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COSMOS 1408解体碎片云演化分析
1
作者 莫星健 梁伟 +2 位作者 赵相雷 雷祥旭 赵有 《空间科学学报》 北大核心 2025年第4期1038-1046,共9页
地球轨道的航天器越来越多,近地空间密度不断增大.据统计,现有空间碎片主要来源于约640次的解体事件.研究卫星解体事件对维持空间环境安全具有重要意义.2021年11月15日,俄罗斯进行了一次反卫星试验,摧毁了一颗报废卫星——COSMOS 1408卫... 地球轨道的航天器越来越多,近地空间密度不断增大.据统计,现有空间碎片主要来源于约640次的解体事件.研究卫星解体事件对维持空间环境安全具有重要意义.2021年11月15日,俄罗斯进行了一次反卫星试验,摧毁了一颗报废卫星——COSMOS 1408卫星.事件产生了一片由约1800个可跟踪碎片组成的碎片云,碎片云分布于200~1400 km高度区间,随时间扩散演化,对低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星运行构成威胁.本文基于美国空间监视网(Space Surveillance Network,SSN)发布的关于COSMOS 1408解体事件碎片的两行轨道根数(Two Line Element,TLE),利用简化广义摄动模型第四版(Simplified General Perturbations 4,SGP4)模型对该碎片云进行演化分析,主要包括碎片云的编目数量和时空变化、主要轨道参数变化、解体碎片对空间环境的影响,并以事件碎片导致的国际空间站(International Space Station,ISS)四次机动规避碎片事件为例,探究其演化规律以及带来的影响,初步还原了COSMOS 1408反卫星事件碎片云的演化过程以及造成的影响. 展开更多
关键词 空间碎片云 卫星解体 碎片分布 环境影响 机动规避
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运煤铁路隧道过车实时环境状态监测系统设计
2
作者 刘尊民 撒占友 李宝刚 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期67-73,共7页
运煤列车进入隧道会引起隧道内风流紊乱,造成煤炭扬尘或撒落。设计可靠的运煤铁路隧道过车环境监测系统,实时监测隧道内风场和扬尘变化规律,对制定高效的控制扬尘和减少煤炭资源撒落措施具有重要的意义。根据应用需求,利用千兆以太网和4... 运煤列车进入隧道会引起隧道内风流紊乱,造成煤炭扬尘或撒落。设计可靠的运煤铁路隧道过车环境监测系统,实时监测隧道内风场和扬尘变化规律,对制定高效的控制扬尘和减少煤炭资源撒落措施具有重要的意义。根据应用需求,利用千兆以太网和4G网络进行组网,实现了一种铁路隧道环境信息监测系统,完成了整体方案设计和网络架构;研制了数采且支持基于以太网数传接口的控制柜,满足了频率10 Hz的信号采集需求;开发了现场工控机实时存储程序和基于阿里云平台的上位机监测软件,并应用于工程现场,实现了数据本地存储和远程监测功能,通过对过车时风流运移和扬尘污染基本规律进行分析,得到了列车通过时风场和粉尘信号的基本变换规律。现场应用表明:系统运行稳定可靠,满足工程应用需求,系统的应用可为运煤隧道粉尘抑制提供数据支持。 展开更多
关键词 交通运输工程 铁路隧道 环境参数监测 阿里云 SOCKET
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基于双重池化注意力机制和竖直特征融合的DV-PointPillars三维目标检测模型
3
作者 潘玉恒 任晨 +1 位作者 鲁维佳 李洋 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期793-801,共9页
为了改善柱体化三维目标检测模型中存在的柱体特征表征能力不足、误检漏检的问题,提出一种基于双重池化注意力机制和竖直特征融合的DV-PointPillars模型。在编码网络中引入最大和平均双重池化注意力机制,充分利用柱体内的点云信息,提升... 为了改善柱体化三维目标检测模型中存在的柱体特征表征能力不足、误检漏检的问题,提出一种基于双重池化注意力机制和竖直特征融合的DV-PointPillars模型。在编码网络中引入最大和平均双重池化注意力机制,充分利用柱体内的点云信息,提升柱体特征的表征能力;设计竖直区域特征提取网络,获取柱体在竖直方向上的特征信息,并在主干网络融合特征,改善编码方式导致的信息压缩问题,减少误判并提升遮挡情况的识别能力。采用KITTI数据集对汽车、行人、骑行者3个类别从简单、中等、困难3个难度进行实验。结果表明:相较于PointPillars模型,DV-PointPillars模型在增加3个模块后对车辆、行人、骑行者3个类别的3D平均检测准确度分别提升4.02%、5.17%、5.09%,显示出该模型的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 环境感知 三维目标检测 点云 注意力池化
