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Liveness Problem of Petri Nets Supervisory Control Theory for Discrete Event Systems 被引量:1
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作者 Hong-YeSU Wei-MinWU JianCHU 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期143-150,共8页
A quite great progress of the supervisory control theory for discrete event systems (DES)has been made in the past nearly twenty years, and now, automata, formal language and Petri nets become the main research tools.... A quite great progress of the supervisory control theory for discrete event systems (DES)has been made in the past nearly twenty years, and now, automata, formal language and Petri nets become the main research tools. This paper focus on the Petri nets based supervisory control theory of DES. Firstly, we review the research results in this field, and claim that there generally exists a problem in Petri nets based supervisory control theory of DES, that is, the deadlock caused by the controller introduced to enforce the given specification occurs in the closed-loop systems, especially the deadlock occurs in the closed-loop system in which the original plant is live. Finally, a possible research direction is presented for the solution of this problem. 展开更多
关键词 petri 监视控制 离散事件系统 回响度
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SSPN-RA:基于SS-petri网的工业控制系统安全一体化风险评估方法 被引量:3
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作者 马梓刚 麻荣宽 +3 位作者 李贝贝 谢耀滨 魏强 彭慜威 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期380-390,共11页
随着信息化与工业化的融合不断加深,工业控制系统中信息域与物理域交叉部分越来越多,传统信息系统的网络攻击会威胁工业控制系统网络。传统的工业控制系统安全评估方法只考虑功能安全的风险,而忽略了信息安全风险对功能安全的影响。文... 随着信息化与工业化的融合不断加深,工业控制系统中信息域与物理域交叉部分越来越多,传统信息系统的网络攻击会威胁工业控制系统网络。传统的工业控制系统安全评估方法只考虑功能安全的风险,而忽略了信息安全风险对功能安全的影响。文中提出一种基于改进petri网的工业控制系统功能安全和信息安全一体化风险建模方法(Safety and Security Petri Net Risk Assessment,SSPN-RA),其中包括一体化风险识别、一体化风险分析、一体化风险评估3个步骤。所提方法首先识别并抽象化工业控制系统中的功能安全与信息安全数据,然后在风险分析过程中通过构造结合Kill Chain的petri网模型,分析出功能安全与信息安全中所存在的协同攻击路径,对petri网中功能安全与信息安全节点进行量化。同时,通过安全事件可能性以及其造成的各类损失计算出风险值,实现对工业控制系统的一体化风险评估。在开源的仿真化工工业控制系统下验证该方法的可行性,并与功能安全故障树分析和信息安全攻击树分析进行对比。实验结果表明,所提方法能够定量地得到工业控制系统的风险值,同时也解决了功能安全与信息安全单一领域分析无法识别的信息物理协同攻击和安全风险问题。 展开更多
关键词 风险评估 petri 工业控制系统 安全一体化 功能安全 信息安全
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基于Petri网的指挥控制流程仿真方法 被引量:14
3
作者 张耀鸿 樊建才 廖晓林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1418-1421,共4页
作战指挥控制流程是影响军队作战效能的重要因素。从作战指挥控制流程的特点出发,分析了作战指挥控制流程的基本要素,提出了基于Petri网的作战指挥控制流程建模和仿真方法,建立了相应的点火规则和冲突分析算法,设计和开发了作战指挥控... 作战指挥控制流程是影响军队作战效能的重要因素。从作战指挥控制流程的特点出发,分析了作战指挥控制流程的基本要素,提出了基于Petri网的作战指挥控制流程建模和仿真方法,建立了相应的点火规则和冲突分析算法,设计和开发了作战指挥控制流程仿真环境。通过对作战指挥控制流程的仿真,实现了对流程的定量化分析,为流程的优化和改进提供了决策支持。 展开更多
