论“掘进就是掘模型”的学术思想

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作者 马宏伟 孙思雅 +16 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 刘鹏 田海波 王鹏 张烨 聂珍 马柯翔 郭逸风 张恒 王赛赛 李烺 苏浩 崔闻达 成佳帅 喻祖坤 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期661-675,共15页

为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能... 为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。 展开更多

关键词 煤矿智能掘进 掘进就是掘模型 智能掘进机器人 智能导航 智能支护 多任务协同控制

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强采动巷道围岩破坏机理及支护改性协同控制

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作者 王涛 《中国煤炭》 北大核心 2025年第8期23-34,共12页

为解决王坡煤矿3210工作面巷道在强采动影响下围岩大变形、支护失效的难题,以3210运输巷为工程背景,采用现场监测、数值模拟及宏微观试验相结合的方法,分析了强采动下巷道全断面持续收缩变形、时空三阶段演化、围岩深度劣化及锚杆索大... 为解决王坡煤矿3210工作面巷道在强采动影响下围岩大变形、支护失效的难题,以3210运输巷为工程背景,采用现场监测、数值模拟及宏微观试验相结合的方法,分析了强采动下巷道全断面持续收缩变形、时空三阶段演化、围岩深度劣化及锚杆索大规模破断特征;揭示了孤岛面“残余采动应力+高应力叠加”驱动围岩劣化与低强度失衡的链式灾变机理。基于此,提出了“围岩改性结构支护”协同控制技术,即通过三级注浆工艺(水泥浆浅层充填/安尔特浆中深加固/化学浆封堵)重塑围岩结构,配套高强锚索构建系统支护体系,并在现场进行了试验验证,结果表明,应用后巷道帮部收缩量降低58.3%,底鼓量减少63.2%,两帮围岩强度分别提高41.0%和34.7%,月推进速度提升了54.5%,至130.7 m/月。 展开更多

关键词 强采动 巷道围岩 应力叠加 围岩劣化 “围岩改性结构支护”协同控制技术 重塑围岩

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倾斜煤层回采巷道围岩变形机理和控制技术研究

3

作者 赵永刚 《中国煤炭》 北大核心 2025年第4期64-75,共12页

针对倾斜煤层回采巷道变形和破坏问题,以银星二号煤矿1131005工作面回采巷道工程地质条件为背景,基于现场煤岩体地质力学试验揭示了巷道围岩地应力场分布规律,得出巷道与最大主应力夹角大、裂隙发育突出以及围岩强度分布差异性大是造成... 针对倾斜煤层回采巷道变形和破坏问题,以银星二号煤矿1131005工作面回采巷道工程地质条件为背景,基于现场煤岩体地质力学试验揭示了巷道围岩地应力场分布规律,得出巷道与最大主应力夹角大、裂隙发育突出以及围岩强度分布差异性大是造成巷道出现变形破坏的主要内因。建立了倾斜煤层力学模型,模拟结果表明倾斜煤层倾角越大、底板厚度越小、破断岩块长度越小,形成的煤层底板破碎岩体平衡结构也就越不稳定,越不利于倾斜煤层巷道围岩稳定。基于银星二号煤矿倾斜煤层巷道机理分析,提出了支护改性卸压协同控制技术,制定了顶底板注浆锚索加固方案、巷帮注浆改性以及顶板卸压技术方案,并开展了井下试验。结果表明,试验段内巷道顶底板最大移近量63.6 mm,两帮最大移近量50.8 mm,试验巷道围岩变形明显减少,完整性显著提高,表明支护改性卸压协同控制技术有效控制了倾斜煤层巷道围岩变形。 展开更多

