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Monopulse instantaneous 3D imaging for wideband radar system 被引量:3
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作者 LI Yuhan QI Wei +2 位作者 DENG Zhenmiao FU Maozhong ZHANG Yunjian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第1期53-67,共15页
To avoid the complicated motion compensation in interferometric inverse synthetic aperture(InISAR)and achieve realtime three-dimensional(3 D)imaging,a novel approach for 3 D imaging of the target only using a single e... To avoid the complicated motion compensation in interferometric inverse synthetic aperture(InISAR)and achieve realtime three-dimensional(3 D)imaging,a novel approach for 3 D imaging of the target only using a single echo is presented.This method is based on an isolated scatterer model assumption,thus the scatterers in the beam can be extracted individually.The radial range of each scatterer is estimated by the maximal likelihood estimation.Then,the horizontal and vertical wave path difference is derived by using the phase comparison technology for each scatterer,respectively.Finally,by utilizing the relationship among the 3 D coordinates,the radial range,the horizontal and vertical wave path difference,the 3 D image of the target can be reconstructed.The reconstructed image is free from the limitation in InISAR that the image plane depends on the target's own motions and on its relative position with respect to the radar.Furthermore,a phase ambiguity resolution method is adopted to ensure the success of the 3 D imaging when phase ambiguity occurs.It can be noted that the proposed phase ambiguity resolution method only uses one antenna pair and does not require a priori knowledge,whereas the existing phase ambiguity methods may require two or more antenna pairs or a priori knowledge for phase unwarping.To evaluate the performance of the proposed method,the theoretical analyses on estimation accuracy are presented and the simulations in various scenarios are also carried out. 展开更多
关键词 cross-correlation operation phase ambiguity resolution wave path difference estimation monopulse three-dimensional(3D)imaging
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自适应全景聚焦X射线图像违禁品检测算法
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作者 崔丽群 杨莹莹 +1 位作者 金海波 吴正伟 《光电工程》 北大核心 2025年第4期31-48,共18页
