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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
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作者 陈君毅 肖文博 +2 位作者 王天辰 刘镇源 吴新政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现... 自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 控制执行系统 触发条件 联合仿真测试
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稳定期精神分裂症患者注意力特点的病例对照研究 被引量:1
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作者 杨宏磊 谢康 +4 位作者 王群山 刘振月 刘文佳 戈欣怡 李献云 《中国神经精神疾病杂志》 北大核心 2025年第1期32-37,共6页
目的探究稳定期精神分裂症患者的注意力特点。方法纳入55例稳定期精神分裂症患者和55名健康对照。采用注意网络测试范式(attention network test paradigm,ANT)对被试的注意力进行测评,观察指标包括4种提示线索和3种刺激类型下的反应时... 目的探究稳定期精神分裂症患者的注意力特点。方法纳入55例稳定期精神分裂症患者和55名健康对照。采用注意网络测试范式(attention network test paradigm,ANT)对被试的注意力进行测评,观察指标包括4种提示线索和3种刺激类型下的反应时,以及换算后的3种注意网络(警觉网络、定向网络和执行控制网络)反应时。结果在不同提示线索和刺激类型下,患者组的反应时均高于对照组(P<0.001)。患者组的警觉网络反应时[25.43(11.71,42.53)ms vs.39.32(27.46,51.98)ms,P=0.020]和执行控制网络反应时[96.17(36.32,160.13)ms vs.44.43(18.52,89.73)ms,P<0.001]低于对照组,定向网络反应时在两组之间的差异无统计学意义(P=0.136)。结论稳定期精神分裂症患者的警觉网络和执行控制网络存在明显损伤,而定向网络未见明显损伤。 展开更多
关键词 精神分裂症 对照组 病例对照研究 注意力 注意网络测试范式 注意功能 反应时
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基于改进fal函数的船用汽轮机自抗扰转速控制器
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作者 周毓金 孙文彩 +1 位作者 杨兴儒 胡凌峰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期107-112,共6页
在新型全电推进船舶的发电汽轮机转速控制中,传统控制算法存在调节时间长、抗扰能力差和鲁棒性不足等问题。鉴于此,本文借鉴了“小误差大增益,大误差小增益”的思想,利用对数函数和双曲正切函数对原有的fal函数进行改进,提出一种基于改... 在新型全电推进船舶的发电汽轮机转速控制中,传统控制算法存在调节时间长、抗扰能力差和鲁棒性不足等问题。鉴于此,本文借鉴了“小误差大增益,大误差小增益”的思想,利用对数函数和双曲正切函数对原有的fal函数进行改进,提出一种基于改进fal函数的汽轮机转速自抗扰控制器。仿真验证表明,与线性自抗扰控制器和PID控制器相比,改进后的自抗扰控制器在汽轮机甩不同负荷时能更好地抑制转速飞升。此外,在油动机油压异常情况下,也展现出了更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 汽轮机甩负荷试验 自抗扰控制器 扩张状态观测器 fal函数
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高空台进气环境模拟系统压力自适应高阶滑模控制
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作者 蒋林 白克强 +2 位作者 白月 陈华 王信 《推进技术》 北大核心 2025年第9期238-248,共11页
针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑... 针对高空台进气环境模拟系统开展飞行工况测试中存在的发动机状态突然改变的鲁棒控制问题,提出了一种自适应高阶滑模控制(AHSMC)策略。通过对高空台的进气环境模拟系统进行理论和实践分析,建立了一个动态二阶模型。设计了自适应高阶滑模控制器,利用积分终端滑模函数设计的自适应增益和自适应律提高高空台进气环境模拟系统的响应速度和抗扰能力。在高空台进气环境模拟仿真平台上进行了工况实验验证,并与当前工程中使用的线性自抗扰控制器(LADRC)进行对比。结果显示,AHSMC策略控制下响应时间缩短了40.24%,超调量减少了87.93%,稳态误差减少了87.11%。此策略对进气环境模拟系统实现了更高精度的控制,满足了航空发动机高性能测试的需求。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟系统 自适应高阶滑模控制器 自适应律 积分终端滑模函数
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高速铁路ATO系统优化研究与试验
