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一种新颖的彩色水印图像几何失真校正算法 被引量:2
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作者 杨晓元 季称利 +1 位作者 王育民 张崇 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期186-188,共3页
几何攻击是制约水印技术实用性的重要因素,当图像经过旋转、缩放和DA转换等几何变换后,绝大多数水印算法的检测器将失效。该文提出一种新的基于计算机视觉理论的图像空域特征重同步算法,首次采用图像的corner中心角和corner中心距离对... 几何攻击是制约水印技术实用性的重要因素,当图像经过旋转、缩放和DA转换等几何变换后,绝大多数水印算法的检测器将失效。该文提出一种新的基于计算机视觉理论的图像空域特征重同步算法,首次采用图像的corner中心角和corner中心距离对水印图像几何失真进行失真校正。实验证明,算法性能良好、校正精度高、可以有效地校正大强度几何失真。 展开更多
关键词 数字图像水印 几何失真 comer中心角 comer中心距离
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结合空域不变量的变换域零水印二次检测方案 被引量:13
2
作者 季称利 杨晓元 +2 位作者 张崇 韩益亮 魏立线 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第14期105-107,115,共4页
利用变换域水印技术对诸如压缩、滤波等信号处理具有较好鲁棒性的优点,结合空域中对几何变换具有抵抗力的常量来构造与检测零水印。实验证明,方案对剪切、数模转换处理、滤波、噪声、JPEG压缩、旋转等图像处理具有较强的鲁棒性。
关键词 数字图像 零水印 二次检测 重同步 comer中心角
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一种快速有效的水印图像几何失真校正算法
3
作者 杨晓元 季称利 +1 位作者 王育民 张敏情 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第A02期120-123,共4页
为解决水印图像在受到几何攻击后水印无法被有效检测的问题,利用图像的空域不变信息实现对水印图像几何失真的校正,提出一种快速有效的水印图像重同步算法,算法能够有效校正水印图像的旋转失真和放缩失真。实验证明,算法性能良好。
关键词 数字图像水印 几何失真 图像comer
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一种自适应的Harris角点检测算法 被引量:83
4
作者 赵万金 龚声蓉 +1 位作者 刘纯平 沈项军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期212-214,217,共4页
分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像... 分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像拼接等实际应用。 展开更多
关键词 角点检测 HARRIS算子 特征提取
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基于字符角点信息的车牌定位方法 被引量:17
5
作者 秦钟 徐建闽 +1 位作者 史胜利 黄海英 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期19-23,共5页
车牌定位是车牌识别的基础.文中提出了一种准确快速的车牌定位方法.该方法利用三级阈值,由粗到细,首先剔除大量非角点像素,提高角点的定位速度,用大阈值突出显示车牌区域的角点,再根据车牌纹理的角点特性,利用滑动窗粗选车牌区域,然后... 车牌定位是车牌识别的基础.文中提出了一种准确快速的车牌定位方法.该方法利用三级阈值,由粗到细,首先剔除大量非角点像素,提高角点的定位速度,用大阈值突出显示车牌区域的角点,再根据车牌纹理的角点特性,利用滑动窗粗选车牌区域,然后对粗选车牌区域用小阈值,对车牌区域进行精确定位.试验证实该方法的车牌定位准确率达到98%,平均耗时约20ms. 展开更多
关键词 车牌定位 车牌识别 角点检测 字符角点 角点分布特征
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一种快速的亚像素图像配准算法 被引量:18
6
作者 陆凯 李成金 +2 位作者 赵勋杰 邹薇 张雪松 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期27-30,共4页