关键词 作战指挥控制流程 建模 仿真 petri
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基于模糊概率Petri网系统的故障诊断仿真研究 被引量:13
4
作者 韩光臣 孙树栋 +1 位作者 司书宾 陈东明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期520-525,共6页
利用面向对象思想、高级Petri网技术、模糊及概率理论,建立了一种描述复杂系统故障关系的模型。着重介绍了基于该模型的故障诊断仿真控制策略,包括控制层策略和操作层策略。讨论了该模型的网元素实现,定义了5个库所类、5个变迁类、1个... 利用面向对象思想、高级Petri网技术、模糊及概率理论,建立了一种描述复杂系统故障关系的模型。着重介绍了基于该模型的故障诊断仿真控制策略,包括控制层策略和操作层策略。讨论了该模型的网元素实现,定义了5个库所类、5个变迁类、1个模糊概率Petri对象类、1个模糊概率Petri对象类的派生类和3个Token对象类,并给出了基于该模型的故障诊断仿真算法。最后,介绍了基于该模型的故障诊断仿真系统设计,并以简单的仿真实验验证了模型及仿真算法的适用性。 展开更多
关键词 模糊概率petri网系统 故障诊断 仿真 控制
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一类受控Petri网的控制器设计(英文) 被引量:5
5
作者 董利达 吴维敏 +2 位作者 徐巍华 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期678-684,共7页
通过挖掘Petri网的内在的结构特性 ,获得了一种新的解决禁止状态避免问题的控制器设计方法 .这种设计方法适用于一类具有特殊结构的受控Petri网 (即所有前向路径子网是状态机 )的状态反馈控制器设计 .在非并发的假设条件下 ,所综合的控... 通过挖掘Petri网的内在的结构特性 ,获得了一种新的解决禁止状态避免问题的控制器设计方法 .这种设计方法适用于一类具有特殊结构的受控Petri网 (即所有前向路径子网是状态机 )的状态反馈控制器设计 .在非并发的假设条件下 ,所综合的控制器是最大允许 . 展开更多
关键词 受控petri 离散事件动态系统 控制器 设计
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基于有色Petri网的ETCS无线通信可靠性分析 被引量:29
6
作者 徐田华 赵红礼 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期38-42,共5页
ETCS-3级(欧洲列车运行控制3级系统)无线通信系统是一个动态、复杂的分布式系统,其性质和最终实现正确性的形式化验证具有重要意义。本文利用分层赋时有色Petri(CPN)网,综合随机信道恶化、越区切换、信道连接中断等无线信道失效模型,提... ETCS-3级(欧洲列车运行控制3级系统)无线通信系统是一个动态、复杂的分布式系统,其性质和最终实现正确性的形式化验证具有重要意义。本文利用分层赋时有色Petri(CPN)网,综合随机信道恶化、越区切换、信道连接中断等无线信道失效模型,提出ETCS无线通信信道模型的分层结构,定义信道失效模型和概率传输延时,分析信道模型和数据传输的时间特性。分析结果表明,数据帧传输延时小于20s的通信可靠性为99.97%。因此,相继运行列车时距为1min时,数据帧传输延时小于20s的通信可靠性满足ETCS规范要求。 展开更多
关键词 ETCS 可靠性分析 有色petri 无线通信
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Petri网的硬件实现 被引量:18
7
作者 赵不贿 景亮 严仰光 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1652-1657,共6页
Petri网是异步并发现象建模的重要工具,Petri网的硬件实现将为并行控制器的设计提供有效的途径.给出了几种Petri网系统的硬件实现方法,包括带抑制弧和允许弧的C/E系统、P/T系统、T-时延Petri网系统;给出了硬件实现中非纯网的处理方法.... Petri网是异步并发现象建模的重要工具,Petri网的硬件实现将为并行控制器的设计提供有效的途径.给出了几种Petri网系统的硬件实现方法,包括带抑制弧和允许弧的C/E系统、P/T系统、T-时延Petri网系统;给出了硬件实现中非纯网的处理方法.首先讨论实现各种Petri网的逻辑电路;然后用ABEL语言对逻辑电路进行描述;最后给出了一个用解释Petri网描述的服务系统的例子,说明如何使用硬件(CPLD)实现的方法.实验结果表明了上述方法的正确性.这对于离散事件动态系统控制器的设计,尤其是片上并行控制器、多处理器芯片的设计都具有十分重要的意义. 展开更多
关键词 petri 硬件 离散事件系统 控制器 可编程逻辑器件 数字电路 超大规模集成电路
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基于模糊彩色Petri网的知识表示与获取研究 被引量:3
8
作者 董海鹰 白建设 +1 位作者 周震 薛钧义 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期996-999,1011,共5页
针对一些复杂专家控制系统的知识不确定性及知识规则数量多的特点 ,在模糊Petri网和彩色Petri网的基础上 ,给出了一种基于模糊彩色Petri网 (FCPN)的知识表示和知识获取方法 .该方法充分利用其图形化的特点将模糊规则库中的不同变量用不... 针对一些复杂专家控制系统的知识不确定性及知识规则数量多的特点 ,在模糊Petri网和彩色Petri网的基础上 ,给出了一种基于模糊彩色Petri网 (FCPN)的知识表示和知识获取方法 .该方法充分利用其图形化的特点将模糊规则库中的不同变量用不同的色彩来区分 ,每一种色彩用一种标识符号来表示 ,因此可构成一个更为简明的FCPN图 .将其用于列车专家控制系统的不确定性知识的表示及获取 ,结果表明 ,基于模糊彩色Petri网的知识表示和获取方法对大型。 展开更多
