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Cloud removal of remote sensing image based on multi-output support vector regression 被引量:3
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作者 Gensheng Hu Xiaoqi Sun +1 位作者 Dong Liang Yingying Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期1082-1088,共7页
Removal of cloud cover on the satellite remote sensing image can effectively improve the availability of remote sensing images. For thin cloud cover, support vector value contourlet transform is used to achieve multi-... Removal of cloud cover on the satellite remote sensing image can effectively improve the availability of remote sensing images. For thin cloud cover, support vector value contourlet transform is used to achieve multi-scale decomposition of the area of thin cloud cover on remote sensing images. Through enhancing coefficients of high frequency and suppressing coefficients of low frequency, the thin cloud is removed. For thick cloud cover, if the areas of thick cloud cover on multi-source or multi-temporal remote sensing images do not overlap, the multi-output support vector regression learning method is used to remove this kind of thick clouds. If the thick cloud cover areas overlap, by using the multi-output learning of the surrounding areas to predict the surface features of the overlapped thick cloud cover areas, this kind of thick cloud is removed. Experimental results show that the proposed cloud removal method can effectively solve the problems of the cloud overlapping and radiation difference among multi-source images. The cloud removal image is clear and smooth. 展开更多
关键词 remote sensing image cloud removal support vector regression MULTI-OUTPUT
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基于支持向量机的三维点云岩体结构面半自动识别方法 被引量:2
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作者 朱涛 史文兵 +2 位作者 刘永志 王勇 梁风 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第1期95-103,共9页
结构面在评价岩体力学性质和边坡稳定性方面起着至关重要的作用,相比于传统测量,一种准确、高效的结构面参数识别方法尤为重要。提出了一种基于支持向量机(SVM)的三维点云岩体结构面提取的新方法,首先获取点云坐标、RGB、法向量、曲率... 结构面在评价岩体力学性质和边坡稳定性方面起着至关重要的作用,相比于传统测量,一种准确、高效的结构面参数识别方法尤为重要。提出了一种基于支持向量机(SVM)的三维点云岩体结构面提取的新方法,首先获取点云坐标、RGB、法向量、曲率和密度等作为机器学习模型的特征向量作为输入,结合人工和自动挑选学习样本,随后把学习样本分为训练集和测试集用于训练SVM模型并测试模型,将被接受的模型用于点云的预测分类,进而识别结构面和提取信息。将该方法应用于公开边坡数据集和发耳镇某采区边坡结构面调查,结果表明:使用LOF与PCA结合方法有效地提高了法向量估计的准确性,而DetRD-PCA方法用于估计单个结构面的法向量并计算产状时得到结果更加准确;对公开点云数据集的结构面进行识别,SVM识别881552个点时间仅需9 s,成功提取了四组结构面,与前人结果对比,倾向平均偏差最大3.12°,倾角平均偏差最大1.54°;将方法应用于发耳镇某采区边坡的结构面调查中,SVM识别1450148个点仅需18 s,成功提取了两组结构面,与经典的三点法估算比较,倾向和倾角的偏差为0.7°~3.3°和0.1°~3.3°;该方法对于小样本的训练数据依然能够表现出较高的正确率。 展开更多
