期刊文献+
共找到23篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Robust stability analysis of Takagi-Sugeno uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with mixed time-varying delays 被引量:1
1
作者 M.Syed Ali 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第8期1-15,共15页
In this paper, the global stability of Takagi-Sugeno (TS) uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with discrete and distributed time-varying delays (TSUSFRNNs) is considered. A novel LMI-based stabili... In this paper, the global stability of Takagi-Sugeno (TS) uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with discrete and distributed time-varying delays (TSUSFRNNs) is considered. A novel LMI-based stability criterion is obtained by using Lyapunov functional theory to guarantee the asymptotic stability of TSUSFRNNs. The proposed stability conditions are demonstrated through numerical examples. Furthermore, the supplementary requirement that the time derivative of time-varying delays must be smaller than one is removed. Comparison results are demonstrated to show that the proposed method is more able to guarantee the widest stability region than the other methods available in the existing literature. 展开更多
关键词 recurrent neural networks linear matrix inequality Lyapunov stability time-varyingdelays TS fuzzy model
在线阅读 下载PDF
The study of fuzzy chaotic neural network based on chaotic method
2
作者 WANG Ke-jun TANG Mo ZHANG Yan 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期64-70,共7页
关键词 模糊混沌神经网络 数理逻辑图 递归模糊神经网络 混沌方法
在线阅读 下载PDF
Achieving of Fuzzy Automata for Processing Fuzzy Logic
3
作者 舒兰 吴青娥 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第4期364-368,共5页
At present, there has been an increasing interest in neuron-fuzzy systems, the combinations of artificial neural networks with fuzzy logic. In this paper, a definition of fuzzy finite state automata (FFA) is introdu... At present, there has been an increasing interest in neuron-fuzzy systems, the combinations of artificial neural networks with fuzzy logic. In this paper, a definition of fuzzy finite state automata (FFA) is introduced and fuzzy knowledge equivalence representations between neural networks, fuzzy systems and models of automata are discussed. Once the network has been trained, we develop a method to extract a representation of the FFA encoded in the recurrent neural network that recognizes the training rules. 展开更多
关键词 fuzzy recurrent neural network fuzzy finite state automata (FFA) fuzzy systems knowledge representation.
在线阅读 下载PDF
一种递归模糊神经网络自适应控制方法 被引量:9
4
作者 毛六平 王耀南 +1 位作者 孙炜 戴瑜兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2285-2287,共3页
