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基于自适应分割网络的隧道车道线检测
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作者 王一飞 李勇杭 +3 位作者 张雅丽 王畅 王泰琪 袁华智 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期478-486,共9页
针对隧道场景中传统图像分割方案存在依赖先验知识、适应性差等问题,提出一种基于自适应分割网络的车道线检测方法。首先设计了一种基于光照特征的子区域规划方法,通过提取光照特征信号来自适应地判断多区域分割必要性并实时给出对应的... 针对隧道场景中传统图像分割方案存在依赖先验知识、适应性差等问题,提出一种基于自适应分割网络的车道线检测方法。首先设计了一种基于光照特征的子区域规划方法,通过提取光照特征信号来自适应地判断多区域分割必要性并实时给出对应的子区域配置方案;其次,提出一种基于改进Otsu的车道线区域分割方法,各子区域可独立地根据光照程度调节分割阈值,实现对车道线区域的精确分割;最后设计了一种动态感兴趣区域更新方法,根据前一帧检测结果更新当前帧的感兴趣区域(ROI)。结果表明:在复杂光照、低照度、车道线间断等隧道典型场景下,所提出的算法检测准确率达到96.73%,平均每帧处理时间为24.77 ms;该方法在检测准确率、检测效率与鲁棒性均表现出优势,满足实时性的需求。 展开更多
关键词 汽车试验 车道线检测 图像分割 自适应分割 OTSU算法 动态感兴趣区域(ROI)
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基于CFRP-DDRCNN的CFRP缺陷检测方法
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作者 章栩苓 周正东 +4 位作者 毛玲 张灵维 魏士松 盛涛 郑金华 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期589-593,627,共6页
针对碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,简称CFRP)缺陷检测通常由人工进行,存在检测效率低和漏检等问题,以掩码区域卷积神经网络(mask region based convolution nerual network,简称Mask R-CNN)为基础,提出了一种新... 针对碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,简称CFRP)缺陷检测通常由人工进行,存在检测效率低和漏检等问题,以掩码区域卷积神经网络(mask region based convolution nerual network,简称Mask R-CNN)为基础,提出了一种新的碳纤维增强复合材料缺陷检测网络(carbon fiber reinforced polymer defect detect region based convolutional neural network,简称CFRP-DDRCNN)。首先,该网络前端设置了图像裁剪和背景去除模块(background removal module,简称BRM),以提升网络的缺陷检测效率和精度;其次,引入分割图像数据集,将其和原图像数据集一起进行网络训练,以提高网络的缺陷检测精度;然后,引入注意力机制,提高网络的缺陷特征提取能力;最后,通过缺陷尺寸聚类对锚框参数进行优化,以提高缺陷检测精度。实验结果表明,所提出的CFRP-DDRCNN具有良好的CFRP缺陷检测性能,能有效提高CFRP缺陷的检测精度,与Mask R-CNN相比,CFRP-DDRCNN使CFRP缺陷检测的平均精准度提高了87.74%。 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 掩码区域卷积神经网络 图像分割 碳纤维增强复合材料缺陷检测网络 缺陷检测
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基于A改进算法的机械臂避障路径规划 被引量:33
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作者 汪首坤 邸智 +1 位作者 王军政 郭俊杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1302-1306,共5页
为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能... 为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 机械臂 碰撞检测 A*算法 变步长分段搜索法 OPENGL
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基于多尺度分割和决策树算法的山区遥感影像变化检测方法——以四川攀西地区为例 被引量:29