关键词 三维点云 支持向量机 岩体结构面 半自动识别 产状计算 工程应用
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基于云顶高度产品的FY-4A云导风高度再指定方法研究
3
作者 马博良 陆其峰 +2 位作者 王富 华维 张晓虎 《气象》 北大核心 2025年第4期484-495,共12页
高度指定误差是卫星导风产品最主要的误差来源。FY-4A云顶高度产品采用红外窗区通道和二氧化碳切片通道算法,精度较高。将FY-4A云顶高度与云导风产品进行时空匹配,在云导风目标追踪框中搜索代表性像元,用其平均云顶高度替换原有云导风... 高度指定误差是卫星导风产品最主要的误差来源。FY-4A云顶高度产品采用红外窗区通道和二氧化碳切片通道算法,精度较高。将FY-4A云顶高度与云导风产品进行时空匹配,在云导风目标追踪框中搜索代表性像元,用其平均云顶高度替换原有云导风的云高,实现其高度再指定。基于ERA5再分析资料的检验结果表明:高度再指定后,高、中、低三层的FY-4A云导风均方根误差均有明显降低,分别从4.06 m·s^(-1)降至3.25 m·s^(-1),4.25 m·s^(-1)降至3.71 m·s^(-1),2.42 m·s^(-1)降至2.13 m·s^(-1)。高度再指定缓解了云导风定高偏高的问题,降低了云导风偏差,特别是慢速偏差改善明显。东北冷涡和台风暹芭等个例表明该方法能够提高云导风与背景场的一致性,在数值预报同化和天气过程分析中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 云导风 云顶高度 高度再指定 代表运动像元 FY-4A
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基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究
4
作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页
为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多
关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑
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基于支持向量机的CloudSat卫星云分类算法 被引量:6
5
作者 韩丁 严卫 +1 位作者 任建奇 赵现斌 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期583-591,共9页
从基于云角色的分类思想出发,利用星载毫米波雷达探测资料提取云的特征参数,建立支持向量机(support vector machine,SVM)模型实现云的分类。通过与BP(back propagation)网络模型的分类结果进行对比,发现两种模型都具有较好的分类能力,... 从基于云角色的分类思想出发,利用星载毫米波雷达探测资料提取云的特征参数,建立支持向量机(support vector machine,SVM)模型实现云的分类。通过与BP(back propagation)网络模型的分类结果进行对比,发现两种模型都具有较好的分类能力,但SVM模型的识别准确率更高,计算速度更快。基于CloudSat资料的云分类实例表明,SVM模型的分类结果与CloudSat数据处理中心(Data Processing Center,DPC)发布产品具有很好的一致性。 展开更多
关键词 支持向量机 BP网络 云分类 毫米波 cloudSAT
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基于RBF神经网络的点云孔洞修复算法研究
6
作者 张郭昌 檀结庆 彭凯军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1039-1044,共6页
针对逆向工程中三维点云模型产生的孔洞问题,文章提出一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络映射的点云孔洞修复优化算法。首先对点云数据进行预处理,检测孔洞边界点和拓展边界点,并对边界点进行平滑处理;然后将孔洞... 针对逆向工程中三维点云模型产生的孔洞问题,文章提出一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络映射的点云孔洞修复优化算法。首先对点云数据进行预处理,检测孔洞边界点和拓展边界点,并对边界点进行平滑处理;然后将孔洞边界点投影到不同坐标轴平面上,选择投影面积最大的孔洞坐标系作为映射坐标系,将孔洞映射到坐标系中,使用支持向量机(support vector machine,SVM)进行初步修复;最后使用RBF神经网络映射点云,优化孔洞修复算法进行孔洞填充。实验结果表明,该算法能快速有效地填充孔洞,填充效果优于其他算法,且在填充孔洞的同时保证其拓扑性。 展开更多