针对X射线安检图像中样本重叠遮挡占比高、关键特征提取困难、背景噪声大导致的漏检和误检问题,提出一种自适应全景聚焦X射线图像违禁品检测算法。首先,设计前景特征感知模块,通过强化前景目标的边缘结构和纹理细节,精准区分违禁品和背... 针对X射线安检图像中样本重叠遮挡占比高、关键特征提取困难、背景噪声大导致的漏检和误检问题,提出一种自适应全景聚焦X射线图像违禁品检测算法。首先,设计前景特征感知模块,通过强化前景目标的边缘结构和纹理细节,精准区分违禁品和背景噪声,提高特征表达的准确性和完整性。然后,结合多分支结构和双重交叉注意力机制构造多路径双维信息整合模块,优化通道和空间维度的特征交互与融合,加强关键特征的提取能力,有效抑制背景干扰。最后,构建全景动态聚焦检测头,通过频率自适应空洞卷积实现感受野的动态调整,以适配小尺寸违禁品目标的特征频率分布,增强模型对小目标的识别能力。在公开数据集SIXray和OPIXray上进行训练和测试,mAP@0.5分别达到93.3%和92.5%,优于其他对比算法。实验结果表明,该模型显著改善了X射线图像中违禁品的漏检和误检情况,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 X射线图像 违禁品检测 前景特征感知 多路径双维信息整合 频率自适应空洞卷积
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多策略增强型蜣螂优化算法求解路径规划问题
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作者 陈慧丽 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期242-250,257,共10页
针对蜣螂优化算法在路径规划时寻优效率慢、稳定性差和易早熟等问题,提出一种多策略增强型蜣螂优化(EDBO)算法。首先,在算法蜣螂滚球行为、蜣螂繁育行为和小蜣螂移动行为中引入随机小孔成像反向学习(Random Keyhole Imaging Reverse Lea... 针对蜣螂优化算法在路径规划时寻优效率慢、稳定性差和易早熟等问题,提出一种多策略增强型蜣螂优化(EDBO)算法。首先,在算法蜣螂滚球行为、蜣螂繁育行为和小蜣螂移动行为中引入随机小孔成像反向学习(Random Keyhole Imaging Reverse Learning,RKRL)策略对蜣螂个体进行逐维学习,增强算法全局寻优能力;同时,设计了Sin混沌-RKRL策略初始化蜣螂种群,增强了算法初始种群质量,提高了算法的初始寻优能力;进一步设计了多方向正余弦自适应偷窃策略对蜣螂偷窃行为进行改进,实现算法在搜索区域内精细开发;最后,嵌入非线性正弦衰减-余弦递增动态平衡协调因子,实现了算法全局与局部搜索之间的动态平衡,提高了算法的寻优性能。测试函数和路径规划实验结果表明:EDBO算法的寻优性能和路径规划性能均优于其算法,可适用于求解复杂环境下移动机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 随机小孔成像反向学习 多方向正余弦自适应 动态平衡因子 路径规划
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长江文化视阈下“柏兆记”品牌传播路径研究
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作者 闫丹丹 李轶南 《包装工程》 北大核心 2025年第8期395-402,共8页
目的探讨长江文化视阈下安徽标识“柏兆记”的传播路径,以促进品牌活化与文化传承。方法以长江文化的深厚底蕴与安徽地域特色为基础,从“柏兆记”品牌的历史传承、品牌形象传播现状、视觉与文脉及跨界传播策略、品牌活化与文化传承的融... 目的探讨长江文化视阈下安徽标识“柏兆记”的传播路径,以促进品牌活化与文化传承。方法以长江文化的深厚底蕴与安徽地域特色为基础,从“柏兆记”品牌的历史传承、品牌形象传播现状、视觉与文脉及跨界传播策略、品牌活化与文化传承的融合实践及面临的挑战与机遇等多个维度,对长江文化视阈下安徽标识“柏兆记”的品牌形象传播路径进行了探讨。结果构建了“视觉传播层+文脉传承层+跨界合作层+品牌活化层”的综合传播模式,阐述了在长江文化视阈下,安徽标识“柏兆记”从多维度策略实现品牌形象有效传播与文化价值深度挖掘的可能性,展现了“文化传承、品牌创新、市场拓展、形象提升”的品牌未来发展路径。结论揭示了地域文化与品牌传承的紧密关系,展现了文化标识在促进文化传承、提升品牌价值及推动区域经济发展中的重要作用,为地域文化标识的传播与品牌活化提供了可借鉴的模式与启示。 展开更多
关键词 长江文化 安徽标识 品牌形象 传播路径
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基于航拍图像与改进U-net语义分割的复杂果园路径规划
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作者 蒲应俊 任安华 +4 位作者 方智恒 李姣姣 赵立军 陈子文 杨明金 《农业工程学报》 北大核心 2025年第13期243-253,共11页