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作者 张正健 李爱农 +2 位作者 雷光斌 边金虎 吴炳方 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第24期7222-7232,共11页
山区遥感影像变化检测面临地形效应明显、空间异质性高等不利因素的影响,构建适用于复杂地形条件的变化检测方法一直是遥感应用研究的难点。在对影像进行多尺度分割的基础上,构建对象的多种光谱、形状及地形特征,将地形阴影、物候等造... 山区遥感影像变化检测面临地形效应明显、空间异质性高等不利因素的影响,构建适用于复杂地形条件的变化检测方法一直是遥感应用研究的难点。在对影像进行多尺度分割的基础上,构建对象的多种光谱、形状及地形特征,将地形阴影、物候等造成的虚假变化当作"未变化"训练样本,利用决策树算法自动提取检测规则,建立复杂地形条件下面向对象的遥感影像变化检测方法,并将该方法用于四川攀西山区1989年和2009年TM影像的检测试验,最后对方法的不足和改进措施进行了讨论。主要结论包括:(1)文中构建的方法能够有效减弱山区复杂地形条件对遥感影像变化检测的不利影响,采用地面调查数据和分层随机采样的总体验证精度为93.57%,Kappa系数为0.8706。(2)C5.0决策树算法对于只有"变化"和"未变化"两种类别且同类间训练样本高度异质化的影像分类仍能取得较好的效果,具有较好的鲁棒性和适应能力。通过将地形、物候等引起的虚假变化当作"未变化"训练样本可以有效提高检测精度。(3)光谱特征仍是TM影像遥感分析的主要信息源,影像间NDVI的差值对于植被覆盖区域土地覆盖格局变化的检测具有良好的表征作用。(4)攀西地区1989—2009年间土地覆盖格局变化明显且与人类活动关系密切,典型的驱动方式包括退耕还林(草)工程、水利工程建设和矿山开采等。共检测出变化面积740.2km2,占影像总面积的2.49%。 展开更多
关键词 多尺度分割 决策树算法 遥感影像 变化检测 攀西地区
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面向虚拟手术的碰撞检测优化算法 被引量:8
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作者 于凌涛 王涛 +2 位作者 宋华建 王正雨 张宝玉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1164-1170,共7页
为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层... 为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层次二叉树的过程。采用分区域碰撞检测法,使每次检测只是针对某一个区域内的单元体,有效地提高了碰撞检测效率;采用预测碰撞检测法,当碰撞连续发生时,预测出即将可能发生碰撞的单元体,只是针对这些单元体进行碰撞检测。最后通过实验数据,证明了该碰撞检测算法及其优化方法的有效性及其快速性。 展开更多
关键词 虚拟手术 S-AABB混合包围盒 球包围盒 分区域碰撞检测法 预测碰撞检测法 优化方法
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红外目标分割方法研究 被引量:7
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作者 侯旺 钟立军 +2 位作者 张小虎 雷志辉 杨夏 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期173-178,共6页
红外目标分割算法对红外目标检测、跟踪具有非常重要的价值。本文利用背景和目标灰度特征,提出一种实现红外目标有效分割的方法,克服红外目标内部温度不稳定造成的误分割问题。本文方法首先采用基于灰度-显著度最大相关准则的二维直方... 红外目标分割算法对红外目标检测、跟踪具有非常重要的价值。本文利用背景和目标灰度特征,提出一种实现红外目标有效分割的方法,克服红外目标内部温度不稳定造成的误分割问题。本文方法首先采用基于灰度-显著度最大相关准则的二维直方图分割算法进行图像分割;然后,在分割后二值图上进行基于随机种子点选取的区域增长,提取背景;最后,采用形态学方法优化分割结果。相对传统的红外目标检测算法,这种算法具有更好的抗干扰能力,更强的鲁棒性。不仅可以应用于红外图像的目标分割,而且可以应用于其他类似的目标分割问题。 展开更多
关键词 红外目标分割 二维直方图分割 改进区域增长 形态学运算 灰度-显著度最大相关准则
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夜间复杂交通场景中的车辆检测和跟踪 被引量:13
