基于Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究 被引量：7

1

作者 刘金星 佟明安 《电光与控制》 2001年第z1期49-53,共5页

研究了由多个智能 Agent(Multi- Agent System)组成的群机协同空战指挥控制系统的总体结构及基于 BDI(Belief、Desire、Intention)结构的 Agent对空战环境的感知模型、作战意图模型、决策模型和通讯行为。

关键词 协同空战 指挥控制 MULTI-agent 环境感知 决策 通讯

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知识型企业资源配置的多Agent模型及仿真分析 被引量：1

2

作者 陈娟 王文平 +1 位作者 达庆利 孔炜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2280-2284,共5页

借助多Agent模型和Swarm仿真平台,对知识型企业知识资源与物质资源在不同控制结构下的协调配置进行建模与仿真研究,比较了自组织与中央控制两种控制结构在不同参数状态下的优缺点,并分析得出自组织结构有利于知识型企业更快地从创立初... 借助多Agent模型和Swarm仿真平台,对知识型企业知识资源与物质资源在不同控制结构下的协调配置进行建模与仿真研究,比较了自组织与中央控制两种控制结构在不同参数状态下的优缺点,并分析得出自组织结构有利于知识型企业更快地从创立初期过渡到稳定时期、知识型企业创立初期知识资源的短缺易导致自组织结构的企业走向衰亡等一些传统优化方法难以得到的结论。 展开更多

关键词 知识型企业 资源配置 自组织 中央控制 多agent模型 swarm

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反制无人机蜂群网电作战行动效能评估

3

作者 杨兵 张驰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期42-47,共6页

着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作... 着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作战行动进行了效能评估,可为科学实施反制无人机蜂群网电作战行动指挥控制提供重要参考。 展开更多

关键词 反制无人机蜂群 网电作战 效能评估 指挥控制

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基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法研究 被引量：1

4

作者 刘世豪 崔小舟 +2 位作者 王斐斐 黄骁飞 王聪 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期97-107,共11页

在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和... 在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和软杀伤装备压制、频率、角度等干扰有利度指标整合目标综合拦截效能指标,将传统粒子群算法与遗传算法的优势进行结合,采用改进的混合粒子群算法,并设计了适合软硬装备同时分配的编码结构和加快算法收敛的粒子生成引导操作。仿真结果表明:在野战固定阵地防空场景中,混合粒子群算法可快速得到目标分配最优方案,相较于传统算法,目标综合拦截效能明显提升,在防空指挥控制系统中具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 软硬协同 防空体系 目标分配 粒子群算法 指挥控制

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基于强化学习的指挥控制Agent适应性仿真研究 被引量：8

5

作者 李志强 胡晓峰 +1 位作者 张斌 董忠林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2801-2804,共4页

应用人工智能中的学习技术来赋予战争模拟系统中的智能Agent适应能力,是基于CAS理论的战争复杂性研究的基础内容之一。面对战争系统中复杂动态的环境,传统的监督学习方法不能很好满足智能Agent实时学习的要求。而强化学习却可以很好的... 应用人工智能中的学习技术来赋予战争模拟系统中的智能Agent适应能力,是基于CAS理论的战争复杂性研究的基础内容之一。面对战争系统中复杂动态的环境,传统的监督学习方法不能很好满足智能Agent实时学习的要求。而强化学习却可以很好的适应这种动态未知的环境。文章引入强化学习技术对战争系统中指挥控制Agent的适应性进行建模仿真研究。实验结果表明强化学习技术能很好的满足指挥控制Agent无师在线实时学习的要求,从而为战争模拟系统中的智能Agent的适应性机制提供良好的建模手段。 展开更多

关键词 适应性 强化学习 指挥控制 agent

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基于混合智能体的作战行动方案生成方法

6

作者 庞宁 肖卫东 +2 位作者 赵翔 谭真 唐九阳 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期181-190,共10页

聚焦大语言模型技术赋能指挥控制的智能决策需求,分析指挥控制中行动方案生成任务的难点与挑战,提出一种基于混合智能体的作战行动方案生成方法。针对单个大语言模型在作战行动方案生成任务上的能力受限问题,在该框架中,提出采用多个大... 聚焦大语言模型技术赋能指挥控制的智能决策需求,分析指挥控制中行动方案生成任务的难点与挑战,提出一种基于混合智能体的作战行动方案生成方法。针对单个大语言模型在作战行动方案生成任务上的能力受限问题,在该框架中,提出采用多个大语言模型处理不同方面的输入信息并整合成有效的情报提示,采用多个大语言模型根据提示生成多种行动方案提议,由一个大语言模型对多种行动方案进行汇总。经验证,该方法具有良好的可行性和有效性。 展开更多