为解决丘陵山区复杂果园作业机器人导航需求,提高果园管理的自动化和智能化水平,该研究提出了一种基于航拍图像与改进U-net语义分割网络的果园作业机器人路径规划方法。首先,利用无人机采集果园不同作业时期的航拍图像,利用改进U-net网... 为解决丘陵山区复杂果园作业机器人导航需求,提高果园管理的自动化和智能化水平,该研究提出了一种基于航拍图像与改进U-net语义分割网络的果园作业机器人路径规划方法。首先,利用无人机采集果园不同作业时期的航拍图像,利用改进U-net网络模型识别果园内果树、石板路、排水沟等关键信息。通过将模型编码器中激活函数替换为Swish、最大池化替换为最大模糊池化提高编码器特征提取能力,在编码器后插入RFB模块、在解码器的每个卷积块后插入SE注意力机制以扩大模型感受野,提升模型对果园不同作业期关键信息的分割能力。然后,利用识别的果树、石板路、排水沟等信息划分果园不可通行区域并构建果园地图。最后,采用改进A^(*)算法对果园地图进行路径规划,将原单向A^(*)算法改为双向A^(*)算法以提升路径规划速度,采用动态启发式函数提高算法规划路径的精度,并采用果园转向端点搜索算法获取路径的转向端点,使规划路径经过果园所有果树。结果显示,改进U-net模型的平均交并比mIoU达到92.25%,与原U-net、Res_U-net、DeeplabV3+、PSPnet相比分别提高了2.34、17.00、7.83、19.11个百分点,且在果园各个作业时期数据集的表现均为最佳。另外,改进A^(*)算法规划路径与果园机器人理想行驶路径的均方根误差在0.278~0.710 m,路径规划平均用时36.87 s,比原A^(*)算法、D^(*)算法以及Dijkstra算法平均用时少3.87、6.21、6.41 s。该研究方法可为实际复杂果园路径规划提供有效参考。 展开更多
关键词 导航 机器人 复杂果园 U-net 航拍图像 路径规划 A*算法
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基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统设计
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作者 陈阳 毛翠丽 +1 位作者 蔡恩泽 刘长昊 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期49-52,共4页
针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在... 针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在对准平面存在0.02 mm的误差,但测量结果因物距变化而产生的误差增大。因此采用双远心镜头进行测量,测得直径误差在0.02 mm,该测量误差不随物距的变化而增大,满足测量要求。实验验证了所提方法的可行性和有效性,可以对零件尺寸进行精密测量,具有检测精度高的优点。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 尺寸测量 远心光路 卡尺工具
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多策略改进的鲸鱼优化算法及其应用
7
作者 王振宇 王磊 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期997-1004,共8页
鲸鱼优化算法自身存在收敛速度比较缓慢、寻优精准度不高、极易生成局部极值缺陷,为了能将这些缺点进行改进,本文研发出一种将多种策略进行相互融合的鲸鱼优化算法提高其收敛速度和优化精度。采用立方混沌映射算子初始化种群,增强种群... 鲸鱼优化算法自身存在收敛速度比较缓慢、寻优精准度不高、极易生成局部极值缺陷,为了能将这些缺点进行改进,本文研发出一种将多种策略进行相互融合的鲸鱼优化算法提高其收敛速度和优化精度。采用立方混沌映射算子初始化种群,增强种群多样性,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;为了协调算法的开发能力和探索能力达到最佳的状态,设计出了一种收敛因子更新公式,结合迭代次数进行非线性调整。为了使算法的效率与收敛精准度可以大幅度的提高,应用了凸透镜成像的反向学习策略,使算法的速度得到增强。改进算法的寻优性能经过5个基准测试函数,以及部分CEC测试函数的检验,发现其收敛速度明显加快,寻优精度也有了显著提升,同时在鲁棒性方面表现出一定的优势。进一步地,通过剖析移动机器人路径规划挑战,深化了对融合多种策略的鲸鱼优化算法在实际工程场景中应用可行性和效能的理解。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 收敛速度 种群多样性 立方混沌 非线性收敛因子 凸透镜成像 路径规划 CEC测试函数
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基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计
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作者 邹金玉 范文娜 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期97-101,共5页