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作者 沈振乾 苗长云 耿磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期46-51,63,共7页
为提高夜间车辆视频检测和跟踪的准确率,提出一种夜间车辆检测和跟踪算法.本算法通过亮斑分割和连通组件匹配来检测和定位车辆前灯,并利用区域跟踪算法对前灯进行跟踪以提高检测准确率.考虑到夜间行车时车辆前灯的显著特征,通过改进Ots... 为提高夜间车辆视频检测和跟踪的准确率,提出一种夜间车辆检测和跟踪算法.本算法通过亮斑分割和连通组件匹配来检测和定位车辆前灯,并利用区域跟踪算法对前灯进行跟踪以提高检测准确率.考虑到夜间行车时车辆前灯的显著特征,通过改进Otsu方法以自适应地分割明亮区域,并根据前灯的几何形状、尺寸及位置信息滤除非车灯部分的车辆信息.然后利用前灯的对称性进行前灯的配对和归类;最后采用区域跟踪算法对前灯进行定位和跟踪.实验结果表明,本算法车辆检测平均准确率大于97%,处理速度比已有方法提高15.8%以上. 展开更多
关键词 智能交通 车辆检测 图像分割 连通组件匹配 区域跟踪算法
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一种快速的图像区域分割算法 被引量:4
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作者 汪彦 阳爱民 +1 位作者 涂立 邱密 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第5期70-73,共4页
提出一种新的快速图像区域分割算法。这种方法首先抽取图像所有像素点的颜色、纹理与位置特征,并将图像划分成子块,以子块内像素点特征的平均值作为子块的特征向量,然后运用Mean-shift算法进行聚类,获得聚类簇数和初始蔟中心,最后再利... 提出一种新的快速图像区域分割算法。这种方法首先抽取图像所有像素点的颜色、纹理与位置特征,并将图像划分成子块,以子块内像素点特征的平均值作为子块的特征向量,然后运用Mean-shift算法进行聚类,获得聚类簇数和初始蔟中心,最后再利用改进的K均值算法进行聚类,实现图像的快速分割。实验结果表明新方法不仅分割速度快,而且得到的分割结果稳定,避免了过度分割。 展开更多
关键词 图像区域分割 聚类 MEAN-SHIFT算法 K均值算法
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一种快速的震害评估方法——基于区域的遥感影像差值分割提取技术研究 被引量:4
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作者 翟永梅 王森 沈祖炎 《地震研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期227-232,254,共6页
根据建筑物在高分辨率遥感影像中"面"的特征,对差值法提取倒塌建筑物技术进行改进,将多阈值分割、类别筛选和数学形态学运算等概念引入差值法后处理过程中,提出基于区域的差值分割提取技术,并将新方法引入到完好建筑物的提取... 根据建筑物在高分辨率遥感影像中"面"的特征,对差值法提取倒塌建筑物技术进行改进,将多阈值分割、类别筛选和数学形态学运算等概念引入差值法后处理过程中,提出基于区域的差值分割提取技术,并将新方法引入到完好建筑物的提取。通过对汶川地震中都江堰市某个街区进行计算,使用改进后的新方法进行评估,并与面向对象的方法和目视判读方法进行比较,结果表明改进后的方法简单、快速且精度较高,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 震害评估 变化检测 基于区域 差值分割提取 形态学运算
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弧焊机器人结构光视觉检测的图像处理 被引量:1
10
作者 吴鑫 齐铂金 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期67-70,共4页
对弧焊机器人结构光视觉检测的图像处理算法进行了一定的研究,针对以往的方法提出了一些改进方案并进行了试验.在图像预处理的滤波中,采用区域分割与多尺度检测相结合的方法,克服了单尺度LOG滤波线条容易断续的缺点,又缩小了图像处理的... 对弧焊机器人结构光视觉检测的图像处理算法进行了一定的研究,针对以往的方法提出了一些改进方案并进行了试验.在图像预处理的滤波中,采用区域分割与多尺度检测相结合的方法,克服了单尺度LOG滤波线条容易断续的缺点,又缩小了图像处理的区域,提高了运算速度.在后处理的轮廓提取中,用遗传算法这种全局优化算法进行模板匹配,通过格雷编码、适应度函数确定、概率选择算子、交叉算子、变异算子等,很好地实现了模板匹配和位置坐标提取.结果表明,这些改进的算法,提高了弧焊机器人结构光检测的精度和适应性. 展开更多
关键词 图像处理 结构光检测 区域分割 多尺度检测 遗传算法
