论“掘进就是掘模型”的学术思想

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作者 马宏伟 孙思雅 +16 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 刘鹏 田海波 王鹏 张烨 聂珍 马柯翔 郭逸风 张恒 王赛赛 李烺 苏浩 崔闻达 成佳帅 喻祖坤 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期661-675,共15页

为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能... 为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。 展开更多

关键词 煤矿智能掘进 掘进就是掘模型 智能掘进机器人 智能导航 智能支护 多任务协同控制

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倾斜煤层回采巷道围岩变形机理和控制技术研究

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作者 赵永刚 《中国煤炭》 北大核心 2025年第4期64-75,共12页

针对倾斜煤层回采巷道变形和破坏问题,以银星二号煤矿1131005工作面回采巷道工程地质条件为背景,基于现场煤岩体地质力学试验揭示了巷道围岩地应力场分布规律,得出巷道与最大主应力夹角大、裂隙发育突出以及围岩强度分布差异性大是造成... 针对倾斜煤层回采巷道变形和破坏问题,以银星二号煤矿1131005工作面回采巷道工程地质条件为背景,基于现场煤岩体地质力学试验揭示了巷道围岩地应力场分布规律,得出巷道与最大主应力夹角大、裂隙发育突出以及围岩强度分布差异性大是造成巷道出现变形破坏的主要内因。建立了倾斜煤层力学模型,模拟结果表明倾斜煤层倾角越大、底板厚度越小、破断岩块长度越小,形成的煤层底板破碎岩体平衡结构也就越不稳定,越不利于倾斜煤层巷道围岩稳定。基于银星二号煤矿倾斜煤层巷道机理分析,提出了支护改性卸压协同控制技术,制定了顶底板注浆锚索加固方案、巷帮注浆改性以及顶板卸压技术方案,并开展了井下试验。结果表明,试验段内巷道顶底板最大移近量63.6 mm,两帮最大移近量50.8 mm,试验巷道围岩变形明显减少,完整性显著提高,表明支护改性卸压协同控制技术有效控制了倾斜煤层巷道围岩变形。 展开更多

关键词 倾斜煤层 围岩控制 支护改性卸压协同控制技术 注浆改性 水力压裂卸压

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机器人焊接智能化技术在薄壁材料加工中的研究现状与挑战

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作者 张映梅 《时代汽车》 2025年第5期137-139,共3页

随着工业自动化技术的发展,特别是在焊接行业中,机器人焊接技术已经成为推动生产效率和质量提升的关键因素。本文探讨了薄壁材料焊接智能化技术的当前应用与挑战,分析了焊接机器人在薄壁材料加工中的关键技术,如传感技术、焊缝识别与导... 随着工业自动化技术的发展,特别是在焊接行业中,机器人焊接技术已经成为推动生产效率和质量提升的关键因素。本文探讨了薄壁材料焊接智能化技术的当前应用与挑战,分析了焊接机器人在薄壁材料加工中的关键技术,如传感技术、焊缝识别与导引技术、焊缝跟踪技术、焊缝成形质量控制方法、多机器人协调控制技术和遥控焊接技术。还提出了针对这些技术挑战的策略,包括提升传感器性能、开发自适应焊接控制算法和实现多机器人系统的协作与优化,旨在进一步推动智能焊接技术的发展和应用。 展开更多

关键词 机器人焊接技术 薄壁材料焊接 智能化焊接策略 多机器人协作 自适应控制算法

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煤层群采动下围岩应力演化规律及协同控制技术研究 被引量：4

4

作者 吴少康 张俊文 +6 位作者 徐佑林 宋治祥 张杨 范文兵 董续凯 张际涛 陈志松 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期24-37,共14页