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基于物联网的智慧果园云平台设计与开发
4
作者 郑泽昊 孟庆山 +3 位作者 许宁 张兴国 武文璇 张明宇 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期8-12,37,共6页
为提升果园管理智能化、精细化水平,设计与开发一种基于物联网的智慧果园云平台。集成物联网、大数据和人工智能技术,实现果园实时监测、农机作业管理、农产品质量追溯以及大数据分析预测。通过多传感器融合技术提高数据采集准确性,采用... 为提升果园管理智能化、精细化水平,设计与开发一种基于物联网的智慧果园云平台。集成物联网、大数据和人工智能技术,实现果园实时监测、农机作业管理、农产品质量追溯以及大数据分析预测。通过多传感器融合技术提高数据采集准确性,采用H.264和rtp-rtsp协议优化视频监控,利用GPS北斗双模定位系统确保农机定位稳定性。平台通过Storm和MapReduce框架进行数据分析,结合机器学习算法进行环境预测,生成农事工作计划。平台有助于提高作业效率和安全性,促进智慧果园生产高效化现代化。 展开更多
关键词 智慧果园 云平台 物联网 环境监测 农机定位 大数据预测
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中国光伏产业环境成熟度区域异质性研究 被引量：3
5
作者 刘红琴 陆佳勤 《生态经济》 北大核心 2024年第4期46-54,共9页
论文从政治环境、经济环境、社会文化环境、技术环境和自然环境5个维度构建了光伏产业环境成熟度评价指标体系,采用组合赋权结合云模型方法,对2020年我国各省份光伏产业环境成熟度进行评估。结果表明:(1)我国光伏产业环境成熟度仍有较... 论文从政治环境、经济环境、社会文化环境、技术环境和自然环境5个维度构建了光伏产业环境成熟度评价指标体系,采用组合赋权结合云模型方法,对2020年我国各省份光伏产业环境成熟度进行评估。结果表明:(1)我国光伏产业环境成熟度仍有较大提升空间,53.33%的省份仍处于不成熟阶段。(2)光伏产业环境成熟度呈现区域聚集性,中东部地区以及太阳能资源丰富的西部地区成熟度明显高于其他地区。(3)技术环境和政治环境是推动光伏产业发展的重要因素,在发展初期,政策是主要驱动力,进入成长和成熟阶段后,政策支持力度逐渐减弱,技术推动占主导。(4)光伏产业发展存在木桶效应,区域光伏产业环境成熟度的提高需要各维度共同驱动。 展开更多
关键词 光伏产业 环境成熟度 组合赋权 云模型
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变权理论-梯形云模型融合的金属矿绿色开采评价研究 被引量：1
6
作者 赵国彦 张婷婷 梁伟章 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3270-3279,共10页
如何有效评价金属矿山绿色开采水平对于发展绿色矿业非常重要。针对目前金属矿绿色开采评价方法存在评价结果单一、忽略金属矿绿色开采指标数据的随机性和模糊性的问题,研究提出变权理论-梯形云模型融合的金属矿绿色开采评价方法。首先... 如何有效评价金属矿山绿色开采水平对于发展绿色矿业非常重要。针对目前金属矿绿色开采评价方法存在评价结果单一、忽略金属矿绿色开采指标数据的随机性和模糊性的问题,研究提出变权理论-梯形云模型融合的金属矿绿色开采评价方法。首先,构建金属矿绿色开采评价指标体系,综合使用组合赋权法和变权理论得到各项指标的变权权重;其次,利用梯形云模型计算每个指标在对应等级下的隶属度,并得出隶属度评价向量;最后,结合变权理论与梯形云模型并按最大隶属度原则实现对金属矿绿色开采情况的评价。此外,以某金属矿山为实例,计算并分析其评价结果。该实例表明此方法对金属矿绿色开采情况进行评价可行,可为金属矿绿色开采评价的问题提供参考。 展开更多
关键词 环境工程学 梯形云模型 变权重 金属矿 绿色开采 综合评价
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可变形特征融合的无人驾驶系统三维车辆检测 被引量：2
7
作者 伍锡如 林钰睿 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期69-75,共7页
