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卫星激光通信系统复合轴控制模型与建链影响
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作者 杨清龙 张宸博 +1 位作者 李殷乔 朱逸萧 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期281-290,共10页
星间激光通信依赖稳定的跟踪性能,需要建立全面且有效的数字化捕跟系统模型,辅助指导系统设计,研制高精度粗精复合轴系统。传统数字模型较为简化,涉及误差源单一且不精确,难以准确描述实际激光链路跟踪场景。为解决该问题,通过系统理论... 星间激光通信依赖稳定的跟踪性能,需要建立全面且有效的数字化捕跟系统模型,辅助指导系统设计,研制高精度粗精复合轴系统。传统数字模型较为简化,涉及误差源单一且不精确,难以准确描述实际激光链路跟踪场景。为解决该问题,通过系统理论模型研究、结合真实产品物理特性,建立完善的数字化复合轴跟踪模型,进行复合跟踪过程中误差源分析。该模型综合考虑链路跟踪过程中微振动、探测器噪声、摩擦力矩、编码器误差和齿轮传动误差等误差,考虑真实场景下误差被准确引入数字模型的环节。通过仿真验证模型的有效性。开展特性分析梳理各误差源的主次关系。针对建链的特殊场景分析跟踪精度恶化和断链的原因,提出解决策略,有助于指导各控制器的优化设计。文中模型可为星载激光通信载荷控制系统设计、研制和测试提供借鉴意义。 展开更多
关键词 星间光通信 复合轴控制模型 数字化捕跟系统误差源 跟踪精度 星体振动
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基于展丝技术的三轴系复合包芯纱的结构与性能
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作者 吴进 郝兵 +5 位作者 谢怡 艾则孜姆·麦麦提艾力 窦本坤 刘向 郑海艳 曹吉强 《毛纺科技》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
为了提高复合包芯纱的功能性,探讨三轴系复合包芯纱结构与性能,选用2种不同规格的棉粗纱和十字涤纶长丝为原材料,通过可以调距的双口喇叭口改变粗纱喂入间距,使用非等汇聚点与等汇聚点2种方案喂入复丝,制备8种不同的复合包芯纱,优选制... 为了提高复合包芯纱的功能性,探讨三轴系复合包芯纱结构与性能,选用2种不同规格的棉粗纱和十字涤纶长丝为原材料,通过可以调距的双口喇叭口改变粗纱喂入间距,使用非等汇聚点与等汇聚点2种方案喂入复丝,制备8种不同的复合包芯纱,优选制备复合包芯纱的最佳实验方案,将展丝与未展丝复合包芯纱的纱线性能与结构进行对比分析。结果表明:最佳实验方案为粗纱间距为5 mm的复丝从非等汇聚点喂入,其中非等汇聚点方案比等汇聚点方案在纱线3 mm处毛羽根数减少了40.43%,条干均匀度减少了0.35%,断裂强度增加了8.98%,断裂伸长率增加了12.09%;展丝方案相比未展丝方案纱线3 mm处毛羽根数增加了13.4%,条干均匀度增加了2.23%,断裂强度提升了6.33%,断裂伸长率提升了30.91%,且纱线组分间接触更紧密,结构更稳定;展丝技术应用于三轴系复合包芯纱中有效改善了纱线性能与结构,为三轴系纺纱技术深入研究提供参考,提高了复合包芯纱的功能性。 展开更多
关键词 三轴系复合包芯纱 非等汇聚点 等汇聚点 展丝
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基于IWOA-BA的局部遮阴下光伏最大功率追踪
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作者 魏业文 邱天一 +2 位作者 李熠俊 李艺博 刘霁欧 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期97-103,共7页
针对光伏阵列在局部遮阴下呈现多峰突变,导致传统最大功率点追踪算法(MPPT)失能的问题,提出了自适应权重及随机差分策略鲸鱼优化算法(IWOA)和蝙蝠算法(BA)的复合算法IWOA-BA.首先考量IWOA突变收敛因子及可变权重策略,使局部寻优和全局... 针对光伏阵列在局部遮阴下呈现多峰突变,导致传统最大功率点追踪算法(MPPT)失能的问题,提出了自适应权重及随机差分策略鲸鱼优化算法(IWOA)和蝙蝠算法(BA)的复合算法IWOA-BA.首先考量IWOA突变收敛因子及可变权重策略,使局部寻优和全局搜索能力达到动态平衡,迭代变化显著;然后,通过BA局部搜索机制进行有效变异操作,提高跳出局部最优解的能力;算法后期通过随机差分变异策略对个体位置进行二次更新,以此增加种群多样性;最后,对比传统粒子群算法(PSO)、斑马优化算法(ZOA)、鲸鱼算法(WOA),通过Simulink仿真测试结果显示,IWOA-BA在静态和动态的追踪速度和寻优精度上都具有显著优越性. 展开更多
关键词 最大功率点追踪 光伏阵列 局部遮阴 IWOA-BA复合算法 非线性收敛因子
