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一种基于复数描述符的鲁棒位置重识别方法
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作者 王智佼 王治才 +2 位作者 晏鹏博 王武祺 谢耀华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期180-186,共7页
提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得... 提高地图构建的一致性和解决地图重影等问题是即时定位和地图构建(SLAM)领域的基本任务,在地点识别领域已得到广泛关注。对于地点识别中识别和描述的关键环节,常见的策略包括从点云框架中提取关键特征并生成描述符,计算其相似度以获得地点相似度。然而,许多传统方法只能提取单一特征,导致环境描述能力不足。文中提出一种基于复数的鲁棒位置重识别框架,这一框架利用复数的可扩展性,融合高度和强度两种信息进行描述符构建,旨在增强环境描述能力和效率,提供更稳健的环境描述并提高整体准确性。与传统的过滤策略不同,文中将原有的两步过滤策略扩展为三步:首先,设计了旋转不变性快速检索策略;其次,针对复杂特征的分布差异,采用分布过滤策略;最后,利用多角度复合向量进行精确评分。在公共数据集和真实自动驾驶车辆上进行的实验,验证了所提出的方法与传统地点识别方案相比具有优越性和灵活性。提出的位置重识别方法实现了超过99%的准确率,同时将时间效率提高了30%以上。 展开更多
关键词 回环检测 即时定位 地图构建 位置重识别 复数描述符 快速检索
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复杂温度场对大跨悬索桥线-桥受力变形特性影响分析 被引量:1
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作者 钟子杰 蔡小培 +1 位作者 刘万里 王伟华 《中国铁路》 北大核心 2024年第9期32-39,共8页
为研究复杂温度场对大跨悬索桥线-桥受力变形特性的影响,基于线-桥相互作用理论,建立无缝线路-有砟轨道-悬索桥空间耦合模型,分析复杂温度场作用下大跨悬索桥线-桥受力变形特征,通过对桥上线路变形进行信号分解,获取线路不平顺特征波长... 为研究复杂温度场对大跨悬索桥线-桥受力变形特性的影响,基于线-桥相互作用理论,建立无缝线路-有砟轨道-悬索桥空间耦合模型,分析复杂温度场作用下大跨悬索桥线-桥受力变形特征,通过对桥上线路变形进行信号分解,获取线路不平顺特征波长,并采用60 m和10 m中点弦测法,分别对桥上线路高低和轨向平顺性进行评估。研究结果表明:在复杂温度场作用下,桥上无缝线路不存在固定区;复杂温度场作用下,线-桥变形更为复杂,整体温升工况下线路线形更为圆顺,钢轨横向变形大幅减小,横向位移需要关注局部温梯的影响;温度场作用下,线-桥垂向基本完全映射,横向线与桥的跟随性良好;线路存在特征波长,高低和轨向不平顺的特征波长主要为2.8、14.0、28.0 m,分别对应桥梁的横梁间距、节间间距和标准节间长度;复杂温度场作用下,大跨悬索桥上轨道高低与轨向平顺性状态良好。研究成果可为大跨悬索桥上线路的设计、重点区域检测监测及养护维修提供参考。 展开更多
关键词 大跨悬索桥 复杂温度场 无缝线路 有砟轨道 空间耦合模型 变形映射关系 线路平顺性
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高水压隧道渗流场分布的复变函数解析解 被引量:19
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作者 吴金刚 谭忠盛 皇甫明 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2010年第9期31-34,68,共5页
研究目的:在进行高水压山岭隧道支护结构设计时,合理地确定衬砌上作用的水压力是结构设计的关键。本文以深圳市东部过境高速公路的莲塘隧道为工程背景,对高水压隧道渗流场分布进行理论研究。莲塘隧道位于莲塘水厂西南部地段的丘陵地区,... 研究目的:在进行高水压山岭隧道支护结构设计时,合理地确定衬砌上作用的水压力是结构设计的关键。本文以深圳市东部过境高速公路的莲塘隧道为工程背景,对高水压隧道渗流场分布进行理论研究。莲塘隧道位于莲塘水厂西南部地段的丘陵地区,并处于深圳断裂带的主要影响带内,断层及节理裂隙发育,岩体破碎。由于临近深圳水库,且地处深圳水库常年水位以下,若采用下穿方案,隧道将长期处于高水头作用之下。因此,对隧道及围岩中的渗流场进行研究对隧道衬砌结构设计与防排水设计有直接的指导意义。研究结论:本文分别采用有限差分岩土软件FLAC3D和经典解析解Harr解对高水压隧道渗流场进行了验证计算。通过计算对比,分别得到了本文解析解和有限差分数值解和Harr解的渗流场分布等值线图,通过比较,最终证明了本文解析解在高水压深埋隧道渗流场计算中的正确性。 展开更多
