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基于Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究 被引量:7
1
作者 刘金星 佟明安 《电光与控制》 2001年第z1期49-53,共5页
研究了由多个智能 Agent(Multi- Agent System)组成的群机协同空战指挥控制系统的总体结构及基于 BDI(Belief、Desire、Intention)结构的 Agent对空战环境的感知模型、作战意图模型、决策模型和通讯行为。
关键词 协同空战 指挥控制 MULTI-AGENT 环境感知 决策 通讯
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基于网络拓扑协作复杂系统振动主动控制算法
2
作者 李经良 陆洋 +1 位作者 孙佳明 马逊军 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1459-1464,共6页
为解决复杂系统振动主动控制中传统分散式算法收敛条件严苛和集中式算法计算量庞大的工程难题,将网络拓扑协作策略与自适应FxLMS算法相结合,设计了基于网络拓扑协作的振动主动控制算法,并选取某直升机简化机身模型作为被控对象,开展了... 为解决复杂系统振动主动控制中传统分散式算法收敛条件严苛和集中式算法计算量庞大的工程难题,将网络拓扑协作策略与自适应FxLMS算法相结合,设计了基于网络拓扑协作的振动主动控制算法,并选取某直升机简化机身模型作为被控对象,开展了规模为20×20(20个作动器和20个误差传感器)的振动主动控制仿真研究。仿真结果表明:网络拓扑协作算法在显著降低计算量的同时能取得与集中式算法基本一致的减振效果,这是分散式算法和集中式算法所不具备的优势,单频控制时振动均值降幅约34.3 dB,多频控制时振动均值衰减约12.6 dB;同时适当简化了次级通道耦合的特性,有利于收敛系数的取值,充分验证了该算法用于直升机复杂系统振动主动控制的有效性和优越性。 展开更多
关键词 振动主动控制 直升机 复杂系统 网络拓扑协作 数值仿真
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Cooperative Tracking and Disturbance Suppression:A Classical Approach
3
作者 HUANG Chao HE Yan YE Xu-Dong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期766-772,共7页
在这份报纸,有确定的骚乱输入的 multiagent 系统的合作追踪问题被分析。single-input-single-output (SISO ) 的通讯拓扑学一般线性节点动力学被指导并且预定不变。在整个这份报纸, multiagent 系统的分布式的控制问题基于相对输出... 在这份报纸,有确定的骚乱输入的 multiagent 系统的合作追踪问题被分析。single-input-single-output (SISO ) 的通讯拓扑学一般线性节点动力学被指导并且预定不变。在整个这份报纸, multiagent 系统的分布式的控制问题基于相对输出大小被看作并且处理一个输出规定问题和一条分布式的合作控制法律用经典的杆赋值被建议技术。而且,复杂向量根地点(CVRL ) 的观点被介绍,它是古典根地点方法的归纳,分析控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 《自动化学报》 期刊 摘要 编辑部
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无人机集群空中博弈对抗体系指挥控制模型 被引量:1
4
作者 吕茂隆 段海滨 +3 位作者 杨任农 张群 万路军 陈希亮 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期401-411,共11页
针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人... 针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人作战体系构建、无人集群协同空战指挥控制架构以及协同作战规划设计方法等研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人机集群 博弈对抗 体系 协同作战 指挥控制 任务剖面 信息流程模型