针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于可变形特征融合的三维车辆检测算法。首先,通过路面实况增强算法,提高收敛速度和性能;去除地面点云,减少无关点云的干扰。接着,构造可变形特征融合模块,自适应对齐不同... 针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于可变形特征融合的三维车辆检测算法。首先,通过路面实况增强算法,提高收敛速度和性能;去除地面点云,减少无关点云的干扰。接着,构造可变形特征融合模块,自适应对齐不同模态数据之间的姿态和位置信息,提升多模态数据的利用效率;优化损失函数,添加对抗损失判断车辆运动的真实性,提高网络对小目标的检测精度。最后,通过训练得到网络模型的最佳权重,使用KITTI数据集进行测试,能达到较好的车辆识别效果。实验结果表明:其平均精度值为83.26%,平均检测时间为0.15 s。该算法能够快速、准确地在无人驾驶系统中对车辆进行识别。 展开更多
关键词 环境感知 车辆检测 三维点云 可变形特征融合 无人驾驶
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实验室用电安全管理系统设计 被引量：3
8
作者 韩杰 张雷 莫磊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期40-43,87,共5页
为了减少高校实验室用电安全事故,设计了一套实验室用电安全管理系统,包含终端、集中器和云平台。终端检测并读取实验室各处用电信息以及环境信息,经过远距离无线电(LoRa)技术组网,集中器将各个终端的数据进行汇总,最后通过4G数据传输单... 为了减少高校实验室用电安全事故,设计了一套实验室用电安全管理系统,包含终端、集中器和云平台。终端检测并读取实验室各处用电信息以及环境信息,经过远距离无线电(LoRa)技术组网,集中器将各个终端的数据进行汇总,最后通过4G数据传输单元(DTU)将数据上传至云平台。实验员可以在移动端或PC端进行数据监测,控制实验室相关设备。该系统能够让实验员更好地实时掌握整个实验室的用电状态和实验环境,有效降低实验室事故发生率。 展开更多
关键词 实验室安全 用电安全 云平台 环境监测 用电分析
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电子系统的Markov模型和云可靠性评价方法 被引量：6
9
作者 覃庆努 魏学业 +1 位作者 韩磊 吴小进 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期87-93,共7页
针对传统的Markov模型可靠性评价方法难以体现复杂可变工作条件对电子系统可靠性影响的问题,根据云模型融合随机性和模糊性的特点,将云模型和Markov模型相结合,提出了基于Markov模型的云可靠性评价方法.首先根据电子产品和维修人员的特... 针对传统的Markov模型可靠性评价方法难以体现复杂可变工作条件对电子系统可靠性影响的问题,根据云模型融合随机性和模糊性的特点,将云模型和Markov模型相结合,提出了基于Markov模型的云可靠性评价方法.首先根据电子产品和维修人员的特点,建立失效率和修复率关于环境条件和维修人员生理状况的适应能力云模型,然后根据实际的工作条件情况建立工作条件云模型,最后由适应能力云模型和工作条件云模型通过X条件云发生器生成失效率云和修复率云,并作为输入参数代入Markov模型进行可靠性评价.该方法考虑了环境条件和维修人员生理状况对系统可靠性的影响,其评价结果更接近于系统的真实情况.采用该方法对某双机冷备系统的分析表明:在温暖、电压稳定和维修人员身体状况良好时,工作条件变化导致系统可靠度和可用度的下降幅度低于0.5%;在寒冷、电压不稳和维修人员身体状况一般时,工作条件变化导致系统可靠度和可用度的下降幅度最大可达90%,与实际情况相符. 展开更多
关键词 可靠性 MARKOV模型 云模型 环境条件 生理状况
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广州地区雷暴过程云-地闪特征及其环境条件 被引量：28
10
作者 蒙伟光 易燕明 +1 位作者 杨兆礼 万齐林 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期611-619,共9页
