-44,51,共6页
城市轨道交通接运公交线路布设效果直接影响到轨道交通线路的运营效率.为了探讨轨道交通接运公交线路的最优布设方案,以最少线路接运最大客流量为目标,建立了线路生成的优化模型,并给出了求解该模型的改进遗传算法.以北京地铁5号线宋家... 城市轨道交通接运公交线路布设效果直接影响到轨道交通线路的运营效率.为了探讨轨道交通接运公交线路的最优布设方案,以最少线路接运最大客流量为目标,建立了线路生成的优化模型,并给出了求解该模型的改进遗传算法.以北京地铁5号线宋家庄站和刘家窑站的接运公交线路布设方案为例进行分析,结果表明:两个轨道交通站点布设6条接运公交线路能够使接运公交线路的载运能力最大,为205人/(km/h). 展开更多
关键词 交通工程 接运公交 轨道交通 线路生成 遗传算法
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风电场无功补偿问题的研究 被引量:64
7
作者 朱雪凌 张洋 +3 位作者 高昆 李强 杜习周 刘同和 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第16期68-72,76,共6页
研究了改善异步机风电场电压稳定性的措施。基于普通异步风机的恒速风电机组是目前应用较为广泛的风电机组,其发出有功功率的同时吸收无功功率,会导致接入风电地区电网的电压稳定性降低。采用在风电场升压站加装静止无功补偿器(SVC)的方... 研究了改善异步机风电场电压稳定性的措施。基于普通异步风机的恒速风电机组是目前应用较为广泛的风电机组,其发出有功功率的同时吸收无功功率,会导致接入风电地区电网的电压稳定性降低。采用在风电场升压站加装静止无功补偿器(SVC)的方法,控制并网点的电压水平,重点研究在不同风速和负荷下,如何确定SVC的补偿量问题。文中对风电场节点的处理较准确地反映了其无功和电压特性。提出了将遗传算法与模拟退火法相结合的遗传模拟退火算法,采用模拟退火进行个体更新,以增加群体的多样性,避免陷入局部最优。以某实际含风电场的电力系统为例对所提算法的有效性进行测试,结果表明按照该算法确定的SVC补偿量进行风电场的无功补偿,可以明显提高风电场的电压稳定性。 展开更多
关键词 异步机风电场 电压稳定 无功补偿 静止无功补偿器(SVC) 遗传模拟退火算法(GSAA)
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铁路货运机车动态周转与运用优化方法研究 被引量:7
8
作者 王龙 马建军 +2 位作者 林柏梁 陈雷 温旭红 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期7-15,共9页
从动态角度出发优化编制铁路货运机车周转与运用计划对于提高机车日常工作效率、及时配备牵引动力具有重要意义。本文以编制高效的日计划机车周转图为目标,综合兼顾机车调度过程中整备、检修、备用等因素,针对任意机车交路建立多层次连... 从动态角度出发优化编制铁路货运机车周转与运用计划对于提高机车日常工作效率、及时配备牵引动力具有重要意义。本文以编制高效的日计划机车周转图为目标,综合兼顾机车调度过程中整备、检修、备用等因素,针对任意机车交路建立多层次连续型时空网络,从而将铁路货运机车动态周转与运用问题转化为时空网络中机车走行径路的选择问题。采用弧-路模型思想为其中任意一台机车生成可选径路集,构建相应的径路优化模型,应用遗传算法对模型求解,形成一套解决铁路货运机车动态周转与运用问题的理论优化方法。最后,通过算例验证模型与算法的合理性及有效性。 展开更多
关键词 货运机车 动态 周转 弧-路模型 遗传算法
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计算机联锁控制系统的进路生成算法研究 被引量:6
9
作者 徐洪泽 燕永田 徐立新 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第5期94-98,共5页
提出了一种有效分解车站站场图形的方法.构造出由股道区段组成的子集链.在此基础上进路生成问题转化为变约束条件的优化问题.通过对子集的处理消除了约束条件.给出了适于生成进路的遗传算法.理论分析及仿真实验结果表明给出的进路... 提出了一种有效分解车站站场图形的方法.构造出由股道区段组成的子集链.在此基础上进路生成问题转化为变约束条件的优化问题.通过对子集的处理消除了约束条件.给出了适于生成进路的遗传算法.理论分析及仿真实验结果表明给出的进路生成算法的有效性及实用性. 展开更多