图像超分辨率重建是在现有红外探测器基础上提升空间分辨率的一种有效方法。超分辨率图像重建是利用一组相互之间存在亚像素位移的低分辨率图像构造出一幅高分辨率的图像,快速、高精度估计图像间的位移是其关键技术之一。提出了一种用... 图像超分辨率重建是在现有红外探测器基础上提升空间分辨率的一种有效方法。超分辨率图像重建是利用一组相互之间存在亚像素位移的低分辨率图像构造出一幅高分辨率的图像,快速、高精度估计图像间的位移是其关键技术之一。提出了一种用于超分辨率重建的亚像素配准算法,算法由特征检测、像素级配准和亚像素级配准三个处理过程组成。在特征检测过程,首先采用梯度算子对图像进行边缘检测,然后对边缘点进行角点预检测,排除非角点像素点,之后再进行Harris角点检测,大大减少了计算量;在像素级配准过程,用NCC算法进行像素级配准,用统计方法去除误匹配点对;在亚像素级配准过程,先对像素级匹配点的邻域进行插值放大,再进行亚像素匹配,误匹配点剔除,相对偏移量计算。对提出的算法进行了仿真实验,结果显示本算法的速度较类似算法速度有较大的提高。 展开更多
关键词 亚像素图像 配准算法 角点预检测 边缘检测 HARRIS角点
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基于角点特征值和视差梯度约束的角点匹配 被引量:15
7
作者 朱松立 戴礼荣 +1 位作者 宋彦 王仁华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期62-64,共3页
提出了一种基于角点特征值的角点匹配快速算法,并利用视差梯度约束去除误匹配的结果。首先把提取角点时得到的角点特征值作为匹配的一个约束,提高了基于灰度相关的角点粗匹配运算的速度,然后利用视差梯度约束对粗匹配的结果进行求精运算... 提出了一种基于角点特征值的角点匹配快速算法,并利用视差梯度约束去除误匹配的结果。首先把提取角点时得到的角点特征值作为匹配的一个约束,提高了基于灰度相关的角点粗匹配运算的速度,然后利用视差梯度约束对粗匹配的结果进行求精运算,去除误匹配的结果,实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 角点检测 角点匹配 视差梯度 极线约束
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基于光流法的运动目标检测与跟踪算法 被引量:54
8
作者 肖军 朱世鹏 +1 位作者 黄杭 谢亚男 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期770-774,共5页
选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光... 选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光流误差的跟踪算法,即用不同时间流的运动轨迹在同一帧图像的误差来衡量运动跟踪情况,避免跟踪点因被遮挡、消失或者纹理特征发生变化而导致跟踪失败.通过对不同视频图像进行检测的结果证明基于改进的角点提取和图像金字塔的光流法具有良好的跟踪效果,引入光流误差可以有效地滤除跟踪失败的特征点,准确估计运动目标的位置. 展开更多
关键词 目标跟踪 角点 特征尺度 光流法 图像金字塔
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基于局部方向分布的角点检测及亚像素定位 被引量:17
9
作者 王志衡 吴福朝 王旭光 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2932-2942,共11页
提出了一种基于局部方向分布的角点检测与定位算法.该算法主要由两步组成,首先利用绝对角点能量和相对角点能量进行角点检测,然后使用最小二乘技术拟合支撑像素方向线的交点得到角点的亚像素位置.实验结果表明,相对于常见的角点检测算法... 提出了一种基于局部方向分布的角点检测与定位算法.该算法主要由两步组成,首先利用绝对角点能量和相对角点能量进行角点检测,然后使用最小二乘技术拟合支撑像素方向线的交点得到角点的亚像素位置.实验结果表明,相对于常见的角点检测算法,基于局部方向分布的算法不仅具有更高的定位精度,同时对噪音也有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 角点检测 角点定位 方向线 局部方向分布
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基于凸包的棋盘格角点自动识别与定位方法 被引量:13
10
作者 熊会元 宗志坚 +1 位作者 余志 陈承鹤 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期1-5,共5页
采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像素角点。在此基础上,提出了基于凸包的棋盘格角点分层识别与自动定位方法,实现了棋盘格角点物像坐标的自动匹配,从而可实现摄像机... 采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像素角点。在此基础上,提出了基于凸包的棋盘格角点分层识别与自动定位方法,实现了棋盘格角点物像坐标的自动匹配,从而可实现摄像机自动精确标定。实验结果表明,该方法具有较高的精度与可靠性,适合于摄像机在线自标定。 展开更多
