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Multi-Agent Collaborative Task Planning with Uncertain Task Requirements
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作者 Jia Zhang Zexuan Jin Qichen Dong 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2024年第5期361-373,共13页
In response to the uncertainty of information of the injured in post disaster situations,considering constraints such as random chance and the quantity of rescue resource,the split deliv-ery vehicle routing problem wi... In response to the uncertainty of information of the injured in post disaster situations,considering constraints such as random chance and the quantity of rescue resource,the split deliv-ery vehicle routing problem with stochastic demands(SDVRPSD)model and the multi-depot split delivery heterogeneous vehicle routing problem with stochastic demands(MDSDHVRPSD)model are established.A two-stage hybrid variable neighborhood tabu search algorithm is designed for unmanned vehicle task planning to minimize the path cost of rescue plans.Simulation experiments show that the solution obtained by the algorithm can effectively reduce the rescue vehicle path cost and the rescue task completion time,with high optimization quality and certain portability. 展开更多
关键词 multi-agent collaboration task planning vehicle routing problem stochastic demands
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非遗文创助力高校实践协同育人研究与实践
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作者 张丽娟 熊勇 +4 位作者 朱玲敏 刘祎梦 杨博惠 宋佳慧 徐海宁 《纺织报告》 2025年第2期121-123,共3页
为充分发挥非遗土布文创的立德树人作用,实现品德与专业并修,文章建立4个非遗文创实践协同育人体系目标,有效探究非遗文创对高校实践协同育人的推动作用,并开展系列土布文创产品的设计研发与制作。通过研究得出,非遗土布文创能有效提升... 为充分发挥非遗土布文创的立德树人作用,实现品德与专业并修,文章建立4个非遗文创实践协同育人体系目标,有效探究非遗文创对高校实践协同育人的推动作用,并开展系列土布文创产品的设计研发与制作。通过研究得出,非遗土布文创能有效提升高校实践协同育人效果,其产品设计与研发在人才培养方面、教育教学方面都发挥了一定的促进作用。 展开更多
关键词 非遗文创 实践协同育人 问题分析 育人目标 育人体系
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基于项目式学习的高中物理单元教学设计探研
3
作者 王扬 《成才之路》 2025年第5期93-96,共4页