关键词 隧道渗流场 复变函数 保角映射 FLAC3D Harr解
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基于GIS和AIS的水上交通宏观态势评估系统 被引量:5
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作者 黄亮 文元桥 +3 位作者 周春辉 肖长诗 刘益 张哲源 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期53-57,共5页
为快速、准确地从海量的船舶轨迹中获取水上交通宏观态势,利用地理信息系统(Geographic Information System,GIS)技术在海量时空数据组织、统计分析及动态可视化等方面的优势,设计区域水上交通宏观态势评估系统总体架构,提出基于全球四... 为快速、准确地从海量的船舶轨迹中获取水上交通宏观态势,利用地理信息系统(Geographic Information System,GIS)技术在海量时空数据组织、统计分析及动态可视化等方面的优势,设计区域水上交通宏观态势评估系统总体架构,提出基于全球四叉树金字塔索引的船舶轨迹数据组织模式,引入水上交通流动态密度、速度场和宏观复杂度等3种态势评估因子,开发水上交通宏观态势评估原型系统。该系统能实时感知区域水上交通宏观态势及其动态变化,为水上交通安全管理和保障提供参考。 展开更多
关键词 态势感知 四叉树金字塔索引 宏观复杂度 动态密度图 动态速度场
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有界闭模糊复数集上映射的几个不动点性质 被引量:3
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作者 马生全 李固新 张诚一 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期152-154,共3页
首先介绍了模糊复集与模糊复数的相关概念,根据复模糊集的多元扩张原理给出有界闭模糊复数的一般运算。其次,给出模糊复数序列依度量收敛的概念,在有界闭模糊复数构成的度量空间上给出模糊复数值映射的连续性和压缩映射概念。再次,重点... 首先介绍了模糊复集与模糊复数的相关概念,根据复模糊集的多元扩张原理给出有界闭模糊复数的一般运算。其次,给出模糊复数序列依度量收敛的概念,在有界闭模糊复数构成的度量空间上给出模糊复数值映射的连续性和压缩映射概念。再次,重点研究了此度量空间上模糊复数值映射的不动点问题,得到了有关此映射不动点、最大不动点和最小不动点存在性的一些新结果,为进一步在经济和工程技术领域的应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 模糊复集 有界闭模糊复数 模糊复数值映射 不动点
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利用域间映射的多元QC-LDPC码构造 被引量:1
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作者 洪冰清 刘聪聪 +1 位作者 陈海强 覃新贤 《电讯技术》 北大核心 2016年第7期724-728,共5页
通过定义有限域间的映射关系,提出了一种低复杂度的多元准循环奇偶校验码(QC-LDPC)的构造方法。利用这种方法可将较高阶数有限域的校验矩阵映射到指定的较低有限域上,且能保持原矩阵的结构性与稀疏特性。所构造的多元LDPC码不仅具有较... 通过定义有限域间的映射关系,提出了一种低复杂度的多元准循环奇偶校验码(QC-LDPC)的构造方法。利用这种方法可将较高阶数有限域的校验矩阵映射到指定的较低有限域上,且能保持原矩阵的结构性与稀疏特性。所构造的多元LDPC码不仅具有较低的译码复杂度且具有准循环特性,在硬件上也易于用移位寄存器实现。在高斯白噪声(AWGN)信道下的仿真结果表明,所构造的多元QC-LDPC码具有良好的编译码性能。当误码率为10^(-6)时,码率为0.765的QC-LDPC码在目标域GF(8)上能获得0.2 d B的性能增益。 展开更多
关键词 多元LDPC码 准循环 有限域映射 低译码复杂度
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正实数阶广义J集外部结构探讨
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作者 王兴元 马洪连 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期530-534,共5页
推广了Philip提出的用于探讨Mandelbrot集外部结构问题的区域分解和角度分解方法,提出了等势线和色彩调配法,并利用这4种方法构造了一系列正实数阶广义Julia集(简称广义J集)的外部结构图.研究了广义J集外部结构的分形特征及演化过程.
