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题名永磁直线伺服系统电流环延时补偿
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作者
杨俊友
于吉帅
刘永恒
白殿春
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013年第6期601-605,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51075281)
教育部高等学校博士学科点专项资助项目(20112102110002)
+1 种基金
辽宁省高等学校创新团队资助项目(LT2010081)
辽宁省自然科学基金资助项目(201102163)
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文摘
为了解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,并指出典型脉冲宽度调制(PWM)时序存在一个采样周期时间延迟的现象.在同步旋转坐标系电流解耦控制基础上,分析了由于时间延迟导致的逆变器电压给定值幅值变化与相位滞后的原因,并提出了相应的补偿方法,将逆变器电压给定值幅值乘以比例系数,并且对d、q轴耦合电压解耦.通过永磁直线伺服系统电流环实验,对比电流环延时补偿前后d、q轴电流响应,证明补偿后d、q轴电流性能明显提高,实验结果也验证了理论分析的正确性与补偿方法的有效性.
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关键词
永磁直线伺服系统
脉冲宽度调制
时间延迟
电流环
电压解耦
逆变器
矢量控制
延时补偿
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Keywords
permanent magnet linear servo system
PWM
time delay
current loop
voltage decoupling
inverter
vector control
time delay compensation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名逆系统理论在水下机器人控制中的应用
被引量：2
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作者
华克强
朱齐丹
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机构
哈东滨船舶工程学院自动控制系
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出处
《哈尔滨船舶工程学院学报》
CSCD
1990年第1期50-60,共11页
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文摘
本文研究水下机器人的航行控制问题,水下机器人模型具有高度的非线性和强耦合,用古典的控制方法对其进行高质量的控制很难.本文将非线性系统综合的一种新方法——逆系统动态补偿解耦控制应用到水下机器人的航行控制中,并给出了理想的仿真结果.
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关键词
水下机器人
逆系统
动态补偿
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Keywords
underwater robotics
inverse system
non-linear
decoupling
dynamic compensation
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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