基于项目式学习的高中物理单元教学,在提升学生的自主学习能力、团队合作能力、探究能力,促进其单元重点知识整合与知识体系完善等方面具有重要意义。文章在介绍项目式学习和单元教学的概念,分析基于项目式学习的高中物理单元教学设计... 基于项目式学习的高中物理单元教学,在提升学生的自主学习能力、团队合作能力、探究能力,促进其单元重点知识整合与知识体系完善等方面具有重要意义。文章在介绍项目式学习和单元教学的概念,分析基于项目式学习的高中物理单元教学设计的意义与原则的基础上,探讨基于项目式学习的高中物理单元教学设计策略,即以整合单元教学资源、优化单元教学方案、丰富单元教学内容、创新单元教学方式为目标,设计生活项目、问题项目、合作项目、线上项目,以此为高中物理教学提供方法借鉴。 展开更多
关键词 高中物理 项目式学习 单元教学 生活项目 问题项目 合作项目 线上项目
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MDT联合PBL教学在神经科住院医师培训中的应用及对医师临床思维能力的影响分析 被引量:2
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作者 吴春艳 赵姝姝 +2 位作者 韩芳 岳奎涛 田倩倩 《中国卫生产业》 2024年第10期188-191,共4页
目的探究神经科住院医师培训中应用多学科协作(multidisciplinary team,MDT)联合以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)的效果及对医师临床思维能力的影响。方法选取2022年3月—2023年3月潍坊医学院附属医院46名参加神经... 目的探究神经科住院医师培训中应用多学科协作(multidisciplinary team,MDT)联合以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)的效果及对医师临床思维能力的影响。方法选取2022年3月—2023年3月潍坊医学院附属医院46名参加神经科住院医师培训的住院医师作为研究对象按照入科顺序分为两组,各23名。对照组(2022年3—9月)采取常规教学模式培训,研究组(2022年10月—2023年3月)采取MDT联合PBL教学模式培训,对比综合成绩评分、自学能力评分、临床思维能力评分及教学满意度评分。结果研究组医师综合成绩(理论知识、临床实践操作能力)评分、自学能力评分、临床思维能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。组间教学满意度比较,研究组为100.00%(23/23)明显高于对照组73.91%(17/23),差异有统计学意义(χ^(2)=4.792,P<0.05)。结论MDT联合PBL教学用于神经科住院医师培训,可丰富医师理论知识,增强实践操作能力,提高自学能力及临床思维能力,教学满意度高。 展开更多
关键词 多学科协作 以问题为导向的教学方法 神经科住院医师 培训 思维能力
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基于问题学习教学模式在无机化学教学中的应用 被引量:2
5
作者 戴欣 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期739-744,共6页
基于问题学习(Problem-based learning,PBL)教学模式是顺应时代发展要求,以问题为导向的启发式教学方法,PBL教学模式能克服传统“满堂灌”教学模式的弊端,充分发挥学生的主体性,激发学生学习的积极性,培养学生解决实际问题、团队合作和... 基于问题学习(Problem-based learning,PBL)教学模式是顺应时代发展要求,以问题为导向的启发式教学方法,PBL教学模式能克服传统“满堂灌”教学模式的弊端,充分发挥学生的主体性,激发学生学习的积极性,培养学生解决实际问题、团队合作和创新的能力。本文以无机化学卤素章节为教学实例,探究PBL教学模式在无机化学教学中的应用,研究发现,PBL教学模式通过问题引出教学内容,让学生围绕教学重难点进行自主探究学习,有助于培养学生小组合作意识、沟通表达能力和运用化学知识解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 基于问题学习教学模式 无机化学 小组合作
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集配协同下多产品越库配送车辆路径问题研究
6
作者 王长琼 杨畅 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第2期385-391,共7页
