检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究被引量：3: 1; 作者任涛冯斌 +2 位作者孙文张春琳唐道临《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-180,共12页; 为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠... 展开更多; 关键词多刚体系统平面多杆机构动力学分析闭环矢量链法微球聚焦测井仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法: 2; 作者蔡善乐左延红陈乃超《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期35-38,共4页; 针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运... 展开更多; 关键词几何矢量法三角矢量回路基本运动链拓扑回路; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析被引量：10: 3; 作者徐帅尤晶晶 +2 位作者叶鹏达李成刚沈惠平《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期466-472,共7页; 在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolut... 展开更多; 关键词平面机构可重构支链封闭矢量法自由度工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

无奇异3UPS+1RPU新型并联机构被引量：8: 4; 作者彭铁柱李凌丰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2056-2062,共7页; 为消除并联机构奇异性,研究一种约束支链法构成的新型并联机构.通过在3个UPS支链基础上添加1个RPU约束支链构成一种2转动2移动4自由度并联机构,采用矢量法和虚功原理对机构的运动学、静力学进行分析,得到机构的位置逆解、完整雅可比矩... 展开更多; 关键词并联机构约束支链机构奇异性矢量法雅可比矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SVM理论的大坝变形监测模型改进方法研究被引量：5: 5; 作者杜传阳郑东健《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第2期10-14,共5页; 分析与处理大坝变形监测资料对于大坝安全运行意义重大.支持向量机(SVM)能够有效解决高维数的非线性问题,并且具有良好的泛化能力.以SVM理论为基础,建立大坝变形监测模型,并在此基础上研究其改进方法.改进思路为充分利用马尔科夫链适用... 展开更多; 关键词大坝变形监测模型支持向量机改进的粒子群优化算法马尔科夫链; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究被引量：3: 1; 作者任涛冯斌孙文张春琳唐道临; 机构西安石油大学机械工程学院陕西华燕航空仪表有限公司成都北方石油勘探开发技术有限公司延长油田股份有限公司物资装备部; 出处《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-180,共12页; 基金陕西省科技统筹创新工程计划(2015KTZDGY06-02) 陕西省工业科技攻关(2015GY110,2016GY-185) 陕西省教育厅服务地方专项(15JF027); 文摘为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过 ADAMS 建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型,分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对,校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时,得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。; 关键词多刚体系统平面多杆机构动力学分析闭环矢量链法微球聚焦测井仪; Keywords multi-rigid body system planar multi-bar linkage dynamic analysis closed-loop vector chain method microsphere focused logging instrument; 分类号 TE931 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法: 2; 作者蔡善乐左延红陈乃超; 机构兰州理工大学机电工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期35-38,共4页; 文摘针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运动链为例,说明了三角矢量回路的用法.; 关键词几何矢量法三角矢量回路基本运动链拓扑回路; Keywords geometric vector method triangular vector loop basic kinematics chain topological loop; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析被引量：10: 3; 作者徐帅尤晶晶叶鹏达李成刚沈惠平; 机构南京林业大学机械电子工程学院南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京航空航天大学机电学院常州大学机械与轨道交通学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期466-472,共7页; 基金国家自然科学基金(51405237) 国家留学基金(201908320035) 江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金。; 文摘在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR)型与3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标:方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。; 关键词平面机构可重构支链封闭矢量法自由度工作空间; Keywords planar mechanism reconfigurable branched chain closed vector method degree of freedom work space; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无奇异3UPS+1RPU新型并联机构被引量：8: 4; 作者彭铁柱李凌丰; 机构浙江大学机械工程系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2056-2062,共7页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(Y106655) 国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B03); 文摘为消除并联机构奇异性,研究一种约束支链法构成的新型并联机构.通过在3个UPS支链基础上添加1个RPU约束支链构成一种2转动2移动4自由度并联机构,采用矢量法和虚功原理对机构的运动学、静力学进行分析,得到机构的位置逆解、完整雅可比矩阵及静力映射矩阵;利用矩阵原理对雅可比矩阵进行分析,雅可比矩阵的秩反映了机构的奇异情况,推得约束支链对机构产生奇异性的影响结果.提出3UPS+1RPU并联机构消除机构奇异性的条件,进一步推广得到此条件同样适用于由约束支链法构成的其他非对称并联机构.结果表明,该研究方法为并联机构的奇异性消除提供了一种新途径.; 关键词并联机构约束支链机构奇异性矢量法雅可比矩阵; Keywords parallel mechanism constrained brunched-chain mechanism singularity vector method Jacobian matrix.; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SVM理论的大坝变形监测模型改进方法研究被引量：5: 5; 作者杜传阳郑东健; 机构河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室河海大学水利水电学院; 出处《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第2期10-14,共5页; 文摘分析与处理大坝变形监测资料对于大坝安全运行意义重大.支持向量机(SVM)能够有效解决高维数的非线性问题,并且具有良好的泛化能力.以SVM理论为基础,建立大坝变形监测模型,并在此基础上研究其改进方法.改进思路为充分利用马尔科夫链适用于原始监测数据波动大的优势,对其残差进行处理;同时考虑到核参数和惩罚因子的选择对SVM模型有很大影响,采用改进粒子群算法对其参数进行寻优.通过实例分析比较各种改进方法,结果表明,提出的对SVM模型的改进方法可以提高预测的泛化能力及精度.; 关键词大坝变形监测模型支持向量机改进的粒子群优化算法马尔科夫链; Keywords monitoring model for dam deformation support vector machine（SVM） improved method of PSO Markov chain; 分类号 TV698.1 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究	任涛冯斌孙文张春琳唐道临	《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法	蔡善乐左延红陈乃超	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析	徐帅尤晶晶叶鹏达李成刚沈惠平	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无奇异3UPS+1RPU新型并联机构	彭铁柱李凌丰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SVM理论的大坝变形监测模型改进方法研究	杜传阳郑东健	《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料