关键词 倾斜煤层 围岩控制 支护改性卸压协同控制技术 注浆改性 水力压裂卸压

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基于智能技术的煤矿风险智能管控平台研究

4

作者 宿国瑞 胡而已 王垒 《中国煤炭》 北大核心 2025年第10期80-87,共8页

针对煤矿智能化建设背景下的“生产-管理”关系不协同问题,提出了以双重预防机制为管理内涵的煤矿风险智能管控平台建设理念。研究了基于智能技术的风险管控体系,以智能技术为基础识别人员、设备及环境风险,将风险处置过程作为管理风险... 针对煤矿智能化建设背景下的“生产-管理”关系不协同问题,提出了以双重预防机制为管理内涵的煤矿风险智能管控平台建设理念。研究了基于智能技术的风险管控体系,以智能技术为基础识别人员、设备及环境风险,将风险处置过程作为管理风险评价指标;研发了以端侧实时报警、边侧模型分析、云侧综合决策的“云-边-端”一体化协同架构体系,实现了煤矿“监测数据实时分析+异构数据综合研判”的风险智能管控与及时处置;探讨了关键区域不安全行为智能识别、重要设备故障智能诊断及预测性维护、基于显性指标的灾害风险判识、隐患智能清单库建设、基于多源异构数据的隐患综合判别、双重预防机制执行到位评估等关键技术,以期为煤矿风险管控平台智能化建设提供参考。 展开更多

关键词 智能技术 双重预防机制 智能管控平台 “云-边-端”协同一体化架构 风险综合研判

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国内外ODS与F-GHG_(S)研究现状及发展趋势

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作者 刘强 任昶宇 +5 位作者 俸强 余恒 张璐涛 秦鹏 周海 尹彦羽 《中国沼气》 2025年第3期58-63,共6页

该研究系统梳理了消耗臭氧层物质(ODS)与含氟温室气体(F-GHGs)的国内外研究进展、监测技术及协同管控策略。通过文献分析与数据整合,总结了ODS与F-GHGs的排放特征、时空分布及环境影响。结果显示,全球F-GHGs排放量增速显著,我国已成为OD... 该研究系统梳理了消耗臭氧层物质(ODS)与含氟温室气体(F-GHGs)的国内外研究进展、监测技术及协同管控策略。通过文献分析与数据整合,总结了ODS与F-GHGs的排放特征、时空分布及环境影响。结果显示,全球F-GHGs排放量增速显著,我国已成为ODS及其替代品的主要排放国,国内ODS与F-GHGs的区域监测数据严重缺乏。现有监测手段以在线观测为主,离线监测技术亟待突破。国际社会通过《蒙特利尔议定书》框架推动F-GHGs与ODS联合减排实现协同管控,但国内政策体系尚未完善。结果表明,亟需加强区域基础数据获取、优化监测网络建设,并构建协同管控机制以支撑ODS与F-GHGs环境管理需求。 展开更多

关键词 消耗臭氧层物质 含氟温室气体 排放特征 时空分布 监测技术 协同管控

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盾构自主驾驶技术及应用 被引量：3

6

作者 吴惠明 周文波 王伊 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第11期2107-2118,I0005-I0016,共24页

盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应... 盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应的盾构自主驾驶控制体系,从目标规划、施工决策到控制执行、感知反馈实现盾构的高度自主驾驶。基于控制体系设计并开发盾构自主驾驶系统,系统采用姿态、沉降和掘进3个智能控制单元和施工异常诊断单元实现盾构驾驶层级化控制,通过协同调节盾构姿态、同步注浆和推进速度等关键参数,最终实现盾构沿隧道设计轴线的微扰动自动掘进与长距离精准前行。上海机场联络线工程应用表明:1)盾构自主驾驶系统累计自主驾驶里程达4 km以上,其中超88%的自主掘进环在水平和高程的姿态偏差控制在±30 mm内,隧道施工质量相比人工控制提升30%;2)搭载盾构自主驾驶系统的盾构最大单月掘进距离达829.8 m,有效提升了盾构法隧道的施工产能。 展开更多

关键词 盾构 自主驾驶 控制技术 协同决策

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煤层群采动下围岩应力演化规律及协同控制技术研究 被引量：34

7

作者 吴少康 张俊文 +6 位作者 徐佑林 宋治祥 张杨 范文兵 董续凯 张际涛 陈志松 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期24-37,共14页