文中基于实际越库配送中零售商的多样化需求和集配过程的连续型,针对集配协同下的多产品车辆路径问题,构建以车辆固定成本、运输成本、时间窗惩罚成本和库存持有成本最小化为目标的带越库配送的车辆路径优化模型.根据问题的阶段性特征,... 文中基于实际越库配送中零售商的多样化需求和集配过程的连续型,针对集配协同下的多产品车辆路径问题,构建以车辆固定成本、运输成本、时间窗惩罚成本和库存持有成本最小化为目标的带越库配送的车辆路径优化模型.根据问题的阶段性特征,提出一种改进的遗传算法对问题进行求解,并以车辆等待时间最小为准则设计解码方案.通过算例的对比分析,验证了改进的遗传算法有更强的寻优能力.结果表明:建立的模型能够有效降低总成本,提高运输效率. 展开更多
关键词 越库配送 集配协同 车辆路径问题 改进遗传算法
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基于多智能体的人机协同解决复杂学习问题实证研究 被引量:17
7
作者 翟雪松 季爽 +2 位作者 焦丽珍 朱强 王丽英 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期63-73,共11页
本研究采用基于大语言模型的多智能体框架,探索学习者在人机协同环境中解决复杂学习问题的路径。通过对比学习者在单智能体和多智能体合作模式下的话语行为,本研究发现在多智能体环境中,学习者能够自发运用多维提问策略,高效解决复杂学... 本研究采用基于大语言模型的多智能体框架,探索学习者在人机协同环境中解决复杂学习问题的路径。通过对比学习者在单智能体和多智能体合作模式下的话语行为,本研究发现在多智能体环境中,学习者能够自发运用多维提问策略,高效解决复杂学习问题。研究结果有助于教育者反思当前使用大语言模型进行单体对话的局限性,也为未来建设大规模人机交互系统提供了实践经验。 展开更多
关键词 多智能体 大语言模型 生成式人工智能 人机协作 复杂学习问题
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人机共创的教学特征:认知发展与角色交互研究
8
作者 季瑜 杨雅 詹泽慧 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第6期88-101,共14页
本研究构建了面向人机协同的创造性问题解决“HMC-PISC”模型,并开展为期8周的教学实验,通过认知网络分析和社会网络分析挖掘人机交互数据,揭示人机共创的教学特征与规律。研究表明,在认知发展方面,学生的认知网络呈“房子”形的网状稳... 本研究构建了面向人机协同的创造性问题解决“HMC-PISC”模型,并开展为期8周的教学实验,通过认知网络分析和社会网络分析挖掘人机交互数据,揭示人机共创的教学特征与规律。研究表明,在认知发展方面,学生的认知网络呈“房子”形的网状稳定结构,高水平组问答式交互以知识型问题为主,认知发展轨迹呈“の”形,认知网络结构紧密且均衡,连接强度较强,低水平组更关注非知识型问题,认知发展轨迹呈“ㄑ”形,认知网络结构松散,连接强度弱;在角色交互方面,高水平组作为平衡群体,充分发挥着ChatGPT的“供给者”作用,实现了“人—机—人”之间观点的流通和汇聚,低水平组分别为分散群体和权利斗争群体,ChatGPT成为“边缘者”,以“人—人”交互为主。未来的教学实践可通过“可为”“有为”“能为”等路径明确人机共创由低到高的转换方法,培养面向人机协同的创新型人才。 展开更多
关键词 ChatGPT 人机协同 创造性问题解决 认知网络分析 社会网络分析
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问题导学法在初中数学教学中的应用探究 被引量:2
9
作者 薛爱萍 《成才之路》 2024年第8期89-92,共4页
问题导学法是指教师根据教学需要提出问题,然后引导学生对问题进行思考、探究和解决,以此激发学生的学习兴趣和学习动力,培养学生的问题解决能力、探究能力和创新意识,使其对数学知识形成深度理解并积极应用。在教学实践中,教师可以通... 问题导学法是指教师根据教学需要提出问题,然后引导学生对问题进行思考、探究和解决,以此激发学生的学习兴趣和学习动力,培养学生的问题解决能力、探究能力和创新意识,使其对数学知识形成深度理解并积极应用。在教学实践中,教师可以通过创设课堂教学情境、实施课堂提问教学、开展小组合作、有目的地设计问题、及时反馈和总结归纳等策略,充分发挥问题导学法的价值,实现课堂教学效率的提升。 展开更多
关键词 问题导学法 初中数学 情境 小组合作 反馈 效果
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“大思政课”:大中小学思政课协同育人的重要方向和着力点 被引量:1
10
作者 顾恩平 《阴山学刊》 2024年第1期106-112,共7页