针对煤层群开采过程中巷道支护困难问题,以贵州土城矿212回风石门为工程背景。综合采用现场调研、数值模拟、相似模拟及现场试验等手段,揭示了212回风石门应力演化规律,并提出了“卸−转−固”协同控制技术。研究结果表明:212回风石门遭... 针对煤层群开采过程中巷道支护困难问题,以贵州土城矿212回风石门为工程背景。综合采用现场调研、数值模拟、相似模拟及现场试验等手段,揭示了212回风石门应力演化规律,并提出了“卸−转−固”协同控制技术。研究结果表明:212回风石门遭受破坏的主要原因是煤层群采动过程中存在的地质力学问题导致了围岩失稳。巷道底板及两帮在采动过程中产生不同程度的应力集中。当遭受垂直应力挤压时,巷道底部承受的挤压力较大,而顶部围岩承受的拉伸力较大,由于力学不平衡导致围岩的破坏。基于此提出了“卸−转−固”协同控制技术。通过爆破卸压的方式,利用爆破产生的冲击波引起围岩的震动和应力波动,使表层围岩中原本集中的应力分散到更深的围岩区域,降低表层围岩的应力集中程度。同时,利用爆轰和封孔工艺进一步加固卸压孔周围的围岩,形成两个承载结构。即由巷道支护体形成的内承载体和由深部围岩形成的外承载体。两者相互作用有效承受巷道浅部及深部围岩的应力,并转移到支护结构,起到保护和稳定围岩的作用。利用该技术在212回风石门现场试验,结果显示:使用该技术区域应力长期趋于稳定甚至缓慢降低,巷道顶底板及两帮移近速率分别降低了74.49%及47.67%,底鼓量降低了77.2%。而未使用该技术区域应力出现不同程度的上升,表面位移收敛严重。由此可得,围岩控制效果显著。该技术已成功推广到贵州其他不同地质环境的煤矿,均取得了显著效果。 展开更多

关键词 煤层群 采动应力 底鼓 巷道支护 “卸−转−固”协同控制技术

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基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术研究 被引量：2

5

作者 衡献伟 李希建 +5 位作者 李文彬 左金芳 武瑞龙 张书金 陈蒙磊 刘晓 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期79-84,共6页

为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦... 为了解决突出煤层固定孔间距的抽采方式难以满足瓦斯灾害的高效、协同治理的需求,以林华煤矿2091工作面为工程背景,提出一种基于瓦斯地质可视化的差异化协同抽采技术,取代以往抽采钻孔的粗放设计模式。首先将瓦斯地质等相关信息录入瓦斯地质可视化系统,通过系统实现工作面瓦斯地质信息的动态展示和可视化;其次制定瓦斯含量界定准则,识别与划分工作面的低瓦斯区、中瓦斯区和高瓦斯区,在“应抽尽抽”的原则下,结合采掘进度差异化设计抽采钻孔;最后通过防突信息分析模块自动生成防突预测图,有效识别瓦斯治理空白带,进一步优化抽采钻孔设计。研究表明:2091工作面整体抽采时间控制在30~150 d,残余瓦斯含量为4.53~5.88 m^(3)/t,回风瓦斯浓度为0.22%~0.41%,上隅角瓦斯浓度为0.30%~0.47%,实现了对2091工作面瓦斯高效、协同治理。 展开更多

关键词 瓦斯治理 瓦斯地质 地质可视化 瓦斯抽采钻孔 协同抽采技术

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盾构自主驾驶技术及应用

6

作者 吴惠明 周文波 王伊 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第11期2107-2118,I0005-I0016,共24页

盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应... 盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应的盾构自主驾驶控制体系,从目标规划、施工决策到控制执行、感知反馈实现盾构的高度自主驾驶。基于控制体系设计并开发盾构自主驾驶系统,系统采用姿态、沉降和掘进3个智能控制单元和施工异常诊断单元实现盾构驾驶层级化控制,通过协同调节盾构姿态、同步注浆和推进速度等关键参数,最终实现盾构沿隧道设计轴线的微扰动自动掘进与长距离精准前行。上海机场联络线工程应用表明:1)盾构自主驾驶系统累计自主驾驶里程达4 km以上,其中超88%的自主掘进环在水平和高程的姿态偏差控制在±30 mm内,隧道施工质量相比人工控制提升30%;2)搭载盾构自主驾驶系统的盾构最大单月掘进距离达829.8 m,有效提升了盾构法隧道的施工产能。 展开更多

关键词 盾构 自主驾驶 控制技术 协同决策

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含氢储装置的同相供电系统控制方法 被引量：1

7

作者 宋治东 解绍锋 +1 位作者 彭友 邓山辉 《机车电传动》 2024年第3期173-181,共9页

为实现电气化铁路节能减排、低碳发展的目的,同时解决负序、电分相的问题,文章提出了一种含氢能发电装置和储能装置的同相供电系统控制方法。首先,文章分析了系统的拓扑结构和基本原理;然后,提出了系统的协同控制策略,并在此基础上进一... 为实现电气化铁路节能减排、低碳发展的目的,同时解决负序、电分相的问题,文章提出了一种含氢能发电装置和储能装置的同相供电系统控制方法。首先,文章分析了系统的拓扑结构和基本原理;然后,提出了系统的协同控制策略,并在此基础上进一步分析了不同工况下系统的能量管理策略,推导同相补偿装置、氢能发电装置和储能装置的控制方法;最后,进行实例分析,通过搭建系统仿真模型从电能质量补偿效果和典型工况两方面验证所提方案的可行性和有效性,并基于实测数据分析系统运行结果,对氢储装置接入的经济性进行研究。结果表明,所提方案能够有效控制氢能发电装置和储能装置运行,改善电气化铁路耗能结构和再生制动能量利用率,同时有效解决负序和电分相问题,具有一定的经济性。 展开更多