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基于热重启学习率的NAG算法在图像分割中的应用 被引量:3
11
作者 陈甦欣 晏文彬 吕华鑫 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第7期920-924,共5页
文章针对水平集演化模型的梯度下降法收敛速度较慢,且对局部极小值较为敏感的问题,提出一种热重启学习率和Nesterov加速梯度(Nesterov accelerated gradient,NAG)算法相结合的水平集演化方法,以替换Chan-Vese(CV)模型中用于演化水平集... 文章针对水平集演化模型的梯度下降法收敛速度较慢,且对局部极小值较为敏感的问题,提出一种热重启学习率和Nesterov加速梯度(Nesterov accelerated gradient,NAG)算法相结合的水平集演化方法,以替换Chan-Vese(CV)模型中用于演化水平集函数的梯度下降法,对2种算法的图像分割速度以及分割精准度进行了对比。首先根据CV模型和距离保持惩罚项建立初始的水平集演化方程;然后对NAG算法增加学习率动态变化项计算梯度来演化水平集函数;最后不断更新得到水平集函数直到收敛。使用ground truth(GT)图像评估分割精准度,通过与传统梯度下降法得到的实验结果对比,改进算法的CPU运行时间减少了30%以上且分割精确度明显提升,表明其可对图像进行有效且快速地分割。 展开更多
关键词 图像分割 基于区域的水平集方法 活动轮廓模型 Nesterov加速梯度(NAG)算法 热重启学习率
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虚拟试穿中的模型分割与碰撞检测 被引量:1
12
作者 韩晓军 武嘉庆 王志宽 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期42-47,共6页
为解决在计算机辅助服装设计中虚拟试穿的计算速度与实时效率瓶颈,提出了一种基于Span的三维人体模型区域生长优化分割算法,在区段结构上适当添加标记,增加区段信息,避免不必要的重复访问与回溯,提高运算效率;提出了基于几何位置的衣物... 为解决在计算机辅助服装设计中虚拟试穿的计算速度与实时效率瓶颈,提出了一种基于Span的三维人体模型区域生长优化分割算法,在区段结构上适当添加标记,增加区段信息,避免不必要的重复访问与回溯,提高运算效率;提出了基于几何位置的衣物三维立体模型与人体模型碰撞检测方法,使用椭圆包围盒算法来拟合人体模型分割区域,检测到衣物质点在与椭圆包围盒发生碰撞后,修正其到椭圆包围盒表面正确的碰撞位置上,以便通过实时仿真来观测虚拟设计的结果.仿真实验结果表明:衣物的虚拟试穿模拟效果逼真,与传统方法相比,碰撞检测处理时间减少了64%,具有一定的鲁棒性与实效性. 展开更多
关键词 虚拟试穿 模型分割 区域生长法 碰撞检测 三维人体模型 椭圆包围盒算法
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基于信息融合的车道检测算法
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作者 张雷 肖梅 +1 位作者 马建 宋宏勋 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期98-102,共5页
提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,... 提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道. 展开更多
关键词 视觉导航 区域分割 边缘检测 车道检测
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复杂背景下的彩色图像人脸检测 被引量:7
14
作者 李冯 姚莉秀 +1 位作者 杨杰 戈新良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期778-782,共5页
提出了一种复杂背景下使用肤色模型检测人脸的方法.该方法首先对图像进行光照补偿,然后对肤色模型处理后的二值图像进行分割与合并,并结合先验知识提取出人脸候选区域,最后验证人脸轮廓、眼睛和嘴等特征来判断人脸候选区域是否包含人脸.... 提出了一种复杂背景下使用肤色模型检测人脸的方法.该方法首先对图像进行光照补偿,然后对肤色模型处理后的二值图像进行分割与合并,并结合先验知识提取出人脸候选区域,最后验证人脸轮廓、眼睛和嘴等特征来判断人脸候选区域是否包含人脸.对1 010幅变光照和复杂背景情况下拍摄的彩色人脸图像进行验证,其检测率达到89.7%. 展开更多
关键词 人脸检测 特征提取 区域分割合并 光照补偿 肤色模型
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人造板表面缺陷检测图像自适应快速阈值分割算法 被引量:25