随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展,视觉感知成为实现自动驾驶的关键技术之一。视觉感知的重要性在于它能够提供实时环境信息,使智能系统能够做出准确决策。因此,本文提出并设计了基于视觉同时定位与建图(SLAM)技术的智能小车系统... 随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展,视觉感知成为实现自动驾驶的关键技术之一。视觉感知的重要性在于它能够提供实时环境信息,使智能系统能够做出准确决策。因此,本文提出并设计了基于视觉同时定位与建图(SLAM)技术的智能小车系统,通过整合先进的视觉SLAM算法,实现高效的环境感知与自主导航。该系统的硬件架构包括摄像头用于实时环境捕捉、处理单元负责数据分析与决策制定,以及运动控制模块实现小车的精确移动;软件方面则采用实时图像处理与地图构建技术,确保系统能够动态更新环境信息并优化路径规划。实验结果表明,所设计的智能小车具备良好的定位精度且能很好的实现路径规划能力。 展开更多
关键词 视觉SLAM 图像处理 环境感知 路径规划 自主导航
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基于河马优化算法的成行作物导航路径提取方法
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作者 刘宇玎 邵明玺 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期120-127,145,共9页
面向大蒜、大葱等田间成行种植的绿色条状排列作物,针对其收获机械的田间自动行走问题,提出一种基于河马优化算法的导航路径提取方法。首先,基于OpenCV对田间图像进行灰度图转化、颜色阈值处理和二值化;然后,结合田间作物分布进行形态... 面向大蒜、大葱等田间成行种植的绿色条状排列作物,针对其收获机械的田间自动行走问题,提出一种基于河马优化算法的导航路径提取方法。首先,基于OpenCV对田间图像进行灰度图转化、颜色阈值处理和二值化;然后,结合田间作物分布进行形态学分析处理,采用混沌映射改进河马优化算法,依据二值化图像特征点分布密度进行寻优求解,并通过改进的RANSAC方法对特征点进行导航路径拟合;最后,拍摄田间作物真实图像构建图像集,利用改进后的河马优化算法处理图像,并与其他优化算法进行对比。结果表明:采用改进的河马优化算法对二值化图像特征点分布寻优处理优于改进前,处理田间作物图像得到的导航路径角度误差绝对值≤6°,平均处理时间为0.23 s/张,且对不同种类的绿色作物具有较好的适应性。 展开更多
关键词 收获机械 河马优化算法 成行作物 图像处理 路径拟合
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多方向跳跃翻筋斗鼠群算法的UAV三维路径规划
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作者 解瑞云 海本斋 +1 位作者 郭祖华 李萍 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期88-94,98,共8页
针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UA... 针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UAV三维路径规划方法。首先,建立了UAV三维路径规划优化模型;其次,在MJSRSO算法中,引入It⁃erative混沌自适应小孔成像学习策略初始化种群以增强种群多样性;同时融入了多方向跳跃型捕食和莱维翻筋斗追逐策略,并利用双平衡自适应对称锥形因子更好地控制算法局部开发和全局探索,提高算法的寻优能力。最后,利用MJSRSO算法求解了不同的UAV三维路径规划问题。仿真结果表明,这里提出的MJSRSO算法能够规划出代价最小的安全飞行路径,其寻优性能优于其他算法,证明了所提出的无人机三维路径规划方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 无人机 鼠群优化算法 三维路径规划 自适应小孔成像学习 多方向跳跃策略 莱维翻筋斗策略 双平衡自适应对称锥形因子
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面向无人机路径规划的可视分析系统
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作者 胡悦 孙智达 黄惠 《图学学报》 北大核心 2025年第3期655-665,共11页
