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题名我国井工煤矿开采技术装备回顾及展望
被引量：9
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作者
郭俊生
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机构
煤炭工业规划设计研究院有限公司
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出处
《中国煤炭》
2021年第2期24-30,共7页
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文摘
我国井工煤矿开采技术及配套装备发展30年来,不论是开采、掘进技术及配套装备,还是安全高效现代化矿井建设技术水平,都实现了由弱到强的跨越式提升。对我国30年来厚煤层开采技术发展、薄及中厚煤层开采技术装备发展、安全高效矿井配套技术装备发展等方面进行了回顾和总结,展望了我国井工煤矿开采发展前景,认为,安全、高效、绿色、智能将成为未来我国井工煤矿开采技术的主要发展方向,主要表现在复杂煤层安全高效开采、井工煤矿智能无人开采、煤炭资源绿色一体开采等方面。
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关键词
井工煤矿
开采
掘进
安全高效
技术装备
发展展望
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Keywords
underground coal mine
mining
tunneling
safety and high efficiency
technology and equipment
development prospect
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分类号
TD823
[矿业工程—煤矿开采]
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究
被引量：30
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作者
袁晓明
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第5期1-5,共5页
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基金
中国煤炭科工集集团重点项目(2018-TD-ZD011)
山西省重点研发计划项目(201803D121121)
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文摘
文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤矿无轨辅助运输工艺,并分析了随着大量防爆柴油机车在井下应用,随之带来尾气污染、职业病危害等问题。最后指出我国通过政策引导和市场调节等方式,引导防爆无轨运输车辆向更高技术层次的清洁燃烧技术、防爆蓄电池车辆技术、无轨运输设备智能化技术的方向发展。
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关键词
煤矿井下
无轨辅助运输
防爆柴油机车
运输工艺
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Keywords
underground coal mine
trackless auxiliary transportation
development direction
transportation technology
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿井下通信系统的现状及趋势
被引量：18
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作者
吕志强
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机构
国家安全生产监管总局通信信息中心
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2014年第5期89-92,共4页
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文摘
按照有线通信系统和无线通信系统两大类型,分别对包括光纤环网、调度电话、矿井广播、小灵通、3G等煤矿主要通信系统的系统结构、主要作用、应用场景进行了介绍。结合当前通信行业的研究热点,简要分析了煤矿井下通信系统发展的趋势。根据对煤矿通信系统现状及未来趋势的分析,提出了煤矿通信系统选择的依据。
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关键词
煤矿
井下通信系统
技术进展
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Keywords
coal mine, underground communication system, technology development
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分类号
TD665
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术
被引量：8
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作者
葛世荣
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
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出处
《中国煤炭》
2021年第2期1-17,共17页
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文摘
采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦斯浓度、行走位置、轨迹直线度等感知技术发展。在采煤机空间避障和防撞保护方面,基于毫米波雷达、激光雷达、图像识别的机器视觉感知技术具有优势,但目前在采煤机上尚未成熟应用,亟需深入研究。在机载瓦斯监测方面,差分吸收激光雷达探测技术和可调谐二极管激光吸收光谱探测技术是具有应用前景的瓦斯探测技术,目前尚少相关研究报道。在采煤机行进轨迹定位和直线度检测方面,基于捷联惯导的多传感器定位技术成为研究和应用热点,国内技术已渐进成熟和实用化。此外,基于激光雷达的SLAM机器视觉技术值得关注,可以把空间建模、避障防撞、行走定位、轨迹跟踪、姿态监测等多项任务融为一体,为构建采煤机数字孪生运行模型奠定感知技术基础。
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关键词
采煤机技术
环境感知技术
避障技术
瓦斯检测
井下定位
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Keywords
coal shearer
development history
environment sensing
obstacle avoidance technology
gas detection
underground positioning
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分类号
TD632.1
[矿业工程—矿山机电]
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