关键词 HARRIS算子 凸包 摄像机标定 角点提取
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基于Snake模型与角点检测的双果重叠苹果目标分割方法 被引量:30
11
作者 徐越 李盈慧 +1 位作者 宋怀波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期196-203,共8页
为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生... 为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生伪角点的问题,采用3级db1小波变换得到不含细节信号的近似距离信号,并通过Spline样条内插算法使其恢复到原始信号的长度,从而去除伪角点,最后提出了一种基于长轴分割准则的分割点选取方法并实现了重叠苹果目标的分割。为了验证算法的有效性,利用20幅重叠苹果目标进行了试验,并与人工计算得到的分割线进行了对比,试验结果表明,利用文中算法分割重叠苹果目标的最大误差为13.27°,最小误差为1.20°,平均误差为6.41°,表明Snake模型与角点检测算法相结合对重叠苹果目标具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠苹果目标的分割是可行的。 展开更多
关键词 图像分割 算法 图像重建 重叠苹果目标 SNAKE模型 角点检测 长轴分割准则
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利用单目视觉获取钵苗移栽适合度信息的方法 被引量:12
12
作者 杨振宇 张文强 +2 位作者 李伟 陈英 宋鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期112-119,共8页
钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘... 钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘中的钵苗旋转90°,相机采集钵苗转动90°前后2幅图像,图像RGB各通道灰度值概率直方图存在灰度集中区域。首先,采用24位RGB源图像转8位灰度图、中值滤波和灰度拉伸算法对图像进行预处理;然后,使用细化、水平膨胀和垂直腐蚀等图像处理算法,获取钵苗主茎秆的特征;最后,采用标准差为0.65的3×3高斯模板Harris角点检测算法提取每株钵苗主茎秆上的关键点信息,对其加权最小方差直线拟合获取拟合直线,直线的斜率换算后作为钵苗直立度的判定值,以每一株钵苗的全部角点y坐标最大差值的110%作为钵苗高度的判定值。只有钵苗的直立度和高度都满足各自评价指标要求才被认为适合移栽。试验获取了12幅图像共计30株辣椒钵苗在0和90°位置的直立度和高度,每幅图像处理算法平均耗时0.35 s。按直立度(45°<α<135°)和高度(H>105 mm)评价指标判定,5株钵苗不适合移栽;2株钵苗的视觉检测结果与人工测量结果相反,视觉检测结果与人工测量结果之间的偏差率为6.67%。出现检测偏差的原因主要是钵苗叶对茎秆的遮挡和移栽机的振动使得钵苗在转动90°的前后与顶杆的相对位置发生了变化影响了人工和视觉测量的精度。该方法能够满足钵苗移栽机实时筛选工作的需求。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 图像识别 钵苗移栽 直立度 高度 角点检测
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河南审定小麦品种的骨干亲本分析 被引量:25
13
作者 詹克慧 高翔 +3 位作者 范平 许海霞 任国民 吴秀婷 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期11-14,共4页
对河南审定的122个小麦品种的骨干亲本进行了分析,结果表明,2000年之前审定小麦品种的亲本系统为阿夫,丰产3号,抗辉红,St 2422/464,高加索,内乡5号,山前麦,碧蚂1号和玛拉,共涉及到66个审定品种,占94.29%,亲缘系数总和为32.24,占46.06%.... 对河南审定的122个小麦品种的骨干亲本进行了分析,结果表明,2000年之前审定小麦品种的亲本系统为阿夫,丰产3号,抗辉红,St 2422/464,高加索,内乡5号,山前麦,碧蚂1号和玛拉,共涉及到66个审定品种,占94.29%,亲缘系数总和为32.24,占46.06%.这9个亲本在16个主要推广品种中的亲缘系数总和为7.89,占49.31%.2000年之后审定的小麦品种主要是利用中早期审定的品种作为亲本选育成的,共涉及到43个品种,占82.69%,亲缘系数总和为29.08,占55.92%,主要推广品种豫麦21号,豫麦2号,豫麦13号,豫麦25号和豫麦18号成为骨干亲本.豫麦2号在1990年以后审定品种的亲缘关系中占有突出地位,共涉及到43个品种,成为利用率最高的骨干亲本. 展开更多