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基于自适应粒子群优化算法的串联复合涡轮储能优化策略 被引量:2
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作者 王震 张珊珊 +1 位作者 邬斌扬 苏万华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期611-618,共8页
针对发动机串联复合涡轮发电系统储能困难等问题,提出了一种基于自适应粒子群优化(SAPSO)算法的最大功率点追踪(MPPT)方法,增强发电系统功率的捕获能力。此外,采用混合储能系统(HESS)替代单一蓄电池储能,实现电能的高效、稳定存储。通过... 针对发动机串联复合涡轮发电系统储能困难等问题,提出了一种基于自适应粒子群优化(SAPSO)算法的最大功率点追踪(MPPT)方法,增强发电系统功率的捕获能力。此外,采用混合储能系统(HESS)替代单一蓄电池储能,实现电能的高效、稳定存储。通过Matlab/Simulink软件,建立了基于发动机串联复合涡轮发电的储能优化控制仿真模型,对比分析了不同控制方法在设定工况下的功率追踪性能以及混合储能系统的储能特性。仿真结果表明,相较于传统扰动观测法(P&O)控制方法,在所提的SAPSO-MPPT方法下,发电功率提高了190 W,响应时间缩短了0.15 s。同时,HESS能够有效追踪母线上的需求功率,电能回收效率高达95.3%。最后,基于Y24型改装发动机台架搭建了串联复合涡轮发电系统实验平台,对所提储能优化控制策略的节油潜力进行了实验验证。结果表明,SAPSO-MPPT+HESS储能优化策略能够有效提高排气能量回收效率,优化后系统总热效率比原发动机提高了提高0.53个百分点。 展开更多
关键词 自适应粒子群优化算法 串联复合涡轮发电系统 最大功率点追踪 混合储能系统
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自由空间激光通信系统APT粗跟踪伺服带宽优化设计 被引量:33
5
作者 佟首峰 姜会林 +2 位作者 刘云清 刘鹏 吴琼 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期16-20,共5页
复合轴APT控制子系统是自由空间激光通信系统中重要组成部分和关键技术,其中粗跟踪伺服单元主要完成高概率、快速捕获和高稳定、高精度跟踪。通过对影响粗跟踪精度的动态滞后误差、平台振动误差和CCD光斑检测误差进行理论分析与MATLAB仿... 复合轴APT控制子系统是自由空间激光通信系统中重要组成部分和关键技术,其中粗跟踪伺服单元主要完成高概率、快速捕获和高稳定、高精度跟踪。通过对影响粗跟踪精度的动态滞后误差、平台振动误差和CCD光斑检测误差进行理论分析与MATLAB仿真,并根据复合轴APT结构特性对粗跟踪伺服带宽进行优化选择,使其既能满足粗跟踪精度要求,又能使APT复合轴控制总精度达到最优,最后结合课题建立星际激光通信系统复合轴APT实验系统,实验结果与理论分析和仿真基本一致。 展开更多
关键词 自由空间激光通信 捕获、瞄准、跟踪 复合轴控制 粗跟踪 带宽
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垂直轴永磁直驱风力发电系统全风速功率控制 被引量:6
6
作者 茅靖峰 吴爱华 +2 位作者 吴国庆 张旭东 林纯 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第9期1339-1345,共7页
垂直轴风力机(VAWT)发电系统是一种应用潜力良好的新型风力发电系统。为了提高机组的风能转化效率,研究了全风速运行范围内的功率控制策略。建立了整机系统的数学模型,讨论了VAWT的气动机械特性及其4种工作模式;在此基础上,分析了机组... 垂直轴风力机(VAWT)发电系统是一种应用潜力良好的新型风力发电系统。为了提高机组的风能转化效率,研究了全风速运行范围内的功率控制策略。建立了整机系统的数学模型,讨论了VAWT的气动机械特性及其4种工作模式;在此基础上,分析了机组在额定风速以内MPPT运行模式下,基于最佳叶尖速比(TSR)跟踪原理的最大风功率吸收控制策略;针对在额定风速以上的恒功率运行模式,设计了基于二阶扩张状态观测(ESO)方法的实时气动转矩估计器以及基于恒额定功率发电的最佳角速度控制策略;最后给出了全风速功率控制的系统结构。通过仿真试验,验证了该功率控制策略在全风速运行范围内实现整机高风能转化效率的良好效果。 展开更多
关键词 垂直轴风力机 风力发电系统 功率控制 最大功率跟踪 扩张状态观测器
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火力线跟踪与瞄准的任务空间控制方法 被引量:3
7
作者 田建辉 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 陈龙淼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期489-493,共5页
