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基于面波相位测量和P波到时检测台站时钟错误和极性反转
1
作者 赵顺 马知途 +2 位作者 孙耀充 薛梅 王晓美 《地震学报》 北大核心 2025年第3期356-373,共18页
地震观测中会遇到台站出现时钟错误和波形极性反转等问题,需要在地震数据处理过程中对其进行检测和校正。基于此,本文提出了一种基于地震面波相位测量和P波到时检测台站时钟错误和极性反转的方法,并使用该方法检测了全球30个台网的2010... 地震观测中会遇到台站出现时钟错误和波形极性反转等问题,需要在地震数据处理过程中对其进行检测和校正。基于此,本文提出了一种基于地震面波相位测量和P波到时检测台站时钟错误和极性反转的方法,并使用该方法检测了全球30个台网的2010个台站2008—2012年期间记录到的M_(W)≥5.5事件的长周期地震波形数据,对处理效果进行分析。结果显示,12个台站的14个时段出现大于10 s的时钟错误,7个台站的8个时段发生了波形极性反转,表明此方法可以快速准确地检测出地震台站出现的较大时钟错误和极性反转的时段,在提高全球面波地震成像质量的同时,也为使用相关数据的震源机制反演等研究提供参考。但本文方法难以处理单个事件或时间长度小于1天的时钟错误和极性反转问题,无法对数秒或更小的时钟偏差进行有效检测。 展开更多
关键词 地震台站 时钟错误 极性反转 互相关分析 P波到时
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粤东三维地震探测OBS时间记录问题分析与处理
2
作者 温庚庚 叶秀薇 +1 位作者 吕作勇 张严心 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2292-2306,共15页
海底地震仪(OBS)时间记录校正是数据处理过程中至关重要的环节,是获取深部地壳精细速度结构的关键.本文基于2021年粤东海陆联合三维地震探测中的部分国产OBS数据,通过相邻文件时间间隔计算和测线交叉点处震相走时对比的方法发现了一类... 海底地震仪(OBS)时间记录校正是数据处理过程中至关重要的环节,是获取深部地壳精细速度结构的关键.本文基于2021年粤东海陆联合三维地震探测中的部分国产OBS数据,通过相邻文件时间间隔计算和测线交叉点处震相走时对比的方法发现了一类外部时间信息错误且存在采样间隔误差的OBS时间异常,并根据震相走时差精确计算了实际采样间隔,进而通过修改数据文件道头时间和数据重采样校正了该类时间误差,时间校正精度优于100ms.此外,本文还利用邻近测线直达波走时信息对岛屿附近无测线穿过或仅有单条测线穿过的OBS进行时间和位置校正,取得了良好的效果.通过对OBS时间记录问题的分析与校正,为下一步构建粤东海陆交互带三维地壳速度模型奠定重要基础,并为今后三维OBS地震探测数据处理提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 海底地震仪(OBS) OBS时间异常 采样间隔误差 三维地震探测
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基于IgH EtherCAT的时钟同步补偿方案设计与性能测试 被引量：1
3
作者 陈敏峰 王桂荣 +2 位作者 金英连 周坤 王斌锐 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1150-1156,共7页
为了提升机器人通信系统多时钟同步性能,通过对分布式时钟同步补偿方案进行研究,设计时钟误差定量补偿与动态补偿算法,采用基于IgH EtherCAT通信协议栈实现同步补偿方案,最后在六轴机械臂上开展轨迹跟踪与通讯性能测试。结果表明,与非Ig... 为了提升机器人通信系统多时钟同步性能,通过对分布式时钟同步补偿方案进行研究,设计时钟误差定量补偿与动态补偿算法,采用基于IgH EtherCAT通信协议栈实现同步补偿方案,最后在六轴机械臂上开展轨迹跟踪与通讯性能测试。结果表明,与非IgH同步方案相比,该同步方案的应用提高了机械臂末端执行器的轨迹圆精度。时钟同步误差降至54 ns,同步误差容许范围在±200 ns以内。可见补偿方案提高了时钟同步性能,满足机械臂的应用需求。 展开更多
关键词 时钟同步 误差补偿 ETHERCAT 通信性能 机械臂
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北斗空间信号测距误差:北斗二号和北斗三号的比较分析
4
作者 董正华 张松林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期65-81,共17页
广播星历在位置、导航和时间服务上起重要作用,探讨北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)的广播星历非常重要。本研究以欧洲定轨中心(COD)、德国地球科学研究中心(GFZ)和武汉大学(WHU)三个国际全球导航卫星系统服务(IGS)分析中心的高精度... 广播星历在位置、导航和时间服务上起重要作用,探讨北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)的广播星历非常重要。本研究以欧洲定轨中心(COD)、德国地球科学研究中心(GFZ)和武汉大学(WHU)三个国际全球导航卫星系统服务(IGS)分析中心的高精度产品为基准,比较了2022年全年BDS-2和BDS-3广播星历的轨道误差、钟差误差和空间信号测距误差(SISRE),并进行了误差相关性分析。实验结果表明:对于中圆轨道(MEO)卫星,BDS-3广播星历的期龄优于BDS-2;天线相位中心改正(PCO)对BDS-3广播星历轨道精度的提升优于BDS-2;BDS-2与BDS-3广播星历的轨道误差在切向(A)、法向(C)和径向(R)上的均方根(RMS)分别为3.32、1.00、0.53 m和0.42、0.30、0.08 m。对于钟差误差,BDS-2和BDS-3的RMS值分别为1.99和1.69 ns。BDS卫星在轨道切向误差和轨道径向误差(A-R)以及轨道径向误差和钟差误差(R-V)上存在较为明显的相关性,且BDS-2卫星的误差相关性大于BDS-3。BDS-3和BDS-2卫星SISRE的RMS分别为0.53和0.79 m。 展开更多
