Constructing Common Quadratic Lyapunov Functions for a Class of Stable Matrices 被引量：6

1

作者 ZHU Ya-Hong CHENG Dai-Zhan QIN Hua-Shu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期202-204,共3页

Narendra 和 Balakrishnan 建议了一个方法构造普通二次的 Lyapunov 功能(CQLF )[1 ] ，稳定的矩阵的 whena 集合是可交换的。这份报纸的目的是概括方法到非可交换、非可解决的大小写。一个修改构造算法被建议，某些条件被提供向是的矩... Narendra 和 Balakrishnan 建议了一个方法构造普通二次的 Lyapunov 功能(CQLF )[1 ] ，稳定的矩阵的 whena 集合是可交换的。这份报纸的目的是概括方法到非可交换、非可解决的大小写。一个修改构造算法被建议，某些条件被提供向是的矩阵保证结果 CQLF。下次，讨论的问题是一个稳定的矩阵什么时候能与 CQLF 被加到一套矩阵为扩大集合构造新 CQLF。 展开更多

关键词 二次不等式 自动化 控制理论 lyapunov函数

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基于公共Lyapunov函数的一类切换系统H_∞鲁棒控制 被引量：3

2

作者 马国梁 陈庆伟 胡维礼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1043-1045,1050,共4页

针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系... 针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度。可以通过求解一组线性矩阵不等式获得状态反馈控制器,仿真结果验证了设计方案的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 H∞鲁棒控制 公共lyapunov函数 线性矩阵不等式

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三阶系统族的共同二次Lyapunov函数 被引量：2

3

作者 董亚丽 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期235-239,共5页

研究了寻找三阶系统族的共同二次Lyapunov函数问题.针对给定的稳定的三阶系统提出了寻找二次Lyapunov函数集的方法,然后获得了三阶系统族具有共同二次Lyapunov函数的充分条件.该充分条件易于构造,从而具有较强的工程实用性.文中实例验... 研究了寻找三阶系统族的共同二次Lyapunov函数问题.针对给定的稳定的三阶系统提出了寻找二次Lyapunov函数集的方法,然后获得了三阶系统族具有共同二次Lyapunov函数的充分条件.该充分条件易于构造,从而具有较强的工程实用性.文中实例验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 共同二次lyapunov函数 正交变换 切换系统

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关于正切换系统的共同线性copositive Lyapunov函数 被引量：2

4

作者 陈征 高岩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期14-17,共4页

研究了正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数。首先,基于几何性质给出了关于一对二阶正线性系统的定理的另一种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况.然后对三阶情况给出了一个结果。最后,对高阶的... 研究了正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数。首先,基于几何性质给出了关于一对二阶正线性系统的定理的另一种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况.然后对三阶情况给出了一个结果。最后,对高阶的正线性系统给出了一些结果。 展开更多

关键词 正线性系统 切换系统 共同线性copositive lyapunov函数

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关于线性切换系统的共同Lyapunov函数

5

作者 陈征 高岩 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期346-348,353,共4页

研究了离散和连续线性切换系统的共同二次Lyapunov函数.对于系统矩阵为分块上三角或分块下三角矩阵的两种情形,给出了一些关于共同二次Lyapunov函数的性质.

关键词 切换系统 共同二次lyapunov函数 稳定性

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基于共同二次Lyapunov函数的频率可控的Boost变换器切换律

6

作者 李思琪 张波 张伟悦 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期100-108,共9页

针对最小型切换律开关频率过高难以应用于工程实际的问题,建立了Boost变换器CCM运行的切换系统模型,基于共同二次Lyapunov函数提出1种新的切换律。根据切换律的数学表达式,分析变换器的稳态性能及动态性能,描述该切换律对变换器开关频... 针对最小型切换律开关频率过高难以应用于工程实际的问题,建立了Boost变换器CCM运行的切换系统模型,基于共同二次Lyapunov函数提出1种新的切换律。根据切换律的数学表达式,分析变换器的稳态性能及动态性能,描述该切换律对变换器开关频率的调节机制。仿真及实验表明,在该切换律的作用下,Boost变换器开关频率可控,不会出现切换系统特有的芝诺行为,且与现有控制策略相比,变换器的动态性能好,在受到外部扰动时电压波动更小,调节时间更短。 展开更多

关键词 切换律 共同二次lyapunov函数 开关频率 BOOST变换器

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切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法

7

作者 张晓宇 李平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期899-905,共7页

为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形... 为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形式的递推搜寻算法。获得的结果便于计算机实现,对不确定切换系统鲁棒稳定性判别具有一定价值。应用仿真测试验证了其正确性。 展开更多

关键词 切换系统 不确定 公共lyapunov函数 二次lyapunov函数 控制 鲁棒 稳定 LMI

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一类切换系统的鲁棒控制 被引量：17

8

作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期498-500,共3页

考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lya... 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性· 展开更多