应用雷电定位系统和高空观测资料并结合雷达回波资料,对广州地区雷暴过程云-地闪特征进行分析,并就有、无云-地闪出现的两组不同对流天气过程的环境条件进行了比较研究。结果表明:广州地区的雷暴过程以负的云-地闪为主,负云-地闪所占比... 应用雷电定位系统和高空观测资料并结合雷达回波资料,对广州地区雷暴过程云-地闪特征进行分析,并就有、无云-地闪出现的两组不同对流天气过程的环境条件进行了比较研究。结果表明:广州地区的雷暴过程以负的云-地闪为主,负云-地闪所占比例在90%以上。云-地闪发生频率与雷暴系统强度演变有直接联系,对于同一系统来说,随着系统回波强度的增强,云-地闪发生的频率也增高。但不同系统中,云-地闪发生频率有很大不同,回波强(弱)的对流系统并不意味着云-地闪发生的频率就高(低)。有云-地闪记录的对流天气过程具有更大的垂直切变、更高的相对风暴螺旋度以及更多的对流抑制能量,云-地闪现象更易于出现在更加有组织和更强的对流系统中。研究还发现广州及周边城市区域对雷暴系统回波强度及云-地闪现象可能有影响,两个典型个例分析表明,雷暴系统移经城市区域时回波强度减弱,云-地闪发生频率减小,雷暴移过城市区域后,强度可重新加强,云-地闪发生频率增大。 展开更多
关键词 雷暴 云-地闪 环境条件
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考虑环境因素的计算机可靠性云模型评价 被引量：23
11
作者 宋远骏 杨孝宗 +1 位作者 李德毅 崔东华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期631-636,共6页
计算机可靠性与其产品的环境适应能力和工作条件紧密相关 .对产品工作条件描述的模糊性 ,对环境适应能力描述的概略性 ,是考虑环境因素的可靠性评价最大的困难 .采用云模型将不确定的工作条件和概略性的环境适应能力描述映射为可细微变... 计算机可靠性与其产品的环境适应能力和工作条件紧密相关 .对产品工作条件描述的模糊性 ,对环境适应能力描述的概略性 ,是考虑环境因素的可靠性评价最大的困难 .采用云模型将不确定的工作条件和概略性的环境适应能力描述映射为可细微变化的不同云滴 ,实现定性和定量的合理转换 ,并在此基础上 ,提出一种新的考虑环境因素影响的可靠性评价方法 。 展开更多
关键词 云模型 可靠性评价 环境因素 计算机
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海洋环境云计算安全防护支撑体系的研究与构建 被引量：5
12
作者 魏红宇 曲海鹏 +2 位作者 刘培顺 徐峦 盛兆勇 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期429-432,共4页
随着云计算技术及理念的深入发展和应用,云安全越来越成为安全业界关注的重点。为有效保障云计算应用的安全,本文在海洋云计算与云服务这种特殊的体系结构中引入了安全机制,并结合云计算应用特点,在采取信息系统基本安全防护技术的基础... 随着云计算技术及理念的深入发展和应用,云安全越来越成为安全业界关注的重点。为有效保障云计算应用的安全,本文在海洋云计算与云服务这种特殊的体系结构中引入了安全机制,并结合云计算应用特点,在采取信息系统基本安全防护技术的基础上,通过进一步集成数据加密、VPN、身份认证、安全存储等安全技术手段,构建了适用于海洋环境信息云计算应用的安全防护体系。 展开更多
关键词 云计算 云计算安全 海洋环境信息
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浊点萃取-高分辨连续光源石墨炉原子吸收光谱法测定环境水样中的痕量铅 被引量：31
13
作者 孙博思 任婷 +1 位作者 赵丽娇 钟儒刚 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2847-2852,共6页
比较了三种不同的分离富集方法——共沉淀法、离子交换法和浊点萃取法对水样中痕量铅的富集效果,其中,浊点萃取法水样用量少、富集因子大、操作简便,故选取浊点萃取法对环境水样中的铅进行富集。采用浊点萃取-高分辨连续光源石墨炉原子... 比较了三种不同的分离富集方法——共沉淀法、离子交换法和浊点萃取法对水样中痕量铅的富集效果,其中,浊点萃取法水样用量少、富集因子大、操作简便,故选取浊点萃取法对环境水样中的铅进行富集。采用浊点萃取-高分辨连续光源石墨炉原子吸收光谱法测定了采自北京市通惠河水样中的痕量铅。结果表明,该测定方法的检出限为0.08μg.L-1,相对标准偏差为1.3%～4.5%(n=6),加标回收率为93%～108%,样品溶液的富集因子为29。通惠河13个采样点水样中铅含量均符合国家规定的地表水水质Ⅰ类水标准,且从通州区至朝阳区呈现铅含量逐渐减少的趋势。 展开更多
关键词 连续光源石墨炉原子吸收光谱法 浊点萃取法 环境水样 铅
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浊点萃取-石墨炉原子吸收光谱法测定环境水样中痕量铜 被引量：4
