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全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验: 1; 作者徐毓泽卢钟岳 +1 位作者朱一鸣罗自荣《中国机械工程》北大核心 2025年第4期811-820,共10页; 介绍了一种新型3自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿,并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式,提出了一种多方法联合的运动学建模方法,根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学... 展开更多; 关键词全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模方法运动学模型动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式算法的串/并混合构架FIR滤波器设计被引量：2: 2; 作者朱莉温坚 +1 位作者卢鑫覃亚丽《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第6期25-27,31,共4页; 研究基于分布式算法的并行度为2的串/并混合构架FIR数字滤波器设计,提出了一种新的FPGA实现结构。该结构引入一个新的移位累加模块,用于实现2查询表输出的累加运算,采用移位寄存器构建相关控制电路。设计输入精度为8位的FIR滤波器,通过Q... 展开更多; 关键词分布式算法串/并混合结构 FIR滤波器 FPGA 移位累加; 在线阅读下载PDF 职称材料

串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究被引量：7: 3; 作者韩霜赵继刘志新《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期1913-1916,共4页; 以串-并混联式研抛机床为对象,对开放式数控系统进行了研究。设计了将PC机及多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统,设计了多层式结构的数控系统软件。以Visual C++为开发平台,提出了基于双口RAM的通信机制及两... 展开更多; 关键词串-并混联式研抛机床开放式数控系统多层式结构通信机制插补算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真被引量：5: 4; 作者罗建国陆震《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期4-6,共3页; 为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图... 展开更多; 关键词冗余驱动串并联机器人定义联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究: 5; 作者樊泽明黄玉美 +1 位作者彭中波陈祥《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第3期5-8,共4页; 本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构 ,首先进行系统功能要求分析 ,得出系统所需功能 ;然后说明了开放性控制系统的设计思想 ;; 关键词混联切削机器人控制软件实时多任务控制系统开放性体系结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计被引量：3: 6; 作者胡磊胡宁 +5 位作者王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1515-1521,1531,共8页; 针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体... 展开更多; 关键词仿人机械臂并联机构串并联机构混合PID算法电-液混合驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

上市公司财务困境的串联和并联组合预测被引量：1: 7; 作者陈光华王斌会《产经评论》 2010年第2期150-155,共6页; 利用单一判别分析方法对上市公司财务困境进行预测具有片面性和不稳定性。本文尝试通过多种判别分析方法的串联和并联组合来提高预测效果。以我国上市公司为对象的实证研究表明:在预测公司财务困境方面,串联组合的平均预测准确率最高,... 展开更多; 关键词财务困境判别分析串联组合并联组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