目前,利用真实世界的图像信息进行几何模型重建,并采用基于图像的渲染方法重建出高质量渲染结果成为一种获取高质量美术素材的解决方案。为此,提出了一个可视分析系统为无人机规划路径以及与之相关的三维重建和基于图像渲染提供支持。... 目前,利用真实世界的图像信息进行几何模型重建,并采用基于图像的渲染方法重建出高质量渲染结果成为一种获取高质量美术素材的解决方案。为此,提出了一个可视分析系统为无人机规划路径以及与之相关的三维重建和基于图像渲染提供支持。工程贡献上以蓝图编辑器作为可视分析系统的程序载体,将各种可视分析功能编写为蓝图编辑器中的功能节点,允许用户通过拖拽、连接和配置图形元素,自定义地创建用户所需的可视分析工作流。算法创新上提出了一种对基于采样覆盖率的参考视角选择算法的改进优化方案,比较了其他3种类型的视角选择算法后,通过对比实验证实了参考视角选择方案在运算的时间开销上和渲染图像的参考率上拥有更好的效果。 展开更多
关键词 数据可视化 无人机 三维重建 基于图像的渲染 可视分析 路径规划
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三维空间UAV航迹规划的探采均衡IHBA算法
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作者 辛富强 赵召娜 +2 位作者 韩娜 殷小曼 冯笑 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期84-93,126,共11页
传统方法求解复杂环境下无人机航迹规划问题容易出现全局搜索能力差,易收敛在局部最优解。针对这一问题,提出一种多策略改进的自适应蜜獾优化算法(IHBA)。建立了无人机的飞行环境模型,并围绕航迹长度、飞行高度和飞行转角等因素构造适... 传统方法求解复杂环境下无人机航迹规划问题容易出现全局搜索能力差,易收敛在局部最优解。针对这一问题,提出一种多策略改进的自适应蜜獾优化算法(IHBA)。建立了无人机的飞行环境模型,并围绕航迹长度、飞行高度和飞行转角等因素构造适应度函数,同时将三维航迹规划问题转换为多约束目标优化问题。为了提升蜜獾优化算法对目标问题的搜索精度和效率,设计Tent混沌与对立学习种群初始化提升初始航迹的多样性,利用非线性动态自适应密度因子实现全局最优航迹的探采均衡,引入自适应挖掘策略提高算法的开采精度,同时结合柯西算子的自适应透镜成像变异算子丰富搜索空间,避免局部最优。利用IHBA算法求解航迹规划问题,建立2个场景进行仿真验证。实验表明:改进算法搜索的最优航迹不仅安全避障,且航迹开销更小,搜索效率更高。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蜜獾优化算法 透镜成像 柯西分布
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基于智能传感器下锄草机器人实时杂草识别与路径优化
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作者 林星烨 《农机使用与维修》 2025年第7期26-29,共4页
针对传统农业杂草管理困难的问题,该文通过分析现有锄草机器人在杂草识别和路径规划方面的局限性,提出一种结合图像识别技术与智能传感器的实时杂草识别方法,通过集成视觉传感器和环境传感器,实现对杂草的高精度识别,克服了现有技术在... 针对传统农业杂草管理困难的问题,该文通过分析现有锄草机器人在杂草识别和路径规划方面的局限性,提出一种结合图像识别技术与智能传感器的实时杂草识别方法,通过集成视觉传感器和环境传感器,实现对杂草的高精度识别,克服了现有技术在复杂环境下识别准确性不足的缺点。同时,结合智能算法,优化了路径规划过程,确保机器人在杂草清除过程中能够高效、精确地避开作物并覆盖全部杂草区域,旨在为锄草机器人在实际农业应用中提供理论参考,进一步推动农业智能化设备的发展。 展开更多
关键词 锄草机器人 智能传感器 实时杂草识别 路径优化 图像识别
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文明传播视域下中国式现代化与中华文明的形象重塑 被引量:8
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作者 白文刚 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第5期29-39,共11页
从文明传播的视域来看,当代中国国家形象建构的实质是中华文明形象在现代的重塑。21世纪以来,世界百年未有之大变局的出现、演进和中国特色社会主义进入新时代,使文明传播的重要性日益凸显。中国式现代化概念的提出,展示了中国充分的文... 从文明传播的视域来看,当代中国国家形象建构的实质是中华文明形象在现代的重塑。21世纪以来,世界百年未有之大变局的出现、演进和中国特色社会主义进入新时代,使文明传播的重要性日益凸显。中国式现代化概念的提出,展示了中国充分的文明自信,推动中国的文明传播来到了以文明对话与互鉴为特征的新阶段。在新阶段开展文明传播,要以中国式现代化为基,依据文明对话的新世界史观建立自主话语体系,“鉴”“戒”传统中国文明传播的“天朝模式”与现代西方文明传播的“帝国模式”,积极探索以多元文明观为基础的文明传播的文明对话模式。中国式现代化实践的持续成功,则是当代中华文明成功传播和文明形象得以重塑的根本保证。 展开更多
关键词 文明传播 中华文明 中国式现代化 文明形象 国家形象
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基于改进YOLOv8n-seg的蟹塘水草区域分割与定位方法 被引量:3
15
