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无人驾驶避让式割台割草机控制系统设计
1
作者
王艳波
张留洋
《农业装备与车辆工程》
2025年第6期9-12,共4页
针对传动设备对山地果园复杂地形适应性差的问题,融合自动控制与远程控制技术,对履带式割草装置的运动控制系统进行升级改造。设计避让式割台,实现避让果树的功能。基于现有机型,通过运动机理分析构建了以可编程逻辑控制器为核心的远程...
针对传动设备对山地果园复杂地形适应性差的问题,融合自动控制与远程控制技术,对履带式割草装置的运动控制系统进行升级改造。设计避让式割台,实现避让果树的功能。基于现有机型,通过运动机理分析构建了以可编程逻辑控制器为核心的远程控制系统,借助远程操控技术实现了设备行走与原地转向。避让型割草装置工作稳定性良好,能有效完成远程控制,为果园智能装备研发提供了实践依据。
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关键词
无人驾驶
避让式割台
可编程逻辑控制器
割草机
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职称材料
商用乘骑式割草车刀盘的模拟与改进
被引量：
2
2
作者
祖莉
梁医
王华坤
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期832-836,共5页
为提高商用乘骑式草坪割草车的性能,对具有单刀盘三刀结构的刀盘进行了改进。建立刀盘和刀片的三维结构模型并进行有限元模拟。在刀片旋刀式运动的理论分析基础上,确定其运动不平衡产生的激励类型。通过对刀盘进行动态响应分析,设计出...
为提高商用乘骑式草坪割草车的性能,对具有单刀盘三刀结构的刀盘进行了改进。建立刀盘和刀片的三维结构模型并进行有限元模拟。在刀片旋刀式运动的理论分析基础上,确定其运动不平衡产生的激励类型。通过对刀盘进行动态响应分析,设计出改进的刀盘结构。创新设计的割草车刀盘增加了弧形曲面相连形状的钣金裙围结构,使得所设计的割草车刀片的刀尖速度不低于80 m/s,能够保证其具有较高的旋转频率以获得较大的出力,同时不会引起激烈的共振和较大的噪音,提高了割草的效果和效率。
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关键词
割草车
刀盘
有限元模拟
动态响应分析
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职称材料
零转弯半径割草机变割幅割草器研究
被引量：
1
3
作者
王新彦
周浩
+2 位作者
刘勇
高里悦
周媛
《农机化研究》
北大核心
2016年第8期12-18 23,共8页
为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左...
为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左右两边各加一个子刀盘,通过与3种不同大小的子刀盘的组合装配来实现变割幅),实现了1.5、1.8、2.3m机械式变割幅割草器设计;双层刀片轴、带轮和皮带将动力从母刀盘传到子刀盘,同时利用有限元分析软件对割草器关键零部件进行了静力学分析,研究其刚度和变形情况,表明该结构设计合理,强度满足要求。最后,试制出变割幅割草器样机,并且进行了试验,表明该变割幅割草器实现了其功能。
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关键词
割草机
变割幅割草器
零转弯半径
有限元分析
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职称材料
题名
无人驾驶避让式割台割草机控制系统设计
1
作者
王艳波
张留洋
机构
安阳职业技术学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第6期9-12,共4页
基金
安阳市2023科技攻关项目“遥控避让式割台割草机”(2023C01NY036)。
文摘
针对传动设备对山地果园复杂地形适应性差的问题,融合自动控制与远程控制技术,对履带式割草装置的运动控制系统进行升级改造。设计避让式割台,实现避让果树的功能。基于现有机型,通过运动机理分析构建了以可编程逻辑控制器为核心的远程控制系统,借助远程操控技术实现了设备行走与原地转向。避让型割草装置工作稳定性良好,能有效完成远程控制,为果园智能装备研发提供了实践依据。
关键词
无人驾驶
避让式割台
可编程逻辑控制器
割草机
Keywords
autonomous driving
collision-avoiding mower deck
programmable logic controller
lawn
mower
分类号
S224.15 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
商用乘骑式割草车刀盘的模拟与改进
被引量：
2
2
作者
祖莉
梁医
王华坤
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期832-836,共5页
基金
南京理工大学自主科研专项计划(20102YTS003)
文摘
为提高商用乘骑式草坪割草车的性能,对具有单刀盘三刀结构的刀盘进行了改进。建立刀盘和刀片的三维结构模型并进行有限元模拟。在刀片旋刀式运动的理论分析基础上,确定其运动不平衡产生的激励类型。通过对刀盘进行动态响应分析,设计出改进的刀盘结构。创新设计的割草车刀盘增加了弧形曲面相连形状的钣金裙围结构,使得所设计的割草车刀片的刀尖速度不低于80 m/s,能够保证其具有较高的旋转频率以获得较大的出力,同时不会引起激烈的共振和较大的噪音,提高了割草的效果和效率。
关键词
割草车
刀盘
有限元模拟
动态响应分析
Keywords
lawn-
mower
s
deck
s
finite element simulation
dynamic response analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
零转弯半径割草机变割幅割草器研究
被引量：
1
3
作者
王新彦
周浩
刘勇
高里悦
周媛
机构
江苏科技大学机械工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第8期12-18 23,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51275223)
文摘
为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左右两边各加一个子刀盘,通过与3种不同大小的子刀盘的组合装配来实现变割幅),实现了1.5、1.8、2.3m机械式变割幅割草器设计;双层刀片轴、带轮和皮带将动力从母刀盘传到子刀盘,同时利用有限元分析软件对割草器关键零部件进行了静力学分析,研究其刚度和变形情况,表明该结构设计合理,强度满足要求。最后,试制出变割幅割草器样机,并且进行了试验,表明该变割幅割草器实现了其功能。
关键词
割草机
变割幅割草器
零转弯半径
有限元分析
Keywords
mower
variable-swath
deck
zero turning radius
finite element analysis
分类号
TU986.32 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人驾驶避让式割台割草机控制系统设计
王艳波
张留洋
《农业装备与车辆工程》
2025
0
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下载PDF
职称材料
2
商用乘骑式割草车刀盘的模拟与改进
祖莉
梁医
王华坤
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
零转弯半径割草机变割幅割草器研究
王新彦
周浩
刘勇
高里悦
周媛
《农机化研究》
北大核心
2016
1
在线阅读
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职称材料
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