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损管指挥信息系统复杂网络拓扑结构研究 被引量:1
5
作者 伞兵 浦金云 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期153-158,共6页
现代舰船灾害发生的突然性、灾害传播的快速性及其影响的广泛性显著增强,迫切需要提升损管指挥体系的信息化水平。基于复杂网络理论,建立了舰艇损管指挥信息系统的网络拓扑模型。通过网络拓扑模型的特征指标计算,对不同的损管指挥信息... 现代舰船灾害发生的突然性、灾害传播的快速性及其影响的广泛性显著增强,迫切需要提升损管指挥体系的信息化水平。基于复杂网络理论,建立了舰艇损管指挥信息系统的网络拓扑模型。通过网络拓扑模型的特征指标计算,对不同的损管指挥信息网络模式进行评估分析,给出提升损管指挥信息化水平的优化方法。完成损管指挥信息系统组织结构模型的构建、分析和优化工作,开发允许拓扑结构方案自定义的性能计算软件,改善传统树状损管指挥结构的不足,为损管指挥信息化研究提供一个新的方向。 展开更多
关键词 损管指挥 信息系统 复杂网络 拓扑模型 网络优化
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基于复杂网络的防空反导体系拓扑特性
6
作者 李腾达 王刚 +2 位作者 郭相科 唐冬丽 刘祥雨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期30-35,共6页
信息技术和军用物联网技术的发展不断推动着作战样式的变革,网络复杂性正逐渐成为研究的重要问题之一。基于复杂网络理论,构建防空反导网络模型,并对网络模型的拓扑特性进行仿真分析。结果表明,防空反导网络模型具有较大的平均集群系数... 信息技术和军用物联网技术的发展不断推动着作战样式的变革,网络复杂性正逐渐成为研究的重要问题之一。基于复杂网络理论,构建防空反导网络模型,并对网络模型的拓扑特性进行仿真分析。结果表明,防空反导网络模型具有较大的平均集群系数和较小的平均路径长度,符合小世界特性,且网络效能系数与网络模型结构有较大关系。仿真结果对防空反导网络模型的建立并揭示其内部机理具有一定的理论意义。 展开更多
关键词 复杂网络理论 防空反导体系 指挥控制 拓扑特性 小世界
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对海作战无人机指挥控制系统及协同模式研究 被引量:1
7
作者 寇昆湖 王雅平 尚在飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期68-74,共7页
无人机成功完成任务离不开地面指挥控制系统的支持。在对海作战场景下,无人机面临与其他兵力协同作战的要求,其指挥控制系统除了实现对无人机的操纵,还需与其他指挥控制系统链接。以我国目前面临的主要军事威胁与无人机的主要作战样式... 无人机成功完成任务离不开地面指挥控制系统的支持。在对海作战场景下,无人机面临与其他兵力协同作战的要求,其指挥控制系统除了实现对无人机的操纵,还需与其他指挥控制系统链接。以我国目前面临的主要军事威胁与无人机的主要作战样式为背景,提出对海作战无人机指挥控制系统的功能需求,分析指挥控制系统的体系结构,探讨指挥控制系统在无人机与舰艇配合、与有人机协同、集群作战等作战样式中发挥的作用,展望无人机在未来海战场的应用。 展开更多
关键词 对海作战 无人机 指挥控制系统 协同模式
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基于复杂网络的指挥控制信息协同模型研究 被引量:30
8
作者 朱涛 常国岑 +1 位作者 张水平 郭戎潇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6058-6060,6065,共4页
网络化作战的时代特征迫切需要新的仿真模型和评价方法,以预测信息优势对作战效果的影响。在描述网络化指挥控制活动特点的基础之上,从复杂网络角度出发建立起指挥控制信息协同模型,并就不同规则演化下的网络特征变化进行了定量分析,从... 网络化作战的时代特征迫切需要新的仿真模型和评价方法,以预测信息优势对作战效果的影响。在描述网络化指挥控制活动特点的基础之上,从复杂网络角度出发建立起指挥控制信息协同模型,并就不同规则演化下的网络特征变化进行了定量分析,从而为评估信息协同对作战效果的影响提供了新的研究思路和方法。 展开更多
关键词 复杂网络 指挥控制 网络化作战 信息协同 演化仿真
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基于复杂网络的指挥控制级联失效模型研究 被引量:38
