SBA支撑环境技术的研究 被引量：48

1

作者 李伯虎 柴旭东 +4 位作者 朱文海 孙家广 梁炳成 吴慧中 彭晓源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期181-185,共5页

介绍了具有我国自主知识产权的SBA支撑环境项目的阶段研究成果,包括给出自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台的体系结构、新技术特点、协同仿真平台系统组成结构、多学科虚拟样机协同仿真平台、多学科虚拟样机... 介绍了具有我国自主知识产权的SBA支撑环境项目的阶段研究成果,包括给出自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台的体系结构、新技术特点、协同仿真平台系统组成结构、多学科虚拟样机协同仿真平台、多学科虚拟样机协同CAX/DFX工具集及全生命周期虚拟产品数据管理PLM等;研究了“仿真网格”的内涵、功能与体系结构,进而提出一种基于“仿真网格”的SBA支撑环境体系结构及其相关关键技术等。最后,展望了进一步的研究工作。 展开更多

关键词 复杂产品 SBA支撑环境 多学科虚拟样机 仿真网格

在线阅读 下载PDF 职称材料

支持虚拟样机的协同仿真平台关键技术研究 被引量：25

2

作者 苟凌怡 熊光楞 +3 位作者 杨流辉 陈斌元 柴旭东 陈晓波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期348-355,共8页

为了支持虚拟样机开发环境中不同领域、分布、异构的仿真系统间的信息共享和互操作,提高协同仿真平台的可扩展性和灵活性,提出了灵巧产品模型建模、协同仿真资源库集成管理方案和协同环境运行框架,并具体说明了基于DCOM的仿真工具协同... 为了支持虚拟样机开发环境中不同领域、分布、异构的仿真系统间的信息共享和互操作,提高协同仿真平台的可扩展性和灵活性,提出了灵巧产品模型建模、协同仿真资源库集成管理方案和协同环境运行框架,并具体说明了基于DCOM的仿真工具协同的关键实现技术,支持仿真联邦管理的数据库设计和CORBA的应用实现技术。通过轿车虚拟开发的初步应用实践,基于上述研究所开发的平台能有效支持复杂产品的虚拟开发。 展开更多

关键词 虚拟样机 DCOM CORBA 协同仿真平台 计算机仿真 轿车

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂产品协同制造支撑环境技术的研究 被引量：49

3

作者 李伯虎 柴旭东 +4 位作者 朱文海 孙家广 梁炳成 吴慧中 彭晓源 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期691-697,共7页

简要描述了复杂产品协同制造支撑平台的系统组成、系统集成技术及其主要技术特点。重点介绍了目前自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台及其关键部件。该平台的新技术包括:①基于多约束条件下项目进度管理与优... 简要描述了复杂产品协同制造支撑平台的系统组成、系统集成技术及其主要技术特点。重点介绍了目前自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台及其关键部件。该平台的新技术包括:①基于多约束条件下项目进度管理与优化为核心的项目管理技术,支持复杂产品虚拟样机工程全生命周期的管理与开发;②基于HLA/XML/Web中间件技术的多学科领域CAx/DFx工具集成方案;③符合OMG/MDA体系结构、面向组件技术、面向多学科领域的复杂产品虚拟样机高层建模语言;④基于组件技术、元模型技术、状态机理论的多学科虚拟样机协同建模与协同仿真;⑤基于HLA/VR/GIS的2D/3D可视化;⑥基于PDM技术、XML规范,面向服务的模型库管理系统;⑦基于仿真组件模型的虚拟样机仿真模型快速组装。 展开更多

关键词 复杂产品 复杂产品集成制造系统 多学科虚拟样机 协同制造支撑平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

多学科虚拟样机协同建模与仿真平台及其关键技术研究 被引量：41

4

作者 邸彦强 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 王鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期901-908,共8页

针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建... 针对面向多学科虚拟样机开发的协同建模与仿真平台,建立了其系统体系结构和技术体系结构。提出了该平台解决多学科虚拟样机协同建模与仿真问题中的4项关键技术,包括:①面向模型的多领域协同仿真技术;②基于系统工程理论和组件技术的建模技术;③网格技术和微软自动化技术;④采用可扩展标记语言和产品生命周期管理系统的集成技术。给出了一种符合并行工程思想的基于该平台的虚拟样机开发过程模型。最后,简要介绍了该平台在船舶领域的一个应用范例,以及在航天、船舶和卫星等领域的初步实践,表明该平台能有效支持虚拟样机工程。 展开更多

关键词 多学科虚拟样机 协同仿真 仿真平台 网格技术 集成技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术研究 被引量：5

5

作者 侯宝存 柴旭东 +2 位作者 李伯虎 唐震 邸彦强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2004-2010,共7页