14
作者 霍燕燕 陈家乐 +2 位作者 杜宇凤 韩权 杨晓慧 《理化检验（化学分册）》 CSCD 北大核心 2017年第8期890-893,共4页
以5-(5-碘-2-吡啶偶氮)-2,4-二氨基甲苯(5-I-PADAT)为络合剂,以聚乙二醇辛基苯基醚(Triton X-114)为萃取剂,采用石墨炉原子吸收光谱法测定环境水样中痕量铜。优化的试验条件如下:(1)乙酸-乙酸钠缓冲溶液的pH为5.3;(2)1.0×10^(-3) m... 以5-(5-碘-2-吡啶偶氮)-2,4-二氨基甲苯(5-I-PADAT)为络合剂,以聚乙二醇辛基苯基醚(Triton X-114)为萃取剂,采用石墨炉原子吸收光谱法测定环境水样中痕量铜。优化的试验条件如下:(1)乙酸-乙酸钠缓冲溶液的pH为5.3;(2)1.0×10^(-3) mol·L^(-1) 5-I-PADAT溶液的用量为0.25mL;(3)10g·L^(-1) Triton X-114溶液的用量为1.0mL;(4)水浴加热时间为15min;(5)水浴加热温度为60℃;(6)0.1 mol·L^(-1)硝酸-甲醇溶液的用量为70μL。铜的质量浓度在1.0~14μg·L^(-1)内与其对应的吸光度呈线性关系,检出限(3s/k)为0.216μg·L^(-1)。方法用于2种环境水样的分析,加标回收率为102%,100%,测定值的相对标准偏差(n=6)为4.5%,4.3%。 展开更多
关键词 石墨炉原子吸收光谱法 铜 浊点萃取 环境水样
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浊点萃取技术在环境样品痕量元素分析中的应用研究进展 被引量：9
15
作者 孙梅 刘桂建 吴强华 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1016-1024,共9页
浊点萃取法是近年来发展起来的一种绿色环保的样品前处理技术.本文详细介绍了浊点萃取方法的原理,对国内外近5年来(2008年—至今)利用浊点萃取与几种常见的原子光谱分析仪器以及与电感耦合等离子体质谱仪联用技术,在环境样品中痕量元素... 浊点萃取法是近年来发展起来的一种绿色环保的样品前处理技术.本文详细介绍了浊点萃取方法的原理,对国内外近5年来(2008年—至今)利用浊点萃取与几种常见的原子光谱分析仪器以及与电感耦合等离子体质谱仪联用技术,在环境样品中痕量元素分离和富集以及形态分析中的应用研究进展进行了评述.同时对浊点萃取技术目前的最新发展方向、尚存在的问题以及发展前景进行了逐一探讨. 展开更多
关键词 浊点萃取 环境样品 元素分析 原子光谱 电感耦合等离子体质谱仪
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基于云模型的区域企业绿色技术创新环境成熟度评价 被引量：13
16
作者 李楠博 孙弘远 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2021年第22期50-57,共8页
基于企业绿色技术创新环境成熟度视角,运用2019年我国内地省域数据,构建包含政策环境、经济环境、社会环境和创新环境4个维度的企业绿色技术创新成熟度评价指标体系,采用云模型评价方法,对我国企业绿色技术创新环境进行评估。结果表明,... 基于企业绿色技术创新环境成熟度视角,运用2019年我国内地省域数据,构建包含政策环境、经济环境、社会环境和创新环境4个维度的企业绿色技术创新成熟度评价指标体系,采用云模型评价方法,对我国企业绿色技术创新环境进行评估。结果表明,企业绿色技术创新环境与区域经济发展之间存在非线性关系;政策环境和社会环境是企业绿色技术创新环境成熟度中最主要的影响维度;我国企业绿色技术创新环境整体处于中等成熟度,且不同区域间存在显著差异。最后,基于全新视角,提出提高企业绿色技术创新环境成熟度的政策建议。 展开更多
关键词 绿色技术创新 云模型 创新环境成熟度 熵权法
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融合MKF的Pointnet++优化算法研究 被引量：5
17
作者 孙红 凌岳览 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第6期1269-1273,共5页