关键词 同相供电 协同控制 储能技术 氢能发电

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智能电气技术在工业自动化系统中的应用 被引量：6

8

作者 丁治雄 余万纤子 《集成电路应用》 2024年第2期335-337,共3页

阐述智能电气技术面临的大规模集成、数据处理和分析、安全和隐私保护、可靠性和稳定性的挑战和限制。分析对可持续发展和环境的影响,探讨其未来发展方向,包括人工智能与机器学习、边缘计算与物联网、自适应控制与预测维护、虚拟仿真与... 阐述智能电气技术面临的大规模集成、数据处理和分析、安全和隐私保护、可靠性和稳定性的挑战和限制。分析对可持续发展和环境的影响,探讨其未来发展方向,包括人工智能与机器学习、边缘计算与物联网、自适应控制与预测维护、虚拟仿真与数字孪生、人机协作与人性化设计。 展开更多

关键词 智能电气技术 工业自动化 自适应控制 人机协作

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基于BIM技术的电力工程项目协同质量控制研究 被引量：1

9

作者 王子君 《工程技术研究》 2024年第24期121-123,共3页

为提高工程项目施工质量,文章以某电力工程为例,引进BIM技术,开展建设项目协同质量控制方法的设计研究。为实现项目规范化施工目标,在每个构件上挂接安全、产值、质量、进度四个不同维度的信息,将每个构件的多个维度信息集成于一体,实... 为提高工程项目施工质量,文章以某电力工程为例,引进BIM技术,开展建设项目协同质量控制方法的设计研究。为实现项目规范化施工目标,在每个构件上挂接安全、产值、质量、进度四个不同维度的信息,将每个构件的多个维度信息集成于一体,实现施工过程全面监控与优化。对比实验结果表明:设计的质量控制方法应用效果良好,按照规范进行项目质量协同控制,可以确保所有项目均通过质量验收。 展开更多

关键词 BIM技术 参数化处理 三维 质量控制 协同

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弱胶结软岩巷道控顶、固帮、强底协同支护技术研究 被引量：2

10

作者 赵志志 《能源与环保》 2024年第12期19-28,共10页

为了解决弱胶结膨胀性软岩巷道围岩的全断面收缩非对称大变形问题,以清水营煤矿110803工作面运输巷为工程背景,开展了控顶、固帮、强底协同支护技术研究。首先,通过现场实测得出110803工作面顶板0~6 m煤岩体强度为15~20 MPa,6~8 m煤岩... 为了解决弱胶结膨胀性软岩巷道围岩的全断面收缩非对称大变形问题,以清水营煤矿110803工作面运输巷为工程背景,开展了控顶、固帮、强底协同支护技术研究。首先,通过现场实测得出110803工作面顶板0~6 m煤岩体强度为15~20 MPa,6~8 m煤岩体强度为20~25 MPa,帮部煤岩体强度为20~30 MPa,围岩整体强度低承载能力有限;顶板黏土类矿物平均含量大于43%,底板黏土类矿物含量为21.7%,受顶板淋水影响容易发生膨胀变形及崩解,原支护方案区段出现了强烈的变形破坏现象。其次,采用数值模拟方法揭示了巷道围岩全断面非对称变形破坏机理,即顶板、帮部与底板支护存在的差异性导致巷道出现非对称强变形,依次提出了有针对性的控顶、固帮、强底协同控制机理与原则。最后,通过工程类比提出了有针对性的110803工作面运输巷支护方案。矿压监测结果表明,110803工作面运输巷围岩最大底鼓量为110 mm,顶板最大下沉量为36 mm,左帮和右帮的最大内挤量分别为27、22 mm,证明了所采取的控顶、固帮与强底协同支护技术控制弱胶结膨胀性软岩巷道围岩大变形的有效性。 展开更多

关键词 弱胶结 膨胀性软岩巷道 控顶、固帮、强底 协同支护技术

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自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的应用 被引量：1