关键词 模糊彩色petri 专家控制系统 知识表示 知识获取 知识规则 模糊规则库
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离散事件系统的混合型Petri网控制器(英文) 被引量:6
9
作者 吴维敏 董利达 +2 位作者 王肖 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期681-688,共8页
考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题 .提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器 :在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点 ,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优... 考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题 .提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器 :在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点 ,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优点 .全文通过实例说明了混合型Petri网控制器的设计方法 . 展开更多
关键词 离散事件系统 petri 混合型控制器 逻辑型控制器
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时间离散随机Petri网及其在指挥控制系统中的应用 被引量:4
10
作者 赵巍 潘泉 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期304-308,共5页
时间离散随机 Petri网在对具有同步行为的系统进行建模时非常有效。指挥控制系统是一个离散事件驱动系统 ,同步是其主要特点之一。针对目前只用时间连续随机 Petri网对指挥控制系统进行分析的特点 ,本文用时间离散随机
关键词 时间离散随机petri 稳态概率 指挥控制系统
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面向对象Petri网技术在系统建模中的应用 被引量:15
11
作者 顾妍午 王遵彤 吴启迪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期437-441,共5页
面向对象Petri网将面向对象技术与Petri网相结合,利用对象的封装及继承等特性,降低了所建立系统模型的结构复杂性,增强了其可重用性和可剪裁性.系统的面向对象Petri网模型(OOPN)由对象模型(OPN)及对象联系模型(OCN)组成,前者描述对象内... 面向对象Petri网将面向对象技术与Petri网相结合,利用对象的封装及继承等特性,降低了所建立系统模型的结构复杂性,增强了其可重用性和可剪裁性.系统的面向对象Petri网模型(OOPN)由对象模型(OPN)及对象联系模型(OCN)组成,前者描述对象内部的状态变化细节及与外部联系的接口,后者描述系统中各对象间的联系.分析了面向对象Petri网技术在各种复杂系统建模问题中的应用,并以电梯群控系统的建模为例,从电梯群控调度的角度,详细给出了OOPN模型的构建. 展开更多
关键词 面向对象 petri 建模 电梯群控系统
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地空导弹指挥控制系统Petri网建模与分析 被引量:5
12
作者 沈继承 刘付显 +1 位作者 史豪杰 韦道福 《现代防御技术》 北大核心 2009年第1期66-68,79,共4页
在分析地空导弹武器系统作战过程及其信息流程的基础上,建立指挥控制系统Petri网模型,并对所建模型的动态特性加以分析。分析表明模型充分体现了地空导弹武器系统的作战特点,具有良好的动态特性。模型的建立为模拟仿真提供了理论依据,... 在分析地空导弹武器系统作战过程及其信息流程的基础上,建立指挥控制系统Petri网模型,并对所建模型的动态特性加以分析。分析表明模型充分体现了地空导弹武器系统的作战特点,具有良好的动态特性。模型的建立为模拟仿真提供了理论依据,对下一步的研究工作具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 petri 指挥控制 动态特性
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基于有限容量库所的离散事件系统的Petri网控制器综合——第1部分(英文) 被引量:7
13
作者 吴维敏 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期228-232,共5页
针对由Petri网建模的离散事件系统 ,提出了一种新的控制器设计方法 .控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的 ,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行 ,而给定的线性不等式约束是定义在库所标识上的 .控制器的综合利用了有... 针对由Petri网建模的离散事件系统 ,提出了一种新的控制器设计方法 .控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的 ,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行 ,而给定的线性不等式约束是定义在库所标识上的 .控制器的综合利用了有限容量库所Petri网转换为 (普通 )无限容量库所Petri网的技术 .针对约束的不同情况 ,给出了相应的Petri网的控制器的设计方法 . 展开更多
