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Command filtered integrated estimation guidance and control for strapdown missiles with circular field of view
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作者 Wei Wang Jiaqi Liu +2 位作者 Shiyao Lin Baokui Geng Zhongjiao Shi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期211-221,共11页
In this paper,an integrated estimation guidance and control(IEGC)system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view(FOV)strapdown missiles.The threedimensional integrated... In this paper,an integrated estimation guidance and control(IEGC)system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view(FOV)strapdown missiles.The threedimensional integrated estimation guidance and control nonlinear model with limited actuator deflection angle is established considering the seeker's FOV constraint.The boundary time-varying integral barrier Lyapunov function(IBLF)is employed in backstepping design to constrain the body line-of-sight(BLOS)in IEGC system to fit a circular FOV.Then,the nonlinear adaptive controller is designed to estimate the changing aerodynamic parameters.The generalized extended state observer(GESO)is designed to estimate the acceleration of the maneuvering targets and the unmatched time-varying disturbances for improving tracking accuracy.Furthermore,the command filters are used to solve the"differential expansion"problem during the backstepping design.The Lyapunov theory is used to prove the stability of the overall closed-loop IEGC system.Finally,the simulation results validate the integrated system's effectiveness,achieving high accuracy strikes against maneuvering targets. 展开更多
关键词 Integrated estimation guidance and control Circular field-of-view Time-varying integral barrier Lyapunov function command filtered backstepping control Nonlinear adaptive control Extended state observer
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基于Command and Control通信信道流量属性聚类的僵尸网络检测方法 被引量:9
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作者 苏欣 张大方 +2 位作者 罗章琪 曾彬 黎文伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1993-1999,共7页
僵尸网络(Botnet)是一种从传统恶意代码形态进化而来的新型攻击方式,为攻击者提供了隐匿、灵活且高效的一对多命令与控制信道(Command and Control channel,C&C)机制,可以控制大量僵尸主机实现信息窃取、分布式拒绝服务攻击和垃圾... 僵尸网络(Botnet)是一种从传统恶意代码形态进化而来的新型攻击方式,为攻击者提供了隐匿、灵活且高效的一对多命令与控制信道(Command and Control channel,C&C)机制,可以控制大量僵尸主机实现信息窃取、分布式拒绝服务攻击和垃圾邮件发送等攻击目的。该文提出一种与僵尸网络结构和C&C协议无关,不需要分析数据包的特征负载的僵尸网络检测方法。该方法首先使用预过滤规则对捕获的流量进行过滤,去掉与僵尸网络无关的流量;其次对过滤后的流量属性进行统计;接着使用基于X-means聚类的两步聚类算法对C&C信道的流量属性进行分析与聚类,从而达到对僵尸网络检测的目的。实验证明,该方法高效准确地把僵尸网络流量与其他正常网络流量区分,达到从实际网络中检测僵尸网络的要求,并且具有较低的误判率。 展开更多
关键词 网络检测 聚类 僵尸网络检测 命令与控制信道 流量属性
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Adaptive optimization of agile organization of command and control resource 被引量:8
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作者 Yang Chunhui Liu Junxian +1 位作者 Chen Honghui Luo Xueshan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期558-564,共7页
Adaptive optimization is one of the means that agile organization of command and control resource (AOC2R) adapts for the dynamic battlefield environment. A math model of the adaptive optimization of AOC2R is put for... Adaptive optimization is one of the means that agile organization of command and control resource (AOC2R) adapts for the dynamic battlefield environment. A math model of the adaptive optimization of AOC2R is put forward by analyzing the interrelating concept and research. The model takes the adaptive process as a multi-stage decision making problem. The 2-phases method is presented to calculate the model, which obtains the related parameters by running the colored Petri net (CPN) model of AOC2R and then searches for the result by ant colony optimization (ACO) algorithm integrated with genetic optimization techniques. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm greatly improves the performance of AOC2R. 展开更多
关键词 command and control organization adaptive optimization of organization dynamic-window-search ant colony optimization 3-phase organizational design.