针对目前多学科虚拟样机协同仿真应用中面临的多学科交互协同能力差、资源动态调度分配难、系统容错能力和柔性差、动态资源可重用性差、规模易受限制等问题,首先提出了一种新的解决途径——构建仿真网格,进而较为详细地介绍了面向多学... 针对目前多学科虚拟样机协同仿真应用中面临的多学科交互协同能力差、资源动态调度分配难、系统容错能力和柔性差、动态资源可重用性差、规模易受限制等问题,首先提出了一种新的解决途径——构建仿真网格,进而较为详细地介绍了面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术的部分研究成果,最后,介绍了典型的应用案例,并给出了结论和下一步的工作展望。 展开更多

关键词 仿真网格 多学科虚拟样机协同仿真 高层体系结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究 被引量：18

6

作者 宁芊 殷国富 徐雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1404-1407,共4页

针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆... 针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆-关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型,并进行协同仿真运行,表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。 展开更多

关键词 机电系统 工业机器人 虚拟样机 多学科建模 协同仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂产品虚拟样机协同开发平台设计与实现 被引量：6

7

作者 韩虎 曾庆良 +1 位作者 孙成通 王成龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期260-262,265,共4页

提出复杂产品虚拟样机协同开发平台的体系结构和功能框架,设计统一数据访问接口,自主开发了"复杂产品虚拟样机协同开发平台"软件。该软件包括个人工作空间管理、仿真建模、数据管理、过程管理、模型库管理和仿真评估等功能模... 提出复杂产品虚拟样机协同开发平台的体系结构和功能框架,设计统一数据访问接口,自主开发了"复杂产品虚拟样机协同开发平台"软件。该软件包括个人工作空间管理、仿真建模、数据管理、过程管理、模型库管理和仿真评估等功能模块,能够支持复杂产品从设计、仿真、分析和优化的整个多学科协同开发过程,实现了对协同开发相关的项目、人员、模型、数据和工作流等资源的集成化管理,为复杂产品虚拟样机的实施提供了设计、仿真和资源管理的分布式支撑环境。 展开更多

关键词 协同开发平台 虚拟样机 复杂产品 协同 协同仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟样机技术的飞机地面运动多学科协同仿真 被引量：8

8

作者 张明 聂宏 +1 位作者 朱如鹏 熊俊杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1194-1199,共6页

将多学科协同仿真技术应用于飞机地面动力学研究,以ADAMS/Aircraft软件的多体动力学建模为核心,联合CATIA软件生成飞机和起落架几何构件,联合PATRAN/NASTRAN软件进行模态分析生成柔性体,联合MATLAB软件建立控制系统模型,采用落震与静力... 将多学科协同仿真技术应用于飞机地面动力学研究,以ADAMS/Aircraft软件的多体动力学建模为核心,联合CATIA软件生成飞机和起落架几何构件,联合PATRAN/NASTRAN软件进行模态分析生成柔性体,联合MATLAB软件建立控制系统模型,采用落震与静力试验的结果校核模型,然后对飞机地面滑跑转弯、防滑刹车、摆振等运动进行多学科协同仿真。结果表明,该仿真模型能准确模拟飞机的地面运动,并得到一些有意义的结论。 展开更多

关键词 飞机 地面运动 起落架 虚拟样机 协同仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析 被引量：14

9

作者 刘坤明 徐国艳 余贵珍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1709-1714,共6页

为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入Car ... 为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入Car Sim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的"驾驶机器人-车辆"联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。 展开更多

关键词 驾驶机器人 车辆 联合仿真 动力学模型 虚拟样机

在线阅读 下载PDF 职称材料

CAD/CAE协同仿真技术应用研究 被引量：10

10

作者 孟祥德 李立顺 +1 位作者 王斌 朱先民 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期213-215,共3页

通过对主流CAD/CAE软件及其插件和专用接口的研究,分析了协同仿真技术的特点和流程,结合实例阐述了协同仿真的具体步骤、相关技巧以及仿真过程中的注意事项。

关键词 实体建模 虚拟样机 有限元 协同仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于仿真的采办(SBA)研究与应用对策 被引量：10

11

作者 周振浩 曹建国 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1261-1264,共4页

在项目技术复杂性日益增加的时代,基于仿真的采办(SBA)技术是一种最好的解决方案。文章介绍了基于仿真的采办的概念,描述了其体系结构及其五个要素:协同环境、国防部/工业部门资源库、分布式产品描述、数据交换格式和协同环境参考系统... 在项目技术复杂性日益增加的时代,基于仿真的采办(SBA)技术是一种最好的解决方案。文章介绍了基于仿真的采办的概念,描述了其体系结构及其五个要素:协同环境、国防部/工业部门资源库、分布式产品描述、数据交换格式和协同环境参考系统体系结构,分析了实施这种采办技术的好处,并结合我国实际提出了基于仿真的采办技术和方法研究和应用的对策。 展开更多