“大思政课”之大,在于立足“大时代”,展现“大视野”,打造“大队伍”,整合“大资源”。善用“大思政课”推进大中小学思政课协同育人,需要进一步明晰问题指向。把“大思政课”作为大中小学思政课改革的重要方向和着力点,从锻造育人铁... “大思政课”之大,在于立足“大时代”,展现“大视野”,打造“大队伍”,整合“大资源”。善用“大思政课”推进大中小学思政课协同育人,需要进一步明晰问题指向。把“大思政课”作为大中小学思政课改革的重要方向和着力点,从锻造育人铁军、建强育人格局、锤炼育人金课入手,解决当前大中小学思政课协同育人中存在的一系列堵点、痛点、难点问题,实现“大思政课”理念在思政课教学中落地生根,办好、建好、讲好“大思政课”,把立德树人根本任务落到实处。 展开更多
关键词 “大思政课” 大中小学思政课 协同育人 问题指向 立德树人
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免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究
11
作者 孙建平 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期214-218,共5页
制造业的发展使激光切割技术的路径规划问题的重要性日益凸显。传统的激光切割路径规划方法在处理复杂、高要求的任务时,往往面临效率低下、资源浪费等问题。设计免疫算法下激光切割协同作业路径规划方法。将零件闭环轮廓上的特征点选... 制造业的发展使激光切割技术的路径规划问题的重要性日益凸显。传统的激光切割路径规划方法在处理复杂、高要求的任务时,往往面临效率低下、资源浪费等问题。设计免疫算法下激光切割协同作业路径规划方法。将零件闭环轮廓上的特征点选作一个集合,将路径规划问题转化为旅行商问题,构建单激光机切割路径规划的目标函数,依据单目标函数构建切割协同作业路径规划的目标函数。制定协同作业路径规划目标函数的路径长度约束条件、材料浪费率约束条件、总加工时间约束条件。基于协同进化思想设计协同进化免疫算法,通过该算法实施激光切割协同作业路径规划目标函数的求解。实验测试结果表明,设计方法得到的路径避免了交叉点,未出现经过已切割区域的情况,获得了路径规划最优解。由于实现了多激光器协同作业路径规划,大大提升了激光器稼动率。 展开更多
关键词 免疫算法 激光切割 多旅行商问题 协同作业 路径规划
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无人车辅助卡车配送路径优化研究
12
作者 赵雪轲 《科技通报》 2024年第4期96-103,118,共9页
使用无人车进行物流配送具有降低配送成本、提高配送效率等优点,但无人车对周边智能交通设施和自动驾驶技术要求较高,再加上政策约束,现有L4级无人车只适合简单环境的应用。针对无人车的配送特点,本文研究具有车辆载重限制和无人车配送... 使用无人车进行物流配送具有降低配送成本、提高配送效率等优点,但无人车对周边智能交通设施和自动驾驶技术要求较高,再加上政策约束,现有L4级无人车只适合简单环境的应用。针对无人车的配送特点,本文研究具有车辆载重限制和无人车配送区域限制的无人车与有人驾驶卡车协同配送路径优化问题,建立了以耗费工作人员时间最少为目标的数学模型。设计自适应聚类领域搜索算法,首先采用k-means聚类算法结合插入操作生成初始解,其次运用自适应领域搜索算法对初始解进行改进,再使用算例证明算法的有效性,最后探讨非限制区客户比例对配送时间的影响,并证明多使用无人车可以减少配送的时间成本。 展开更多
关键词 物流工程 车辆路径问题 自适应聚类领域搜索算法 无人车 协同配送
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高铁5G公专网干扰协同优化方案研究和应用
13
作者 杨欢 马亚杰 杨恩源 《电信工程技术与标准化》 2024年第9期53-57,共5页
高速铁路作为当代社会中一个重要的窗口场景,一直是运营商网络规划建设的重点。随着5G建设规模的不断发展,高铁场景已初步实现5G专网覆盖,但5G公网与高铁5G专网同频覆盖且很难做到频率完全错开,高铁5G公专网干扰问题逐步显现。本文结合... 高速铁路作为当代社会中一个重要的窗口场景,一直是运营商网络规划建设的重点。随着5G建设规模的不断发展,高铁场景已初步实现5G专网覆盖,但5G公网与高铁5G专网同频覆盖且很难做到频率完全错开,高铁5G公专网干扰问题逐步显现。本文结合工作实践,从高铁5G公专网干扰原因出发,分多种场景研究公专网干扰协同优化方案,并在高铁5G公专网干扰路段部署验证,取得良好效果,为后续高铁5G专网规划和协同优化提供有效指导。 展开更多
关键词 高铁5G专网 公专网干扰 协同优化 5G
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基于PBL的艺科协同教学模式探索——以服装与服饰设计专业“成衣设计”系列课程为例