为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极... 为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置。仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整时间更短,相对耦合PD控制在系统稳态时的跟踪精度更高。 展开更多
关键词 火力线 跟踪与瞄准控制 任务空间控制 近似反馈线性化
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基于转矩观测器的垂直轴风力发电最大功率跟踪反演控制 被引量:10
8
作者 吴爱华 赵不贿 +1 位作者 茅靖峰 顾梁 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期7-13,共7页
为了提高垂直轴永磁直驱风力发电系统控制的鲁棒性和自适应性,针对大范围风速扰动和系统参数不确定的特点,应用非线性干扰观测器(NDO)实现垂直轴风力机气动转矩的估计,再结合反演(Back-stepping)控制方法设计发电最大功率跟踪(MPPT)控... 为了提高垂直轴永磁直驱风力发电系统控制的鲁棒性和自适应性,针对大范围风速扰动和系统参数不确定的特点,应用非线性干扰观测器(NDO)实现垂直轴风力机气动转矩的估计,再结合反演(Back-stepping)控制方法设计发电最大功率跟踪(MPPT)控制器。控制器采用基于最佳转速跟踪的MPPT策略,通过逐步选择虚拟控制量和构造李雅普诺夫函数,使每个被控子系统具有良好的渐近特性,进而得到整个系统在大扰动下的全局渐近控制律。利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型,通过与PID控制器的对比实验,验证了反演控制器设计的正确有效性。 展开更多
关键词 垂直轴风力发电系统 永磁同步发电机 最大功率跟踪 反演控制 非线性干扰观测器
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光斑缺碎情形下光学天线光轴对准实验研究 被引量:9
9
作者 柯熙政 李世艳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期127-135,共9页
针对同时存在方位偏移及俯仰误差的情况,提出了一种适用于捕获、对准与跟踪系统的光斑检测方法.分析了破碎光斑与高斯完整光斑的位置误差;解决了当光束存在漂移、入射光束与天线视轴不平行同时存在而四象限探测器无法分别探测的问题.最... 针对同时存在方位偏移及俯仰误差的情况,提出了一种适用于捕获、对准与跟踪系统的光斑检测方法.分析了破碎光斑与高斯完整光斑的位置误差;解决了当光束存在漂移、入射光束与天线视轴不平行同时存在而四象限探测器无法分别探测的问题.最后实验验证了本文方法的有效性,提高了检测的准确度. 展开更多
关键词 激光通信 捕获、对准、跟踪系统 阈值算法 光轴对准 光斑检测
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复合式太阳能跟踪控制器的设计 被引量:6
10
作者 张晓军 杨家强 汪俊杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第6期649-652,共4页
针对斜单轴太阳能跟踪系统单一跟踪方式跟踪精度低、存在跟踪累积误差、受天气影响大、稳定性差等问题,对太阳运动轨迹和光伏阵列跟踪轨迹建立了数学模型。提出了采用视日运动轨迹粗跟踪(此时误差2°内),然后通过二象限硅光电池光... 针对斜单轴太阳能跟踪系统单一跟踪方式跟踪精度低、存在跟踪累积误差、受天气影响大、稳定性差等问题,对太阳运动轨迹和光伏阵列跟踪轨迹建立了数学模型。提出了采用视日运动轨迹粗跟踪(此时误差2°内),然后通过二象限硅光电池光照传感器实现了精准跟踪(误差矫正到0.5°内的复合式跟踪方式);利用2.25 k W斜单轴跟踪装置,对所提复合式跟踪模型进行了验证和测试。研究结果表明:采用所提的复合式跟踪方式系统的跟踪误差在0.5°内,光伏阵列发电量比固定式光伏阵列发电量高26.2%,可以消除累计误差,克服天气影响,实现全天候可靠运行,对于提高光伏跟踪系统的跟踪精度和光伏电站发电量具有重要意义。 展开更多
关键词 斜单轴 光照传感器 复合跟踪
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弯管制造过程中三坐标纤维缠绕机运动分析 被引量:7
11
作者 刘荣梅 肖军 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期520-523,共4页
在确定弯管及其连接段稳定缠绕线型分布的基础上 ,利用绕丝嘴与芯模之间相对运动关系 ,建立纱线的悬纱方程 ,可进一步解出缠绕机运动轨迹方程。文中研究绕丝嘴作平动时缠绕机的三坐标运动方程 ,即绕丝嘴的平动方程和芯模转角方程 。
关键词 弯管 制造 三坐标纤维缠绕机 运动轨迹 计算机控制