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Optimal Budget Spending for Software Testing under the Condition of Nonlinear Constraint
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作者 韩用明 吴相林 岳超源 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第3期92-97,共6页
Software testing is a very important phase of the software development process. It is a very difficult job for a software manager to allocate optimally the financial budget to a software project during testing. In thi... Software testing is a very important phase of the software development process. It is a very difficult job for a software manager to allocate optimally the financial budget to a software project during testing. In this paper the problem of optimal allocation of the software testing cost is studied. There exist several models focused on the development of software costs measuring the number of software errors remaining in the software during testing. The purpose of this paper is to use these models to formulate the optimization problems of resource allocation: Minimization of the total number of software errors remaining in the system. On the assumption that a software project consists of some independent modules, the presented approach extends previous work by defining new goal functions and extending the primary assumption and precondition. 展开更多
关键词 Software development project Nonlinear programming Software testing Budget allocation Optimal control.
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反制无人机蜂群网电作战行动效能评估 被引量:1
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作者 杨兵 张驰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期42-47,共6页
着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作... 着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作战行动进行了效能评估,可为科学实施反制无人机蜂群网电作战行动指挥控制提供重要参考。 展开更多
关键词 反制无人机蜂群 网电作战 效能评估 指挥控制
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蠋蝽两种不同释放方法对马尾松毛虫的林间防控效果评价 被引量:1
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作者 邓婉 黄科 +4 位作者 胡倩 李罗秀 刘清 袁洁 李密 《中国生物防治学报》 北大核心 2025年第1期186-192,共7页
马尾松毛虫是我国的主要森林有害生物之一,一旦暴发成灾则会导致松树大面积死亡,蠋蝽作为一种优良的捕食性天敌昆虫已大规模扩繁成功,近几年农林烟草行业都增加了对其的田间应用效果研究应用和推广,但是在林业上如何应用于马尾松毛虫的... 马尾松毛虫是我国的主要森林有害生物之一,一旦暴发成灾则会导致松树大面积死亡,蠋蝽作为一种优良的捕食性天敌昆虫已大规模扩繁成功,近几年农林烟草行业都增加了对其的田间应用效果研究应用和推广,但是在林业上如何应用于马尾松毛虫的林间防控知之甚少。基于此,本研究通过林间罩笼试验和林间直接释放试验分别明确了天敌蠋蝽5龄若虫对马尾松毛虫3龄幼虫的防控效果,结果表明:在食物饱和情况下,蠋蝽5龄若虫对马尾松毛虫3龄幼虫的防控效果随着释放时间的延长显著增强,1号样地从首日的20.34%防治效果增加到49.09%;2号样地从首日的20.69%防治效果到3d后的41.82%;虽然1号样地和2号样地生境条件等差异明显,但在同一释放时间间隔内,蠋蝽5龄若虫对于马尾松毛虫3龄幼虫的防控效果差异不显著。另外在自然条件下松林间释放蠋蝽5龄若虫后15d时可对马尾松毛虫3龄幼虫的校正防效高达63.91%,防治效果都显著优于释放7 d后的结果,表明随着释放时间的延长,防控效果显著增强。本研究表明,天敌昆虫蠋蝽可实现对松林间的马尾松毛虫的种群控制潜能。 展开更多