14
作者 曹涵颖 《服装设计师》 2024年第2期179-183,共5页
传统的服装与服饰设计专业课程关注学生的方案设计能力,但较少关注设计的主体——人。因此,本文通过基于PBL的艺科协同教学模式探索,构建艺科协同教学生态圈,以问题为导向,协同优质企业、行业专家力量,开展创新教学。
关键词 问题导向 多方协同 教学模式 课程设计
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创设有效问题情景 培养探究合作能力
15
作者 杨涛 《成才之路》 2024年第29期77-80,共4页
基于素质教育理念,各级各类学校更加重视培养学生的综合素质。而在数学课堂教学中创设有效的问题情景,有助于激发学生的数学学习兴趣,培养学生的数学思维和探究合作能力等综合素质,促进学生全面发展。以问题情景培养学生探究合作能力的... 基于素质教育理念,各级各类学校更加重视培养学生的综合素质。而在数学课堂教学中创设有效的问题情景,有助于激发学生的数学学习兴趣,培养学生的数学思维和探究合作能力等综合素质,促进学生全面发展。以问题情景培养学生探究合作能力的策略有:以生活性问题情景激发学生的学习兴趣,以层次性问题情景促使学生独立思考,以项目性问题情景引导学生深入探究,以活动性问题情景培养学生的合作能力,以开放性问题情景培养学生的创新能力。 展开更多
关键词 问题情景 小学数学 合作能力 生活性 层次性 项目性 活动性 开放性
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CBCL与PBL教学模式在皮肤科临床见习教学中的应用效果比较 被引量:21
16
作者 王丽娟 葛睿 +3 位作者 周艳 韩丹 牟宽厚 穆欣 《中国医药导报》 CAS 2020年第19期51-54,共4页
目的 对比皮肤科临床见习教学过程中基于案例的协作学习的教学模式(CBCL)与基于问题的教学模式(PBL)的教学效果.方法 选取2018年1~12月在西安交通大学第一附属医院皮肤科进行临床见习的临床专业本科学生32名,采用随机数字表法将其分为C... 目的 对比皮肤科临床见习教学过程中基于案例的协作学习的教学模式(CBCL)与基于问题的教学模式(PBL)的教学效果.方法 选取2018年1~12月在西安交通大学第一附属医院皮肤科进行临床见习的临床专业本科学生32名,采用随机数字表法将其分为CBCL教学组(16)和PBL教学组(16).临床见习结束后,根据理论考试成绩、临床技能掌握程度、授课效果调查问卷得分,综合评价两种教学模式在皮肤科临床见习中的教学效果.结果 两组的理论考试成绩与临床技能掌握熟练程度比较,差异无统计学意义(P>0.05).但对于既往考试成绩低于平均分的学生而言,CBCL组的理论考试成绩高于PBL组,差异有统计学意义(P<0.05).调查问卷显示更多的CBCL组学生认为教学中所应用的教学模式有趣、参与度高.结论 在皮肤科临床见习教学中,CBCL教学模式更有助于调动学业成绩较低的学生学习理论知识的积极性与主动性. 展开更多
关键词 基于案例的协作学习教学模式 基于问题的教学模式 临床见习 效果比较
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虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计 被引量:2
17
作者 梁科山 范大鹏 +2 位作者 尚建忠 唐力 曹玉君 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期140-145,共6页
协同设计目前已经成为解决复杂产品设计问题的关键技术之一。在分析了现有协同设计问题的基础上,提出通过构建虚拟PDM(VPDM,Virtual PDM),应用交换特征增长数据的方法,来解决企业间异构PDM、CAD应用系统的协同设计问题。给出了虚拟PDM... 协同设计目前已经成为解决复杂产品设计问题的关键技术之一。在分析了现有协同设计问题的基础上,提出通过构建虚拟PDM(VPDM,Virtual PDM),应用交换特征增长数据的方法,来解决企业间异构PDM、CAD应用系统的协同设计问题。给出了虚拟PDM的定义,并介绍了基于虚拟PDM进行协同设计的基本原理。建立了基于虚拟PDM的协同设计框架,分析了虚拟PDM系统的各组成部分。描述了Express表达的操作模型、统一特征模型,并将其映射到数据库。描述了虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计流程。通过系统所述的方法,研制的原型系统初步实现了两类CAD和PDM软件之间的协同设计。 展开更多
关键词 协同设计 特征增长 虚拟PDM 数据库