关键词 混杂系统 切换系统 共同lyapunov函数 状态反馈 输出反馈 鲁棒控制 控制系统

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一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制 被引量：8

9

作者 王加朋 胡跃明 罗家祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1396-1402,共7页

针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数... 针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有效减少了神经网络控制器的可调参数数目.此外,理论证明了该控制方案可以保证在任意切换下闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差在有限时间收敛到零的小邻域内.实验结果表明了所提方法达到了很好的跟踪性能. 展开更多

关键词 神经网络控制 切换系统 动态面控制 共同lyapunov法 后推法

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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制 被引量：8

10

作者 宗广灯 武玉强 杨洪勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性. 展开更多

关键词 离散时间切换混杂系统 二次稳定性 公共李雅普诺夫函数 输出反馈

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一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制 被引量：15

11

作者 赵军 金刚 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期209-211,共3页

利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在... 利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性· 展开更多

关键词 非线性切换系统 共同lyapunov函数 鲁棒控制 容错控制 执行器失效

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切换线性时滞系统的稳定性判据 被引量：4

12

作者 宗广灯 武玉强 徐胜元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期951-955,共5页

考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的正确有效性.

关键词 切换线性系统 时滞 公共lyapunov函数 渐近稳定性 矩阵测度

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输入饱和的一类切换系统神经网络跟踪控制 被引量：9

13

作者 司文杰 董训德 王聪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1383-1392,共10页

针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型.其次,利用径向基神经网络(Radial basis function neural network,RBF NN)逼近未知... 针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型.其次,利用径向基神经网络(Radial basis function neural network,RBF NN)逼近未知的系统动态.最后,基于公共的Lyapunov函数构造状态反馈控制器.设计的控制器避免过多参数调节从而减轻计算负荷.结果展示本文给出的状态反馈控制器可以保证闭环系统的所有信号是半全局一致有界的,并且跟踪误差可收敛到零值小的领域内.最后的仿真结果进一步验证提出方法的有效性. 展开更多

关键词 切换非线性系统 公共的lyapunov函数 非对称饱和 自适应Backstepping

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一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定 被引量：4

14

作者 董亚丽 范姣姣 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期35-38,共4页

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造... 研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 全局镇定 一致规范型 共同lyapunov函数

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任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定 被引量：6

15

作者 张霄力 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期859-861,共3页

关键词 鲁棒镇定 共同lyapunov函数 状态反馈 输出反馈 不确定线性切换系统

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基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器 被引量：10

16

作者 何墉 章卫国 +2 位作者 王敏文 杨立本 张颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1518-1525,共8页

变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不... 变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能. 展开更多

关键词 飞行器 多目标控制 LPV控制器 参数依赖多lyapunov函数 参数依赖公共lyapunov函数

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一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性 被引量：3

17

作者 赵胜芝 赵军 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期595-597,共3页

充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.... 充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.进一步,当标称系统的线性部分及零动态的各子系统都不渐近稳定时,通过设计切换律得到了该切换系统鲁棒稳定性的充分条件. 展开更多

关键词 非线性切换系统 零动态 共同lyapunov函数 切换律 标称系统

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非线性切换系统不变集的输出反馈镇定 被引量：4

18

作者 林相泽 李世华 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期784-791,共8页

利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证... 利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证明.最后,详细讨论了输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系. 展开更多

关键词 输入输出对状态稳定 输入输出对V(x)稳定 不变集 输出反馈 统一lyapunov函数 多lyapunov函数

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多主体汇聚问题离散算法的稳定性 被引量：4

19

作者 郑军 颜文俊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1684-1687,共4页

针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调... 针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调整因子的取值范围,以及公共Lyapunov函数.仿真实验以10个移动自治主体的汇聚为例,采用分布式离散算法,并根据充分性条件定理选择3个不同的调整因子值,实验结果表明,该多主体系统的汇聚过程分别表现出全局渐近稳定、Lyapunov意义下稳定和不稳定情形,这与稳定性定理是相吻合的. 展开更多

关键词 多主体 分布式控制 汇聚 稳定性 公共lyapunov函数

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不确定离散切换饱和系统的保成本控制 被引量：3

20

作者 张新权 赵志广 柳强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1157-1160,共4页

基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。目的是设计状态反馈控制律使得闭环系统渐近稳定的同时,使得... 基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。目的是设计状态反馈控制律使得闭环系统渐近稳定的同时,使得所给定的成本函数的上界最小。首先,利用共同李雅普诺夫函数方法,获得了状态反馈保成本控制器存在的充分条件。进一步,为获得使得成本函数上界最小的优化设计方案,将确定成本函数最小上界的问题转化为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。这种检验方法容易计算,适合在工程中使用。最后,最后通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 保成本 饱和 切换系统 共同lyapunov函数

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