针对煤层群开采过程中巷道支护困难问题,以贵州土城矿212回风石门为工程背景。综合采用现场调研、数值模拟、相似模拟及现场试验等手段,揭示了212回风石门应力演化规律,并提出了“卸−转−固”协同控制技术。研究结果表明:212回风石门遭... 针对煤层群开采过程中巷道支护困难问题,以贵州土城矿212回风石门为工程背景。综合采用现场调研、数值模拟、相似模拟及现场试验等手段,揭示了212回风石门应力演化规律,并提出了“卸−转−固”协同控制技术。研究结果表明:212回风石门遭受破坏的主要原因是煤层群采动过程中存在的地质力学问题导致了围岩失稳。巷道底板及两帮在采动过程中产生不同程度的应力集中。当遭受垂直应力挤压时,巷道底部承受的挤压力较大,而顶部围岩承受的拉伸力较大,由于力学不平衡导致围岩的破坏。基于此提出了“卸−转−固”协同控制技术。通过爆破卸压的方式,利用爆破产生的冲击波引起围岩的震动和应力波动,使表层围岩中原本集中的应力分散到更深的围岩区域,降低表层围岩的应力集中程度。同时,利用爆轰和封孔工艺进一步加固卸压孔周围的围岩,形成两个承载结构。即由巷道支护体形成的内承载体和由深部围岩形成的外承载体。两者相互作用有效承受巷道浅部及深部围岩的应力,并转移到支护结构,起到保护和稳定围岩的作用。利用该技术在212回风石门现场试验,结果显示:使用该技术区域应力长期趋于稳定甚至缓慢降低,巷道顶底板及两帮移近速率分别降低了74.49%及47.67%,底鼓量降低了77.2%。而未使用该技术区域应力出现不同程度的上升,表面位移收敛严重。由此可得,围岩控制效果显著。该技术已成功推广到贵州其他不同地质环境的煤矿,均取得了显著效果。 展开更多

关键词 煤层群 采动应力 底鼓 巷道支护 “卸−转−固”协同控制技术

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基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术研究 被引量：3

8

作者 衡献伟 李希建 +5 位作者 李文彬 左金芳 武瑞龙 张书金 陈蒙磊 刘晓 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期79-84,共6页

为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦... 为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦斯地质可视化系统,通过系统实现工作面瓦斯地质信息的动态展示和可视化;其次制定瓦斯含量界定准则,识别与划分工作面的低瓦斯区、中瓦斯区和高瓦斯区,在“应抽尽抽”的原则下,结合采掘进度差异化设计抽采钻孔;最后通过防突信息分析模块自动生成防突预测图,有效识别瓦斯治理空白带,进一步优化抽采钻孔设计。研究表明:2091工作面整体抽采时间控制在30~150 d,残余瓦斯含量为4.53~5.88 m^(3)/t,回风瓦斯浓度为0.22%~0.41%,上隅角瓦斯浓度为0.30%~0.47%,实现了对2091工作面瓦斯高效、协同治理。 展开更多

关键词 瓦斯治理 瓦斯地质 地质可视化 瓦斯抽采钻孔 协同抽采技术

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好氧堆肥的生物除臭机制及原位控制技术进展

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作者 范洪勇 张闻轩 +5 位作者 王华伟 孙英杰 赵建伟 李卫华 卞荣星 张竞竞 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期896-900,907,共6页

因子调控是实现好氧堆肥臭气原位控制的最主要途径之一。总结了好氧堆肥中原位生物除臭的过程机制,从主控环境因子调控的角度综述了碳氮比、通气量、温度、含水率和pH对原位生物除臭技术中微生物群落结构和代谢活性的影响,总结了覆盖除... 因子调控是实现好氧堆肥臭气原位控制的最主要途径之一。总结了好氧堆肥中原位生物除臭的过程机制,从主控环境因子调控的角度综述了碳氮比、通气量、温度、含水率和pH对原位生物除臭技术中微生物群落结构和代谢活性的影响,总结了覆盖除臭法、腐熟堆肥回流法、功能菌接种法和其他辅助方法等综合环境因子调控技术。研究发现,未来应在不同臭气的协同转化路径和微生物作用机制,主控环境因子对臭气物质去除的微生物代谢影响,生物除臭技术的联用及辅助方法的使用等方面加强研究,为原位生物除臭技术的优化和应用提供理论指导。 展开更多