关键词 大语言模型 混合智能体 行动方案生成 智能决策 指挥控制

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作战仿真中指挥Agent的实现 被引量：5

7

作者 李瑛 毕义明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期164-166,共3页

为达到作战行动和效果仿真的逼真性,在作战仿真系统中,指挥控制决策过程模型的实现非常重要。利用多Agent的建模方法在复杂系统建模方面的优势,描述了一种基于指挥Agent的指挥控制(C2)系统的结构体系,并分析了指挥Agent的组织和内部逻... 为达到作战行动和效果仿真的逼真性,在作战仿真系统中,指挥控制决策过程模型的实现非常重要。利用多Agent的建模方法在复杂系统建模方面的优势,描述了一种基于指挥Agent的指挥控制(C2)系统的结构体系,并分析了指挥Agent的组织和内部逻辑结构及其仿真实现,通过仿真框架内不同层次的指挥Agent间的交互可有效地实现作战仿真中的指挥决策过程。 展开更多

关键词 作战仿真 指挥控制 指挥agent 仿真实现

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基于Multi-Agent的智能指控系统建模 被引量：4

8

作者 刘强 薛惠锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期91-93,97,共4页

给出的智能指控系统基本模型主要由技术基础层、态势认知层、期望意图层和指挥决策层组成,该模型具有系统复杂性、信息实时性、功能分布性、指控同步性和执行协同性等基本特征,整个系统的运行基本包括:态势评估、信念形成、规则确定、... 给出的智能指控系统基本模型主要由技术基础层、态势认知层、期望意图层和指挥决策层组成,该模型具有系统复杂性、信息实时性、功能分布性、指控同步性和执行协同性等基本特征,整个系统的运行基本包括:态势评估、信念形成、规则确定、推理判断、意愿产生、承诺达成和任务执行等环节。在研究智能指控系统的基础上,运用Netlogo多智能体仿真平台,对智能指控系统防空作战模型进行了仿真,仿真运行结果表明基于Multi-Agent的智能指控系统对防空作战效果提升有着显著影响。 展开更多

关键词 MULTI-agent 智能指控系统 建模

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基于多Agent粒子群优化的多步SVR模型预测控制 被引量：3

9

作者 唐贤伦 李洋 +1 位作者 李鹏 张毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期958-964,共7页

提出一种基于多Agent粒子群优化支持向量回归机(support vector regression,SVR)参数的优化算法,并利用该算法建立多步预测控制模型,对非线性系统进行预测控制。通过预测控制的机理推导出满足滚动优化目标函数的多步预测输出的控制律。... 提出一种基于多Agent粒子群优化支持向量回归机(support vector regression,SVR)参数的优化算法,并利用该算法建立多步预测控制模型,对非线性系统进行预测控制。通过预测控制的机理推导出满足滚动优化目标函数的多步预测输出的控制律。将该模型与基于遗传算法优化的RBF神经网络预测控制器、基于粒子群优化的多步SVR模型预测控制器和基于遗传算法优化的多步SVR模型预测控制器进行比较分析,仿真结果表明该预测控制模型优于其他控制器,具有良好的预测性能,可有效的对非线性系统进行预测控制。 展开更多

关键词 支持向量回归机 多智能体粒子群 模型预测控制 非线性系统

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基于多Agent的战场角色仿真建模研究 被引量：1

10

作者 尹全军 张琦 +1 位作者 郭刚 黄柯棣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2837-2840,共4页

作战仿真系统模型的复杂性主要来源于战场角色行为和战场环境的复杂性,多Agent系统是解决复杂问题的有效方法。分析作战仿真系统的模型组成和特点,结合自然环境建模,研究了基于多Agent的战场角色建模方法,描述了战场角色Agent所需的组... 作战仿真系统模型的复杂性主要来源于战场角色行为和战场环境的复杂性,多Agent系统是解决复杂问题的有效方法。分析作战仿真系统的模型组成和特点,结合自然环境建模,研究了基于多Agent的战场角色建模方法,描述了战场角色Agent所需的组件及其功能。设计了一种面向战场角色建模的通用Agent体系结构,并对战场角色Agent的规划、通信和协作等理论和应用问题进行了研究。 展开更多

关键词 多agent 作战仿真 指挥控制 战场角色 综合自然环境

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基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统 被引量：1

11

作者 于振华 李颖路 李建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第8期61-64,共4页

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合A gen t的特性,将多A gen t系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中。由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向A gen t的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立... 无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合A gen t的特性,将多A gen t系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中。由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向A gen t的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机A gen t、指挥中心A gen t及系统的形式化模型。面向A gen t的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 无人机 指挥控制 多agent系统 PETRI网

