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非同轴激光雷达重叠因子的自校正系统设计
被引量:
4
1
作者
闫庆
高丰佳
+2 位作者
徐鑫鑫
高飞
华灯鑫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期315-324,共10页
受振动,温度,预紧力变化等外部环境因素影响,激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化,导致激光雷达系统的重叠因子发生变化,进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校...
受振动,温度,预紧力变化等外部环境因素影响,激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化,导致激光雷达系统的重叠因子发生变化,进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校正的软硬件系统设计,采用二相电机驱动,具有自锁功能的蜗轮蜗杆发射光轴较正平台设计并搭建了激光发射光轴倾角调节系统,并以激光回波信号强度为校正判据寻找非同轴激光雷达系统收发光轴的最佳匹配位置。自校正过程采用粗扫描和细扫描相结合的方式,以实现校正精度和校正效率的综合考量,其中粗扫描采用环形扫时序,可在961 s内将激光发射光轴锁定在0.4 mrad×0.4 mrad倾角范围内;细扫描采用S形时序,可在441 s内实现激光发射光轴0.02 mrad的倾角调节精度。自校正前后的大气回波距离平方修正信号表明,设计的自校正系统能够实现非同轴激光雷达系统重叠因子的有效校正,并提升系统探测性能,为全天时,无人值守的激光雷达大气探测提供支持。
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关键词
非同轴激光雷达
重叠因子
自校正
回波信号强度法
粗细结合的扫描时序
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职称材料
大量程纳米级垂直扫描系统研究
被引量:
6
2
作者
王淑珍
王生怀
谢铁邦
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期387-390,476,共5页
研究开发了一种大量程纳米级垂直扫描系统,该系统采用粗/精两级驱动,粗驱动子系统由滑动导轨、直流无刷电机、精密丝杠组成,精驱动子系统由平行平板柔性铰链和压电陶瓷组成。对平行平板柔性铰链进行了力学分析,并推导计算了其固有频率...
研究开发了一种大量程纳米级垂直扫描系统,该系统采用粗/精两级驱动,粗驱动子系统由滑动导轨、直流无刷电机、精密丝杠组成,精驱动子系统由平行平板柔性铰链和压电陶瓷组成。对平行平板柔性铰链进行了力学分析,并推导计算了其固有频率。该垂直扫描系统的粗位移和精位移由同一套激光干涉位移计量系统计量。该垂直扫描系统运动范围为0~40mm,运动分辨率为5nm。
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关键词
垂直扫描系统
粗/精两级驱动
柔性铰链
激光干涉位移计量
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职称材料
微细粒黑钨矿复合聚团分选新技术及扫描电镜图像研究
被引量:
1
3
作者
罗家珂
杨久流
王淀佐
《有色金属》
CSCD
1995年第4期26-31,共6页
研究结果表明,絮凝剂FD对微细粒黑钨矿具有良好的选择性絮凝特性。在不影响微细粒黑钨矿选择性聚团的前提下,分散剂六偏磷酸钠对四种脉石矿物(方解石、萤石、石榴石和石英)具有选择性分散特性。添加微细粒磁铁矿,可使黑钨矿与磁...
研究结果表明,絮凝剂FD对微细粒黑钨矿具有良好的选择性絮凝特性。在不影响微细粒黑钨矿选择性聚团的前提下,分散剂六偏磷酸钠对四种脉石矿物(方解石、萤石、石榴石和石英)具有选择性分散特性。添加微细粒磁铁矿,可使黑钨矿与磁铁矿形成复合聚团,增大团聚体粒度,强化分选过程。扫描电镜图像分析较好地解释了各矿物的聚团及分散行为。
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关键词
黑钨矿
复合聚团
扫描电镜
微细粒分选
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职称材料
高速铁路路基填料中细颗粒分布特征及其对冻胀的影响
被引量:
22
4
作者
赵国堂
蒋金洋
+2 位作者
崔颖辉
胡翔宇
蔡德钩
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1-9,共9页
采用X-CT、压汞、扫描电镜、核磁共振、冻胀试验等方法,研究不同细颗粒含量下严寒地区高速铁路路基粗颗粒填料的微观结构及冻胀特性,发现填料中细颗粒分布具有明显的簇团特征,水分主要存在于簇团结构中,冻胀率、簇团率、细颗粒含量之间...