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作者 禹志阳 万林 +1 位作者 郜新军 季舒青 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期74-80,共7页
为解决高速铁路ATO系统试运行以来产生的诸如技术停车、区间频繁交替使用牵引/制动等运用需求,结合ATO系统驾驶策略,针对ATO系统技术停车站开门允许、ATO车站站台侧提示方式、开门允许选择和门控模式开关设置、车辆空转滑行时处理方案、... 为解决高速铁路ATO系统试运行以来产生的诸如技术停车、区间频繁交替使用牵引/制动等运用需求,结合ATO系统驾驶策略,针对ATO系统技术停车站开门允许、ATO车站站台侧提示方式、开门允许选择和门控模式开关设置、车辆空转滑行时处理方案、TSRS站间数据优化、特定场景下ATO驾驶策略等方面,进行功能与性能优化设计。基于京张高铁线路条件,制定ATO系统试验流程,研究设计新增功能的测试场景,开展了全场景、全要素的试验验证。试验结果表明,优化后的ATO系统各项功能与性能达到预期目标,驾乘体验和系统可用性得到进一步改善,可为高铁ATO系统后续的推广应用和继续完善提供技术支撑。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 ATO系统 功能优化 性能优化 试验验证
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高速铁路ATO系统功能优化研究
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作者 王一阁 易海旺 +1 位作者 周博渊 惠子南 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第4期175-180,189,共7页
京张高铁是我国第一条采用CTCS-3+ATO技术的高速铁路,2022年北京冬奥会举办后,运用部门针对ATO系统提出了一些问题,如车辆发生打滑时不能实施有效干预,通过车站节能不显著,崇礼站进站过程中牵引、制动切换频繁且存在晚点现象等。为解决... 京张高铁是我国第一条采用CTCS-3+ATO技术的高速铁路,2022年北京冬奥会举办后,运用部门针对ATO系统提出了一些问题,如车辆发生打滑时不能实施有效干预,通过车站节能不显著,崇礼站进站过程中牵引、制动切换频繁且存在晚点现象等。为解决上述问题,吸取优秀司机的驾驶经验,在滑行过程中不增加制动级位,避免大级位制动加剧打滑现象。滑行结束后,ATO采取提前制动降速策略,缓解车辆滑行影响;通过车站按照运行计划中最后车站的到达时间并结合地面发送的更多的线路数据计算节能控制曲线;进站速度按照60 km/h规划运行时分,收到侧线进站码后按照道岔实际限速控制列车运行。最后,在实验室搭建高铁ATO系统集成测试平台,对优化方案进行详细的测试验证。测试结果表明,提出的优化方案在检测到车辆发生打滑后,采用低级位制动减速控制列车运行,减少了因为施加高级位制动发生的打滑,更符合优秀司机的驾驶经验;优化后的ATO提高了通过车站的运行效率及系统的总体节能水平;崇礼站进站过程中不存在牵引、制动频繁切换,且到站时间与运行计划中的到达时间相比提前6 s。该优化方案合理、可行,满足运用部门提出的京张高铁系统运用需求。 展开更多
关键词 高速铁路 CTCS3+ATO系统 打滑 通过车站 控车策略 功能优化 测试验证
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IMC based robust PID controller tuning for disturbance rejection 被引量:5
7
作者 Mohammad Shamsuzzoha 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期581-597,共17页
It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance rejection. A modification has been proposed in IMC-PID tuning rule for the improved disturbance rejec... It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance rejection. A modification has been proposed in IMC-PID tuning rule for the improved disturbance rejection. For the modified IMC-PID tuning rule, a method has been developed to obtain the IMC-PID setting in closed-loop mode without acquiring detailed information of the process. The proposed method is based on the closed-loop step set point experiment using a proportional only controller with gain K_(c0). It is the direct approach to find the PID controller setting similar to classical Ziegler-Nichols closed-loop method. Based on simulations of