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针对信号安全数据网主机指令日志新的安全审计算法被引量：2: 1; 作者毕红军刘畅 +1 位作者王剑蔡伯根《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期53-57,共5页; 通过对多家信号安全数据网核心设备厂商进行的调研,发现列控中心、联锁系统、临时限速服务器和无线闭塞中心都没有对其主机指令日志进行审计.主要原因是现有的模式匹配算法并不适合信号安全数据网的主机日志.为此提出了一种针对信号安... 展开更多; 关键词信号安全数据网主机日志安全审计模式匹配算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群算法的多目标可重构设施布局方法被引量：10: 2; 作者丁祥海姚文鹏《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期852-861,共10页; 提出了一种多目标可重构设施布局方法。该方法引入了空间填充曲线来表征设施位置,可以实现任意两个设施之间的互换;考虑了柔性面积需求和设施形状约束系数等因素,保证布局方案的可行性;建立了以成本(物料运输成本和设施重构成本)和在制... 展开更多; 关键词多目标可重构设施布局改进粒子群算法设施形状约束系数 PARETO解集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法被引量：9: 3; 作者孙炜舒帅 +3 位作者李汶霖刘乃铭苑河南刘权利《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期83-92,共10页; 本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致... 展开更多; 关键词手眼标定线激光传感器阶梯形标定物 RASANC算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略: 4; 作者刘京邓永停 +2 位作者费强李洪文邵蒙《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期3070-3080,共11页; 为了提高地基望远镜的定位性能,实现快速无超调的高精度位置切换控制,提出了基于近似最优指令整形算法的轨迹规划定位策略。利用近似最优指令整形算法设计指令修正器,指令修正器位于位置控制器之前,依据参考指令、速度、加速度限幅信息... 展开更多; 关键词地基望远镜定位性能轨迹规划指令整形算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对信号安全数据网主机指令日志新的安全审计算法被引量：2: 1; 作者毕红军刘畅王剑蔡伯根; 机构北京交通大学电子信息工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期53-57,共5页; 基金中国铁路总公司科技研究开发计划项目资助(W14D00220 2014X003-J); 文摘通过对多家信号安全数据网核心设备厂商进行的调研,发现列控中心、联锁系统、临时限速服务器和无线闭塞中心都没有对其主机指令日志进行审计.主要原因是现有的模式匹配算法并不适合信号安全数据网的主机日志.为此提出了一种针对信号安全数据网主机指令日志的改进审计算法,该算法结合两种改进的模式匹配算法.描述了该算法的匹配原理,结合现有的无线闭塞中心日志数据进行了实验测试.实验结果表明该审计算法效率较高,可以满足功能需求.; 关键词信号安全数据网主机日志安全审计模式匹配算法; Keywords signal security data network host command log security audit pattern matching al- gorithm; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群算法的多目标可重构设施布局方法被引量：10: 2; 作者丁祥海姚文鹏; 机构杭州电子科技大学工业工程与管理研究所; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期852-861,共10页; 基金国家社会科学基金资助项目(15BGL100) NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1509220) +2 种基金浙江省哲学社会科学重点研究基地浙江省信息化与经济社会发展研究中心资助项目(15XXHJD11); 文摘提出了一种多目标可重构设施布局方法。该方法引入了空间填充曲线来表征设施位置,可以实现任意两个设施之间的互换;考虑了柔性面积需求和设施形状约束系数等因素,保证布局方案的可行性;建立了以成本(物料运输成本和设施重构成本)和在制品库存为目标的多目标可重构设施布局模型;设计了该模型的改进粒子群算法,该算法在全局极值和个体极值的选取、Pareto解集的更新策略方面相对于标准的粒子群算法有改进。最后用算例说明了该方法的有效性。; 关键词多目标可重构设施布局改进粒子群算法设施形状约束系数 PARETO解集; Keywords multi-objective reconfigurable facility layout improved particle swarm optimization al-gorithm facility shape constraint coefficient Pareto set; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法被引量：9: 3; 作者孙炜舒帅李汶霖刘乃铭苑河南刘权利; 机构湖南大学电气与信息工程学院大连理工大学大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期83-92,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1813205) 湖南省科技计划项目(2020GK2025) +1 种基金电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室开放课题资助项目。; 文摘本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用.; 关键词手眼标定线激光传感器阶梯形标定物 RASANC算法; Keywords hand-eye calibration line laser sensor step-shaped calibrators random sampling consensus al-gorithm; 分类号 TN248 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略: 4; 作者刘京邓永停费强李洪文邵蒙; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所季华实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期3070-3080,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.11973041,No.12122304) 中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2019218)。; 文摘为了提高地基望远镜的定位性能,实现快速无超调的高精度位置切换控制,提出了基于近似最优指令整形算法的轨迹规划定位策略。利用近似最优指令整形算法设计指令修正器,指令修正器位于位置控制器之前,依据参考指令、速度、加速度限幅信息进行轨迹规划,引导系统快速平滑地到达目标位置。相比传统梯形指令整形算法,近似最优指令整形算法解决了抖振问题,因此可获得更优的位置控制性能。实验结果表明,系统响应2.5°和30°位置阶跃信号时,相比无轨迹规划定位策略,采用轨迹规划定位策略后位置响应超调量大大降低,系统进入2″误差带的调节时间分别降低了1.14 s和1.57 s。仿真和实验结果一致,基于近似最优指令整形方法的轨迹规划定位策略,可有效提高望远镜的定位性能。; 关键词地基望远镜定位性能轨迹规划指令整形算法; Keywords ground based telescope positioning performance trajectory planning command shaping al⁃gorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	针对信号安全数据网主机指令日志新的安全审计算法	毕红军刘畅王剑蔡伯根	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于粒子群算法的多目标可重构设施布局方法	丁祥海姚文鹏	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法	孙炜舒帅李汶霖刘乃铭苑河南刘权利	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略	刘京邓永停费强李洪文邵蒙	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料