关键词 河南省 小麦 审定品种 系谱 骨干亲本 亲缘系数
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基于B样条的改进型Harris角点检测算法 被引量:22
14
作者 王玉珠 杨丹 张小洪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期192-193,205,共3页
在研究Harris角点检测算法时发现由于该算法采用高斯低通滤波进行平滑,因而对一些图像进行角点提取时,存在角点信息丢失和位置偏移等现象,而B样条函数可以收敛于高斯函数,并具有良好的逼近能力和紧支性等一些优秀的性质,从而基于B样条... 在研究Harris角点检测算法时发现由于该算法采用高斯低通滤波进行平滑,因而对一些图像进行角点提取时,存在角点信息丢失和位置偏移等现象,而B样条函数可以收敛于高斯函数,并具有良好的逼近能力和紧支性等一些优秀的性质,从而基于B样条函数提出了一种改进的Harris角点提取方法。实验表明,该方法对提取角点非常有效。 展开更多
关键词 B样条函数 角点检测 HARRIS角点检测
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分散降液筛板塔传质性能 被引量:8
15
作者 曹振恒 王彩琴 +1 位作者 赵立功 孙军军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期4061-4066,共6页
在筛板塔的基础上,研发了一种新型板式塔——分散降液筛板塔,将传统筛板塔的弓形降液管改为均布于塔板筛孔间的多降液管结构,使整个塔板面成为均匀降液和受液的传质区,并新增淋降和喷溅传质区,在全塔空间内实现立体、连续的微分接触式... 在筛板塔的基础上,研发了一种新型板式塔——分散降液筛板塔,将传统筛板塔的弓形降液管改为均布于塔板筛孔间的多降液管结构,使整个塔板面成为均匀降液和受液的传质区,并新增淋降和喷溅传质区,在全塔空间内实现立体、连续的微分接触式气液传质过程,另外,塔板之间可以加装填料来强化传质,或装填催化剂以促进伴随化学反应的传质过程。以"氧气-空气-水"为体系,初步研究了分散降液筛板的传质性能及其影响因素,并与传统筛板进行比较,结果表明:分散降液筛板气液分布均匀,接触充分,在同等条件下传质效率比传统筛板提高了8.4%~9.7%。 展开更多
关键词 塔器 筛板塔 分散降液筛板 分散降液管 传质 解吸
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中国西部地区的迟发展效应、后发优势及创新对策研究 被引量:16
16
作者 徐建华 岳文泽 鲁凤 《地域研究与开发》 CSSCI 2002年第3期47-54,共8页
文章首先分析了中国西部地区迟发展和东、西部经济发展差距扩大的现状 ,在总结各种有关“迟发展效应”后 ,给出了“迟发展效应”的定义 ,提出了限制西部地区发展的重要因素是“迟发展效应”的不良影响及其累积循环作用机制 ,并从 5个方... 文章首先分析了中国西部地区迟发展和东、西部经济发展差距扩大的现状 ,在总结各种有关“迟发展效应”后 ,给出了“迟发展效应”的定义 ,提出了限制西部地区发展的重要因素是“迟发展效应”的不良影响及其累积循环作用机制 ,并从 5个方面分析它所造成的不良影响 ;在分析其有利影响———后发优势的基础上 ,对中国西部大开发战略进行了政策、制度、技术、组织 4个方面的创新对策探讨。 展开更多
关键词 区域发展 迟发展效应 后发优势 创新对策 西部地区 中国
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670t/h四角切圆锅炉反切消旋的数值模拟和工程实践 被引量:13
17
作者 姜秀民 崔志刚 +2 位作者 马玉峰 王辉 张超群 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期109-115,共7页
利用燃烧数值模拟程序对一台670t/h四角切圆锅炉进行了三次风与OFA反切工况数值试验研究。研究结果表明:三次风反切使反切层以上炉内流场旋转减弱,相对切圆直径和充满系数在反切层降低,炉内气流混合强度变化不大,对炉内主气流的空气动... 利用燃烧数值模拟程序对一台670t/h四角切圆锅炉进行了三次风与OFA反切工况数值试验研究。研究结果表明:三次风反切使反切层以上炉内流场旋转减弱,相对切圆直径和充满系数在反切层降低,炉内气流混合强度变化不大,对炉内主气流的空气动力结构影响不大;炉膛温度场和氧气浓度场显示,反切后改善了炉内温度分布,对主燃烧区的影响较小;壁面高温区减少,降低了结焦可能性;反切降低水平烟道入口左右侧温差,削弱了水平烟道入口的扭转残余,减小了水平烟道中的气流速度不均匀性,截面平均烟温略有下降,对受热面换热影响不大。工程实践表明,数值试验结果与实际运行吻合良好,采用三次风与OFA反切消旋方法,减少了残余扭转,改善水平烟道温度分布,较好地解决了四角切圆燃烧锅炉存在的出口烟温偏差问题。 展开更多