15
作者 郭慧 王霄 +1 位作者 刘传泽 周玉成 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期134-142,共9页
【目的】提出一种自适应快速阈值图像分割算法,为人造板表面缺陷在线检测提供支持。【方法】首先将整幅图像划分成若干子区域,通过计算子区域的方差对缺陷进行定位,提取出缺陷所在区域,只对缺陷区域进行图像分割,解决小面积目标难以准... 【目的】提出一种自适应快速阈值图像分割算法,为人造板表面缺陷在线检测提供支持。【方法】首先将整幅图像划分成若干子区域,通过计算子区域的方差对缺陷进行定位,提取出缺陷所在区域,只对缺陷区域进行图像分割,解决小面积目标难以准确分割的问题。然后对缺陷区域的一维灰度直方图进行处理,直方图平滑后去除掉不显著波峰,根据处理后保留的主要波峰数量和位置自适应地确定分割阈值个数以及每个阈值的分割区间,实现当图像中出现多种类型缺陷时算法自动确定分割阈值个数。最后,通过分析Otsu算法,将阈值穷举搜索改进为条件搜索并限定搜索方向,在每个分割区间内使用改进的Otsu算法对阈值进行搜索,提高搜索速度。【结果】对板面存在油污、大刨花、胶斑、杂物、松软5种类型缺陷的人造板表面图像进行分割,在板面缺陷数量、类型不固定的情况下,算法可以自适应地确定分割阈值个数,在15 ms内将各种类型缺陷从人造板表面图像中分割出来,平均分割准确率达97%。【结论】自适应快速阈值分割算法能够快速、准确将缺陷从人造板表面图像中分离出来,在执行速度和分割效果上均满足在线缺陷检测系统的要求,可为人造板表面缺陷在线检测提供新思路。 展开更多
关键词 Otsu阈值分割算法 图像分割 人造板表面缺陷检测
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视频监控系统中的图像分割算法综述 被引量:4
16
作者 叶秉威 吴春明 姜明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4411-4414,4422,共5页
视频监控系统在智能安防、人机交互、交通、娱乐、军事等领域有着广泛的应用空间,是近来研究热点之一。目标的分割是视频监控系统中的首要任务,其分割的有效性对于后续的目标识别、跟踪、行为理解等处理至关重要。从时间分割法和空间分... 视频监控系统在智能安防、人机交互、交通、娱乐、军事等领域有着广泛的应用空间,是近来研究热点之一。目标的分割是视频监控系统中的首要任务,其分割的有效性对于后续的目标识别、跟踪、行为理解等处理至关重要。从时间分割法和空间分割法的分类角度出发,对国内外的视频监控研究中的若干目标分割方法进行了归纳总结。 展开更多
关键词 时间分割法 空间分割法 运动目标检测
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室内环境下基于R-CNN的光照自适应物体检测 被引量:9
17
作者 董静 耿达 +1 位作者 郭迎港 孙凤池 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期168-173,252,共7页
物体检测是工作于室内环境的移动机器人必须解决的问题。物体检测受到环境动态变化的影响,其中尤以光照变化的影响最为明显。分析室内环境中光照变化特点,研究如何通过提取图像空间特征快速识别环境中光照状况,并以光照识别结果控制物... 物体检测是工作于室内环境的移动机器人必须解决的问题。物体检测受到环境动态变化的影响,其中尤以光照变化的影响最为明显。分析室内环境中光照变化特点,研究如何通过提取图像空间特征快速识别环境中光照状况,并以光照识别结果控制物体检测模式切换,在不同光照状态下,自适应地选择使用图像传感器或者激光传感器数据,结合深度学习的特征选择能力,保证物体检测性能。机器人运行时,首先通过提取图像在CIEXYZ空间Y分量上的统计特征,并结合一些其他特征,实现快速地对图像拍摄时所处环境的光照状态进行估计;在光照适中的情况下,利用R-CNN算法结合移动机器人特点,实现在图像空间下的快速物体检测;在光照不足或过强时,先把三维激光传感器获取的点云转换成深度图像,再利用R-CNN算法实现物体检测。实验结果表明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 智能机器人 物体检测 深度学习 R-CNN算法 深度图像
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适用于机场跑道异物检测的区域生长改进算法 被引量:9
18
作者 郑浪 罗天洪 +2 位作者 王成琳 何泽银 李忠涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期51-54,共4页