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基于模糊算法的复合Boost光伏MPPT研究 被引量:9
12
作者 刘志坚 刘杰 +2 位作者 李鹏程 李晓磊 梁宁 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第10期1514-1517,共4页
针对光照强度和负载等因素变化引起的光伏功率波动较大、跟踪速度较慢的问题,提出了一种基于改进模糊算法的复合Boost光伏系统最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)策略。分析系统光伏特性和复合Boost电路原理,构建光伏... 针对光照强度和负载等因素变化引起的光伏功率波动较大、跟踪速度较慢的问题,提出了一种基于改进模糊算法的复合Boost光伏系统最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)策略。分析系统光伏特性和复合Boost电路原理,构建光伏系统模型;结合模糊控制理论提出光伏MPPT模糊控制方法,增加模糊量隶属度函数并优化模糊规则,以提高功率跟踪精度和收敛速度;对比分析该算法与粒子群优化算法及扰动观察法的功率跟踪效果,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏系统 复合Boost电路 最大功率点跟踪 模糊控制 粒子群优化算法
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基于电磁力滤波的潜载定向能随动系统振动控制 被引量:4
13
作者 刘宗凯 李占江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2292-2302,共11页
潜航器在潜行时,由于来流和艇体的相互作用,潜航器及其所搭载的光电跟瞄系统会受到外界流场的扰动,使其产生不同频率和幅度的振动。通过壁面电磁流体边界层控制来抑制光电跟瞄系统的流致噪声,估计目标处能量累积控制效果。基于有限体积... 潜航器在潜行时,由于来流和艇体的相互作用,潜航器及其所搭载的光电跟瞄系统会受到外界流场的扰动,使其产生不同频率和幅度的振动。通过壁面电磁流体边界层控制来抑制光电跟瞄系统的流致噪声,估计目标处能量累积控制效果。基于有限体积方法,分析雷诺数1×107条件下同时具有6°偏航角和10°俯仰角的潜航器在有无流向电磁力控制时的流体动力学特征;对复合轴控制过程中直流力矩电机和快速反射镜两个执行机构进行建模并推演了系统的传递函数;大地坐标系下的潜航器力矩扰动通过坐标变换的方式转化到光轴坐标系下,将其作为扰动输入给复合轴控制系统,进一步用MATLAB仿真估计电磁力优化滤波方式对复合轴输出误差的补偿与控制效果。结果显示,电磁流体控制能改变艇体壁面的流场结构,抑制高频扰动涡,且能有效地增强目标区域内光斑的能量累积密度。 展开更多
关键词 定向能系统 跟踪和瞄准 湍流脉动 复合轴跟瞄系统 电磁力滤波
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基于运动方向及主轴的目标头部跟踪点稳定提取
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作者 雷涛 蒋平 +1 位作者 周进 吴钦章 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期49-54,共6页
光电成像跟踪过程中,目标距离较近时,将在视场中呈现出扩展目标的特性,其成像大小将随着距离的减小迅速增大甚至溢出视场。此时传统的质心、形心、相关跟踪会出现跟踪点跳动或漂移的问题,严重时甚至出现跟踪丢失的现象。针对这一问题,... 光电成像跟踪过程中,目标距离较近时,将在视场中呈现出扩展目标的特性,其成像大小将随着距离的减小迅速增大甚至溢出视场。此时传统的质心、形心、相关跟踪会出现跟踪点跳动或漂移的问题,严重时甚至出现跟踪丢失的现象。针对这一问题,提出了结合目标运动与主轴方向的目标头部跟踪方式,通过跟踪目标头部确保背景在视场内占据一定的比例,避免了目标充满视场而导致的分割失败或跟踪点在目标上滑动的情况。通过对目标的二值图像进行形态学滤波并计算头部的形心,进一步提高了头部跟踪点的稳定性。仿真测试与外场试验表明,该方法显著提高了跟踪的稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 跟踪部位 头部跟踪 运动方向 主轴 二值形态学
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舰载激光武器复合轴跟踪控制系统仿真分析 被引量:15
15
作者 杨修林 陆培国 +1 位作者 刘小强 梁晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期943-947,共5页