关键词 计算机联锁 进路生成算法 遗传算法
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基于免疫遗传算法的构件化软件测试用例生成 被引量:6
10
作者 马臻 张毅坤 +3 位作者 梁荣 鲁晓锋 徐艳丽 解建仓 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期64-67,共4页
提出了一种基于免疫遗传算法(GA)的构件化软件测试用例生成模型(MTCGCBS),介绍了IGA算法的基本思想。通过将IGA算法与传统遗传算法和随机算法在水利构件化软件测试用例生成中的比较,说明了IGA算法的效率明显高于传统遗传算法和随机算法... 提出了一种基于免疫遗传算法(GA)的构件化软件测试用例生成模型(MTCGCBS),介绍了IGA算法的基本思想。通过将IGA算法与传统遗传算法和随机算法在水利构件化软件测试用例生成中的比较,说明了IGA算法的效率明显高于传统遗传算法和随机算法,同时也进一步验证了模型的正确性、可行性。 展开更多
关键词 免疫遗传算法 构件化软件测试用例生成模型 疫苗
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双馈风电机组变系数虚拟惯量优化控制 被引量:40
11
作者 兰飞 潘益丰 +1 位作者 时萌 黎静华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期51-59,共9页
传统的变速恒频风力发电机采用电力电子变流器控制,导致机组输出功率与系统频率解耦,使风力机无法响应系统频率变化,降低了系统转动惯量,在分析双馈风力发电机运行特性和虚拟惯量特性的基础上,研究了双馈风力发电机采用虚拟惯量控制的... 传统的变速恒频风力发电机采用电力电子变流器控制,导致机组输出功率与系统频率解耦,使风力机无法响应系统频率变化,降低了系统转动惯量,在分析双馈风力发电机运行特性和虚拟惯量特性的基础上,研究了双馈风力发电机采用虚拟惯量控制的机组转速变化与输出功率的关系,提出了同时考虑调频效益和调频成本的变系数虚拟惯量控制策略。该控制策略分别以调频时双馈风电机组输出功率、转速恢复时间衡量调频效益、调频成本的大小,并采用遗传算法离线计算机组不同运行状态下的调频系数曲线和机组转速变化程度的最优值,以实现机组频率控制系数随机组转速变化而改变。根据计算所得调频系数曲线在MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验,结果表明所提方法能够使双馈风电机组在不同运行状态下响应系统频率变化,并保证机组自身稳定运行。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 虚拟惯量 可变系数 遗传算法 频率稳定
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ACOGA算法的多媒体网络QoS路由实现 被引量:4
12
作者 崔梦天 钟勇 赵海军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期266-269,共4页
针对传统的路由算法收敛速度慢且容易产生拥塞和路由振荡问题,提出了基于蚁群算法(ACO)和遗传算法(GAs)来实现动态QoS路由的新算法。分析了基本的ACO的正反馈性、协同性、并行性和鲁棒性等优点,同时利用GAs很强的自适应性和种群优化技术... 针对传统的路由算法收敛速度慢且容易产生拥塞和路由振荡问题,提出了基于蚁群算法(ACO)和遗传算法(GAs)来实现动态QoS路由的新算法。分析了基本的ACO的正反馈性、协同性、并行性和鲁棒性等优点,同时利用GAs很强的自适应性和种群优化技术,通过对ACO算法使用遗传算法的交叉、变异达到对信息素进行调整,来自适应地调整路径选择概率的确定策略和信息量更新策略,从而扩大搜索范围。计算和仿真结果表明,该方法具有更好的路由收敛速度和稳定性,能更有效地解决拥塞现象和路由振荡问题。 展开更多
关键词 蚁群算法 遗传算法 基于路由的服务质量 信息素
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利用基因遗传算法从数据库自动生成知识库 被引量:4
13
作者 张雪江 朱向阳 钟秉林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1997年第6期22-28,57,共8页