关键词 北斗二号 北斗三号 轨道误差 钟差误差 空间信号测距误差
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齿轮轴向位移激光干涉动态误差高精度补偿
5
作者 冯永平 石志新 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1223-1230,共8页
在高精度机械齿轮运转过程中,轴向位移量极其微小。接触式测量方法通过探针直接接触齿轮表面来获取数据。这种接触方式会给齿轮施加一定的力,导致其在测量过程中产生额外的变形,并且位移状况持续变化。传统误差补偿方法由于信号分辨率... 在高精度机械齿轮运转过程中,轴向位移量极其微小。接触式测量方法通过探针直接接触齿轮表面来获取数据。这种接触方式会给齿轮施加一定的力,导致其在测量过程中产生额外的变形,并且位移状况持续变化。传统误差补偿方法由于信号分辨率和数据点密度不足,难以精确地捕捉到轴向位移误差来源,最终影响误差补偿的准确性和效率。为此,提出一种高精度机械齿轮轴向位移激光干涉动态误差补偿方法。通过激光干涉技术测量齿轮轴向位移量,获取包含机械齿轮动态位移信息的干涉信号。采用时钟细分技术和信号插值方法对原始干涉信号进行细化处理,以提高信号的时间分辨率和数据点的密度。这种细化处理能够深入挖掘误差来源,有效降低位移误差。将细化处理后的齿轮位移数据输入到已建立的径向基函数神经网络(RBFNN)中,通过实时接收数据并构建误差模型,随训练输出相应的误差补偿量,进而实现动态误差补偿,提升机械齿轮轴向位移的测量精度。实验结果表明,所提出的方法在位移测量精度方面表现出色,能够有效提高位移误差补偿的准确性和效率,为解决高精度机械齿轮轴向位移测量中的难题提供了新的有效途径。 展开更多
关键词 激光干涉 机械齿轮轴向位移 时钟细分技术 信号处理 RBFNN网络 动态误差补偿
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利用多路径半天球图模型削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应
6
作者 屈利忠 郑冰雁 +3 位作者 李竟超 门明宇 张北北 武润泽 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期82-86,113,共6页
为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观... 为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观测值多路径半天球图模型,对比了2024年年积日069多路径改正前后GPS双频和三频PPP时间传递的性能。试验结果表明,GPS双频和三频PPP的3条基线解接收机钟差的阿伦方差分别提高了36.1%、25.3%、12.4%和36.8%、25.6%、12.8%。基于观测残差构建的多路径半天球图模型可有效抑制多路径误差,提升GPS三频PPP时间传递的稳定性与精度。 展开更多
关键词 GPS三频 多路径误差 多路径半天球图模型 阿伦方差 接收机钟差
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基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法 被引量：1
7
作者 同钊 朱向鹏 +2 位作者 陈素芳 徐连军 蒙艳松 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期69-79,共11页
针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限... 针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限,无法满足高精度导航应用的需求。因此,提出了一种基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法,通过仅增加一颗月球空间导航节点,在播发导航信号的同时,分别建立与地球GNSS导航星座和月球用户之间的双向时间同步链路,将钟差与位置误差进行解耦,实现月球用户的高精度实时三维绝对导航。仿真结果表明,该方法能大幅提升月球用户的几何精度因子,可获得优于50m的实时定位精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 月球导航 GNSS导航 月球导航增强卫星 双向时间同步 钟差解耦 实时高精度
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一种WOA-RBF的BDS精密卫星钟差短期预报方法 被引量：4
8
作者 李特 杨振 +3 位作者 田静 郭建春 郑伟 范舒畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-33,共9页