11

作者 艾国防 孙延聪 《设备监理》 2024年第1期49-51,63,共4页

本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提... 本文深入探讨了自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中的关键应用,通过分析其概念、特点及关键技术,详细阐述了在煤矿掘进过程中,自动化技术在智能控制、精准操控等方面的突出优势。以某全机械化煤矿的应用案例为例,证实了该技术对提高煤炭开采效率、降低劳动强度和提升安全性的显著影响。自动化煤矿掘进技术在先进设备协同作业中表现出巨大潜力,为煤炭产业的智能升级提供了可行路径。 展开更多

关键词 自动化煤矿掘进技术 先进设备协同作业 智能控制

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保护层开采与卸压瓦斯协同抽采技术研究与应用

12

作者 张兆一 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期74-79,共6页

针对深部低透突出煤层群下保护层开采后上覆被保护层卸压瓦斯及下保护层瓦斯协同抽采的难题,新景矿采用“地面井预抽+高(低)位抽采巷”实现了被保护层卸压瓦斯及上隅角瓦斯的协同抽采。综合应用机械造穴、地面井压裂等增透措施,提高了... 针对深部低透突出煤层群下保护层开采后上覆被保护层卸压瓦斯及下保护层瓦斯协同抽采的难题,新景矿采用“地面井预抽+高(低)位抽采巷”实现了被保护层卸压瓦斯及上隅角瓦斯的协同抽采。综合应用机械造穴、地面井压裂等增透措施,提高了新景矿15号煤层抽采效率。增透前后支管抽采瓦斯纯流量提高了2.27倍,缩短了保护层工作面预抽瓦斯的达标时间;通过对比15号煤层开采前后3号、8号及9号被保护层的卸压瓦斯地面井抽采瓦斯纯流量提高了1.85倍,实现了保护层与被保护层瓦斯的协同抽采,开采突出煤层群做到安全可控,对阳泉矿区煤层群安全高效开采具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 突出煤层群 大区域瓦斯治理 协同抽采 增透技术 保护层开采

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基于信息技术的大型公共建筑施工总承包协同管理模式研究

13

作者 吴普 杨晓菲 +1 位作者 张琬 梅振宇 《科技创新与应用》 2024年第23期189-192,共4页

BIM技术主要为工程项目的各参与方提供服务,基于信息技术的施工总承包协同管理方法可以为工程项目在各阶段提供多方位的管理手段,因此可以让每个参建单位全部集中在一个平台上开展工作;如果能够充分利用数字信息化、AI技术和BIM技术的优... BIM技术主要为工程项目的各参与方提供服务,基于信息技术的施工总承包协同管理方法可以为工程项目在各阶段提供多方位的管理手段,因此可以让每个参建单位全部集中在一个平台上开展工作;如果能够充分利用数字信息化、AI技术和BIM技术的优势,就可以最大限度地降低项目管理中信息堵塞的风险,此外,这些技术在辅助总承包建设项目的风险控制中也发挥着不可或缺的作用。 展开更多

关键词 施工总承包模式 BIM技术 协同管理 公共建筑 风险控制

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BIM技术在电力工程数字化管理中的应用

14

作者 金杰 《集成电路应用》 2024年第11期222-223,共2页

阐述BIM技术在电力工程数字化设计与优化中的关键作用,包括数字化建模、协同设计、设计优化。探讨BIM技术在电力工程数字化施工管理中的实际应用,如施工进度控制、资源管理和运维管理。

关键词 BIM技术 数字化建模 协同设计 进度控制

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智能化技术在工程管理系统中的应用

15

作者 江闽 《集成电路应用》 2024年第12期190-191,共2页

阐述针对机电工程管理存在的不足,探讨智能化技术在机电工程管理中的有效应用,包括智能化技术在机电工程设计管理中的应用、在机电工程现场管理中的应用、在机电工程进度管理中的应用。

关键词 智能控制技术 机电工程管理 协同管理系统

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基于5G通信技术的风电场源网荷储协同控制系统研究

16

作者 李孝章 《通信电源技术》 2024年第19期97-99,共3页

文章提出了一种创新的基于5G通信技术的风电场源网荷储协同控制系统,旨在解决风电场在能源调度和设备协调方面面临的挑战。系统采用模块化设计,涵盖数据采集、通信传输、数据处理与分析以及控制执行等多个关键模块,通过集成实时监控与... 文章提出了一种创新的基于5G通信技术的风电场源网荷储协同控制系统,旨在解决风电场在能源调度和设备协调方面面临的挑战。系统采用模块化设计,涵盖数据采集、通信传输、数据处理与分析以及控制执行等多个关键模块,通过集成实时监控与智能控制功能,显著提升了风电场的运行效率和系统可靠性。在实验过程中,系统表现出卓越的性能,尤其是在数据传输速度、设备响应时间以及整体协调能力方面,均展现出优异的结果。这些实验结果验证了该系统的可行性和有效性,并为未来风电场在利用5G技术实现智能化协同控制方面提供了重要的技术参考。 展开更多