关键词 广义J集 外部结构 MANDELBROT集 广义Julia集 分形特征 演化过程 区域分解 角度分解
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多环机构运动分叉与机构参数的关系
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作者 王玉新 郭瑞琴 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1088-1093,共6页
以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况.... 以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况.利用此研究结果,提出了用解析法获得多环机构全部奇异构型的方法. 展开更多
关键词 机构参数 分叉特性 工作空间 复数域 奇异构型
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含非圆孔无限压电介质的动力反平面特性研究
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作者 宋天舒 郑华勇 +1 位作者 李辉 刘殿魁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期709-713,共5页
利用复变函数与保角映射法对稳态SH波在含非圆孔压电介质中的散射和动应力集中问题进行研究,获得了应力场、电场对入射波强度、外加电场的依赖关系,得到了压电介质中任意形状孔洞周边的动应力及电场强度的表达式。作为算例,对具有不同... 利用复变函数与保角映射法对稳态SH波在含非圆孔压电介质中的散射和动应力集中问题进行研究,获得了应力场、电场对入射波强度、外加电场的依赖关系,得到了压电介质中任意形状孔洞周边的动应力及电场强度的表达式。作为算例,对具有不同压电特征参数和不同波数情况下的含椭圆形孔洞压电介质的孔边洞应力集中系数和电场集中系数进行了数值计算.计算结果表明,孔边界动应力对外加电场压电参数具有线性依赖关系,对于含椭圆形孔的无限压电介质进行低频和大压电特征参数情况下的动力分析是非常重要的. 展开更多
关键词 压电介质 非圆孔 反平面剪切波与平面内电场 复变函数与保角映射 动应力集中
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一类复映射系的广义Julia集
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作者 王兴元 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期732-736,共5页
推广了Shirriff所提出的由两个简单复映射的组合构造广义Mandelbrot集的方法,并由推广的一类简单复映射系,构造出一系列实数阶的广义Julia集(简称广义J集).利用复变函数理论和计算机制图相结合的实验数学方法,对广义J集的结构和演化进... 推广了Shirriff所提出的由两个简单复映射的组合构造广义Mandelbrot集的方法,并由推广的一类简单复映射系,构造出一系列实数阶的广义Julia集(简称广义J集).利用复变函数理论和计算机制图相结合的实验数学方法,对广义J集的结构和演化进行了研究,发现整数阶广义J集具有对称性和分形特征,小数阶广义J集出现了错动和断裂,且其演化过程依赖于相角主值范围的选取. 展开更多
关键词 复数域 复映射系 广义J集 分形 演化
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复数域上矩阵多项式空间的基及其子空间的直和分解
11
作者 李红武 王骁力 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第9期1282-1287,共6页
针对复数域上矩阵多项式空间基的求解问题.借助复数域K上n阶矩阵A的Jordon标准形JA,给出A的一种特殊分解式,讨论矩阵多项式空间K[JA]={f(JA)|f(x)∈K[x]}的基及其子空间的直和分解,进而确定复数域上矩阵多项式空间K[A]的一个关于子空间... 针对复数域上矩阵多项式空间基的求解问题.借助复数域K上n阶矩阵A的Jordon标准形JA,给出A的一种特殊分解式,讨论矩阵多项式空间K[JA]={f(JA)|f(x)∈K[x]}的基及其子空间的直和分解,进而确定复数域上矩阵多项式空间K[A]的一个关于子空间的直和分解式及其一组基.结果表明:利用子空间的直和分解式求解矩阵多项式空间的基方便可行. 展开更多
关键词 复数域 幂零矩阵 同构映射 最小多项式 子空间 直和分解 Jordon标准形
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一阶迭代泛函微分方程的解析解