检测机场跑道异物对飞机安全起飞着陆具有重大的意义。为此,文中提出一种适用于机场跑道异物检测的改进区域生长算法。提出的算法在对机场跑道图像进行区域种子点选择的基础上,以其为中心,进行8连通区域生长;采用Sobel算法对区域生长后... 检测机场跑道异物对飞机安全起飞着陆具有重大的意义。为此,文中提出一种适用于机场跑道异物检测的改进区域生长算法。提出的算法在对机场跑道图像进行区域种子点选择的基础上,以其为中心,进行8连通区域生长;采用Sobel算法对区域生长后的图像进行边缘增强;以颜色相似、区域相邻及吞噬小面积区域三要素为准则,融合特征相似区域,从而得到目标分割图像。利用所提算法对所测试异物的识别率分别达到91.7%和93.8%,表明提出的算法能准确地分割机场跑道异物区域,并能有效地抑制背景干扰,成功地解决了传统区域生长算法产生的过分割问题。 展开更多
关键词 改进区域生长算法 异物检测 机场跑道 区域合并 SOBEL算法 图像分割
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基于深度卷积神经网络的糖尿病视网膜病变分期及病灶检测 被引量:13
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作者 谢云霞 黄海于 胡建斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期2460-2464,共5页
针对糖尿病视网膜病变(DR)图像分辨率过大、病灶特征过于分散难以获取以及正负难易样本不平衡而导致DR分期精确率一直无法得到有效提高的问题,提出了改进的基于快速区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)和子图分割相结合的DR分期方法。首先... 针对糖尿病视网膜病变(DR)图像分辨率过大、病灶特征过于分散难以获取以及正负难易样本不平衡而导致DR分期精确率一直无法得到有效提高的问题,提出了改进的基于快速区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)和子图分割相结合的DR分期方法。首先,使用子图分割解决视盘区域对于病灶识别的干扰问题;其次,在特征提取阶段使用深度残差网络以解决病灶在高分辨率眼底图像中占比小而导致的特征难以获取的问题;最后,在感兴趣区域(ROI)生成时采用在线困难样本挖掘(OHEM)方法解决正负难易样本不平衡的问题。在国际公开数据集EyePACS进行DR分期实验,所提方法在DR病分期中精确率0期达到94.83%,1期达到86.84%,2期达到94.00%,3期达到87.21%,4期达到82.96%。实验结果表明,改进后的Faster R-CNN能对DR图像高效分期并自动标注出病灶。 展开更多
关键词 糖尿病视网膜病变 目标检测 基于快速区域的卷积神经网络算法 子图分割 在线困难样本挖掘
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深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统研发 被引量:3
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作者 黎其真 谢进光 +2 位作者 郑德财 杨弘曧 陈先桥 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期27-31,37,共6页
为解决深海半潜水产养殖场周边的船舶航行安全问题,设计一套深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统。该系统由多功能基站、虚拟航标和管理软件等组成,基站系统集船舶自动识别系统(AutomaticI dentificationSystem,AIS)信息收发,甚高频(Ver... 为解决深海半潜水产养殖场周边的船舶航行安全问题,设计一套深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统。该系统由多功能基站、虚拟航标和管理软件等组成,基站系统集船舶自动识别系统(AutomaticI dentificationSystem,AIS)信息收发,甚高频(Very High Frequency,VHF)、甚高频数字选择呼叫(VHF Digital Selective Calling,VHF-DSC)和渔业电台预警信息播发等功能于一体。对深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统进行关键性设计和重要算法研究,开发仿真模拟测试软件并对系统功能进行测试。在模拟测试基础上,采用"海巡1620"轮对位于福建省福鼎市台山岛东南部海域的深海半潜水产养殖场进行综合性实船测试。结果表明:该系统实现船舶航行各种异常行为的快速检测,预警信息的播发与显示,各项功能和性能指标完全达到设计要求。研究通过对养殖水域复杂的航路变化特征分析,提出对应的警示与预警判断处置模型,设计实现系统多功能基站和应用软件,显著提高船舶通过该水域时的智能助航水平。 展开更多
关键词 深海养殖场 防撞预警 多功能基站 区域检测 智能助航
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