9
作者 朱涛 常国岑 +1 位作者 张水平 郭戎潇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1817-1820,共4页
复杂网络中由微小扰动触发的级联失效故障会导致系统大面积崩溃的灾难性后果,对其进行理论建模是研究复杂网络级联失效的基础和关键。在分析指挥控制级联失效机理的基础上,建立起指挥控制级联失效模型,并就不同条件下指挥控制的级联失... 复杂网络中由微小扰动触发的级联失效故障会导致系统大面积崩溃的灾难性后果,对其进行理论建模是研究复杂网络级联失效的基础和关键。在分析指挥控制级联失效机理的基础上,建立起指挥控制级联失效模型,并就不同条件下指挥控制的级联失效特征变化进行了定量分析,验证了模型的科学性和有效性,从而为研究级联失效对指挥控制的影响提供了新的研究思路和方法。 展开更多
关键词 复杂网络 指挥控制 抗毁性 级联失效
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作战系统指控协同效能的影响因素分析 被引量:8
10
作者 郑保华 张兆峰 +1 位作者 方光统 李慧 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期70-73,共4页
作战系统日益复杂化和网络化,使得作战系统指控协同成为世界各国研究的热点问题。在对作战系统指控协同特点和影响要素分析的基础之上,从指控的信息质量、协同主体决策能力、协同时间、协同结构4个方面对协同效能的影响进行了分析,得出... 作战系统日益复杂化和网络化,使得作战系统指控协同成为世界各国研究的热点问题。在对作战系统指控协同特点和影响要素分析的基础之上,从指控的信息质量、协同主体决策能力、协同时间、协同结构4个方面对协同效能的影响进行了分析,得出了一些结论。这些结论将对作战系统指控协同提供积极的理论启示和参考价值。 展开更多
关键词 复杂系统 指挥控制 协同
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基于复杂网络理论的指挥控制系统自适应重构模型 被引量:22
11
作者 田旭光 朱元昌 +1 位作者 罗坤 张成名 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期91-96,共6页
为研究信息化条件下指挥控制(command and control,C2)系统在对抗环境下的自适应重构机制,基于复杂网络理论和作战指挥原则,从重构触发机制、边的修复策略、结构重组策略和重构评价机制4方面建立了C2系统的自适应重构模型,其中重点研究... 为研究信息化条件下指挥控制(command and control,C2)系统在对抗环境下的自适应重构机制,基于复杂网络理论和作战指挥原则,从重构触发机制、边的修复策略、结构重组策略和重构评价机制4方面建立了C2系统的自适应重构模型,其中重点研究了边的修复策略和结构重组策略。针对边的修复提出了一种自适应修复策略;而针对结构重组,提出了升级重组、越级重组、转隶重组和组合重组4种重组策略。仿真结果表明,在综合考虑重构效果和成本消耗的情况下,与以往研究相比,边的自适应修复策略为相对较优的边重构策略,而与单一重组相比,组合重组策略为较优的结构重组策略;并且该自适应重构模型能在一定程度上比较客观地反映指挥控制系统的遇袭重构演化过程。 展开更多
关键词 指挥控制系统 复杂网络 自适应重构模型
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复杂信息关系集成的指挥控制模型 被引量:12
12
作者 朱刚 谭贤四 +2 位作者 王红 毕红葵 吴恒 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期53-61,共9页
为描述协同决策过程,提出了基于复杂信息关系集成和OODA的指挥控制模型。首先分析了个体决策环境中OODA特性,认为复杂信息关系是导致环形结构OODA难以精确描述协同决策的主要原因;结合知识管理和仙农信息理论,从武器装备体系对抗角度定... 为描述协同决策过程,提出了基于复杂信息关系集成和OODA的指挥控制模型。首先分析了个体决策环境中OODA特性,认为复杂信息关系是导致环形结构OODA难以精确描述协同决策的主要原因;结合知识管理和仙农信息理论,从武器装备体系对抗角度定义了信息、数据、情报和知识概念,确定基本元素的同时分析了物理域、信息域、认知域和社会域之间的信息流向。借鉴基于OODA的武器装备体系复杂网络模型思路,从信息视角构建了武器装备体系复杂网络模型框架。分析了框架中任务流、数据流、情报流和知识流之间的关系并给出了描述元模型。提出了用网状结构OODA模型描述协同决策的思路并抽象出了指挥控制模型。最后用ExtendSim进行了对比分析,为创新指挥控制理论提供了参考。 展开更多