构造了一种递归模糊神经网络(RFNN),该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理,并通过在网络的第一层添加了反馈连接,使网络具有了动态信息处理能力.基于所设计的RFNN,提出了一种自适应控制方案,在该控制方案中,采用了两个RFNN分别用于对被... 构造了一种递归模糊神经网络(RFNN),该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理,并通过在网络的第一层添加了反馈连接,使网络具有了动态信息处理能力.基于所设计的RFNN,提出了一种自适应控制方案,在该控制方案中,采用了两个RFNN分别用于对被控对象进行辨识和控制.将所提出的自适应控制方案应用于交流伺服系统,并给出了仿真实验结果,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 递归模糊神经网络 自适应控制 交流伺服
在线阅读 下载PDF
一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量:7
5
作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络
在线阅读 下载PDF
基于案例挖掘的边坡稳定性智能评价系统研究 被引量:6
6
作者 谢全敏 陈立文 夏元友 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期145-148,共4页
虽然边坡灾害治理实践已经积累了大量的成功的或失败的边坡治理工程案例,但这些工程案例产生的大量数据信息未被充分利用与开发,造成了极大的资源浪费。为此,基于边坡工程案例,应用数据挖掘与知识发现和递归的自-组织模糊神经推理网络... 虽然边坡灾害治理实践已经积累了大量的成功的或失败的边坡治理工程案例,但这些工程案例产生的大量数据信息未被充分利用与开发,造成了极大的资源浪费。为此,基于边坡工程案例,应用数据挖掘与知识发现和递归的自-组织模糊神经推理网络的方法,初步提出了一种基于案例挖掘的边坡稳定性智能评价系统,并通过案例挖掘的应用实例表明了该系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 边坡案例 数据挖掘 案例挖掘 递归的自-组织模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
基于递归神经网络的预测模糊控制 被引量:5
7
作者 杜福银 徐扬 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期733-736,747,共5页
为提高控制信息与实时状态的适应性,改善模糊控制品质,用传统模糊控制策略,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差.用递归神经网络预报系统未来输出值的功能,采用双系统交替控制模式.系统中包... 为提高控制信息与实时状态的适应性,改善模糊控制品质,用传统模糊控制策略,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差.用递归神经网络预报系统未来输出值的功能,采用双系统交替控制模式.系统中包含1个模糊控制器和1个递归神经网络,一个工作,另一个学习,使控制系统具有自适应性.仿真结果表明,与常规模糊控制相比,预测模糊控制使超调减小,调节时间缩短. 展开更多
关键词 模糊逻辑控制器 递归神经网络 预测模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于多智能体强化学习的焦炉集气管压力多级协调控制 被引量:3
8
作者 秦斌 吴敏 +1 位作者 王欣 阳春华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1847-1851,共5页
针对焦炉集气管压力这类多变量强扰动非线性耦合系统,提出了一种基于Multi-Agent system(MAS)的焦炉集气管压力智能多级协调控制系统方案.采用基于Agent单元系统梯级协调体系和基于任务分解的实时Agent的组织与演化机制,通过Agent模态... 针对焦炉集气管压力这类多变量强扰动非线性耦合系统,提出了一种基于Multi-Agent system(MAS)的焦炉集气管压力智能多级协调控制系统方案.采用基于Agent单元系统梯级协调体系和基于任务分解的实时Agent的组织与演化机制,通过Agent模态变迁进行模式切换,以适应快速突变环境.在控制Agent中采用Actor-critic强化学习方法,运用TS回归模糊神经网络实现行动和评判模块,使用分布式学习算法对多个Agent协调优化.工程应用表明,提出的控制策略有效地解决了高压氨水大干扰对集气管压力的冲击控制问题. 展开更多
关键词 焦炉集气管 梯级协调 多智能体 强化学习 TS回归模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
补偿递归模糊神经网络及在热工建模中的应用 被引量:3
9
作者 吴波 吴科 +1 位作者 吕剑虹 向文国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期668-673,共6页
在传统的模糊神经网络中引入递归环节和补偿环节,构成了一种新型补偿递归模糊神经网络(CRFNN),改善了网络的动态响应特性和学习能力.在此基础上,采用一种新型序贯监督策略对网络进行结构辨识,能够有效地确定模糊规则的条数以及相关参数... 在传统的模糊神经网络中引入递归环节和补偿环节,构成了一种新型补偿递归模糊神经网络(CRFNN),改善了网络的动态响应特性和学习能力.在此基础上,采用一种新型序贯监督策略对网络进行结构辨识,能够有效地确定模糊规则的条数以及相关参数的初始值.针对CRFNN的结构特点,提出了改进的BP算法,能够对网络的结构参数进行进一步的学习.对典型的热工对象以及复杂的ALSTOM气化炉进行的建模计算结果表明,提出的CRFNN具有优良的动态响应特性和很强的学习能力,值得在热工建模与控制领域中推广应用. 展开更多
关键词 补偿递归模糊神经网络 系统建模 序贯监督策略 改进BP算法 热工对象
在线阅读 下载PDF
模糊神经网络在机载相机稳像中的应用 被引量:3
10