12
作者 刘静 《科学技术与工程》 2008年第19期5352-5355,共4页
讨论了一类迭代泛函微分方程解析解的存在性,通过构造一个辅助方程的幂级数解来给出该方程的解析解。
关键词 迭代泛函微分方程 解析解 复数域
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用C语言设计复数域上克莱姆法则的计算程序
13
作者 智东杰 《焦作工学院学报》 2003年第4期307-309,共3页
以实数域上的克莱姆法则为模型,给出复数域上的克莱姆法则,讨论其计算程序的设计方法,并给出在微机上运行的模拟人工解题的计算程序。
关键词 C语言 复数域 克莱姆法则 计算程序 程序设计
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极区高斯投影与通用极球面投影的直接变换 被引量:2
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作者 张晓平 叶彤 +1 位作者 李厚朴 汪绍航 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第1期73-77,共5页
针对极区海图制图对不同海图投影方式变换的需求,借助复变函数理论研究了极区非奇异高斯投影与通用极球面投影间的变换问题,推导出了两者间直接变换的复变函数表达式,在此基础上导出了两者间直接变换的实数公式。算例表明,使用复数表达... 针对极区海图制图对不同海图投影方式变换的需求,借助复变函数理论研究了极区非奇异高斯投影与通用极球面投影间的变换问题,推导出了两者间直接变换的复变函数表达式,在此基础上导出了两者间直接变换的实数公式。算例表明,使用复数表达式可以显著提高变换效率,两种形式的表达式可分别满足不同极区海图制图要求。 展开更多
关键词 地图投影 极区投影 高斯投影 通用极球面投影 解析变换 复变函数
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基于RNS的PAPR抑制方法的性能分析与比较
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作者 姚毅 胡剑浩 马上 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期801-806,共6页
峰值平均功率比(PAPR)问题是多载波技术发展应用的瓶颈。为减少PAPR,提出了基于余数系统(RNS)的PAPR抑制方法,其核心是利用RNS的并行特性将原信号转化为较小的余数来表征,并利用RNS模运算的性质使每个余数支路的输出信号小于相应的余数... 峰值平均功率比(PAPR)问题是多载波技术发展应用的瓶颈。为减少PAPR,提出了基于余数系统(RNS)的PAPR抑制方法,其核心是利用RNS的并行特性将原信号转化为较小的余数来表征,并利用RNS模运算的性质使每个余数支路的输出信号小于相应的余数基。该方法减小了传输信号的动态范围,无损地抑制了PAPR。对该方法的性能进行了理论分析,并与常用的无损抑制方法SLM(选择性映射)和PTS(部分传输序列)进行比较。理论分析和仿真结果显示,该方法能够无失真地抑制PAPR,与SLM和PTS方法相比有较低的复杂度,且不需要传输边带信息。 展开更多
关键词 复杂度 部分传输序列 峰值平均功率比 余数系统 选择性映射
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一维六方压电准晶中带三条不对称裂纹的圆形孔口的反平面问题
16
作者 杨娟 李星 丁生虎 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期184-198,共15页
本文利用复变函数方法和保角映射,研究一维六方压电准晶材料中带不对称三裂纹的圆形孔口的的断裂问题.根据准晶压电材料基本方程的基础上,利用点群的对称性和一维六方准晶的线性压电效应,导出了一维六方准晶压电材料反平面问题的控制方... 本文利用复变函数方法和保角映射,研究一维六方压电准晶材料中带不对称三裂纹的圆形孔口的的断裂问题.根据准晶压电材料基本方程的基础上,利用点群的对称性和一维六方准晶的线性压电效应,导出了一维六方准晶压电材料反平面问题的控制方程,并结合Cauchy积分公式,得到电非渗透与电渗透边界条件下的裂纹尖端场强度因子的解析表达式.当改变裂纹长度和孔口半径时,所得结果可以模拟出一些新裂纹模型.在不考虑电载荷作用时,所得结果和原有结果是一致的.通过数值算例讨论了材料的几何参数对场强度因子的影响,得出水平裂纹长度和圆半径可以促进裂纹增长.本研究为工程中材料的制备与应用将提供可靠的理论价值. 展开更多
关键词 压电准晶 不对称三裂纹 圆孔 保角映射 场强度因子 复变方法
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