关键词 点云数据 孔洞填充 支持向量机(SVM) 神经网络
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点云法向量与曲率关键特征配准
7
作者 纪珍辰 艾宏旭 +6 位作者 韩圆 姚家琦 李有治 王艳秋 郑福 王文杰 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第13期2136-2152,共17页
针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述... 针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述符研究了法向量夹角及曲率特征。分析了源点云与目标点云关键点特征描述符之间的相似性,通过欧氏最小距离和次小距离比值法确定源点云与目标点云的初始对应关系,采用随机一致性算法剔除错误对应关系降低误匹配。为实现高精度配准,采用迭代最近点算法进行精细配准,计算变换矩阵并定量化研究配准误差。实验结果表明,复杂目标的特征提取与配准的均方根误差达到了3.32 mm,并且在0~50°配准实验中平均误差增量为0.33 mm/(°),通过对比说明本文提出的方法在复杂目标大角度配准方面稳定性更高。空间卫星目标的特征提取与配准实验的均方根误差为2.71 mm,Y方向姿态角误差为0.427°,该方法也可以应用到空间目标位姿测量与配准方面,具有更广泛的应用价值。 展开更多
关键词 点云配准 复杂目标 法向量 曲率 误差分析
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基于车载激光点云的路灯提取方法
8
作者 张富杰 王留召 +2 位作者 钟若飞 许梦兵 靳欢欢 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期46-51,共6页
路灯是城市的关键组成部件,及时准确地获取路灯信息在数字城市建设中至关重要。受限于城市环境复杂的地物结构和遮挡情况,传统的路灯提取方法仍存在精度不高、效率低和稳健性差等问题,且面对不同城市场景缺乏普适性。针对上述问题,本文... 路灯是城市的关键组成部件,及时准确地获取路灯信息在数字城市建设中至关重要。受限于城市环境复杂的地物结构和遮挡情况,传统的路灯提取方法仍存在精度不高、效率低和稳健性差等问题,且面对不同城市场景缺乏普适性。针对上述问题,本文提出了一种基于车载激光点云的城市路灯自动提取方法。首先,通过内部形状描述子(ISS)关键点建立圆柱空间邻域,利用密度阈值判别并反向投影获取潜在杆状物点集;然后,通过主成分分析法(PCA)主向量、法向量方向及夹角约束快速剔除行道树等非目标杆状物,得到候选路灯点集;最后,根据路灯点云的空间几何特征,通过随机森林算法构建决策树实例化模型对候选路灯进行匹配分类,实现路灯点云的精准提取。试验结果表明,面对规则独立分布或部分遮挡的路灯点云,本文方法具有良好的提取精度和稳健性,以及较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 车载激光扫描 路灯点云 杆状特征 主向量 随机森林
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基于欧式变换的矩形破片拦截靶点云拼接方法 被引量:1
9
作者 任杰 蒋海燕 姬建荣 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期347-356,共10页
三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为... 三维激光扫描技术可直接获取破片拦截靶板的高精度点云数据,从而识别提取破片对拦截靶形成的孔洞、凹坑等损伤特征,然而对于大规模靶板阵列,激光扫描仪在多个位置、角度所采集的靶板局部点云位置相互独立,难以反映靶板阵列整体结构,为此提出一种基于欧式空间变换的矩形靶板阵列点云拼接方法。根据局部点云角点坐标及位置关系构建旋转矩阵与平移向量,通过多次旋转变换与平移变换实现多个局部点云的角度姿态调整,拼接为一个矩形破片拦截靶整体点云。与现场靶板阵列的尺寸相对比,拼接所得靶板整体点云的高度与长度的平均相对误差分别为2.035%、1.192%。所提方法填补了破片飞散分布测试技术领域靶板阵列激光点云拼接方法的研究空白,在此基础上未来可结合破片特征识别技术,进一步开展基于激光点云的战斗部破片场飞散分布三维重构方面的研究。 展开更多
关键词 破片分布测试 点云数据处理 欧式空间变换 旋转矩阵 平移向量
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基于车载激光点云的道路结构化建模方法
10
作者 孙思涵 朱贵方 李涵坤 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期166-168,184,共4页