作者 孙月平 刘勇 +3 位作者 郭佩璇 李自强 孟祥汶 赵德安 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期224-233,共10页
目前蟹塘内水草清理以人工作业为主,劳动强度大,作业效率低,自动水草清理船能大幅降低劳动强度,提高作业效率,而确定蟹塘水草分布是规划水草清理船高效作业路径的关键基础。针对无人机采集的蟹塘水草图像中水草与岸边植被相似性高、难... 目前蟹塘内水草清理以人工作业为主,劳动强度大,作业效率低,自动水草清理船能大幅降低劳动强度,提高作业效率,而确定蟹塘水草分布是规划水草清理船高效作业路径的关键基础。针对无人机采集的蟹塘水草图像中水草与岸边植被相似性高、难以准确区分等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv8n-seg的蟹塘水草区域分割与定位方法。改进模型从降低模型大小和提高召回率的角度出发,首先基于RT-DETR(real-timedetectiontransformer)的HGNetv2(hierarchical graph network)轻量化网络结构重设主干特征提取网络,缩减模型体积;其次以Efficient Rep轻量化结构为基准重构颈部网络,在降低参数量的同时增强模型的多尺度特征融合能力;接着在特征提取层引入SegNext注意力机制,加强模型对蟹塘水草区域的敏感度。为了消除模型在识别过程中产生的冗余区域,进一步提高分割精度,采用二值化处理对分割结果进行优化,并结合图像处理算法对水草区域进行面积筛选;经过坐标转换后得到精确水草轮廓经纬度坐标。试验结果表明:改进模型对蟹塘水草具有良好的区分度和分割效果,其参数量和计算量分别为1.49 M和8.4 GFLOPs,召回率和平均精度均值分别为91.5%和95.6%,与原YOLOv8n-seg模型相比,模型体积减小了49.7%,分割速度提升了32.3%。在坐标转换试验中,水草定位精度平均误差为0.22 m,验证了改进模型能够满足蟹塘水草区域分割与定位要求。研究结果为后续水草清理船自动作业路径规划研究提供参考。 展开更多
关键词 蟹塘 水草清理船 图像分割 YOLOv8n-seg 坐标转换 路径规划
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拉普拉斯卷积的双路径特征融合遥感图像智能解译方法 被引量:3
16
作者 曾军英 顾亚谨 +5 位作者 曹路 秦传波 邓森耀 翟懿奎 甘俊英 谢梓源 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期65-72,共8页
由于遥感图像存在多尺度变化和目标边缘模糊等问题,对其进行智能解译仍然是一项极具挑战性的工作。传统的语义分割方法在处理这些问题时存在局限性,难以有效捕捉全局和局部信息。针对上述问题,文中提出一种双路径特征融合分割方法 DFNe... 由于遥感图像存在多尺度变化和目标边缘模糊等问题,对其进行智能解译仍然是一项极具挑战性的工作。传统的语义分割方法在处理这些问题时存在局限性,难以有效捕捉全局和局部信息。针对上述问题,文中提出一种双路径特征融合分割方法 DFNet。首先,使用Swin Transformer作为主干提取全局语义特征,以处理像素之间的长距离依赖关系,从而促进对图像中不同区域相关性的理解;其次,将拉普拉斯卷积嵌入到空间分支,以捕获局部细节信息,加强目标地物边缘信息表达;最后,引入多尺度双向特征融合模块,充分利用图像中的全局和局部信息,以增强多尺度信息的获取能力。在实验中,使用了三个公开的高分辨率遥感图像数据集进行验证,并通过消融实验验证了所提模型不同模块的作用。实验结果表明,所提方法在Uavid数据集、Potsdam数据集、LoveDA数据集的mIoU达到了71.32%、85.58%、54.01%,提高了语义分割的性能,使分割结果更为精细。 展开更多
关键词 语义分割 遥感图像 多尺度信息 拉普拉斯卷积 边缘信息 双路径 特征融合 智能解译
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《文心雕龙》格式塔意象翻译研究——以施友忠英译本为例 被引量:3
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作者 胡作友 孙晓璐 《外国语文》 北大核心 2024年第3期112-123,共12页
《文心雕龙》格式塔意象在构建和传达文学理论方面发挥着重要作用,它们来源于作者认知世界中的意义载体或心理映射,与英文格式塔意象存在着巨大差异。如何再造译文格式塔意象是译者无法推卸的责任。施友忠分别采用等效移用、变异增益、... 《文心雕龙》格式塔意象在构建和传达文学理论方面发挥着重要作用,它们来源于作者认知世界中的意义载体或心理映射,与英文格式塔意象存在着巨大差异。如何再造译文格式塔意象是译者无法推卸的责任。施友忠分别采用等效移用、变异增益、融通新创的翻译策略建构译文格式塔意象,而支撑这些翻译策略的是译者认知、读者认知和混合认知三种翻译路径。三种翻译路径作为文论逻辑建构的网络节点,充当了认知开关的按钮,激发了读者关于意象的语义联想,疏通了读者关于文论思想的解读通道,拓展了译文可理解和接受的空间,也为《文心雕龙》在异域文化语境的传播与接受打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 格式塔意象 翻译策略 认知路径 语义联想 《文心雕龙》 施友忠