激光武器毁伤目标的特殊机理使其对光电系统跟踪精度提出了更高的要求,针对此问题本文提出复合轴控制技术。通过对舰载跟踪控制技术的分析,在传统跟踪系统的基础上设计了复合轴跟踪系统的控制模型,并进行了MATLAB仿真验证。仿真显示复... 激光武器毁伤目标的特殊机理使其对光电系统跟踪精度提出了更高的要求,针对此问题本文提出复合轴控制技术。通过对舰载跟踪控制技术的分析,在传统跟踪系统的基础上设计了复合轴跟踪系统的控制模型,并进行了MATLAB仿真验证。仿真显示复合轴控制技术使系统跟踪精度由传统跟踪系统的0.4 mrad提高到4μrad以内。 展开更多
关键词 舰载激光武器 复合轴控制 精跟踪 带宽 噪声
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一种三轴光电跟踪系统指向误差修正的方法 被引量:6
16
作者 张玉碟 柳万胜 +1 位作者 罗一涵 钟代均 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期51-55,74,共6页
为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度,针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先,根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式,然后,通过这些关系式建... 为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度,针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先,根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式,然后,通过这些关系式建立三轴光电跟踪系统的指向误差修正模型。实验结果表明,该方法可以将有效的修正系统指向误差,且外符合修正精度高于球谐函数指向误差修正模型,同时该方法在装配调试阶段对预估指向精度具有一定的参考指导作用。 展开更多
关键词 指向误差 三轴光电跟踪系统 轴系误差 四元数
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无线光通信系统捕获、瞄准和跟踪研究进展 被引量:12
17
作者 梁静远 陈瑞东 +5 位作者 姚海峰 白勃 曹明华 赵黎 王怡 邓佳新 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期23-45,共23页
无线光通信是指以光波作为载体在自由空间中传递信息的技术,具有带宽高、成本低和安全性高等优点。捕获、瞄准和跟踪(acquisition,pointing and tracking,APT)系统是建立无线光通信系统的前提,简单、可靠、动态性能好的APT系统可以克服... 无线光通信是指以光波作为载体在自由空间中传递信息的技术,具有带宽高、成本低和安全性高等优点。捕获、瞄准和跟踪(acquisition,pointing and tracking,APT)系统是建立无线光通信系统的前提,简单、可靠、动态性能好的APT系统可以克服由机械平台震动及外界环境变化对无线光通信系统的影响。因此,需要对APT系统进行较为深入的理论和实验研究,从而设计出一种适合无线光通信的捕获、瞄准和跟踪方法。本文分析了国内外在捕获、瞄准、跟踪方面的研究成果,同时介绍了西安理工大学在自动瞄准方面所做的工作,主要包括初始捕获系统、非共视轴控制系统、光束检测系统等方面的进展,以及1.3 km、5.2 km、10.2 km、100 km距离链路的外场实验,验证了APT系统的有效性。最后展望了无线光通信中APT的发展。 展开更多
关键词 无线光通信 捕获、瞄准和跟踪 光束检测 非共视轴控制
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基于LMS滤波的复合跟瞄技术
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作者 闫智辉 刘伟超 赵远征 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第12期168-172,182,共6页
建立复合轴跟瞄系统的总体控制结构和典型被控对象模型,分析图像延迟对跟瞄精度的影响。为补偿延迟,提高光束指向精度,根据粗精2级跟踪的视场耦合特点,提出利用粗跟踪脱靶量作为精跟瞄参考控制量的方法;针对粗、精系统间采样频率的差异... 建立复合轴跟瞄系统的总体控制结构和典型被控对象模型,分析图像延迟对跟瞄精度的影响。为补偿延迟,提高光束指向精度,根据粗精2级跟踪的视场耦合特点,提出利用粗跟踪脱靶量作为精跟瞄参考控制量的方法;针对粗、精系统间采样频率的差异,以及粗跟踪脱靶量的非线性和难以准确建模特性,采用基于LMS自适应滤波的方法,对粗、精跟踪脱靶量进行统计学习和滤波;最后,在典型被控对象的基础上建立系统仿真模型并进行验证,结果表明采用LMS自适应滤波后,跟瞄精度得到改善。 展开更多
关键词 LMS滤波 复合跟瞄 脱靶量 图像延迟
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