关键词 蠋蝽 马尾松毛虫 生物防治 林间释放
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油电混合-机液复合动力传动系统模式切换协调控制 被引量:2
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作者 朱镇 张勤博 +2 位作者 张宏伟 王德海 陈龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期185-197,共13页
针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系... 针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系统、传动系统、切换元件及整车动力传动系统的等效动力学模型,以电机低档切换至混合动力转矩耦合这一复杂过程为典型研究对象,建立物理模型,设计模糊比例、积分、微分(PID)控制器以调节电机转速,结合正交试验法优化切换元件的切换时序,实现电机与切换元件的复合控制。仿真结果表明:优化后的系统显著改善了模式切换的平稳性,输出轴的最大冲击度由11.4188m/s^(3)降低至8.1127m/s^(3),转矩波动系数由4.771减小至3.874,转速波动幅度由17.1186%降低至2.3500%,切换时间由1.5s缩短至0.7s。硬件在环(HIL)测试实验进一步验证了该控制策略在不同模式切换及复杂工况条件下均能表现出良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 动力传动系统 切换元件 模式切换 模糊PID控制 正交试验
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引黄济青明渠段输水控制系统的MIL测试系统设计与实现 被引量:2
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作者 何立新 曹辰宇 +2 位作者 张峥 雷晓辉 李翔 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第1期1-9,58,共10页
针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模... 针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模型作为测试对象,并基于LabVIEW(laboratory virtual instrument engineering workbench)开发系统组态,以水动力模型作为环境仿真模型,搭建模型在环(model-in-the-loop,MIL)测试系统,实现了闭环测试,验证所开发模型在环仿真系统和模型开发阶段对模型进行测试的可行性。本研究为渠道输水工程领域内的控制模型开发与测试工作提供关键的技术支撑,为提升输水工程的运行效率及增强其安全性奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 渠道输水 模型在环(MIL)测试 水动力数值模拟 控制系统 LABVIEW
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从微场景到微服务:军用软件需求分析新范式
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作者 陈行军 赵兴乾 +2 位作者 王苛芸 杨光飞 史红权 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期473-481,共9页
聚焦军用指挥控制软件中从微场景到微服务的需求分析新范式,为应对复杂作战任务中指挥控制需求的快速响应与环境适配问题,构建微场景驱动的微服务识别与推荐模型,融合服务依赖度计算与聚类分析,实现任务链条中指令流与控制流的精准匹配... 聚焦军用指挥控制软件中从微场景到微服务的需求分析新范式,为应对复杂作战任务中指挥控制需求的快速响应与环境适配问题,构建微场景驱动的微服务识别与推荐模型,融合服务依赖度计算与聚类分析,实现任务链条中指令流与控制流的精准匹配;引入模糊数学与德尔菲法构建动态需求模型,支撑战场态势下柔性资源调配;设计自适应架构演化机制,提升系统在复杂指挥控制环境中的响应与决策效率。验证结果表明,该方法具备高适应性与实战应用潜力。 展开更多
关键词 微服务 微场景 指挥控制 军用软件 自适应演化
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城市轨道交通信号系统测试序列自动生成方法研究 被引量:2
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作者 张锐 司鑫悦 王成志 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第2期140-146,共7页