关键词 5G通信技术 风电场源网荷储协同控制 实时监控 智能控制

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大型装置起竖系统智能积分控制仿真研究 被引量：17

17

作者 马长林 黄先祥 +1 位作者 李锋 高钦和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期227-231,共5页

构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现... 构建了基于软件接口的大型装置起竖系统速度控制仿真框架,分别利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立多级液压缸模型,利用S函数编制控制算法,并通过软件接口实现了多领域系统仿真模型的有机集成。针对起竖系统在起动、换级过程存在冲击的特点,利用正弦加速度函数对起竖速度进行规划,提出将仿人智能积分控制策略应用于起竖角速度跟踪控制中,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 大型起竖装置 建模 协同仿真 智能积分控制

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城市交通控制与诱导系统智能协作 被引量：14

18

作者 杨兆升 陈昕 +2 位作者 王媛 蔡长青 唐阳山 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第6期43-46,67,共5页

交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段,两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点,利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究,提出城市交通信号控制与交通诱导系... 交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段,两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点,利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究,提出城市交通信号控制与交通诱导系统智能协作的结构框架,以交通信号控制执行级智能体为例,介绍分析智能体内在结构和作用机制,并研究了城市交通控制与交通诱导的系统协作模型,实现城市交通控制与诱导系统智能协作和全局优化. 展开更多

关键词 交通信号控制 动态交通诱导 智能协作 多智能体技术 信息融合技术

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煤燃烧非常规污染物排放控制 被引量：5

19

作者 张军营 崔向峥 +4 位作者 王志康 王建豪 肖日宏 熊卓 赵永椿 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-16,共16页

随着工业的发展,环保和健康问题被日益重视。燃煤电厂是大气污染物的主要人为排放源之一,目前,我国针对粉尘、SO_(2)、NO_(x)等常规污染物的控制已达到国际领先水平。同时,针对燃煤过程产生的非常规污染物(PM_(2.5)、重金属、汞、SO_(3)... 随着工业的发展,环保和健康问题被日益重视。燃煤电厂是大气污染物的主要人为排放源之一,目前,我国针对粉尘、SO_(2)、NO_(x)等常规污染物的控制已达到国际领先水平。同时,针对燃煤过程产生的非常规污染物(PM_(2.5)、重金属、汞、SO_(3)、VOCs等)的排放控制成为当下研究的热点和难点。基于燃煤电厂非常规污染物的生成与排放特征,分析了当前尾部烟气净化装置和各种非常规污染物控制技术的优缺点及面临的挑战。针对5种典型的燃煤非常规污染物排放控制现状进行论述。首先,从多种团聚技术角度分析了煤燃烧PM_(2.5)排放控制现状;第二,从燃烧前、燃烧中和燃烧后3个角度分析了重金属排放控制现状,并阐述了异相凝并技术治理燃煤重金属污染的优势;第三,从碳基和非碳基吸附剂角度分析了汞排放控制现状,并强调了磁珠脱汞技术治理燃煤汞排放的示范效果;第四,从碱基吸附剂、化学团聚和非碱基吸附剂等角度分析了SO_(3)排放控制现状,并突出了非碱基吸附剂高温磺化脱除SO_(3)的创新性;第五,从尾部烟气净化装置和活性炭喷射技术角度分析了VOCs排放控制现状。此外,针对我国非常规污染物控制现状,提出适宜的污染物协同脱除方法,为今后燃煤电厂多污染物协同脱除技术的应用提供参考。 展开更多

关键词 煤燃烧 非常规污染物 控制技术 协同脱除

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煤矿智能化掘进关键技术研究 被引量：23

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作者 李飞 张林 +4 位作者 尚宇琦 孔德中 王玉亮 陈龙 张枝伟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期33-41,共9页

介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过... 介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志。(3)目前针对智能协同控制技术的研究较少。探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究。 展开更多

关键词 巷道快速掘进 悬臂式掘进机综掘技术 连续采煤机掘进技术 掘锚一体化掘进技术 智能截割 远程智能监控 智能协同控制

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