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基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统
被引量：
6
1
作者
邓永停
刘军
+1 位作者
李洪文
王建立
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期591-600,共10页
为了满足4 m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法。首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统组成;其次,给出了望远镜伺服系统的控制模型辨识方法;然后,为...
为了满足4 m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法。首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统组成;其次,给出了望远镜伺服系统的控制模型辨识方法;然后,为了实现望远镜大角度调转和小角度阶跃过程中,系统位置响应快速、无超调,设计了基于系统最大速度和加速度信息的位置指令整形算法;最后,介绍了望远镜控制系统的位置和速度控制策略,并进行了望远镜的跟踪控制实验。实验结果显示,当望远镜进行10°的大位置调转和0.2°的小位置阶跃时,伺服系统能够快速、无振荡地到达指定位置;望远镜在10 (°)/s速度和3 (°)/s^2加速度条件下的正弦引导误差最大值为2.636″,稳态误差RMS值为0.673″。实验结果表明,所设计的基于分段弧形永磁同步电机的伺服控制系统能够满足4 m望远镜驱动和跟踪精度的要求,为下一代大口径望远镜控制系统的设计提供了参考。
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关键词
大口径望远镜
分段弧形永磁同步电机
控制模型
指令整形
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职称材料
题名
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统
被引量：
6
1
作者
邓永停
刘军
李洪文
王建立
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
西安卫星测控中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期591-600,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.11603024,No.11973041)
中科院青促会会员资助项目(No.2019218)
长春市科技创新“双十工程”资助项目(No.18SS001)。
文摘
为了满足4 m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法。首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统组成;其次,给出了望远镜伺服系统的控制模型辨识方法;然后,为了实现望远镜大角度调转和小角度阶跃过程中,系统位置响应快速、无超调,设计了基于系统最大速度和加速度信息的位置指令整形算法;最后,介绍了望远镜控制系统的位置和速度控制策略,并进行了望远镜的跟踪控制实验。实验结果显示,当望远镜进行10°的大位置调转和0.2°的小位置阶跃时,伺服系统能够快速、无振荡地到达指定位置;望远镜在10 (°)/s速度和3 (°)/s^2加速度条件下的正弦引导误差最大值为2.636″,稳态误差RMS值为0.673″。实验结果表明,所设计的基于分段弧形永磁同步电机的伺服控制系统能够满足4 m望远镜驱动和跟踪精度的要求,为下一代大口径望远镜控制系统的设计提供了参考。
关键词
大口径望远镜
分段弧形永磁同步电机
控制模型
指令整形
Keywords
large-aperture telescope
segmented permanent magnet arc synchronous motor
control model
command shaper
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统
邓永停
刘军
李洪文
王建立
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
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