a wide range of first-order with delay processes, a simple correlation has been derived to obtain the modified IMC-PID controller settings from closed-loop experiment. In this method, controller gain is a function of the overshoot obtained in the closed loop set point experiment. The integral and derivative time is mainly a function of the time to reach the first peak(overshoot). Simulation has been conducted for the broad class of processes and the controllers were tuned to have the same degree of robustness by measuring the maximum sensitivity, Ms, in order to obtain a reasonable comparison. The PID controller settings obtained in the proposed tuning method show better performance and robustness with other two-step tuning methods for the broad class of processes. It has also been applied to temperature control loop in distillation column model. The result has been compared to the open loop tuning method where it gives robust and fast response. 展开更多
关键词 PI/PID controller step test closed-loop response IMC-PID OVERSHOOT
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连续振动载荷在线复现控制技术研究
8
作者 严侠 王军评 +1 位作者 毛勇建 邓婷 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1679-1687,共9页
提出一种主从分布式振动试验方法,建立了连续振动载荷在线复现控制技术,研制了系统样机。其中,提出一种信号分帧处理与重构技术,解决了长时连续振动载荷的在线波形复现难题;提出一种基于多量级样本库构建与加权平均的传递函数动态估计方... 提出一种主从分布式振动试验方法,建立了连续振动载荷在线复现控制技术,研制了系统样机。其中,提出一种信号分帧处理与重构技术,解决了长时连续振动载荷的在线波形复现难题;提出一种基于多量级样本库构建与加权平均的传递函数动态估计方法,抑制了系统非线性对控制精度的影响;采用谱误差反馈修正方法,改善了系统的频域控制精度。开展了“1主2从”联台试验,结果表明:时域和频域控制精度良好,整体延迟时间在亚秒量级,全程总均方根值误差在1%以内,为主从分布式振动试验提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 主从分布式振动试验 振动控制 在线波形复现 传递函数 分帧与重构 多量级随机信号驱动
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基于改进SSA优化PID的下肢康复机器人控制 被引量:7
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作者 张稚荷 周凯红 朱梦岩 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期153-159,共7页
针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西... 针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西变异扰动,以及改变探索者-跟随者比例系数和探索者位置更新公式等方面对麻雀搜索算法进行改进,通过8种测试函数证实了算法改进的有效性;最后,在Matlab/Simulink中建立下肢机器人PID控制器和ISSA-PID控制器系统的仿真模型,以正常人体步态数据进行拟合得到的函数曲线作为系统实际输入进行跟踪实验。结果表明:相比于传统PID控制,ISSA-PID控制髋关节和膝关节的误差分别降低了63.3%和72.5%,实现了精准的步态跟踪,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 麻雀搜索算法 优化算法 测试函数 步态数据 PID控制 MATLAB/SIMULINK
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高空台多任务模拟指定时间抗扰控制 被引量:1
10
作者 李金柏 伦岳斌 +3 位作者 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期241-251,共11页