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反无人集群作战指挥控制体系动态构建方法 被引量：1

12

作者 张晓松 鞠卓亚 +1 位作者 阳东升 李强 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期23-30,共8页

针对反无人集群作战体系快速闭环难题,围绕反无人集群作战体系的核心要素——指挥与控制体系动态构建问题,基于体系工程理论,提出了反无人集群作战指挥与控制体系构建框架,建立了反无人集群作战指挥与控制体系的设计与构建、演化与评估... 针对反无人集群作战体系快速闭环难题,围绕反无人集群作战体系的核心要素——指挥与控制体系动态构建问题,基于体系工程理论,提出了反无人集群作战指挥与控制体系构建框架,建立了反无人集群作战指挥与控制体系的设计与构建、演化与评估步骤,剖析了不同阶段的体系迭代演进方式,并进行了框架和流程功能验证,为开展反无人集群作战体系设计与构建提供了理论方法,也为作战筹划等指挥与控制领域的创新应用提供了思路借鉴。 展开更多

关键词 反无人集群 指挥控制 体系设计 体系构建

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基于Agent的ESCCS体系结构研究 被引量：1

13

作者 夏良华 龚传信 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第6期889-891,共3页

高技术战争要求装备保障指挥控制系统具有足够的柔性。通过构建基于Agent的装备保障指挥控制系统的体系结构,描述了装备保障指挥控制工作流的动态执行过程,表明了工作流技术与Agent技术结合能够有效地提高系统的柔性。

关键词 agent 工作流 装备保障指挥控制系统 ESCCS 体系结构

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无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究

14

作者 夏桂华 朱文序 +2 位作者 刘浩岩 刘兴 姜享利 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期162-171,共10页

无人艇(unmanned surface vessel,USV)集群协同围捕是无人艇的重要应用场景之一,文章针对无人艇集群协同围捕任务设计了一种自组织控制算法。考虑到被围对象的加速度未知且仅部分集群成员可对其测量的情况,文章设计了分布式目标状态观测... 无人艇(unmanned surface vessel,USV)集群协同围捕是无人艇的重要应用场景之一,文章针对无人艇集群协同围捕任务设计了一种自组织控制算法。考虑到被围对象的加速度未知且仅部分集群成员可对其测量的情况,文章设计了分布式目标状态观测器(distributed target state observer,DTSO),实现围捕过程中各成员对被捕对象状态的一致性观测。设计了一种自组织围捕引导律,解决了围捕算法需要为成员预分配期望位置的问题。设计了分布式非线性模型预测控制(distributed nonlinear model predictive control,DNMPC),解决了执行器饱和与艇间距离约束的问题,实现了满足避碰安全的协同围捕控制。文章分析了控制系统的输入-状态稳定性(input-to-state stability,ISS),并通过多组不同初始状态和改变成员数量的仿真实验,验证了围捕算法的有效性。 展开更多

关键词 无人艇 集群控制 协同围捕 多智能体 模型预测控制 输入-状态稳定性 状态观测器 图论

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一种基于分层智能混合决策的多Agent框架 被引量：5

15

作者 冯进 朱江 沈寿林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期36-39,44,共5页

智能对于指挥决策模型非常重要,也是提高模拟训练和作战实验质量的关键。作战中指挥决策内容多,问题性质不一,对智能要求高。在分析指挥控制模型发展现状基础上提出模型对智能的需求,分析设定了智能的5个层次,提出一种混合Agent框架,并... 智能对于指挥决策模型非常重要,也是提高模拟训练和作战实验质量的关键。作战中指挥决策内容多,问题性质不一,对智能要求高。在分析指挥控制模型发展现状基础上提出模型对智能的需求,分析设定了智能的5个层次,提出一种混合Agent框架,并在框架中对每一层智能给出解决方案,框架兼具认知Agent、BDI Agent和刺激反应Agent的优长,对构建智能化的训练和实验系统有较大帮助。框架在指挥装备作战运用实验中得到应用,具有较好的理论意义和应用价值。 展开更多

关键词 智能 多agent 指挥控制 决策模型

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基于Agent与元胞自动机的无人机集群混合式控制 被引量：7

16

作者 肖宗豪 张鹏 +1 位作者 迟文升 刘畅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2344-2359,共16页