关键词 热能动力工程 四角切圆锅炉 反切 燃尽风 数值模拟 烟温偏差
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水泥混凝土路面板角脱空判定指标 被引量:13
18
作者 曾胜 曾小军 许佳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期248-255,共8页
以ANSYS有限元计算软件为基础,利用FWD(Falling weight deflectometer)板中板角实测弯沉值,建立以板角弯沉为判定指标的板角脱空范围估算方法。对均匀支承的无限大板板角理论弯沉值修正平面尺寸效应和板间接缝传荷能力,求解理论板角弯沉... 以ANSYS有限元计算软件为基础,利用FWD(Falling weight deflectometer)板中板角实测弯沉值,建立以板角弯沉为判定指标的板角脱空范围估算方法。对均匀支承的无限大板板角理论弯沉值修正平面尺寸效应和板间接缝传荷能力,求解理论板角弯沉值,将其与FWD实测板角弯沉值相比较以评定路面板角脱空状况;提出板角脱空指数λ,并分析λ与脱空尺寸、面板模量、面板厚度和地基反应模量的相关性,建立λ与脱空尺寸的回归关系式估算脱空尺寸。对湖南耒宜高速公路试验段板角脱空识别结果与实际钻芯结果进行对比,发现最大相对误差为6.32%,与检测结果较吻合,表明该方法具有较高的可靠性,能为水泥混凝土路面板底脱空的识别提供合理、可行的新思路和手段。 展开更多
关键词 道路工程 水泥混凝土路面 板角脱空 判定指标 板角弯沉
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基于图像序列的真空开关分闸速度检测 被引量:6
19
作者 董华军 孔一涵 +1 位作者 董恩源 郭方准 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2314-2320,共7页
真空开关的分闸速度是影响开关电弧形态及其使用性能的重要因素。为满足高精度分析的需求,提出运用数字图像处理技术从真空开关运动序列图像中精确跟踪触头位置,进而计算触头运动速度的检测方法。该文首先利用Solidworks软件建立真空开... 真空开关的分闸速度是影响开关电弧形态及其使用性能的重要因素。为满足高精度分析的需求,提出运用数字图像处理技术从真空开关运动序列图像中精确跟踪触头位置,进而计算触头运动速度的检测方法。该文首先利用Solidworks软件建立真空开关触头模型,并以设定速度模拟分闸过程,获得了分闸过程动触头的运动序列图像。运用Harris角点检测算法提取序列图像中触头角点,然后用SSD(sum of square differences)角点匹配算法对相邻序列图像中所检测到的角点进行匹配,并从中筛选精确匹配角点,再以匹配的像素角点为初始值,计算亚像素精度角点,从而实现了动触头位置的亚像素级精度跟踪。计算相邻帧图像动触头的位移,该位移与相邻帧图像时间间隔的比值即为动触头的瞬时速度。结果表明:亚像素角点检测技术可实现动触头位置跟踪及其分闸速度计算,且相对误差≤4.7%,最高精度可达0.34%。该方法能够实现真空开关分闸速度的高精度检测,为后续分析分闸速度与电弧形态的关系奠定了基础。 展开更多
关键词 真空开关 分闸速度 图像序列 HARRIS角点检测 角点匹配 亚像素
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黑白棋盘格角点检测算法 被引量:12
20
作者 刘阳 王福利 +1 位作者 常玉清 吕哲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1090-1093,共4页
分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足,提出了一种新的棋盘格角点检测算法.该算法定义4个特征方向,并通过黑白检测算子(BW)检测特征方向上像素的灰度分布特征,获得像素级精度的角点坐标位置;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因... 分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足,提出了一种新的棋盘格角点检测算法.该算法定义4个特征方向,并通过黑白检测算子(BW)检测特征方向上像素的灰度分布特征,获得像素级精度的角点坐标位置;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正,实现了亚像素级精度的角点坐标定位.该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性.将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像,证明了其对棋盘格角点检测的有效性和实用性. 展开更多
关键词 棋盘格 角点检测 RADON变换 亚像素 摄像机定标
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