针对目前国内城市轨道交通信号系统现场工程验收测试方法单一、周期长、效率低、成本高、任务重和工作量大等问题,研究一种适用于现场工程验收测试序列自动生成的方法。首先分析城轨信号系统互联互通测试案例集约束条件,将线路划分成若... 针对目前国内城市轨道交通信号系统现场工程验收测试方法单一、周期长、效率低、成本高、任务重和工作量大等问题,研究一种适用于现场工程验收测试序列自动生成的方法。首先分析城轨信号系统互联互通测试案例集约束条件,将线路划分成若干独立测试区段;其次将线路特征量转化为计算机能够识别的形式化语言,提高编辑效率和人机交互体验;然后应用辅助生成工具自动生成若干条现场可执行的工程验收测试序列;最后选取真实线路作为测试对象,验证工程验收测试效率。研究表明:相较于传统的人工设计测试序列的方法,通过形式化语言设计的测试序列,满足工程验收要求,覆盖互联互通测试案例,能够缩短现场测试时间,提高测试效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 CBTC 互联互通 工程测试 形式化语言 测试顺序
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月背采样返回任务在轨中继对通方案设计与实现
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作者 赵洋 李晓光 +3 位作者 陶灼 盛瑞卿 徐宝碧 黄昊 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期29-40,共12页
中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全... 中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全向测控链路和定向数传链路在轨中继对通测试。系统总结了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通方案设计与在轨实施结果,首先梳理了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通的任务过程,结合探测器和中继星飞行轨道特点对中继对通原理进行概述;然后对中继对通过程数据流设计状态进行说明;接着给出了在轨中继对通测试方案,具体包括中继对通测试弧段选择、地面测控站资源分配、中继对通飞行姿态设计、单器及器间全信息流覆盖测试项目设计以及测试流程和飞行时序设计等内容;最后描述了在轨飞行中继对通测试实施过程。在轨测试结果表明,月背无人自动采样返回任务在轨中继对通测试方案设计能够满足任务需求,测试过程有效验证了探测器与中继星接口匹配性和中继链路设计的正确性,所设计的方案兼顾了地面测控资源分配、飞行任务安全、飞行姿态设计、飞行时序设计、中继测控链路设计、器间信息流设计等综合因素,并且可以通过模块化设计,灵活调整以适应不同的发射窗口器-星间轨道相位变化,为后续复杂航天器与合作中继目标的在轨通信任务提供技术基础和飞行经验,有良好的应用前景。 展开更多
关键词 月背无人自动采样返回任务 月球中继星 中继链路建链 在轨测试 全向测控通信 定向数传通信
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一种X构型的负刚度NES抗震性能研究 被引量:1
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作者 杨海旭 刘可宁 +1 位作者 张茂花 王海飙 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期171-182,共12页
为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所... 为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所提出的负刚度NES模型进行低周往复加载,同时采用ABAQUS有限元软件完成负刚度NES的数值模拟,系统分析弹簧运动行程长宽比、预压缩量和刚度3种参数对负刚度NES抗震性能的影响。研究结果表明:这种X构型负刚度NES比常规NES表现出更宽的频率范围;调整弹簧刚度、长宽比和弹簧预压缩量都能拓宽NES的负刚度和频率变化范围,提高NES的耗能能力和抗震性能,有助于推广非线性结构控制技术在工程中的应用。 展开更多
关键词 结构被动控制 非线性能量阱 负刚度 拟静力试验 抗震性能
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面对称高速飞行器横航向控制特性风洞试验研究
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作者 付增良 张石玉 +5 位作者 周家检 梁彬 赵俊波 周平 孙玮琪 张宇航 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第1期53-60,I0002,共9页
面对称高速飞行器在大攻角机动过程中存在气动耦合性强、稳定性弱及非线性、非定常特征显著的问题,这给飞行器气动特性研究、控制系统设计和地面验证提出了新的挑战。本文针对新型高速飞行器控制特性评估需求,以面对称高速飞行器模型为... 面对称高速飞行器在大攻角机动过程中存在气动耦合性强、稳定性弱及非线性、非定常特征显著的问题,这给飞行器气动特性研究、控制系统设计和地面验证提出了新的挑战。本文针对新型高速飞行器控制特性评估需求,以面对称高速飞行器模型为研究对象,在1 m量级高速风洞进行了虚拟飞行试验,设计了低阻尼滚转-偏航两自由度运动机构、小型化舵控装置和高性能无线测控系统,成功完成了多种控制策略下的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)机动试验,实现了控制特性评估与控制律对比、验证,为飞行器气动和飞控设计提供了可靠的试验依据和验证平台。 展开更多