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基于空程和方向的船体装配线划线路径优化
18
作者 申燚 戴现令 +2 位作者 袁明新 李解 蒋为钰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2406-2418,共13页
为解决复杂船体装配线划线路径优化时精度低和收敛速度慢的问题,进而提高数控划线枪的作业效率,提出了基于空程和方向的船体装配线划线路径的调参免疫优化。首先以装配线的划线顺序和划线方向建立目标函数;然后借鉴凸透镜虚实成像原理... 为解决复杂船体装配线划线路径优化时精度低和收敛速度慢的问题,进而提高数控划线枪的作业效率,提出了基于空程和方向的船体装配线划线路径的调参免疫优化。首先以装配线的划线顺序和划线方向建立目标函数;然后借鉴凸透镜虚实成像原理设计了新免疫优化算法,基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉和变异概率,并引入疫苗操作实现了船体装配线划线路径求解;最后基于马尔科夫链理论证明了免疫优化算法的收敛性。六组高维函数测试结果表明,与遗传算法、免疫遗传算法和自适应改进遗传算法相比,所提算法实现了100%寻优,且最小收敛代数、平均收敛代数、迭代代数标准差分别平均减少了29.63%、28.96%和18.33%。四种船体结构的装配线划线路径优化测试结果表明,相比起其他三种算法,所提算法的路径规划性能最佳,其最小值和平均值分别平均减少了1.38%和2.39%,平均收敛代数和迭代代数标准差分别平均减少了17.19%和13.08%,从而进一步验证了船体装配线划线路径调参免疫优化的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船体装配线 划线路径 空走行程 虚实成像 免疫优化
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遥感影像路径规划中A*算法优化研究
19
作者 谷玉海 崔悦 龙伊娜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第10期105-111,共7页
针对在高分辨率遥感影像上进行路径规划时所面临的算法搜索范围大,效率低且转折点较多等问题,提出一种基于A*算法的全局路径规划算法。在原始A*算法的启发函数部分引入余弦函数,减少冗余节点的搜索过程,缩小算法搜索节点的范围,提升算... 针对在高分辨率遥感影像上进行路径规划时所面临的算法搜索范围大,效率低且转折点较多等问题,提出一种基于A*算法的全局路径规划算法。在原始A*算法的启发函数部分引入余弦函数,减少冗余节点的搜索过程,缩小算法搜索节点的范围,提升算法运行效率;设计拐点优化方案,减少规划路径中不必要的拐点数,提升路径规划结果的平滑性。为验证改进方法的有效性,在Matlab软件中进行仿真实验,分析原始A*算法和改进后A*算法的搜索节点范围与路径中拐点数量,并在遥感影像的二值地图中进行真实路径规划对比实验,分析路径长度与运行时间。实验数据表明,改进后算法的扩展节点减少30%以上,非必要拐点数减少35%以上,路径规划长度缩短10.1%,运行时间减少10.7%,提升了寻求最优路径的效率。 展开更多
关键词 A*算法 栅格地图 遥感影像图 道路提取 路径规划
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基于双路径编码的遥感建筑物图像分割方法
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作者 苏赋 李沁 马傲 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第10期2704-2711,共8页
高分辨率遥感图像建筑物分割是遥感影像研究的热点之一,而高分辨率遥感图像中建筑物尺度多样容易导致错分割、漏分割和边界模糊。针对上述问题,基于U-Net网络结构提出了一种双路径编码的遥感建筑物图像分割网络(DCU-Net)。DCU-Net在U-Ne... 高分辨率遥感图像建筑物分割是遥感影像研究的热点之一,而高分辨率遥感图像中建筑物尺度多样容易导致错分割、漏分割和边界模糊。针对上述问题,基于U-Net网络结构提出了一种双路径编码的遥感建筑物图像分割网络(DCU-Net)。DCU-Net在U-Net上加入一条并行编码路径,形成双路径编码结构。在编码阶段设计了密集残差编码模块(DRCM)和多尺度空洞卷积编码模块(MDCCM)以增强多尺度特征提取。在网络中加入双路融合注意力模块(DFAM),增强网络对特征的表达能力。为验证网络有效性,在WHU与Massachusetts数据集上进行实验,召回率、F1分数和交并比指标在WHU上达到91.26%、92.33%和86.15%,在Massachusetts Buildings上达到81.64%、84.33%和82.72%。结果表明,DCU-Net对于不同尺度的建筑物提取有较高的提取精度。 展开更多
关键词 遥感影像 建筑物分割 双路径编码 注意力机制 多尺度特征
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