关键词 离散事件系统 petri 控制器 有限容量库所 建模
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Petri网的进程网系统 被引量:31
14
作者 曾庆田 吴哲辉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1308-1315,共8页
提出了 Petri网的进程网系统的概念 .一个 Petri网的进程网系统是以其基本进程段的集合为新的变迁集 ,以各个基本进程段集的输入和输出库所集的并集为新的库所集 ,以原网系统的初始标识为初始标识而得到的网系统 ,它可以很好地描述原网... 提出了 Petri网的进程网系统的概念 .一个 Petri网的进程网系统是以其基本进程段的集合为新的变迁集 ,以各个基本进程段集的输入和输出库所集的并集为新的库所集 ,以原网系统的初始标识为初始标识而得到的网系统 ,它可以很好地描述原网系统的进程行为 .文中讨论了求取任意 Petri网的基本进程段的算法 ,该算法是通过研究网中的极小可重复向量和极小受控可重复向量在可覆盖树上的分布特征实现的 ,文中还给出了通过网结构来描述各个基本进程段之间关系的方法 ,从而求出一个 Petri网的进程网系统 . 展开更多
关键词 petri 进程网系统 基本进程段 可重复向量 受迭可重复向量 特征可达树
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Petri网的子类G–system网的死锁控制策略 被引量:3
15
作者 李绍勇 安爱民 +3 位作者 蔡颖 厚彩琴 韩喜莲 王瑛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1429-1436,共8页
由于柔性制造系统中的死锁问题与对应建模Petri网中信标密切相关,如何准确和快捷地求解这样的信标,对于基于信标可控的死锁控制策略设计而言,是十分重要的.本文提出了基于G-system网灵巧信标的迭代式求解与受控的死锁控制策略.与目前求... 由于柔性制造系统中的死锁问题与对应建模Petri网中信标密切相关,如何准确和快捷地求解这样的信标,对于基于信标可控的死锁控制策略设计而言,是十分重要的.本文提出了基于G-system网灵巧信标的迭代式求解与受控的死锁控制策略.与目前求解导致死锁信标所采用的部分枚举方法相比,该方法避免了先求解出最大的死标识信标,进而从中提取极小信标的步骤,提高了信标的计算效率.同时,通过添加适当的控制库所,使得灵巧信标满足max0-controlled,获取的活性受控G–system网系统的许可行为数目可以得到进一步的提升.通过理论分析和算例验证,表明了该死锁控制策略的正确性和有效性. 展开更多
关键词 柔性制造系统 petri 死锁控制 灵巧信标 活性受控系统
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Modeling of combined Bayesian networks and cognitive framework for decision-making in C2 被引量:8
16
作者 Li Wang Mingzhe Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期812-820,共9页
The command and control(C2) is a decision-making process based on human cognition,which contains operational,physical,and human characteristics,so it takes on uncertainty and complexity.As a decision support approac... The command and control(C2) is a decision-making process based on human cognition,which contains operational,physical,and human characteristics,so it takes on uncertainty and complexity.As a decision support approach,Bayesian networks(BNs) provide a framework in which a decision is made by combining the experts' knowledge and the specific data.In addition,an expert system represented by human cognitive framework is adopted to express the real-time decision-making process of the decision maker.The combination of the Bayesian decision support and human cognitive framework in the C2 of a specific application field is modeled and executed by colored Petri nets(CPNs),and the consequences of execution manifest such combination can perfectly present the decision-making process in C2. 展开更多
关键词 Bayesian networks decision support cognitive framework command and control colored petri nets.