关键词 OODAI 指挥控制 复杂网络 武器装备体系
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指挥控制网络级联失效模型研究 被引量:11
13
作者 张迎新 陈超 +1 位作者 徐成涛 王长春 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3245-3248,共4页
基于指挥控制网络的拓扑特征和级联失效特点,提出了一种带可调节参数的指挥控制网络级联失效模型。该模型提出了一种考虑节点组织地位的初始负载定义方法,以网络级联失效平均规模和级联失效临界值作为网络的抗毁性度量;通过仿真实验分... 基于指挥控制网络的拓扑特征和级联失效特点,提出了一种带可调节参数的指挥控制网络级联失效模型。该模型提出了一种考虑节点组织地位的初始负载定义方法,以网络级联失效平均规模和级联失效临界值作为网络的抗毁性度量;通过仿真实验分析了网络负载的层次性、节点过载承受能力、跨级指挥和平行指挥等模型参数对指挥控制网络级联失效行为的影响,为现实指挥控制网络的级联失效行为的研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 指挥控制网络 复杂网络 级联失效模型
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有人/无人战斗机协同空战模式及能力需求分析 被引量:10
14
作者 付昭旺 寇英信 +1 位作者 于雷 李战武 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期73-77,共5页
针对未来空战的特点对有人/无人战斗机协同空战的作战模式及能力需求进行了研究。从信息链到武器链时空过渡的角度分析了有人/无人机协同空战的作战优势;提出了两种典型的有人/无人机协同空战方式,并给出了作战过程描述及功能结构分析;... 针对未来空战的特点对有人/无人战斗机协同空战的作战模式及能力需求进行了研究。从信息链到武器链时空过渡的角度分析了有人/无人机协同空战的作战优势;提出了两种典型的有人/无人机协同空战方式,并给出了作战过程描述及功能结构分析;基于"观测-评估-决策-执行"指挥控制环分析了有人/无人机协同空战的指挥控制流程;基于协同空战的任务需求提出各参与平台的能力需求。此研究对有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 协同空战 作战优势 指挥控制 能力需求
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网络化指挥控制中心性建模评估研究 被引量:9
15
作者 朱涛 常国岑 +1 位作者 郭戎潇 罗樵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期201-204,209,共5页
复杂网络在核心节点遭到蓄意攻击时表现出来的网络脆弱性,促使在发挥网络化作战协同优势的同时,必须充分重视网络化指挥控制的中心性评估工作,以及早发现这些敏感节点。在构建网络化指挥控制模型的基础上,综合考虑影响节点差异的组成要... 复杂网络在核心节点遭到蓄意攻击时表现出来的网络脆弱性,促使在发挥网络化作战协同优势的同时,必须充分重视网络化指挥控制的中心性评估工作,以及早发现这些敏感节点。在构建网络化指挥控制模型的基础上,综合考虑影响节点差异的组成要素,提出了应用于中心性评估的节点收缩改进方法,并通过实验分析验证了方法的有效性和可行性,从而为网络化作战条件下的指挥控制核心节点评估提供了新的研究思路和分析方法。 展开更多
关键词 复杂网络 网络化指挥控制 中心性评估 节点收缩
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战斗机编队协同作战效能评估研究 被引量:11
16
作者 夏庆军 张安 张耀中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2182-2184,2189,共4页
在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出... 在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出了准则层中各因素的权重系数。最后对分别红蓝编队协同空战的作战模式进行了作战效能仿真分析。 展开更多