关键词 建模与仿真 基于仿真的采办 虚拟样机 协同环境

在线阅读 下载PDF 职称材料

下肢外骨骼矫形器的协同仿真研究 被引量：4

12

作者 冯治国 钱晋武 +2 位作者 王企远 章亚男 沈林勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6114-6117,共4页

设计用于步态康复训练的下肢外骨骼矫形器。利用Solidworks、Adams和Matlab协同仿真方法,建立下肢外骨骼矫形器虚拟样机三维实验平台,对步行训练的动态特性和控制系统进行仿真研究。针对关节轨迹跟踪控制提出计算力矩加PD反馈控制的方法... 设计用于步态康复训练的下肢外骨骼矫形器。利用Solidworks、Adams和Matlab协同仿真方法,建立下肢外骨骼矫形器虚拟样机三维实验平台,对步行训练的动态特性和控制系统进行仿真研究。针对关节轨迹跟踪控制提出计算力矩加PD反馈控制的方法,仿真结果证明这种方法能够较好使关节力矩跟踪理想轨迹运动并渐近稳定。虚拟样机协同仿真的方法确切有效的分析下肢外骨骼矫形器步行运动,为研发下肢外骨骼矫形器物理样机提供主要参考。 展开更多

关键词 外骨骼矫形器 虚拟样机 协同仿真 计算力矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究 被引量：13

13

作者 王斌锐 金英连 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1554-1557,共4页

设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次... 设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次化模型协作方法和迭代学习控制协同仿真方法,进行了仿真实验。虚拟样机协同仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为四连杆仿生膝关节提供好的研究方法。 展开更多

关键词 四连杆仿生膝关节 虚拟样机 协同仿真 迭代学习控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂产品虚拟样机协同仿真建模技术研究 被引量：18

14

作者 王鹏 李伯虎 +2 位作者 柴旭东 邸燕强 燕雪峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期274-277,共4页

复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面... 复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一。复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于设计、开发和测试的各个环节。主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面:复杂产品虚拟样机开发过程中的建模规范;协同仿真平台中的高层建模技术;介绍了如何使用模型驱动体系结构(MDA)来快速开发复杂产品虚拟样机的概念原型, 如何实现基于Web Service的复杂产品虚拟样机的分布式协同建模。 展开更多

关键词 复杂产品 多学科虚拟样机 协同仿真建模 高层建模 模型驱动体系结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向复杂机电系统虚拟样机技术研究综述 被引量：17

15

作者 闫雪锋 段国林 许红静 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2652-2659,共8页

为了使复杂机电系统虚拟样机替代物理样机并提高复杂机电产品设计的质量和效率,综述了复杂机电系统虚拟样机若干关键支撑技术的研究进展和目前存在的问题,主要包括虚拟样机定义、建模技术、多领域仿真、多学科设计优化、系统集成方法以... 为了使复杂机电系统虚拟样机替代物理样机并提高复杂机电产品设计的质量和效率,综述了复杂机电系统虚拟样机若干关键支撑技术的研究进展和目前存在的问题,主要包括虚拟样机定义、建模技术、多领域仿真、多学科设计优化、系统集成方法以及模型管理,探讨了复杂机电系统虚拟样机技术及其发展方向。为复杂机电系统虚拟样机设计奠定了研究基础。 展开更多

关键词 虚拟样机 多领域仿真 协同建模 多学科设计优化 系统集成 模型管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂系统虚拟样机协同建模/仿真支撑平台 被引量：3

16

作者 李妮 刘杰 +1 位作者 蔡志浩 彭晓源 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1207-1211,共5页

为了将建模 /仿真 /项目管理技术协同、集成地应用于复杂系统虚拟样机的全生命周期 ,构建了复杂系统虚拟样机协同建模 /仿真 /项目管理支撑平台。该平台建立在Windows操作系统、TCP/IP网络协议、商用关系数据库以及支持异地协同及仿真... 为了将建模 /仿真 /项目管理技术协同、集成地应用于复杂系统虚拟样机的全生命周期 ,构建了复杂系统虚拟样机协同建模 /仿真 /项目管理支撑平台。该平台建立在Windows操作系统、TCP/IP网络协议、商用关系数据库以及支持异地协同及仿真资源共享的仿真网格基础上 ,支持复杂系统设计目标下各分系统的协同建模与仿真。该平台的四层结构分别为技术支持层、角色 /权限管理层、功能驱动层和用户界面层。文章还对系统设计、开发与应用过程中的各类数据、模型、工具、人员以及过程进行管理与优化 ,并对各层次的功能设计、实现方案以及研究现状进行了具体说明。该平台可为产品的全生命周期设计和评估提供支持 ,达到降低成本。 展开更多