针对道路精细化三维模型生产自动化水平低、效率低、成本高等问题,本文通过研究矢量数据属性和结构化建模参数,提出一种基于车载激光点云数据和全景照片快速生产道路三维模型的方法,实现道路路面和各类设施批量自动建模,进而提高作业效... 针对道路精细化三维模型生产自动化水平低、效率低、成本高等问题,本文通过研究矢量数据属性和结构化建模参数,提出一种基于车载激光点云数据和全景照片快速生产道路三维模型的方法,实现道路路面和各类设施批量自动建模,进而提高作业效率。通过试验分析,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路三维模型 矢量采集 结构化建模
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结合点云距离和角度双阈值的桥梁拉索表面缺陷精确检测
11
作者 夏晓华 朱英硕 +1 位作者 邱法博 陈坚 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期155-166,共12页
针对点云分割算法应用于桥梁拉索表面缺陷检测时容易出现错分割和运算量大的问题,提出了一种结合点云距离和角度双阈值的桥梁拉索表面缺陷精确检测方法。首先,通过设置拉索表面点到拟合圆柱面的距离阈值,实现缺陷初步检测;然后,设计结... 针对点云分割算法应用于桥梁拉索表面缺陷检测时容易出现错分割和运算量大的问题,提出了一种结合点云距离和角度双阈值的桥梁拉索表面缺陷精确检测方法。首先,通过设置拉索表面点到拟合圆柱面的距离阈值,实现缺陷初步检测;然后,设计结合点云聚类和方框滤波的拉索表面缺陷感兴趣(ROI)区域提取方法,基于初步检测结果,通过改进欧式聚类算法和方框滤波,分割出ROI区域;最后,构建一种基于点云法向量和拟合圆柱径向向量夹角的缺陷边界检测方法,通过设置角度阈值,分割出ROI区域中的缺陷点,实现了拉索缺陷区域边界的精确检测。研究结果表明:相较于不进行ROI区域提取和不进行点云聚类的ROI区域提取方法,所提方法能够减少40%以上的点云数据量,缩短超过15%的检测时间;拉索表面缺陷检测的平均精确率、召回率分别为96.83%和94.42%,综合评价指标F分数达到95.58%,均优于对比的随机抽样一致算法和区域生长算法,验证了所提方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 桥梁拉索 表面缺陷检测 点云 感兴趣区域提取 法向量
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基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究 被引量:3
12
作者 韩宏琪 江自真 +1 位作者 周俊 顾宝兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期327-336,共10页
在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题... 在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题,结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点,并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法,提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法;借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块,然后利用点云的几何特征,对划分的子块进行枝叶粗分割,最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外,本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割,且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。 展开更多
关键词 果树 点云 法向量夹角 点云配准 枝叶分割
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基于RUL和SVs-GFF的云服务器老化预测方法
13
作者 孟海宁 童新宇 +2 位作者 谢国 张贝贝 黑新宏 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2036-2048,共13页