关键词 好氧堆肥 生物除臭技术 主控环境因子 协同转化

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保护层开采与卸压瓦斯协同抽采技术研究与应用 被引量：4

10

作者 张兆一 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期74-79,共6页

针对深部低透突出煤层群下保护层开采后上覆被保护层卸压瓦斯及下保护层瓦斯协同抽采的难题,新景矿采用“地面井预抽+高(低)位抽采巷”实现了被保护层卸压瓦斯及上隅角瓦斯的协同抽采。综合应用机械造穴、地面井压裂等增透措施,提高了... 针对深部低透突出煤层群下保护层开采后上覆被保护层卸压瓦斯及下保护层瓦斯协同抽采的难题,新景矿采用“地面井预抽+高(低)位抽采巷”实现了被保护层卸压瓦斯及上隅角瓦斯的协同抽采。综合应用机械造穴、地面井压裂等增透措施,提高了新景矿15号煤层抽采效率。增透前后支管抽采瓦斯纯流量提高了2.27倍,缩短了保护层工作面预抽瓦斯的达标时间;通过对比15号煤层开采前后3号、8号及9号被保护层的卸压瓦斯地面井抽采瓦斯纯流量提高了1.85倍,实现了保护层与被保护层瓦斯的协同抽采,开采突出煤层群做到安全可控,对阳泉矿区煤层群安全高效开采具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 突出煤层群 大区域瓦斯治理 协同抽采 增透技术 保护层开采

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大型装置起竖系统智能积分控制仿真研究 被引量：18

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作者 马长林 黄先祥 +1 位作者 李锋 高钦和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期227-231,共5页

构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现... 构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现了多领域系统仿真模型的有机集成。针对起竖系统在起动、换级过程存在冲击的特点,利用正弦加速度函数对起竖速度进行规划,提出将仿人智能积分控制策略应用于起竖角速度跟踪控制中,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 大型起竖装置 建模 协同仿真 智能积分控制

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城市交通控制与诱导系统智能协作 被引量：14

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作者 杨兆升 陈昕 +2 位作者 王媛 蔡长青 唐阳山 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第6期43-46,67,共5页

交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段,两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点,利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究,提出城市交通信号控制与交通诱导系... 交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段,两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点,利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究,提出城市交通信号控制与交通诱导系统智能协作的结构框架,以交通信号控制执行级智能体为例,介绍分析智能体内在结构和作用机制,并研究了城市交通控制与交通诱导的系统协作模型,实现城市交通控制与诱导系统智能协作和全局优化. 展开更多

关键词 交通信号控制 动态交通诱导 智能协作 多智能体技术 信息融合技术

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煤燃烧非常规污染物排放控制 被引量：6

13

作者 张军营 崔向峥 +4 位作者 王志康 王建豪 肖日宏 熊卓 赵永椿 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-16,共16页

随着工业的发展,环保和健康问题被日益重视。燃煤电厂是大气污染物的主要人为排放源之一,目前,我国针对粉尘、SO_(2)、NO_(x)等常规污染物的控制已达到国际领先水平。同时,针对燃煤过程产生的非常规污染物(PM_(2.5)、重金属、汞、SO_(3)... 随着工业的发展,环保和健康问题被日益重视。燃煤电厂是大气污染物的主要人为排放源之一,目前,我国针对粉尘、SO_(2)、NO_(x)等常规污染物的控制已达到国际领先水平。同时,针对燃煤过程产生的非常规污染物(PM_(2.5)、重金属、汞、SO_(3)、VOCs等)的排放控制成为当下研究的热点和难点。基于燃煤电厂非常规污染物的生成与排放特征,分析了当前尾部烟气净化装置和各种非常规污染物控制技术的优缺点及面临的挑战。针对5种典型的燃煤非常规污染物排放控制现状进行论述。首先,从多种团聚技术角度分析了煤燃烧PM_(2.5)排放控制现状;第二,从燃烧前、燃烧中和燃烧后3个角度分析了重金属排放控制现状,并阐述了异相凝并技术治理燃煤重金属污染的优势;第三,从碳基和非碳基吸附剂角度分析了汞排放控制现状,并强调了磁珠脱汞技术治理燃煤汞排放的示范效果;第四,从碱基吸附剂、化学团聚和非碱基吸附剂等角度分析了SO_(3)排放控制现状,并突出了非碱基吸附剂高温磺化脱除SO_(3)的创新性;第五,从尾部烟气净化装置和活性炭喷射技术角度分析了VOCs排放控制现状。此外,针对我国非常规污染物控制现状,提出适宜的污染物协同脱除方法,为今后燃煤电厂多污染物协同脱除技术的应用提供参考。 展开更多