关键词 虚拟样机 协同建模/仿真 支撑平台 数据库 网格

在线阅读 下载PDF 职称材料

含硫化铁结核薄煤层采煤机行星组件优化设计 被引量：15

17

作者 赵丽娟 张农海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期74-78,共5页

对采煤机截割部行星组件进行了研究。利用Pro/E,MATLAB,ADAMS,ANSYS,NSOFT构造的协同仿真环境,对摇臂系统进行了多体动力学仿真,计算出系统中构件所承受的载荷,编辑生成行星组件的载荷文件,并对行星组件做了有限元分析和疲劳寿命分析,... 对采煤机截割部行星组件进行了研究。利用Pro/E,MATLAB,ADAMS,ANSYS,NSOFT构造的协同仿真环境,对摇臂系统进行了多体动力学仿真,计算出系统中构件所承受的载荷,编辑生成行星组件的载荷文件,并对行星组件做了有限元分析和疲劳寿命分析,得到行星组件的应力分布情况、变形情况、固有模态信息、频率响应曲线、疲劳寿命值,根据分析结果对行星组件进行结构优化。通过对优化后的行星组件模型的虚拟仿真,验证了模型的合理性,保证了富含硬结核体的薄煤层采煤机的成功研制。 展开更多

关键词 行星组件 载荷文件 优化设计 协同仿真 虚拟样机技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

机电系统新型多软件协同建模与仿真环境(英文) 被引量：4

18

作者 占金春 郭晓松 杨艳妮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5816-5820,5828,共6页

针对传统机电系统虚拟样机软件的性能易受个别子程序分析能力制约的问题,综合多种仿真软件的优势,构建了一种新的模块化的多领域协同建模与仿真环境。采用Pro/Engineer、ANSYS和ADAMS建立机械系统的刚柔耦合多体动力学模型,采用AMESim和... 针对传统机电系统虚拟样机软件的性能易受个别子程序分析能力制约的问题,综合多种仿真软件的优势,构建了一种新的模块化的多领域协同建模与仿真环境。采用Pro/Engineer、ANSYS和ADAMS建立机械系统的刚柔耦合多体动力学模型,采用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压控制系统模型,并在MATLAB/Simulink中将两子系统模型根据参数关联有机集成,得到机电液一体化的总体模型。子系统模型和总体模型可分别用于不同系统级别的仿真研究。以某复杂机电液一体化调平系统的虚拟设计为例,便捷高效地实现了单学科领域建模和机电液集成建模与协同仿真分析。仿真实验表明该新型多软件环境能够有效支持机电系统虚拟样机的开发研究。 展开更多

关键词 机电系统 虚拟样机 建模 协同仿真 多体动力学 刚柔耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟样机协同仿真平台的电动车DYC控制策略的研究 被引量：2

19

作者 管欣 姬鹏 詹军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2338-2340,2344,共4页

提出了用虚拟样机协同仿真技术进行电动车直接横摆力矩控制策略的研究,运用ADAMS与MATLAB搭建了电动车虚拟样机协同仿真平台,并进行了相关工况的仿真分析,验证了所建DYC控制系统的有效性。同时也证明了虚拟样机协同仿真技术对于研究复... 提出了用虚拟样机协同仿真技术进行电动车直接横摆力矩控制策略的研究,运用ADAMS与MATLAB搭建了电动车虚拟样机协同仿真平台,并进行了相关工况的仿真分析,验证了所建DYC控制系统的有效性。同时也证明了虚拟样机协同仿真技术对于研究复杂机电系统的可行性,避免了复杂的人工建模和求解过程,仿真精度较高,为电动车控制策略的后续研究提供了平台。 展开更多

关键词 DYC 电动车 虚拟样机 协同仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于C/S模型的过山车虚拟协同设计与仿真系统 被引量：2

20

作者 康焱 姚文席 石照耀 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1158-1162,共5页

为了解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性和运动特性,根据国内过山车游乐设备研制的实际情况,开发了基于C/S模型的过山车虚拟协同设计与仿真系统,构建了该系统的6层次模型的体系结构,介绍了面向装配的、具有交互界... 为了解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性和运动特性,根据国内过山车游乐设备研制的实际情况,开发了基于C/S模型的过山车虚拟协同设计与仿真系统,构建了该系统的6层次模型的体系结构,介绍了面向装配的、具有交互界面的支持多用户协同设计的参数化设计子系统,以及由有限元分析平台、协同仿真平台和安全性评价平台3个功能模块组成的虚拟样机分析子系统.虚拟样机分析子系统能预估和评价设计方案和设计产品的产品功能、机械性能、安全性及可加工性等方面可能存在的问题,能将全部分析数据反馈给设计过程.采用数据库技术构建了含2个子系统的数据管理系统,实现多个子端自动加载、卸载数据源和对数据快速准确的传输、保存. 展开更多

关键词 过山车 虚拟样机 协同设计 参数化建模 协同仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料