采用X-CT、压汞、扫描电镜、核磁共振、冻胀试验等方法,研究不同细颗粒含量下严寒地区高速铁路路基粗颗粒填料的微观结构及冻胀特性,发现填料中细颗粒分布具有明显的簇团特征,水分主要存在于簇团结构中,冻胀率、簇团率、细颗粒含量之间呈显著的线性关系。试验结果表明:簇团率随着细颗粒含量的增加线性增大,当细颗粒含量在3%~15%时,簇团率增长最快;100μm以下的中小孔隙作为孔隙水的主要持水结构主要分布于簇团中;填料的冻胀率与簇团率呈线性关系,簇团率超过2%后冻胀率快速增大,当簇团率超过8%、对应的细颗粒含量超过15%时,冻胀率将超过1%。本文提出细颗粒簇团及其分布与持水特征,可以用于解释细颗粒在粗颗粒填料冻胀中的作用机理。
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关键词
高速铁路
粗颗粒填料
细颗粒土
簇团结构
X-CT微观扫描
压汞
扫描电子显微镜
核磁共振
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职称材料
题名
非同轴激光雷达重叠因子的自校正系统设计
被引量:
4
1
作者
闫庆
高丰佳
徐鑫鑫
高飞
华灯鑫
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
陕西省机械制造装备重点实验室
教育部数控机床及机械制造装备集成重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期315-324,共10页
基金
国家自然科学基金(42175149,42175156)
中国-中东欧国家高校联合教育项目(2022232,2021120)
+1 种基金
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(17JS094)
陕西省林业科学研究院科技创新计划项目(SXLK2021-0223)资助。
文摘
受振动,温度,预紧力变化等外部环境因素影响,激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化,导致激光雷达系统的重叠因子发生变化,进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校正的软硬件系统设计,采用二相电机驱动,具有自锁功能的蜗轮蜗杆发射光轴较正平台设计并搭建了激光发射光轴倾角调节系统,并以激光回波信号强度为校正判据寻找非同轴激光雷达系统收发光轴的最佳匹配位置。自校正过程采用粗扫描和细扫描相结合的方式,以实现校正精度和校正效率的综合考量,其中粗扫描采用环形扫时序,可在961 s内将激光发射光轴锁定在0.4 mrad×0.4 mrad倾角范围内;细扫描采用S形时序,可在441 s内实现激光发射光轴0.02 mrad的倾角调节精度。自校正前后的大气回波距离平方修正信号表明,设计的自校正系统能够实现非同轴激光雷达系统重叠因子的有效校正,并提升系统探测性能,为全天时,无人值守的激光雷达大气探测提供支持。
关键词
非同轴激光雷达
重叠因子
自校正
回波信号强度法
粗细结合的扫描时序
Keywords
non-coaxial lidar
geometric overlap function
self-alignment
lidar echo signal
combination of coarse scanning and fine scanning
分类号
TH756 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
大量程纳米级垂直扫描系统研究
被引量:
6
2
作者
王淑珍
王生怀
谢铁邦
机构
华中科技大学
洛阳理工学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期387-390,476,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA042409)
文摘
研究开发了一种大量程纳米级垂直扫描系统,该系统采用粗/精两级驱动,粗驱动子系统由滑动导轨、直流无刷电机、精密丝杠组成,精驱动子系统由平行平板柔性铰链和压电陶瓷组成。对平行平板柔性铰链进行了力学分析,并推导计算了其固有频率。该垂直扫描系统的粗位移和精位移由同一套激光干涉位移计量系统计量。该垂直扫描系统运动范围为0~40mm,运动分辨率为5nm。
关键词
垂直扫描系统
粗/精两级驱动
柔性铰链
激光干涉位移计量
Keywords
vertical
scanning
system
coarse
/
fine
dual-stage actuator
flexure hinge
laser interference displacement measuring
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
微细粒黑钨矿复合聚团分选新技术及扫描电镜图像研究
被引量:
1
3
作者
罗家珂
杨久流
王淀佐
机构
北京矿冶研究总院
出处
《有色金属》
CSCD
1995年第4期26-31,共6页
文摘
研究结果表明,絮凝剂FD对微细粒黑钨矿具有良好的选择性絮凝特性。在不影响微细粒黑钨矿选择性聚团的前提下,分散剂六偏磷酸钠对四种脉石矿物(方解石、萤石、石榴石和石英)具有选择性分散特性。添加微细粒磁铁矿,可使黑钨矿与磁铁矿形成复合聚团,增大团聚体粒度,强化分选过程。扫描电镜图像分析较好地解释了各矿物的聚团及分散行为。
关键词
黑钨矿
复合聚团
扫描电镜
微细粒分选
Keywords
wolframite
combined agglomeration
scanning
electron microscope
fine
separation
分类号
TD954 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
高速铁路路基填料中细颗粒分布特征及其对冻胀的影响
被引量:
22
4
作者
赵国堂
蒋金洋
崔颖辉
胡翔宇
蔡德钩
机构
中国铁路总公司
东南大学材料学院
中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
高速铁路轨道技术国家重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1-9,共9页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划(2015G002-I
2015G006-H
Z2013-38)
文摘
采用X-CT、压汞、扫描电镜、核磁共振、冻胀试验等方法,研究不同细颗粒含量下严寒地区高速铁路路基粗颗粒填料的微观结构及冻胀特性,发现填料中细颗粒分布具有明显的簇团特征,水分主要存在于簇团结构中,冻胀率、簇团率、细颗粒含量之间呈显著的线性关系。试验结果表明:簇团率随着细颗粒含量的增加线性增大,当细颗粒含量在3%~15%时,簇团率增长最快;100μm以下的中小孔隙作为孔隙水的主要持水结构主要分布于簇团中;填料的冻胀率与簇团率呈线性关系,簇团率超过2%后冻胀率快速增大,当簇团率超过8%、对应的细颗粒含量超过15%时,冻胀率将超过1%。本文提出细颗粒簇团及其分布与持水特征,可以用于解释细颗粒在粗颗粒填料冻胀中的作用机理。
关键词
高速铁路
粗颗粒填料
细颗粒土
簇团结构
X-CT微观扫描
压汞
扫描电子显微镜
核磁共振
Keywords
high-speed railway
coarse
-grained soil filling
fine
-grained soil
cluster structure
X-ray comput-erized tomography (X-CT)
mercury intrusion porosimetry(MIP)
scanning
electron microscopy (SEM)
nu-clear magnetic resonance(NMR)
分类号
U213.14 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非同轴激光雷达重叠因子的自校正系统设计
闫庆
高丰佳
徐鑫鑫
高飞
华灯鑫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
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职称材料
2
大量程纳米级垂直扫描系统研究
王淑珍
王生怀
谢铁邦
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微细粒黑钨矿复合聚团分选新技术及扫描电镜图像研究
罗家珂
杨久流
王淀佐
《有色金属》
CSCD
1995
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
高速铁路路基填料中细颗粒分布特征及其对冻胀的影响
赵国堂
蒋金洋
崔颖辉
胡翔宇
蔡德钩
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
22
在线阅读
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职称材料
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