关键词 煤燃烧 非常规污染物 控制技术 协同脱除

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煤矿智能化掘进关键技术研究 被引量：33

14

作者 李飞 张林 +4 位作者 尚宇琦 孔德中 王玉亮 陈龙 张枝伟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期33-41,共9页

介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过... 介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志。(3)目前针对智能协同控制技术的研究较少。探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究。 展开更多

关键词 巷道快速掘进 悬臂式掘进机综掘技术 连续采煤机掘进技术 掘锚一体化掘进技术 智能截割 远程智能监控 智能协同控制

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高校设备全生命周期管理的“清华实践” 被引量：11

15

作者 杨柳 黄开胜 江永亨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第10期1-5,35,共6页

清华大学以政策管理和业务办理相融合、采购和资产管理相贯通、业务与财务相融合为主要思路,构建了"设备全生命周期管理平台"系统;用信息化手段实现了设备采购、建账、使用、处置的动态全过程闭环管理,实现了采购业务、使用... 清华大学以政策管理和业务办理相融合、采购和资产管理相贯通、业务与财务相融合为主要思路,构建了"设备全生命周期管理平台"系统;用信息化手段实现了设备采购、建账、使用、处置的动态全过程闭环管理,实现了采购业务、使用管理的集成,并建立了依托信息系统的高校设备全生命周期管理的新模式.该文分析了平台的建设思路、体系设计、技术实现与应用创新,通过案例对比介绍平台产生的管理效益. 展开更多

关键词 全生命周期管理 信息化技术 内部控制 财务协同

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工作流技术及其在网上审批中的应用 被引量：22

16

作者 辛华 薛福任 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第22期217-219,共3页

论文针对工作流技术的产生,体系结构及特点作了简要介绍,并分析了网上审批的业务过程,提出了基于工作流控制的网上审批系统的设计方法,从而解决了目前存在的网上审批系统中并未实现真正的流程化的问题。论文从具体审批流程的抽象、简化... 论文针对工作流技术的产生,体系结构及特点作了简要介绍,并分析了网上审批的业务过程,提出了基于工作流控制的网上审批系统的设计方法,从而解决了目前存在的网上审批系统中并未实现真正的流程化的问题。论文从具体审批流程的抽象、简化,到整个系统规划,都进行了详细的阐述、说明,最后将文中提到的设计方法应用到了实际项目中。 展开更多

关键词 工作流技术 工作流引擎 网上审批 协同控制中心

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《“数控一代”机械产品创新工程》的战略意义和技术路线 被引量：14

17

作者 周济 邵新宇 周艳红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页

加快转变经济发展方式,中心是产业结构的调整优化,关键是产品的升级换代。数控化是创新机械产品的有效途径,其技术路线是用伺服电机驱动系统取代传统机械中的动力与传动装置,并用计算机数控系统对机械运动与工作过程进行控制,从根本上... 加快转变经济发展方式,中心是产业结构的调整优化,关键是产品的升级换代。数控化是创新机械产品的有效途径,其技术路线是用伺服电机驱动系统取代传统机械中的动力与传动装置,并用计算机数控系统对机械运动与工作过程进行控制,从根本上提高产品功能和性能,提高产品市场竞争力。《"数控一代"机械产品创新工程》既是数控技术应用工程,更是机械产品创新工程;既有机械工业发展强大需求的推动,又有成熟数控技术的支撑;要充分发挥我国的制度优越性,总体规划、分步实施、重点突破、全面推进,实行有组织的创新;采取"企业为主体、市场为导向、政产学研用相结合"的协同创新和集成创新技术路线;目标是推广和应用数控技术,在10年内实现各行各业各类各种机械产品的全面创新升级换代,为我国从"制造大国"到"制造强国"的跨越式发展建功立业。 展开更多