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混杂电力系统频率紧急控制的Petri网建模与仿真 被引量:14
17
作者 吕书强 秦世引 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期4-8,共5页
分析了混杂电力系统频率紧急控制问题的典型结构和动态方程 ,然后采用能对连续变量系统和离散事件动态系统建模和分析的有效工具——微分 Petri网 ,建立了混杂电力系统频率紧急控制的 Petri网模型 ,并提出了相应的优化控制策略。在此基... 分析了混杂电力系统频率紧急控制问题的典型结构和动态方程 ,然后采用能对连续变量系统和离散事件动态系统建模和分析的有效工具——微分 Petri网 ,建立了混杂电力系统频率紧急控制的 Petri网模型 ,并提出了相应的优化控制策略。在此基础上 ,对紧急状态下混杂电力系统的频率调控过程进行了仿真计算 ,其结果表明文中所提出的模型与控制方案是有效的。 展开更多
关键词 混杂电力系统 petri 频率紧急控制 建模 仿真
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混合Petri网及其可达性分析 被引量:4
18
作者 李惠峰 周锐 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期149-152,共4页
混合系统是由相互作用的离散事件动态系统和连续变量动态系统构成的复杂系统 .文中建立的混合Petri网能够描述、分析确定性离散事件 ,以及离散事件或连续演变的并发问题 ;该网可以覆盖离散Petri网和赋时Petri网 ,从而使离散事件系统、... 混合系统是由相互作用的离散事件动态系统和连续变量动态系统构成的复杂系统 .文中建立的混合Petri网能够描述、分析确定性离散事件 ,以及离散事件或连续演变的并发问题 ;该网可以覆盖离散Petri网和赋时Petri网 ,从而使离散事件系统、实时离散事件系统和混合系统理论研究统一到同一理论框架中 . 展开更多
关键词 混合控制 可达性 连续系统 离散系统 petri
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基于有色Petri网的车载设备模式转换测试序列生成方法 被引量:18
19
作者 赵晓宇 杨志杰 吕旌阳 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期115-123,共9页
为高效、自动生成覆盖车载设备所有转换路径的测试序列,根据《CTCS-3级列控系统系统需求规范》,首先基于有色Petri网构建车载设备模式转换(MTCPN)模型,并采用ASK-CTL公式和非标准状态空间查询法对MTCPN模型进行分析和验证,然后根据车载... 为高效、自动生成覆盖车载设备所有转换路径的测试序列,根据《CTCS-3级列控系统系统需求规范》,首先基于有色Petri网构建车载设备模式转换(MTCPN)模型,并采用ASK-CTL公式和非标准状态空间查询法对MTCPN模型进行分析和验证,然后根据车载设备模式转换规则,将车载设备的工作模式及其转换路径映射为有向图,采用中国邮路算法求解有向图,生成1条最优邮路,并对该邮路进行二次优化,生成车载设备模式转换的测试目标序列集;将测试目标序列作为MTCPN模型的输入,仿真生成满足全路径覆盖准则的可执行的测试序列集和XML文件。验证结果表明:基于有色Petri网的测试序列生成方法能够满足测试需求,并且避免了既有方法的状态空间爆炸和搜索死循环问题,提高了测试效率。 展开更多
关键词 测试序列 车载设备 列车控制系统 模式转换 有色petri 中国邮路算法 路径覆盖量
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基于Petri网合成与化简的分布式数据库系统并发控制的死锁检测 被引量:7
20
作者 韩耀军 蒋昌俊 罗雪梅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第5期821-826,共6页
利用模块化设计的思想 ,首先为分布式数据库系统中各事务的每一种操作 (读锁、写锁、解锁 )构造一个基本的加权 Petri网模型 ,并给出了加权 Petri网共享合成的概念 .然后利用共享合成技术 ,动态地构造各站点的加权 Petri网模型 ,以适应... 利用模块化设计的思想 ,首先为分布式数据库系统中各事务的每一种操作 (读锁、写锁、解锁 )构造一个基本的加权 Petri网模型 ,并给出了加权 Petri网共享合成的概念 .然后利用共享合成技术 ,动态地构造各站点的加权 Petri网模型 ,以适应系统的动态变化 .此外 ,本文利用 Petri网的化简技术 ,极大地简化了各站点的 Petri网模型 ,之后利用同步合成技术构造出整个系统的 Petri网模型 ,较好地解决了 Petri网的可达性分析中可能出现的状态 "爆炸 "问题 . 展开更多
关键词 分布式数据库系统 并发控制 死锁检测 petri 共享合成 同步合成 化简
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