此文提出一种从数据库自动生成知识库的新方法。该方法根据从数据库到知识库的优化目标函数,利用基因遗传算法的优化手段,直接从数据库中生成性能较优的知识库。文中论述了该方法的原理与具体实现过程。最后,以故障诊断知识库的自动... 此文提出一种从数据库自动生成知识库的新方法。该方法根据从数据库到知识库的优化目标函数,利用基因遗传算法的优化手段,直接从数据库中生成性能较优的知识库。文中论述了该方法的原理与具体实现过程。最后,以故障诊断知识库的自动生成为例,给出了应用示例,表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 数据库 知识库 机器学习 专家系统 基因遗传算法
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基于广义可靠性的随机模糊杆系结构优化设计 被引量:4
14
作者 陈建军 马芳 +2 位作者 马洪波 王小兵 杜雷 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期26-29,共4页
研究了随机参数杆系结构的广义可靠性优化设计问题。导出了随机荷载作用下以模糊许用值为条件的结构广义可靠度计算公式;建立了以杆截面为设计变量、结构重量均值为目标函数、结构模糊位移和单元模糊强度广义可靠度为约束条件的优化数... 研究了随机参数杆系结构的广义可靠性优化设计问题。导出了随机荷载作用下以模糊许用值为条件的结构广义可靠度计算公式;建立了以杆截面为设计变量、结构重量均值为目标函数、结构模糊位移和单元模糊强度广义可靠度为约束条件的优化数学模型;通过引入罚函数,将原广义可靠性约束优化问题转化为无约束优化问题,利用遗传算法求解。设计结果表明:文中提出的模型和计算公式是可行有效的。 展开更多
关键词 广义可靠度 随机结构 随机荷栽 可靠性优化设计 罚函数法 遗传算法
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物流配送车辆路径问题多代竞争遗传算法 被引量:10
15
作者 邓连波 史峰 莫辉辉 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期75-79,共5页
针对遗传算法在解决车辆路径问题时效率较低的缺点,将寿命和年龄的概念引入遗传算法,提出了多代竞争遗传算法。每次通过遗传或变异更新一定数量的个体,对于个体按其年龄和寿命决定其是否留在下一代种群中,或终止其生命。通过这种方式,... 针对遗传算法在解决车辆路径问题时效率较低的缺点,将寿命和年龄的概念引入遗传算法,提出了多代竞争遗传算法。每次通过遗传或变异更新一定数量的个体,对于个体按其年龄和寿命决定其是否留在下一代种群中,或终止其生命。通过这种方式,增加了较优秀个体在种群中的存活时间,加大了其繁殖几率和优秀基因被子代个体继承的概率。并应用算法对实际算例进行了测算,取得较满意结果。多代竞争遗传算法对其他优化问题同样适用。 展开更多
关键词 物流配送 车辆路径 多代竞争 遗传算法
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求解广义旅行商问题的混合染色体遗传算法 被引量:4
16
作者 王美华 田绪红 廖鸿翔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期59-61,81,共4页
提出了针对广义旅行商问题(GTSP)的混合染色体遗传算法(HCGA)。目前,广义染色体遗传算法(GCGA)是求解GTSP问题的最好方法,但这种方法在编码设计上存在不足,使得算法全局搜索能力较差。在GCGA算法基础上,设计了二进制和整数混合编码的染... 提出了针对广义旅行商问题(GTSP)的混合染色体遗传算法(HCGA)。目前,广义染色体遗传算法(GCGA)是求解GTSP问题的最好方法,但这种方法在编码设计上存在不足,使得算法全局搜索能力较差。在GCGA算法基础上,设计了二进制和整数混合编码的染色体,并更新了交叉和变异算子设计,得到改进算法HCGA。理论和实验结果都说明:HCGA比GCGA等多种算法具有更强的全局搜索能力。 展开更多
关键词 遗传算法 混合染色体 广义旅行商 最优化路线
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一种基于佳点集遗传算法的QoS组播路由选择方法 被引量:5