关键词 数控技术 机械产品创新 “数控一代”机械产品 有组织创新 集成创新 协同创新

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区块链在无人作业农机协同控制中的应用研究 被引量：6

18

作者 李卓然 牟雪雷 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期234-237,共4页

在农业生产过程中,多无人机联合作业可以有效地提高农业生产的自动化水平及作业效率。无人机协同控制时,为了保证通信的稳定性,引入了区块链技术,通过去中心化和不可篡改性,有效保证了通信系统的正常运行。模拟无人农机的作业环境,以多... 在农业生产过程中,多无人机联合作业可以有效地提高农业生产的自动化水平及作业效率。无人机协同控制时,为了保证通信的稳定性,引入了区块链技术,通过去中心化和不可篡改性,有效保证了通信系统的正常运行。模拟无人农机的作业环境,以多农机协同PID控制为例,对基于区块链的农机协同控制系统进行了测试,结果表明:每台农机的PID控制器都可以发挥较好的控制作用,保证了控制系统的稳定性。 展开更多

关键词 无人作业农机 协同控制 区块链技术 去中心化 PID控制器

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科技协同创新体内部控制质量优化路径——基于风险管理视角 被引量：5

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作者 颜晓燕 邹琳 《企业经济》 CSSCI 北大核心 2018年第7期106-110,共5页

"加快建设创新型国家"是现代化经济体系建设的一项重要任务。近年來,江西战略性新兴产业科技协同创新体得到较快发展。但是由于江西科技协同创新体发展时间短、相关法律法规不完善,导致企业在科技创新过程中存在着诸多风险点... "加快建设创新型国家"是现代化经济体系建设的一项重要任务。近年來,江西战略性新兴产业科技协同创新体得到较快发展。但是由于江西科技协同创新体发展时间短、相关法律法规不完善,导致企业在科技创新过程中存在着诸多风险点。本文通过实地调查,分析江西在科技协同创新体经营过程中内部控制存在的问题,基于风险管理理论,从企业内部控制五要素即内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通以及内部监督着手,为江西科技协同创新体构建了包括目标设定、风险识别、风险评估、风险应对以及控制活动五方面内容的内部控制体系,并从强化协同理念、提高协同意识,提升创新能力、完善创新机制两方面提出了江西省科技协同创新体系平稳运行的保障措施。 展开更多

关键词 科技协同创新体 风险管理 内部控制体系构建 保障措施

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多系统集成电解加工控制策略与故障诊断方法研究 被引量：2

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作者 王福元 赵建社 唐霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1074-1081,共8页

为了提高航空发动机整体叶盘、汽车发动机喷油嘴阀体等零件的电解加工精度、可靠性以及工作效率,创建了一种集合机床运动、电解液系统、加工电源、电极振动等多个系统为一体的电解加工集成控制系统,提出了一种基于多系统集成的控制策略... 为了提高航空发动机整体叶盘、汽车发动机喷油嘴阀体等零件的电解加工精度、可靠性以及工作效率,创建了一种集合机床运动、电解液系统、加工电源、电极振动等多个系统为一体的电解加工集成控制系统,提出了一种基于多系统集成的控制策略与故障诊断方法。该集成控制系统在硬件组成上采用了分布式架构与模块化组建方法,由一个主控制器和多个二级控制器组成。在控制策略上采用了协同控制方法,每个二级控制器完成对各自子系统的控制,同时主控制器对二级子系统进行协同管理,从而实现对电解加工全过程控制。在电解加工故障诊断中,建立了较完善的加工信息采集系统,通过特征提取、加工模式识别等步骤对电解加工过程进行诊断。试验证明,该系统集成度高、响应快、操作方便、工作效率高,故障诊断效果好,可有效预防加工故障对零件及其加工系统造成的损坏,提高了加工可靠性。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 特种加工 电解加工机床 集成系统 协同控制 故障诊断

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