关键词 编队协同作战 地面指挥控制中心 预警机 层次分析法
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基于多智能体的电动汽车充电协同控制策略 被引量:42
17
作者 许少伦 严正 +1 位作者 冯冬涵 张良 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期7-13,21,共8页
在分析电动汽车充电负荷特性、管理架构的基础上,借鉴复杂自适应系统的核心思想,提出基于多智能体的电动汽车充电管理模式。建立单台电动汽车的充电负荷模型和基于多智能体系统的电动汽车充电优化模型。采用蒙特卡洛方法模拟电动汽车用... 在分析电动汽车充电负荷特性、管理架构的基础上,借鉴复杂自适应系统的核心思想,提出基于多智能体的电动汽车充电管理模式。建立单台电动汽车的充电负荷模型和基于多智能体系统的电动汽车充电优化模型。采用蒙特卡洛方法模拟电动汽车用户的充电行为。在考虑电动汽车的充电功率、充电时间以及变压器可用容量等约束条件的前提下,针对35 k V片区配电网中电动汽车接入充电的优化问题,提出基于多智能体协同控制的电动汽车充电优化策略。仿真结果表明多智能体协同控制策略能够有效地实现电动汽车充电负荷的"移峰填谷",减小电网峰谷差。 展开更多
关键词 电动汽车 充电优化 多智能体 协同控制 复杂自适应系统 模型 负荷管理
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协同空战指挥控制系统智能体模型研究 被引量:13
18
作者 刘金星 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期10-12,共3页
建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触... 建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触发事件和结合作战效能的BDI解释器等形式化建模问题进行了研究。最后,指出需完成的后续工作以及相关技术问题。 展开更多
关键词 协同空战指挥控制系统 智能体 模型 系统结构 武器效能
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复杂生产流程协同优化与智能控制 被引量:9
19
作者 阳春华 孙备 +2 位作者 李勇刚 黄科科 桂卫华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期528-539,共12页
我国流程行业原料来源复杂,如何优化调控工艺指标使复杂生产流程适应原料波动,是保障产品质量、降低物耗能耗的关键.本文结合全流程、工序、反应器等不同生产层级的工艺特点,系统研究复杂生产流程协同优化和智能控制方法.针对全流程多... 我国流程行业原料来源复杂,如何优化调控工艺指标使复杂生产流程适应原料波动,是保障产品质量、降低物耗能耗的关键.本文结合全流程、工序、反应器等不同生产层级的工艺特点,系统研究复杂生产流程协同优化和智能控制方法.针对全流程多工序关联的特点,提出了操作模式优化方法和操作模式动态匹配的全流程多工序协同优化方法;针对单元工序多反应器级联的特点,分析了工序内不同反应器的物质转化效率差异,提出了反应器指标梯度协同优化方法;针对反应器多反应共存、工况多变的特点,研究了基于完备状态空间的动态特性描述框架,建立了竞争−促进反应体系机理模型,提出了工况全覆盖的模型参数自主辨识方法和基于分工况智能综合调节的反应器操作参数精细化调控方法.通过锌冶炼智能工厂建设案例阐述了所提方法在提高工艺原料适应能力、生产效率、质量稳定性等方面的成效.最后,结合我国流程行业智能化发展现状和需求,分析了需进一步研究的问题. 展开更多
关键词 复杂生产流程 协同优化 智能控制 智能制造
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火指控一体化的武器协同打击方法 被引量:4
20
作者 付继宗 陈文星 +1 位作者 刘卫新 刘伶平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第S1期52-54,共3页
介绍了网络中心战中,陆军武器装备实时协同作战的基本方法,包括武器协同模式、协同流程、协同资源共享、以及协同数据链的使用。最后简要介绍了现役武器装备实现一体化协同作战的改造思路。
关键词 火指控一体化 协同打击 协同数据链 数据共享
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