针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控... 针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控对象模型,并在此基础上进行了仿射形式推导和解耦设计。针对高空台强非线性、强扰动的特性,设计了以指定时间收敛的抗扰控制方法;同时为了抑制推力瞬变过程中系统状态剧烈变化,引入了障碍李雅普诺夫函数对压强和温度误差分别进行限制。在高空台多任务模拟试验控制仿真中,该方法可使压强和温度的绝对积分误差比线性自抗扰控制方法小89.5%和88.9%,在剧烈受扰后调节时间短10.4%和9.0%,而且相比于常规的指定时间方法能够满足所设定的状态误差约束。结果表明,基于障碍李雅普诺夫函数的指定时间抗扰控制方法能够进一步提升多任务模拟试验中的控制精度、调节速度以及抗扰能力。 展开更多
关键词 高空台 进气环境模拟 多任务模拟试验 指定时间抗扰控制 障碍李雅普诺夫函数 状态误差约束
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适应度反向学习的平衡灰狼算法及其应用
11
作者 杨宸 张玮 +2 位作者 许鑫 张振喜 高暾 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1047-1055,共9页
针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning,BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在... 针对传统灰狼优化算法位置更新时勘探与开发失衡,收敛速度慢且陷入局部最优的问题,提出一种改进的灰狼算法(balanced grey wolf algorithm based on fitness back learning,BGWO),引入非线性控制参数,增强算法前期勘探能力,加速收敛;在种群迭代阶段采用重心反向学习的最优适应度权重更新策略,平衡算法的勘探与开发。16组基准函数测试结果表明,改进后算法能自适应跳出局部最优,在加快算法收敛速度的同时提高全局收敛能力与精度。将BGWO应用于PV型旋风分离器粒级效率GBDT(gradient boosting decision tree)的建模,提高了GBDT的精度,模型相关系数0.980,均方误差0.00079,BGWO-GBDT与GBDT、PSO-GBDT和GWO-GBDT相对比,建模精度和稳定性明显提高,验证了BGWO的有效性。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 勘探与开发 非线性控制 适应度反向学习 基准函数测试 梯度提升决策树 旋风分离器效率模型
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“华龙一号”核电厂一二回路匹配功能设计及验证
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作者 宫爱成 臧新 +1 位作者 刘勇 王鑫 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期730-737,共8页
本文重点介绍了中广核“华龙一号”首堆防城港3号机组正常启停和带负荷运行过程中一二回路堆机功率匹配、二回路对一回路的响应以及重要的运行瞬态如甩负荷和事故工况下一二回路的功能匹配等设计方法或原理及其仿真验证和现场试验的有... 本文重点介绍了中广核“华龙一号”首堆防城港3号机组正常启停和带负荷运行过程中一二回路堆机功率匹配、二回路对一回路的响应以及重要的运行瞬态如甩负荷和事故工况下一二回路的功能匹配等设计方法或原理及其仿真验证和现场试验的有关情况,并对调试过程中遇到的一些问题的处理方案、方法进行了说明,同时对后续“华龙一号”机组的一二回路功能匹配性能优化提出了意见和建议。 展开更多
关键词 “华龙一号” 一二回路 功能匹配 仿真或试验验证 优化改进
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带执行机构的恒压差控制系统稳定性研究
13
作者 孙爱军 王洋 +2 位作者 王艳召 黄奥 刘佳帅 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期54-61,94,共9页
基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,... 基于某型航空发动机加力燃油调节器的恒压差控制系统,推导出带执行机构的恒压差控制装置的动态数学模型(状态空间形式),得到其传递函数,并利用Simulink建立仿真模型,根据模型求取闭环零极点图,提取了影响压差控制系统稳定性的6个参数,包括节流嘴直径、压差控制活门和压差执行活门节流孔面积梯度、压差控制活门和压差执行活门阀芯面积,并研究了其对系统稳定性的影响。通过合理的元件试验方案进行试验验证,最终确定此恒压差控制装置的数学模型仿真结果可以作为恒压差控制装置动态稳定性分析以及设计的依据。 展开更多
关键词 恒压差控制系统 传递函数 元件试验 闭环零极点 稳定性参数
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哮喘控制测试与肺功能检测在儿童哮喘管理中的临床应用 被引量:19
14
作者 郭建华 满立新 +2 位作者 张莹莹 白晓玲 甘晓虹 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期384-385,共2页