作者 李迪 陈向坚 +1 位作者 续志军 白越 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1540-1545,共6页
针对解决微型飞行器空中拍摄的图像抖动问题,采用自组织递归区间二型模糊神经网络的函数逼近及泛化能力对微型飞行器上的相机振动规律进行模拟,预测机载相机的振动矢量.该自组织递归区间二型模糊神经网络的初始规则数为零,所有规则都是... 针对解决微型飞行器空中拍摄的图像抖动问题,采用自组织递归区间二型模糊神经网络的函数逼近及泛化能力对微型飞行器上的相机振动规律进行模拟,预测机载相机的振动矢量.该自组织递归区间二型模糊神经网络的初始规则数为零,所有规则都是通过结构和参数同时在线学习来产生,网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集,提高自组织递归区间二型模糊神经网络的稳定性及计算精度.仿真结果表明:将自组织递归区间二型模糊神经网络与双BP神经网络进行对比,利用自组织递归区间二型模糊神经网络对微型飞行器相机振动矢量进行预测的精度高. 展开更多
关键词 自组织递归区间二型模糊神经网络 实时稳像 泛化能力 微型飞行器机载相机
在线阅读 下载PDF
基于混合混沌搜索方法的多层递归模糊神经网络建模 被引量:2
11
作者 柳贺 王秀英 黄道 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期589-593,612,共6页
提出了一种多层递归模糊神经网络(MRFNN),并提出混合混沌搜索方法用于网络学习。该网络融合了T-S模糊模型,在隶属函数层和规则层有局部反馈连接。网络的学习分为结构学习和参数学习两部分。结构学习确定隶属函数层和规则层的节点数;参... 提出了一种多层递归模糊神经网络(MRFNN),并提出混合混沌搜索方法用于网络学习。该网络融合了T-S模糊模型,在隶属函数层和规则层有局部反馈连接。网络的学习分为结构学习和参数学习两部分。结构学习确定隶属函数层和规则层的节点数;参数学习由混合混沌搜索方法完成,利用混沌搜索优化前件参数,同时利用最小二乘法实现后件系数更新。对非线性系统辨识进行,仿真实验并对连续搅拌釜式反应器系统建模,结果表明:本文方法能够有效捕捉系统的动态特性,所建模型具有良好的精度。 展开更多
关键词 递归神经网络 T-S模糊模型 混沌搜索 最小二乘法 建模
在线阅读 下载PDF
基于递归神经网络的减震结构模糊控制研究 被引量:2
12
作者 周建中 赵鸿铁 薛建阳 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第3期344-348,共5页
根据神经-模糊控制理论和减震结构混合控制理论,利用基于弹塑性时程分析自动提取减震结构模糊控制规则的方法获取原始训练样本,能考虑不同地震动特性的影响.应用带偏差单元的递归神经网络(RN-NWBU)形成减震结构模糊控制规则的关系生成... 根据神经-模糊控制理论和减震结构混合控制理论,利用基于弹塑性时程分析自动提取减震结构模糊控制规则的方法获取原始训练样本,能考虑不同地震动特性的影响.应用带偏差单元的递归神经网络(RN-NWBU)形成减震结构模糊控制规则的关系生成方法和推理合成算法,能够实现神经网络驱动的混合控制结构体系模糊推理,从而能实现神经-模糊控制器的设计,应用装设有神经-模糊控制器的系统能够在线控制结构地震反应.通过半主动调谐质量阻尼器(SATMD)与消能减震相结合的混合控制结构体系的数值仿真分析,可看出本文方法能有效地在线控制结构地震反应.本文对推动结构控制理论的发展具有重要意义. 展开更多
关键词 带有偏差单元的递归神经网络 减震结构 模糊控制
在线阅读 下载PDF
应用模糊技术的递归小波神经网络太阳日总辐射预测 被引量:2
13
作者 林星春 曹家枞 陈洁 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期573-578,632,共7页
考虑到人工神经网络在非线性函数逼近方面的特性和小波函数良好的时频域多分辨分析能力,建立了结合两者优点的递归小波BP网络(RWBPNN)模型,用以对地面太阳日总辐射进行准确预测.该模型将气象台的天气阴晴预报进行模糊化处理后输入神经网... 考虑到人工神经网络在非线性函数逼近方面的特性和小波函数良好的时频域多分辨分析能力,建立了结合两者优点的递归小波BP网络(RWBPNN)模型,用以对地面太阳日总辐射进行准确预测.该模型将气象台的天气阴晴预报进行模糊化处理后输入神经网络,增加有用信息以改善模型的预测精度.同时还提出了批量平均权值法来训练网络,有效地改善了初始参数的选择问题.实例以及模型间的比较说明了本模型应用于太阳辐射预测具有更高精度和实际可行性. 展开更多
关键词 太阳日总辐射 预测 递归小波BP神经网络 模糊技术 误差
在线阅读 下载PDF
基于递归模糊小波神经网络的INS-GNSS组合导航算法 被引量:8
14
作者 于仁海 曹春燕 +1 位作者 张闯 房美含 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第2期8-14,共7页
为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural net... 为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network,RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。 展开更多
关键词 惯性导航系统(INS) 全球卫星导航系统(GNSS) 递归模糊小波神经网络(RFWNN)
在线阅读 下载PDF
递归神经网络的模糊随机学习算法 被引量:1
15
作者 文敦伟 蔡自兴 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第1期54-56,共3页