多描述符和多尺度城镇建筑分类被引量：5: 8; 作者徐偲周坚华《遥感信息》 CSCD 2014年第2期15-20,53,共7页; 主要研究城镇建筑分类,并侧重于划分小型居住建筑与其他建筑。通过设计适用于城镇建筑划分的数学描述符和构建多描述符空间,解决城镇建筑遥感数据普遍存在的"同物异谱"和"同谱异物"问题;通过将多尺度分割思想引入... 展开更多; 关键词建筑分类多描述符空间多尺度分割串行/并行分类; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验: 1; 作者徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣; 机构国防科技大学智能科学学院; 出处《中国机械工程》北大核心 2025年第4期811-820,共10页; 基金国家自然科学基金(52175069)。; 文摘介绍了一种新型3自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿,并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式,提出了一种多方法联合的运动学建模方法,根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学建模,再结合影响系数法得到整机运动学模型。所提方法可以降低从整体的角度进行建模的难度。采用拉格朗日法建立了全向运动仿生腿的动力学模型。通过仿真及样机实验验证了全向运动仿生腿理论模型的正确性。; 关键词全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模方法运动学模型动力学模型; Keywords bionic leg capable of omnidirectional legged locomotion(OmnilLeg) serial-parallel leg mechanism multi-method combined modeling method kinematics model dynamics model; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式算法的串/并混合构架FIR滤波器设计被引量：2: 2; 作者朱莉温坚卢鑫覃亚丽; 机构衢州学院电信学院巨化集团公司中国兵器装备集团浙江工业大学信息工程学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第6期25-27,31,共4页; 文摘研究基于分布式算法的并行度为2的串/并混合构架FIR数字滤波器设计,提出了一种新的FPGA实现结构。该结构引入一个新的移位累加模块,用于实现2查询表输出的累加运算,采用移位寄存器构建相关控制电路。设计输入精度为8位的FIR滤波器,通过Quartus II 7.1及Modelsim 6.0SE的综合与仿真,以及在EPF10K70RC240-4FPGA目标器件上的实现。结果表明:该结构有效缩减关键路径且简化模块化设计流程,性能获得显著提升。; 关键词分布式算法串/并混合结构 FIR滤波器 FPGA 移位累加; Keywords distributed arithmetic combined serial/parallel architecture FIR filter FPGA shift-accumulate; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究被引量：7: 3; 作者韩霜赵继刘志新; 机构吉林大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期1913-1916,共4页; 基金吉林省科技发展计划重点项目(20040325); 文摘以串-并混联式研抛机床为对象,对开放式数控系统进行了研究。设计了将PC机及多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统,设计了多层式结构的数控系统软件。以Visual C++为开发平台,提出了基于双口RAM的通信机制及两级式插补算法,进行了平面多边形及圆弧轨迹插补试验。试验结果证明该数控系统误差范围小。; 关键词串-并混联式研抛机床开放式数控系统多层式结构通信机制插补算法; Keywords serial-parallel hybrid polishing machine open architectural CNC system multi-layer structure communication mechanism interpolation algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真被引量：5: 4; 作者罗建国陆震; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期4-6,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375007); 文摘为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,联合仿真的方法为复杂机械系统的改进和完善提供了新思路。; 关键词冗余驱动串并联机器人定义联合仿真; Keywords redundant drive serial-parallel connection ro-bot definition combined simulation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究: 5; 作者樊泽明黄玉美彭中波陈祥; 机构西安理工大学机仪学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第3期5-8,共4页; 文摘本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构 ,首先进行系统功能要求分析 ,得出系统所需功能 ;然后说明了开放性控制系统的设计思想 ;; 关键词混联切削机器人控制软件实时多任务控制系统开放性体系结构; Keywords real-time multi-task control system serial-parallel machining robot control system open architecture; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计被引量：3: 6; 作者胡磊胡宁王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1515-1521,1531,共8页; 基金机器人技术与国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2013-MS-09) 国家自然科学基金资助项目(61333019) +1 种基金国家科技支撑计划资助项目(2012BAI14B02); 文摘针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体积,提高传动性能。设计了一套基于混合PID控制算法的直流伺服控制系统,提高了系统的响应速度和控制精度。通过实验,验证了仿人机械手臂系统具有良好的活动度,灵活性均符合人上肢的运动。; 关键词仿人机械臂并联机构串并联机构混合PID算法电-液混合驱动; Keywords humanoid manipulator parallel mechanism serial-parallel mechanism hybrid PID algorithm motor- hydraulic combined drive; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上市公司财务困境的串联和并联组合预测被引量：1: 7; 作者陈光华王斌会; 机构暨南大学; 出处《产经评论》 2010年第2期150-155,共6页; 基金广东省自然基金资助项目(编号:8151063201000029) 项目负责人为王斌会; 文摘利用单一判别分析方法对上市公司财务困境进行预测具有片面性和不稳定性。本文尝试通过多种判别分析方法的串联和并联组合来提高预测效果。以我国上市公司为对象的实证研究表明:在预测公司财务困境方面,串联组合的平均预测准确率最高,预测准确率最稳定。但是并联组合预测效果不够理想,有待改进以提高预测效果。; 关键词财务困境判别分析串联组合并联组合; Keywords financial distress discriminate analysis serial combination parallel combination; 分类号 F272.1 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多描述符和多尺度城镇建筑分类被引量：5: 8; 作者徐偲周坚华; 机构华东师范大学地理系华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室; 出处《遥感信息》 CSCD 2014年第2期15-20,53,共7页; 基金国家自然科学基金项目(41071275); 文摘主要研究城镇建筑分类,并侧重于划分小型居住建筑与其他建筑。通过设计适用于城镇建筑划分的数学描述符和构建多描述符空间,解决城镇建筑遥感数据普遍存在的"同物异谱"和"同谱异物"问题;通过将多尺度分割思想引入信息提取和分类结果整理,实现建筑分类和将离散成员整理为类别对象的目标。相较于简单的光谱空间分类,该算法充分利用了遥感图像的多特征多尺度信息,以它做建筑分类的全局精度提高了7.92%。实验还对比了多描述符空间的并行和串行分类,对于复杂的含噪图像,串行分类的总体精度平均提高了5.06%。整个算法经过MATLAB仿真测试,测试结果表明,该算法对于高分辨城市遥感图像具有普适性,对划分上述建筑类型误判率较低。; 关键词建筑分类多描述符空间多尺度分割串行/并行分类; Keywords urban architecture multi-descriptor space multi-scale segmentation serial/parallel classification; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验	徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣	《中国机械工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分布式算法的串/并混合构架FIR滤波器设计	朱莉温坚卢鑫覃亚丽	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究	韩霜赵继刘志新	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真	罗建国陆震	《机械设计》 CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究	樊泽明黄玉美彭中波陈祥	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计	胡磊胡宁王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	上市公司财务困境的串联和并联组合预测	陈光华王斌会	《产经评论》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	多描述符和多尺度城镇建筑分类	徐偲周坚华	《遥感信息》 CSCD	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料