17
作者 顾军华 王方伟 宋洁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第19期171-175,共5页
QoS组播路由选择是通信网络多点路由优化问题的重要部分,已被证明是NP-complete问题。该文针对目前QoS路由算法中存在的一些问题提出了一种新的算法,其核心是佳点集遗传算法。该算法首先通过预处理简化问题,而后采用遗传算法求解:编码采... QoS组播路由选择是通信网络多点路由优化问题的重要部分,已被证明是NP-complete问题。该文针对目前QoS路由算法中存在的一些问题提出了一种新的算法,其核心是佳点集遗传算法。该算法首先通过预处理简化问题,而后采用遗传算法求解:编码采用Prüfer树结构,变异和交叉概率自适应选择。仿真结果表明,该算法是有效的、稳定的,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 组播路由 遗传算法(GA) 佳点集遗传算法(GGA) 服务质量(QoS) 路径选择
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面向特定应用的片上网络低能耗拓扑生成方法 被引量:4
18
作者 葛芬 吴宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1754-1759,共6页
为解决面向特定应用的片上网络(network on chip,NoC)设计中的低能耗问题,提出基于遗传算法的层次化拓扑生成方法(genetic algorithm based topology generation,GATG)。该方法以降低网络通信能耗为目标,在满足带宽和延时约束下,根据给... 为解决面向特定应用的片上网络(network on chip,NoC)设计中的低能耗问题,提出基于遗传算法的层次化拓扑生成方法(genetic algorithm based topology generation,GATG)。该方法以降低网络通信能耗为目标,在满足带宽和延时约束下,根据给定应用的通信需求和路由器结构特征,自动将IP核映射到所选路由器单元。同时提出一种基于递归实现的路径构建算法嵌入GATG,用于确定IP核间的通信路径,从而构建路由器之间的链路,最终生成专用的不规则的NoC拓扑结构。实验结果表明,GATG生成结果与采用规则二维Mesh结构相比平均降低能耗46.5%,并可节省52.7%的路由器资源开销。 展开更多
关键词 片上网络 拓扑生成 映射 路由 低能耗 遗传算法
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下一代网络中基于遗传算法的QoS组播路由算法 被引量:6
19
作者 刘伟彦 张顺颐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2157-2161,共5页
向用户提供多媒体业务是下一代网络业务最基本、最重要的要求,QoS组播路由技术是网络多媒体信息传输的核心技术之一。该文给出了支持QoS组播的网络模型,对已有的QoS组播路由算法进行了优化,提出了适用于下一代网络的基于遗传算法的QoS... 向用户提供多媒体业务是下一代网络业务最基本、最重要的要求,QoS组播路由技术是网络多媒体信息传输的核心技术之一。该文给出了支持QoS组播的网络模型,对已有的QoS组播路由算法进行了优化,提出了适用于下一代网络的基于遗传算法的QoS组播路由算法。仿真实验表明,这种算法收敛速度快,可靠性高,能够很好地满足下一代网络QoS组播的需求。 展开更多
关键词 下一代网络(NGN) 遗传算法(GA) 服务质量(QoS) 组播路由
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面向广义定位模式的实例零件推理技术 被引量:4
20
作者 曹树坤 黄克正 李沛刚 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期117-120,共4页
产品设计过程中如何重用已有的成功的零件往往是产品成功的关键。提出基于广义定位模式的实例推理技术 ,由实例零件在产品中的广义定位模式和使定模式表达零件的功能结构 ,采用基于遗传算法的分层检索方式 。
关键词 实例推理 广义定义模式 遗传算法
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