针对云服务器中存在软件老化现象,将造成系统性能衰退与可靠性下降问题,借鉴剩余使用寿命(Remaining useful life,RUL)概念,提出基于支持向量和高斯函数拟合(Support vectors and Gaussian function fitting,SVs-GFF)的老化预测方法.首... 针对云服务器中存在软件老化现象,将造成系统性能衰退与可靠性下降问题,借鉴剩余使用寿命(Remaining useful life,RUL)概念,提出基于支持向量和高斯函数拟合(Support vectors and Gaussian function fitting,SVs-GFF)的老化预测方法.首先,提取云服务器老化数据的统计特征指标,并采用支持向量回归(Support vector regression,SVR)对统计特征指标进行数据稀疏化处理,得到支持向量(Support vectors,SVs)序列数据;然后,建立基于密度聚类的高斯函数拟合(Gaussian function fitting,GFF)模型,对不同核函数下的支持向量序列数据进行老化曲线拟合,并采用Fréchet距离优化算法选取最优老化曲线;最后,基于最优老化曲线,评估系统到达老化阈值前的RUL,以预测系统何时发生老化.在OpenStack云服务器4个老化数据集上的实验结果表明,基于RUL和SVs-GFF的云服务器老化预测方法与传统预测方法相比,具有更高的预测精度和更快的收敛速度. 展开更多
关键词 云服务器 软件老化 支持向量回归 高斯函数拟合 剩余使用寿命
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激光点云特征与知识规则协同的车道线提取
14
作者 刘德儿 李雨晴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1069-1075,共7页
实现车道线高效的检测提取是自动驾驶领域中亟待攻克的关键技术之一,众多基于视觉方案的检测算法由于图像数据的特点存在一定局限性,如天气光照影响成像质量、难以兼顾弯道直道等。本文结合三维激光点云优势与道路知识规则提出了一种车... 实现车道线高效的检测提取是自动驾驶领域中亟待攻克的关键技术之一,众多基于视觉方案的检测算法由于图像数据的特点存在一定局限性,如天气光照影响成像质量、难以兼顾弯道直道等。本文结合三维激光点云优势与道路知识规则提出了一种车道线自动提取算法。首先,通过多次强化道路边界高程差异获取路面点;其次,简化Isodata算法,自适应地得到反射强度滤波阈值;然后采用随机一致性算法检测直线聚类得到候选车道,将候选车道映射成二维矢量并通过类间距约束提取正确车道线;最后,基于相邻关键特征点对的向量拓扑关系一致性实现车道线拓扑重构,得到对应现实世界中意义完整的车道线。算法在车道线达5~6条的情况下,召回率达92.46%,准确率达94.79%,综合评价指标达92.41%,实验结果证明了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 车道线提取 激光点云 高程标准差 向量代数 道路知识规则
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基于证据推理的隧道坍塌多源信息融合评估 被引量:4
15
作者 丘伟兴 赵炼恒 +2 位作者 吴波 单凌志 徐世祥 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期190-200,共11页
由于影响因素众多,隧道坍塌风险评估是一个多属性决策问题.单源信息评估方法难以充分考虑所有的风险因素,导致预测结果存在偏差.为了评估隧道坍塌风险并提供更准确的风险控制策略,本研究提出了一种新的多源信息融合方法,该方法将云模型(... 由于影响因素众多,隧道坍塌风险评估是一个多属性决策问题.单源信息评估方法难以充分考虑所有的风险因素,导致预测结果存在偏差.为了评估隧道坍塌风险并提供更准确的风险控制策略,本研究提出了一种新的多源信息融合方法,该方法将云模型(CM)、支持向量机(SVM)和基于证据推理(ER)相结合.对多个信息源进行分析,得到不同的坍塌风险评估模型(目视检查数据通过SVM获取分类概率值,监测数据通过云模型获取概率值).每个模型的质量都由可信度和重要性权重来评价.然后运用ER规则融合各个评估模型的结果,给出总体的坍塌概率风险评估.与D-S理论相比,ER规则在处理高冲突信息方面具有更大的优势.当不同信息源的风险评估结果不一致时,D-S理论的融合结果往往会与常识相反,ER规则融合由于考虑了评估模型的重要性权重和可信度,更适用于高冲突信息的融合.该方法已成功应用于福建莆炎高速公路的鱼塘溪隧道.结果表明,所提出的多源信息融合方法的评价准确率为87.5%,而单源信息融合方法的评价准确率小于70%.此外,即使不同模型的风险结果存在较大的冲突,该融合模型也具有良好的性能. 展开更多
关键词 隧道坍塌 风险评估 云模型 支持向量机 证据理论
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基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
16
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
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基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法 被引量:1
17
作者 王礼云 褚含冰 +1 位作者 秦利娟 张娴静 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期214-218,共5页