移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位是目前很多研究的重点和热点问题之一.移动机器人在陌生环境中会受到环境结构变化、障碍物等多种复杂因素的影响,为了使移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位需要以机器人能够对环境中的障碍... 移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位是目前很多研究的重点和热点问题之一.移动机器人在陌生环境中会受到环境结构变化、障碍物等多种复杂因素的影响,为了使移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位需要以机器人能够对环境中的障碍物体进行识别分类以及对环境进行局部分割为基础.为此,本文采用了Pointnet、Pointnet++以及融合了MKF的Pointnet++优化算法等方法,并采用基于深度学习的方法处理点云数据,实现障碍物体的识别分类和环境的局部分割.实验结果表明,基于MKF的Pointnet++优化算法在物体识别分类和环境分割应用上比Pointnet和Pointnet++效果更好,并且在点云低密度的环境下仍有良好的效果. 展开更多
关键词 全局定位 点云 Pointnet 环境分割
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浊点萃取-荧光光度法测定水中的苯酚 被引量：5
18
作者 王红艳 王聪 +2 位作者 苏永祥 许文文 章林霞 《中国无机分析化学》 CAS 2015年第3期11-15,共5页
基于非离子表面活性剂Triton X-100,以浊点萃取结合荧光光度法测定水中的苯酚,考察影响浊点萃取的各种因素。在pH=3.0的磷酸氢二钠-磷酸二氢钾缓冲溶液中,采用2.0mL Triton X-100(5%)、82℃平衡温度、8min平衡时间的条件下,苯酚被萃取到... 基于非离子表面活性剂Triton X-100,以浊点萃取结合荧光光度法测定水中的苯酚,考察影响浊点萃取的各种因素。在pH=3.0的磷酸氢二钠-磷酸二氢钾缓冲溶液中,采用2.0mL Triton X-100(5%)、82℃平衡温度、8min平衡时间的条件下,苯酚被萃取到Triton X-100表面活性剂相与水相分开,用于环境水样中苯酚的测定,结果令人满意。 展开更多
关键词 苯酚 浊点萃取 荧光光度法 环境水样
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基于三维点云的无人驾驶系统车辆检测 被引量：2
19
作者 伍锡如 丰超 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期61-69,共9页
针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于三维点云的车辆检测算法。提出可变大小栅格法将地面点云进行去除以减少后续运算量;改进三维体素检测网络的结构,采用稀疏卷积代替三维卷积,并简化区域提出网络的结构;... 针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于三维点云的车辆检测算法。提出可变大小栅格法将地面点云进行去除以减少后续运算量;改进三维体素检测网络的结构,采用稀疏卷积代替三维卷积,并简化区域提出网络的结构;优化损失函数,针对定位损失函数,消除大小不同的目标框的影响,提高网络对于小目标的检测精度值。通过训练得到网络模型的最佳权重,使用KITTI数据集进行测试,能达到较好的车辆识别效果,其平均精度值为81.86%,平均检测时间为0.11 s,该算法能够快速、准确地在无人驾驶系统中对车辆进行识别。 展开更多
关键词 车辆检测 点云 环境感知 激光雷达 无人驾驶
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云计算系统中数据中心的节能算法研究 被引量：18
20
作者 张小庆 贺忠堂 +2 位作者 李春林 张恒喜 钱琼芬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期961-964,970,共5页
简要介绍了云计算的定义和特点,重点研究了云计算数据中心的高能耗问题,对目前的节能算法进行了分类,重点综述了基于DVFS的节能算法、基于虚拟化的节能算法以及基于主机关闭/开启的节能算法,并对算法的优缺点和适用环境作了比较分析。... 简要介绍了云计算的定义和特点,重点研究了云计算数据中心的高能耗问题,对目前的节能算法进行了分类,重点综述了基于DVFS的节能算法、基于虚拟化的节能算法以及基于主机关闭/开启的节能算法,并对算法的优缺点和适用环境作了比较分析。最后总结了云计算数据中心的能耗管理中进一步的研究难题。 展开更多
关键词 云计算 数据中心 节能环保 动态电压 频率调整 虚拟机
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