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Kalman滤波的局部渐近稳定性和渐近最优性
被引量：
1
1
作者
邓自立
张焕水
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第5期593-603,共11页
本文用现代时间序列分析方法和非递推状态估计理论，对完全可观、非完全可控系统，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ预报器局部渐近稳定性和最优性概念，揭示了两者的关系，证明了这类系统的Ｋａｌｍａｎ预报器总是局部渐近最优和渐近稳定的，提...
本文用现代时间序列分析方法和非递推状态估计理论，对完全可观、非完全可控系统，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ预报器局部渐近稳定性和最优性概念，揭示了两者的关系，证明了这类系统的Ｋａｌｍａｎ预报器总是局部渐近最优和渐近稳定的，提出了构造最大局部渐近最优域的新方法，并给出了几何解释，推广和发展了经典Ｋａｌｍａｎ滤波稳定性理论．一个算例及其仿真结果说明了所提出的结果的有效性．
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关键词
KALMAN滤波
稳定性
最优性
滤波理论
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题名
Kalman滤波的局部渐近稳定性和渐近最优性
被引量：
1
1
作者
邓自立
张焕水
机构
黑龙江大学应用数学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第5期593-603,共11页
基金
黑龙江省自然科学基金
文摘
本文用现代时间序列分析方法和非递推状态估计理论，对完全可观、非完全可控系统，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ预报器局部渐近稳定性和最优性概念，揭示了两者的关系，证明了这类系统的Ｋａｌｍａｎ预报器总是局部渐近最优和渐近稳定的，提出了构造最大局部渐近最优域的新方法，并给出了几何解释，推广和发展了经典Ｋａｌｍａｎ滤波稳定性理论．一个算例及其仿真结果说明了所提出的结果的有效性．
关键词
KALMAN滤波
稳定性
最优性
滤波理论
Keywords
complete observable
,
non-complete controllable systems
steady-state Kalman predictor
local asymptotic optimality
local asymptotic stability
local asymptotic optimality region.
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Kalman滤波的局部渐近稳定性和渐近最优性
邓自立
张焕水
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
1
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参考文献
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