激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光... 激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光点云图像,通过主成分分析、曲面拟合以及滤波算法对获取图像实施去噪处理,最后对图像实施灰度化以及高斯滤波处理,同时结合大津阈值法提取图像中心点法线方向上的灰度中心,以此实现对激光点云边界法向矢量的提取。经试验验证,所提方法提取的法向矢量夹角特征与理想状态下的夹角特征基本一致,且提取效率高、迭代误差小。 展开更多
关键词 大数据挖掘 激光点云 法向矢量 图像去噪 曲面拟合
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基于点云的铣刀螺旋槽截面预测模型
18
作者 张富能 林志伟 +2 位作者 程思元 薛勇 傅建中 《工具技术》 北大核心 2024年第4期96-100,共5页
基于点云离散的思想,将铣刀棒料离散为点云集合,将砂轮简化为回转面及中心矢量表达的二维模型,建立判断棒料截面点云与砂轮回转面是否包含的磨削切除预测模型,并利用预测截面点云集合计算螺旋槽相关参数。采用OCC建立实际仿真磨削的点... 基于点云离散的思想,将铣刀棒料离散为点云集合,将砂轮简化为回转面及中心矢量表达的二维模型,建立判断棒料截面点云与砂轮回转面是否包含的磨削切除预测模型,并利用预测截面点云集合计算螺旋槽相关参数。采用OCC建立实际仿真磨削的点云切除过程模块,实现对预测螺旋槽截面的显示以及结构参数的精确计算。通过改变砂轮结构位置参数,给出螺旋槽截面相关参数变化规律,并对其中具体实例进行了结果显示。 展开更多
关键词 点云 回转面 中心矢量 预测模型 仿真磨削
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顾及邻域几何特性的露天矿台阶线提取方法 被引量:1
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作者 承达瑜 宿文松 毛爱芹 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期56-65,共10页
台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取... 台阶线数据是露天矿开采过程中的重要基础资料,也是确保露天矿高效、智能开采的重要前提。针对现有的基于点云的露天矿台阶线提取方法存在局部特征丢失、台阶线不连续等问题,将识别台阶线特征点转为识别几何特征面,从特征面轮廓中提取出台阶线特征点,由此提出了一种顾及邻域几何特性的露天矿台阶线自动提取方法。该方法首先对露天矿点云进行规则重采样,依据露天矿台阶平盘、坡面点云法向量与竖直平面夹角具有明显差异这一几何特性提取坡面的特征点云;在此基础上,采用区域生长算法分割坡面点云,通过凹包算法提取分割后的坡面点云轮廓边界获得台阶线特征点;最后利用三阶贝塞尔曲线拟合特征点以生成露天矿台阶线。为验证算法的提取精度,将台阶线与露天矿数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)叠加,并计算该方法提取的台阶线与实际台阶线的位置偏差。结果表明:该方法提取的台阶线完整且连续性好,与手工绘制的台阶线基本重合,能够满足比例尺为1∶2000的制图精度要求;运行效率高,对于面积为3 km2的露天矿,提取时间在4 min以内。证明所提方法能够准确、高效地提取露天矿台阶线,为实现露天矿山台阶线自动绘制提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 露天矿 点云数据 法向量 凹包算法 台阶线
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基于改进欧式距离聚类中心的ICP点云配准方法 被引量:3
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作者 喻俊楠 吴学群 赵辉友 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1541-1546,共6页
针对传统点云配准方法易受到噪点、离群值和重叠度的影响,造成配准精度低和效率低等缺点,提出了一种利用信息熵改进的欧式距离聚类中心点的方法来完成点云配准。首先对两片点云进行体素格网下采样,加快后续处理效率,不同于欧式聚类直接... 针对传统点云配准方法易受到噪点、离群值和重叠度的影响,造成配准精度低和效率低等缺点,提出了一种利用信息熵改进的欧式距离聚类中心点的方法来完成点云配准。首先对两片点云进行体素格网下采样,加快后续处理效率,不同于欧式聚类直接利用距离聚类,先计算点的特征值,根据特征向量求得的信息熵,利用特征向量来选取聚类,再提取出各类别的中心关键点,后使用KD-tree算法进行点对的搜索和对应,结合对应点对的位置信息估计出初始变换矩阵,作为精配准的输入矩阵,为后续精配准提供良好的初始位姿;最后采用双向KD-tree改进的点到面ICP算法进行精确配准。选用了长约300 m的道路点云数据进行实验,与四种方法在重叠度为10%时进行比较,结果表明算法的RMSE为0.074 m,总体配准过程消耗时长为30.256 s,比四种算法的配准精度和效率更高。 展开更多
关键词 点云配准 欧式聚类 信息熵 特征向量 中心关键点 点到面ICP
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