高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及... 高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提。针对无人机集群控制问题,结合集中式与分布式2种控制方式,提出基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制。从无人机集群作战流程出发构建了无人机集群控制体系框架、通信拓扑结构及集群控制规则,将集群个体由上至下分为中心长机、小组长机、个体无人机3个层次,高层级对低层级采用自上而下的集中式控制,同层级采用自下而上的分布式控制。在此基础上,利用Agent模型的层次性与元胞自动机模型的同质性,设计了基于Agent与元胞自动机的集群混合式控制模型,实现2种控制方式有效结合,元胞自动机模型实现集群基本的聚合、分离、速度一致规则,Agent模型实现不同层级个体间的协同交互规则。在编队集结与保持任务背景下,对分布式、集中式与混合式3种控制进行对比仿真,结果表明:基于混合式控制的集群在编队可控性、跟随性、一致性以及降低通信负载等方面具有明显优势,验证了混合式集群控制方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机集群 混合式结构 编队控制 agent模型 元胞自动机

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基于Agent的作战方案自动生成系统研究 被引量：4

17

作者 李皓 常国岑 孙鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期134-136,共3页

智能体技术在军事领域得到了广泛的应用,过程推理系统可用于作战方案的自动生成。为实现快速、准确地生成作战方案,为指挥员提供决策依据,对过程推理系统的战术目标集进行分类处理、对所选作战规划进行合并处理以及对更新状态规则和评... 智能体技术在军事领域得到了广泛的应用,过程推理系统可用于作战方案的自动生成。为实现快速、准确地生成作战方案,为指挥员提供决策依据,对过程推理系统的战术目标集进行分类处理、对所选作战规划进行合并处理以及对更新状态规则和评价标准进行改进,提高其运行效率,实现对战术目标的批处理。通过一个实例描述其军事运用,表明该方法可提高作战方案生成过程的运行效率。 展开更多

关键词 指挥控制系统 智能体 过程推理系统 作战方案生成

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基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型 被引量：1

18

作者 刘磊 葛振业 +2 位作者 林杰 陶宇 孙俊杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2737-2744,共8页

生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序,但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制,为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网络、预解码网络以及最终解... 生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序,但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制,为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网络、预解码网络以及最终解码网络等结构来获取焦点单体的重要邻居;再利用深度确定性策略梯度技术设计轨道强化网络与安全强化网络,以实现集群的人工控制。多智能体仿真与集群机器人实验结果表明:所提方法能够实现集群的人工轨道、安全控制,重要邻居信息为解决集群运动的强化学习难题提供了新思路,所提控制模型在无人机群空中协作、智慧农机集群作业、物流仓储多体搬运等领域具有较大的应用潜力。 展开更多

关键词 自然秩序人工控制 集群硬注意力机制 多智能体运动强化学习 集群机器人任务控制

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基于多智能体的指挥控制软件可靠性建模仿真方法

19

作者 王栓奇 庞红彪 +2 位作者 杨顺昆 孟令中 刘钊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期124-129,共6页

为解决现有可靠性分析和评估方法不能完全应对软件复杂网络特性的问题,提出基于多智能体(Agent)的指挥控制软件可靠性建模仿真方法,包括系统建模仿真和可靠性建模仿真,并实现软件系统可靠性建模仿真平台,以某指挥控制软件系统为对象进... 为解决现有可靠性分析和评估方法不能完全应对软件复杂网络特性的问题,提出基于多智能体(Agent)的指挥控制软件可靠性建模仿真方法,包括系统建模仿真和可靠性建模仿真,并实现软件系统可靠性建模仿真平台,以某指挥控制软件系统为对象进行实例应用,分别实施故障传播仿真分析和可靠性建模仿真分析,完成软件系统可靠性分析和评估,验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 指挥控制软件 网络化软件 可靠性建模仿真 多智能体 软件可靠性

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多循环嵌套的大语言模型多智能体指挥控制过程 被引量：2

20

作者 孙毅 郑雨 +2 位作者 黄海燕 张慧 权冀川 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期732-739,共8页

聚焦于闭合指挥控制链路中大语言模型多智能体系统,旨在探索大模型多智能体在指挥控制链路中的关键技术,提出多循环嵌套的大语言模型多智能体指挥控制模型,为突破无人化指挥控制、自主协同打下坚实的理论和技术基础。充分考虑到大语言... 聚焦于闭合指挥控制链路中大语言模型多智能体系统,旨在探索大模型多智能体在指挥控制链路中的关键技术,提出多循环嵌套的大语言模型多智能体指挥控制模型,为突破无人化指挥控制、自主协同打下坚实的理论和技术基础。充分考虑到大语言模型问答式的交互模式,提出P(R)EA&OODA多循环嵌套的大模型多智能体指挥控制过程模型,以大模型系统提示词为切入点,提出大模型指挥控制智能体框架,设计指挥员和行动员两种“拟人化”大模型智能体,设计实现基于物理引擎的文本指挥控制仿真任务“追击游戏”从多个维度对系统进行评估和分析,验证模型的有效性。 展开更多

关键词 大语言模型 智能体 指挥控制 模拟仿真

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