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基于上下文相似度和社会网络的移动服务推荐方法 被引量:12
18
作者 俞春花 刘学军 +1 位作者 李斌 章玮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1530-1536,共7页
针对传统的基于协同过滤的移动服务推荐方法存在的数据稀疏性和用户冷启动问题,提出一种基于上下文相似度和社会网络的移动服务推荐方法(Context-similarity and Social-network based Mobile Service Recommendation,CSMSR).该方法将... 针对传统的基于协同过滤的移动服务推荐方法存在的数据稀疏性和用户冷启动问题,提出一种基于上下文相似度和社会网络的移动服务推荐方法(Context-similarity and Social-network based Mobile Service Recommendation,CSMSR).该方法将基于用户的上下文相似度引入个性化服务推荐过程,并挖掘由移动用户虚拟交互构成的社会关系网络,按照信任度选取信任用户;然后结合基于用户评分相似度计算发现的近邻,分别从相似用户和信任用户中选择相应的邻居用户,对目标用户进行偏好预测和推荐.实验表明,与已有的服务推荐方法 TNCF、SRMTC及CF-DNC相比,CSMSR方法有效地缓解数据稀疏性并提高推荐准确率,有利于发现用户感兴趣的服务,提升用户个性化服务体验. 展开更多
关键词 移动服务推荐 上下文 相似度计算 社会网络 协同过滤 稀疏性 冷启动问题
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基于过程数据的人机“虚拟代理”协作问题解决测评研究——以PISA中国四地区为例 被引量:8
19
作者 首新 田伟 +1 位作者 李健 刘杨 《现代教育技术》 CSSCI 2023年第10期86-97,共12页
当前,随着交互测评技术的发展,分析个体与“虚拟代理”的协作动态信息已成为当前交互式协作问题解决测评的新趋势。为此,文章基于过程性视角分析了中国四地区(京沪苏粤、香港地区、澳门地区、台湾地区)青少年在PISA项目“Xandar”一题... 当前,随着交互测评技术的发展,分析个体与“虚拟代理”的协作动态信息已成为当前交互式协作问题解决测评的新趋势。为此,文章基于过程性视角分析了中国四地区(京沪苏粤、香港地区、澳门地区、台湾地区)青少年在PISA项目“Xandar”一题上的协作问题解决过程,结果发现:在交互式测评中,适量的点击鼠标更有助于思考答题;协作过程注重监控、反思、调整等更可能成为高水平者(如香港),这反映出元认知体验和策略对复杂技能的重要性;四地区学生表现可形成三类群组,其中京沪苏粤在“执行与技术”组的占比较大、香港地区在“决策与组织”组的占比较大,依据PISA等级水平,学生善于主动采取行动进行决策,解决分歧和冲突更可能处于高等级。最后,文章基于研究结果提出了发展协作问题解决能力的教学建议,以期更好地推进协作问题解决能力培养。 展开更多
关键词 协作问题解决 PISA 交互式测评 虚拟代理 青少年
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协作问题解决学习中支架学习任务和团体认知的设计研究 被引量:10
20
作者 蔡慧英 顾小清 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2015年第4期81-88,共8页
在协作问题解决学习中,如何促使学习者个体认知得到有效发展,是本研究关注的核心。本研究运用基于设计的研究理念,以认知负荷理论作为教学设计的理论基础,从架构协作学习任务和支架团体认知的教学干预设计入手,设计了一个以"空气... 在协作问题解决学习中,如何促使学习者个体认知得到有效发展,是本研究关注的核心。本研究运用基于设计的研究理念,以认知负荷理论作为教学设计的理论基础,从架构协作学习任务和支架团体认知的教学干预设计入手,设计了一个以"空气质量检测"为主题的协作问题解决学习项目。为了探究所设计的教学干预对个体认知发展和协作过程的影响,本研究对上海两所学校进行了整合教学干预和未整合教学干预的对比实验研究。研究发现,从学习结果的角度看,整合架构协作学习任务和支架团体认知的教学设计干预能在协作问题解决学习中有效促进个体认知的发展。从学习过程角度看,本研究设计的教学干预虽然对协作技能有积极作用,但是对团体认知发展没有体现出优势。这一研究发现能为课堂实践协作问题解决学习提供教学指导。 展开更多
关键词 协作问题解决学习 认知负荷 教学支架 团体认知 基于设计的研究
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