目的探讨哮喘控制测试(ACT)与肺功能检测在儿童哮喘管理中的应用价值。方法对67例哮喘患儿急性发作期和缓解期(42例)进行ACT评分、记录肺功能指标的最大呼气流速峰值(PEF)、用力呼气25%肺活量时流速(PEF25)、用力呼气50%肺活量时流速(PE... 目的探讨哮喘控制测试(ACT)与肺功能检测在儿童哮喘管理中的应用价值。方法对67例哮喘患儿急性发作期和缓解期(42例)进行ACT评分、记录肺功能指标的最大呼气流速峰值(PEF)、用力呼气25%肺活量时流速(PEF25)、用力呼气50%肺活量时流速(PEF50)、用力呼气75%肺活量时流速(PEF75)。结果急性发作期ACT测试评分<10分、10~19分、>20分者分别为37.31%、62.69%和0,缓解期分别为0、9.52%、90.48%。急性发作期肺功能各指标均异常,PEF25、PEF50、PEF75与PEF异常情况比较差异均有统计学意义(P<0.05);缓解期肺功能各指标重度异常全部缓解,但PEF25、PEF50、PEF75与PEF异常情况比较差异均有统计学意义(P<0.05);ACT评分与肺功能PEF各异常率比较差异无统计学意义(P>0.05),与PEF50比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论ACT测试简便易行,可作为门诊筛查哮喘是否控制的检测手段,肺功能检测中的小气道指标是评估哮喘控制程度、指导正确用药的主要依据。 展开更多
关键词 哮喘 肺功能 哮喘控制测试 儿童
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注意缺陷多动障碍儿童执行功能特征 被引量:21
15
作者 李建英 邹小兵 +2 位作者 静进 唐春 陈凯云 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第3期162-165,共4页
目的:探讨注意缺陷多动障碍(ADHD)儿童执行功能的特征。方法:采用Stroop效应、视觉和听觉Go/No-Go反应、倒背数字、延缓期的空间位置记忆广度、伦敦塔任务和连线测验分别测试40例ADHD儿童和25例正常对照组儿童的反应抑制、语音工作记忆... 目的:探讨注意缺陷多动障碍(ADHD)儿童执行功能的特征。方法:采用Stroop效应、视觉和听觉Go/No-Go反应、倒背数字、延缓期的空间位置记忆广度、伦敦塔任务和连线测验分别测试40例ADHD儿童和25例正常对照组儿童的反应抑制、语音工作记忆、视空间工作记忆、计划能力和定势转移能力。结果:1.ADHD儿童完成字义与字色相矛盾的字色命名时间较正常对照组儿童明显延长(P﹤0.05)。2.ADHD儿童完成视觉和听觉的Go/No-Go反应所犯错误数均较正常对照组儿童明显增多(P﹤0.01)。3.ADHD儿童倒背数字分数和延缓期的空间位置记忆广度均较正常对照组儿童明显低(P﹤0.01)。4.ADHD儿童完成两步、四步和五步伦敦塔任务的时间均较正常对照组儿童明显延长、犯错误数明显增多(P﹤0.05);而完成四步、五步伦敦塔任务的最初计划时间则较正常对照组儿童明显缩短(P﹤0.01)。5.ADHD儿童完成连线测验甲式的时间和犯错误数与正常对照组儿童无显著性差异(P﹥0.05),而完成乙式所需时间则较正常对照组儿童明显延长、犯错误数较正常对照组儿童明显增多(P﹤0.05)。结论:ADHD儿童存在反应抑制、语音工作记忆、视空间工作记忆、计划能力和定势转移能力等多项执行功能的缺陷。 展开更多
关键词 注意缺陷多动障碍儿童 功能特征 正常对照组 空间工作记忆 ADHD STROOP 执行功能 记忆广度 空间位置 反应抑制 转移能力 显著性差异 犯错误 计划时间 伦敦 延长 增多 听觉 视觉 数字 延缓 测验 语音 定势
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ACQ、FEV1%和外周血EOS对临床哮喘控制的指导意义 被引量:14
16
作者 邵金莲 罗雅玲 +2 位作者 赖文岩 赵海金 吕燕华 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2010年第18期3329-3331,共3页
目的:探讨哮喘控制问卷(ACQ5)、FEV1占预计值百分比(FEV1%)及外周血嗜酸性粒细胞(EOS)对临床哮喘控制的指导意义。方法:164例确诊为哮喘患者填写ACQ5,进行肺功能测试,抽血查EOS总数,并记录白天症状及夜晚症状评分。其中86例经规范化治疗... 目的:探讨哮喘控制问卷(ACQ5)、FEV1占预计值百分比(FEV1%)及外周血嗜酸性粒细胞(EOS)对临床哮喘控制的指导意义。方法:164例确诊为哮喘患者填写ACQ5,进行肺功能测试,抽血查EOS总数,并记录白天症状及夜晚症状评分。其中86例经规范化治疗(60±15)d后复诊并再次填写ACQ5量表,进行肺功能测试,抽血查EOS总数,记录症状评分。按FEV1%将治疗前后各分为3组:FEV1%≥80%为A组,60%≤FEV1%≤79%为B组,FEV1%≤59%为C组,分析不同严重程度患者间ACQ、EOS、症状评分之间的关系。结果:无论是治疗前还是治疗后,3组之间的ACQ评分差异有显著性(P<0.05),且治疗前后ACQ均与FEV1%、PEF%呈高度负相关,EOS与白天及夜间症状评分正相关,而与FEV1%无显著相关关系。结论:ACQ5可以很好地评价哮喘患者的控制情况,EOS与哮喘患者的严重程度无关,但与其症状相关。 展开更多
关键词 哮喘 哮喘控制问卷 嗜酸性粒细胞 肺功能检测 症状评分
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座舱功能试验压力控制系统建模与PID控制器设计 被引量:10
17
作者 韩叶飞 方刚 +1 位作者 胡永祥 姚振强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1074-1079,共6页