关键词 风洞虚拟飞行试验 控制特性评估 控制律 高速飞行器
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采后琯溪蜜柚黑斑病防治药剂筛选
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作者 罗金水 曾锦伟 +2 位作者 潘永红 林晓兰 蔡金炉 《中国南方果树》 北大核心 2025年第5期51-54,共4页
为筛选琯溪蜜柚采后保鲜防治黑斑病的有效药剂,采用菌丝生长速率法测定了6种常用保鲜剂对蜜柚黑斑病菌亚洲柑橘叶点霉的毒力,并评估咪鲜胺和抑霉唑的防治效果。结果表明,除噻菌灵的抑菌效果较差且浓度与抑菌率呈负相关外,其余5种药剂的... 为筛选琯溪蜜柚采后保鲜防治黑斑病的有效药剂,采用菌丝生长速率法测定了6种常用保鲜剂对蜜柚黑斑病菌亚洲柑橘叶点霉的毒力,并评估咪鲜胺和抑霉唑的防治效果。结果表明,除噻菌灵的抑菌效果较差且浓度与抑菌率呈负相关外,其余5种药剂的抑菌效果明显,其中咪鲜胺EC_(50)值为0.0052 mg/L,甲基硫菌灵EC_(50)值为0.0102 mg/L,抑霉唑EC_(50)值为0.2796 mg/L,双胍三辛烷基苯磺酸盐EC_(50)值为0.9105 mg/L,枯草芽孢杆菌EC_(50)值为0.2606亿芽孢/L。0.7500 g/L咪鲜胺、0.6250 g/L抑霉唑和0.5000 g/L抑霉唑的采后保鲜防治效果较好,处理7 d后分别为53.64%、65.84%和60.96%,处理14 d后分别为56.14%、70.18%和63.16%。生产上,可将咪鲜胺和抑霉唑作为琯溪蜜柚采后防治黑斑病的药剂。 展开更多
关键词 琯溪蜜柚 黑斑病 杀菌剂 毒力测定 防治
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基于介质响应原理的变压器油纸绝缘测试实验平台设计 被引量:1
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作者 邹阳 黄煜 +3 位作者 方梦泓 石松浩 姚雨佳 高伟 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期176-183,共8页
油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框... 油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框架设计了回复电压谱与极化谱测量流程,并嵌入聚类云模型算法实现油纸绝缘状态精准分类。该实验平台可促进理论知识与实践经验相结合的教学模式革新,满足实验探索、科学研究等多层次需求。 展开更多
关键词 油纸绝缘 实验平台设计 回复电压测试 数字编程控制
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铁路专用北斗定位测试:从需求、愿景到挑战、机遇
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作者 蔡伯根 刘江 +2 位作者 王剑 陆德彪 姜维 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期34-44,共11页
随着铁路系统智能化发展的不断演进,以北斗时空信息为基础的新型铁路应用备受关注,目前缺乏与具体应用相适配的铁路专用测试体系,难以满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.针对这一问题,本文专注于探讨面向北斗铁路应用开展专用测试... 随着铁路系统智能化发展的不断演进,以北斗时空信息为基础的新型铁路应用备受关注,目前缺乏与具体应用相适配的铁路专用测试体系,难以满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.针对这一问题,本文专注于探讨面向北斗铁路应用开展专用测试评估的需求与发展潜力,探索如何针对铁路行业特殊性,利用有效机制建设专用测试仪器及系统环境,满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.首先,调研总结了现有相关工作,提出了铁路专用北斗定位测试的发展需求与愿景;其次,以“零现场测试”为核心,构建了一套完整的铁路专用北斗定位测试系统总体架构,采用模块化思想与互联协同机制构建一种兼顾北斗卫星定位常规测试范式与铁路行业应用特征的新路径;再次,以特定类型列车运行控制系统的列车定位单元为受测对象实例,介绍了专用测试系统的搭建及测试实施情况;最后,分析归纳了面向逐步发展的北斗铁路应用提供全面、可信的测试评估可能面临的研究挑战,给出了应对思路.研究结果表明:所构建铁路专用北斗定位测试体系能够有效提升测试覆盖度、灵活性、适配性与兼容性,为北斗在铁路行业的深度应用提供有力支撑. 展开更多
关键词 交通信息工程及控制 铁路运输 北斗卫星导航系统 测试评估
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基于虚拟化方法的车辆架构测试技术研究
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作者 张旭东 何劲涛 +3 位作者 张涛 邹渊 孙介东 袁博艺 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期815-823,共9页