提出了一种新的基于模糊逻辑的Alopex学习算法 (FLA)。FLA算法利用模糊逻辑推理实时获得适应于学习过程的适当的算法修正值 ,克服了Alopex算法中修正值固定不变的缺点 ,使得随机学习过程在速度、精度和稳定性之间获得平衡。将该算法应... 提出了一种新的基于模糊逻辑的Alopex学习算法 (FLA)。FLA算法利用模糊逻辑推理实时获得适应于学习过程的适当的算法修正值 ,克服了Alopex算法中修正值固定不变的缺点 ,使得随机学习过程在速度、精度和稳定性之间获得平衡。将该算法应用于神经网络的训练 ,可以无需神经网络的梯度信息和结构信息 ,因此可以用于具有各种结构特性的递归神经网络的学习。在本文给出的仿真实验中 ,采用FLA算法实现带输出反馈的递归神经网络对动态系统的学习过程。 展开更多
关键词 神经网络 递归神经网络 学习算法 模糊逻辑 ALOPEX算法 模拟退火 FLA
在线阅读 下载PDF
基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制 被引量:1
16
作者 徐国政 宋爱国 李会军 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1072-1079,共8页
针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗... 针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗参数,运用EDRFNN对目标阻抗控制参数进行动态调整。在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用基于Lyapunov函数稳定收敛性理论设计的动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步的调整。分析和仿真结果表明,这种新的方法较其它阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性。 展开更多
关键词 康复机器人 动态递归 模糊神经网络 进化算法 在线辨识 自适应阻抗控制
在线阅读 下载PDF
基于动态递归模糊神经网络的动态系统辨识 被引量:6
17
作者 张友旺 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期277-280,共4页
模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为.为了提高动态系统的辨识精度,... 模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制,但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为.为了提高动态系统的辨识精度,提出了一种新型的动态递归模糊神经网络,并根据动态递归神经网络的数学模型推导其动态反向传播学习算法及其改进算法.仿真结果表明:由于动态模糊神经网络的辨识过程同时利用了系统的当前数据和历史数据,对动态系统的辨识,特别是对具有纯时间延迟动态系统的辨识,较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果.同时,确定网络权值和隶属函数参数初始值的方法可使动态系统的辨识过程具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 动态递归 模糊神经网络 动态反向传播学习算法 动态系统 辨识
在线阅读 下载PDF
动态递归模糊神经网络及其BP学习算法 被引量:4
18
作者 黄元峰 刘源 胡波 《武汉化工学院学报》 2004年第4期65-68,77,共5页
提出了一种新型的动态递归模糊神经网络,并根据动态递归神经网络的数学模型推导出其动态反向传播学习算法,仿真结果表明对于动态系统的辨识,动态递归模糊神经网络较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果.
关键词 动态递归模糊神经网络 动态反向传播学习算法 动态系统 辨识
在线阅读 下载PDF
基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略 被引量:3
19
作者 梁捷 秦开宇 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1125-1134,共10页
谐波减速器和力矩传感器等柔性元件广泛应用于空间机器人关节系统,以获取高减速比.这些柔性元件为空间机器人系统引入关节柔性,使得对其的稳定控制变得更为复杂.本文讨论研究了参数不确定双臂关节柔性空间机器人基于有限差分法的智能递... 谐波减速器和力矩传感器等柔性元件广泛应用于空间机器人关节系统,以获取高减速比.这些柔性元件为空间机器人系统引入关节柔性,使得对其的稳定控制变得更为复杂.本文讨论研究了参数不确定双臂关节柔性空间机器人基于有限差分法的智能递阶控制及弹性振动抑制.运用递阶系统理论、动量守恒原理及第二类拉格朗日方法推导出系统递阶动力学模型.利用该模型,设计了基于模糊回归神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法和基于有限差分法的滑模控制算法.采用模糊回归神经网络(Recurrent Fuzzy Neural Network,RFNN)逼近系统的不确定部分.为避免复杂的求导计算及角加速度可测要求,利用基于有限差分法的滑模控制来抑制柔性关节振动.由于设计控制器过程中未涉及惯常的奇异摄动双时标分解操作,该控制算法理论上具有适合任意大小关节柔性刚度的优点.系统对比仿真试验证明了智能递阶控制算法优于传统基于奇异摄动法的控制方案. 展开更多
关键词 双臂关节柔性空间机器人 递阶动力学模型 模糊回归神经网络 有限差分法 智能递阶控制器 振动抑制
在线阅读 下载PDF
一种新型的动态递归-直觉模糊神经网络及其学习算法
20
作者 殷宏燕 雷英杰 +1 位作者 雷阳 于凯 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第6期118-120,共3页
通过对直觉模糊集理论和动态递归神经网络理论的研究,提出了一种新型的动态递归-直觉模糊神经网络,并根据动态递归-直觉模糊神经网络的数学模型推导其改进的动态反向传播学习算法.
关键词 直觉模糊集 动态递归神经网络 学习算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部