针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力变化过程等因素在内的座舱功能试验压力控制系统模型,可使压力控制系统设计客观化、解析化.通过对系统模... 针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力变化过程等因素在内的座舱功能试验压力控制系统模型,可使压力控制系统设计客观化、解析化.通过对系统模型进行线性化和拟合降阶,再根据降阶模型应用解析化方法,设计了座舱功能试验压力控制系统的比例、积分、微分(PID)控制器,并对设计结果进行了仿真验证.结果表明,解析化方法设计的PID控制器可以满足飞机座舱功能试验压力控制系统的技术要求. 展开更多
关键词 座舱功能试验 压力控制 模型线性化 比例、积分、微分控制器
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力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用 被引量:12
18
作者 曾聪 许国山 +3 位作者 张树伟 王涛 耿悦 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期161-166,共6页
为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能... 为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能试验加载系统,针对哈尔滨工业大学结构与抗震试验中心的大型多功能试验加载系统压剪拟静力试验的竖向加载控制方法展开研究;提出应用力-位移混合控制法实现竖向力加载控制,基于MTS控制系统给出具体实施方案,并通过试验对比传统力控制方法与基于力-位移混合控制法的控制效果。研究结果表明:传统力控制方法虽然能很好实现稳定的竖向力,但很难保证试件的压剪受力状态;而力-位移混合控制法不但可以精确实现轴向力的加载控制,还能确保试件的压剪受力状态;基于力-位移的混合控制法对于该类加载试验系统的竖向力加载控制具有通用性,在大比例尺柱、墙等试件的压剪试验中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多功能试验加载系统 力-位移混合控制 拟静力试验 压剪受力
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极小子样试验的虚拟增广样本评估方法 被引量:42
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作者 黄玮 冯蕴雯 吕震宙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期384-387,共4页
提出一种针对极小子样试验的虚拟增广样本评估方法。在工程实际中,对于成本昂贵的大型复杂结构体系或机构系统,往往只能做试件样本量为1或2的极小子样试验。在这种情况下,先根据极小子样试验的试验样本值虚拟增广样本,即把样本量从n=1... 提出一种针对极小子样试验的虚拟增广样本评估方法。在工程实际中,对于成本昂贵的大型复杂结构体系或机构系统,往往只能做试件样本量为1或2的极小子样试验。在这种情况下,先根据极小子样试验的试验样本值虚拟增广样本,即把样本量从n=1虚拟增广至n=13,然后根据增广样本构造经验累积分布函数并对其进行修正,最后应用Bootstrap方法对增广样本进行评估,得到未知参数的估计。文中采用一个实例验证了所提出方法的实用性。 展开更多
关键词 虚拟增广 BOOTSTRAP方法 极小子样 试验评估 修正的经验累积分布函数
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奎的平和氯丙嗪对精神分裂症认知功能影响的双盲对照研究 被引量:5
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作者 周家秀 李静 +6 位作者 况伟宏 彭祖贵 黄明生 李进 王雪 康林 李素霞 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第10期699-701,共3页
目的 :探讨奎的平和氯丙嗪对精神分裂症患者认知功能的影响。方法 :40例精神分裂症患者随机均分为奎的平组和氯丙嗪组 ,在治疗前、治疗后 4、 6周作知识、算术、数字符号、数字广度 (顺、逆 )、木块拼图、瞬时逻辑记忆、视觉再生即刻和... 目的 :探讨奎的平和氯丙嗪对精神分裂症患者认知功能的影响。方法 :40例精神分裂症患者随机均分为奎的平组和氯丙嗪组 ,在治疗前、治疗后 4、 6周作知识、算术、数字符号、数字广度 (顺、逆 )、木块拼图、瞬时逻辑记忆、视觉再生即刻和延迟、STROOPC测验、词汇流畅、TOH总分 ,计划时间、延迟逻辑记忆、WCST等神经心理测验 ,整个研究过程采用双盲双模拟法。为观察学习效应 ,12例健康者在相同间隔时间作神经心理测验。所得数据用SPSS10 0进行统计分析。结果 :治疗后 ,奎的平组大部分患者神经心理测验成绩提高而氯丙嗪组的测验结果变化不大 ,尤其在注意、执行功能方面。奎的平对精神分裂症患者认知功能的改善作用优于氯丙嗪 (P <0 0 5 )。结论 :奎的平对精神分裂症患者的注意和执行功能有改善作用而氯丙嗪不明显。 展开更多
关键词 奎的平 氯丙嗪 精神分裂症 认知功能 影响 双盲对照研究
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