针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型... 针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型,利用PCI总线构建控制器虚拟总线通信,与基于以太网的数据传输通道共同实现更真实的车辆通信模拟.最后测试结果表明本平台能够充分模拟车载控制器及通信对功能测试的影响,更好地满足集中架构下车辆功能测试需求,对比常用模型在环仿真系统具有更高可靠性、实时性与稳定性. 展开更多
关键词 虚拟化技术 车辆架构 车载控制器 总线通信 测试技术
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新型龙门式自动洗车机的设计与研究 被引量:1
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作者 吴焱明 冯超健 +1 位作者 李晓龙 朱家诚 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期177-183,共7页
针对目前国内人工洗车耗水量大、用时长、清洁效果不佳,以及市场上现有洗车机工作过程中存在一些不足等洗车行业现状,设计了一种新型龙门式自动洗车机。首先,分析了龙门式自动洗车机的设计需求,对其功能进行分解与设计,提出了洗车机的... 针对目前国内人工洗车耗水量大、用时长、清洁效果不佳,以及市场上现有洗车机工作过程中存在一些不足等洗车行业现状,设计了一种新型龙门式自动洗车机。首先,分析了龙门式自动洗车机的设计需求,对其功能进行分解与设计,提出了洗车机的整机设计方案;其次,对洗车机的竖刷倾斜机构和风刀机构等关键机构进行了创新设计,实现了竖刷双向倾斜和风刀摆动吹风功能;随后,对自动洗车机的控制系统进行设计,使其易于实现开发多套可选的洗车程序,并重点对自动洗车程序的仿形刷车和仿形吹风模块进行了设计;最后,制作出龙门式自动洗车机样机,对编写的多套洗车程序进行了现场测试,分析了测试过程中各毛刷的刷车功率稳定性。结果表明,所设计的龙门式自动洗车机较好地解决了市场上现有洗车机存在的车身清洗、吹干不彻底的问题,能够满足市场上大部分车型的清洗需求,具有一定的参考价值和应用前景。 展开更多
关键词 龙门式自动洗车机 竖刷双向倾斜 风刀摆动吹风 机构设计 控制系统 样机测试
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引调水渠道控制系统硬件在环测试平台设计与实现
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作者 何立新 史博阳 +4 位作者 张峥 郭图南 雷晓辉 龙岩 李宁 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第5期1036-1046,共11页
为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条... 为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条件的模拟场景,对控制器进行测试和验证。开发软件仿真环境,对控制系统的软件进行测试和验证;设计软件模型,对控制系统软件进行建模和分析,在仿真环境中进行验证和测试;设计测试用例,以覆盖水工程控制系统可能出现的各种情况和场景,确保智能控制系统软件在实际应用中的可靠性和稳定性。结果表明:构建的测试系统能够满足闸站控制设备及控制策略的验证需求,可有效改善测试成本高、周期长、真实场景测试难以及特殊工况不可复现等问题。 展开更多
关键词 硬件在环测试 闸站控制器 半实物仿真 闸前常水位运行 控制策略验证
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基坑地下水回灌模型试验研究
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作者 曾超峰 陈宏波 +5 位作者 王硕 薛秀丽 蔡钢 朱彤 韩磊 徐长节 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第7期1536-1544,共9页
基坑降水会引发基坑周围环境显著沉降,地下水回灌则常用来限制抽水引起的沉降;然而,在实际回灌工程中,往往需要预先开展多组回灌试验来测试回灌效果,并以此为依据确定正式的回灌运行方案;如果能在实验室环境中对各种回灌工况进行缩尺物... 基坑降水会引发基坑周围环境显著沉降,地下水回灌则常用来限制抽水引起的沉降;然而,在实际回灌工程中,往往需要预先开展多组回灌试验来测试回灌效果,并以此为依据确定正式的回灌运行方案;如果能在实验室环境中对各种回灌工况进行缩尺物理模拟,将有助于更加经济且高效地确立回灌优化方案。以天津某地铁基坑工程为背景开展了基坑抽水与回灌室内模型试验,探讨了在实验室尺度下再现实际基坑地下水回灌的可行性;具体地,通过布设水位观测井、位移传感器及应力传感器,实时监测了基坑抽水与回灌过程中坑内外水位变化、围护结构侧移和其两侧水土压力变化及坑外地表沉降,探讨了不同回灌量条件下水位及坑外地表沉降随时间的变化规律。研究表明:①实验室尺度下的基坑抽水-回灌试验可较好地再现实际基坑抽水与回灌所带来的水位下降与抬升;②在坑外紧邻基坑围挡处进行回灌时,回灌井底部附近水压力明显增大,由此可诱发相应位置处围挡向坑内运动并进而导致坑外地面沉降,实际工程中应谨慎确定紧挨基坑围挡处回灌井的回灌量以避免围挡向坑内的大幅偏转及由此带来的沉降增量,对于地表变形需严格控制的工程,不宜将回灌井设置在坑外紧邻基坑围挡处。 展开更多
关键词 基坑降水 地下水回灌 地表沉降 变形控制 模型试验
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