针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法... 针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法完成数据预处理,通过鲸鱼优化算法对RBF中的扩展速度和输出层线性权重进行寻优,得到最优参数,最终得到优化后的输出结果。实验结果表明:与二次多项式(QP)模型、灰色模型(GM)和径向基函数神经网络(RBF)模型相比,WOA-RBF模型优势明显。在预报时长为6 h时,均方根误差在0.25 ns以内;在预报时长为12 h时,均方根误差在0.27 ns以内,证明了WOA-RBF模型在精密卫星钟差短期预报中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 钟差预报 鲸鱼优化算法 径向基函数神经网络
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基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
9
作者 黄郑 王红星 +1 位作者 郇希岳 张欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,103,共6页
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了... 5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。 展开更多
关键词 多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角
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GNSS广播星历精度评估与分析 被引量：3
10
作者 熊芷玄 冯畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-87,共7页
为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球... 为了进一步探讨全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)的广播星历特性,并分析其精度和定位性能,对2023年3月的数据进行处理。结果表明:除GLONASS系统外,其他全球卫星导航系统(GNSS)广播星历卫星轨道精度在3个方向均优于1 m,GPS和Galileo系统广播星历卫星钟差精度均优于1 ns;当广播星历参数采用相同的更新间隔时,BDS系统对应的轨道精度较高,四大系统按轨道精度从高到低排序依次为BDS、GPS、Galileo、GLONASS;当广播星历采用10 min更新间隔时,不同于卫星轨道,BDS相应卫星钟差精度较低,这可能与BDS广播星历采用的时间同步技术有关;单点定位结果表明,BDS、GPS、Galileo系统对应的广播星历定位平面精度均优于1.3 m。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 广播星历 卫星钟差 单点定位
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收发未精确同步条件下非相关多运动辐射源TOAs/FOAs协同定位方法 被引量：3
11
作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 郑娜娥 杨宾 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期550-563,共14页
在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类... 在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类观测误差的影响,本文针对非相关多运动辐射源定位场景,提出一种基于加权多维标度分析的TOAs/FOAs多辐射源协同定位方法.文中首先通过构造两组标量积矩阵推导定位关系式,然后基于一阶误差分析方法得到该关系式中的误差渐近统计特性,并进而构建联合定位与时钟同步误差校正的优化准则.针对此优化模型,本文提出一种基于正交投影矩阵数学性质的参数解耦合优化算法,可实现对多运动辐射源位置/速度参数与同步误差参数的分步估计,显著降低了参与优化迭代的变量维数.此外,文中还在收发未精确同步条件下推导TOAs/FOAs多辐射源协同定位模型的克拉美罗界,定量证明多辐射源协同定位可以带来性能增益,并且利用一阶误差分析以及正交投影矩阵数学性质证明新方法的渐近统计最优性.仿真实验结果验证所提出的协同定位方法的优越性. 展开更多
关键词 协同定位 到达时间 到达频率 时钟同步误差 加权多维标度分析 正交投影矩阵 理论性能分析 克拉美罗界
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时间差分法削弱PPP定位中卫星钟差插值误差影响 被引量：1
12
作者 易重海 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期47-53,共7页
针对在精密单点定位(PPP)中,当全球卫星导航系统(GNSS)接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时,须进行卫星钟差插值计算,从而产生卫星钟差插值误差,该误差会导致PPP定位精度下降的问题,提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插... 针对在精密单点定位(PPP)中,当全球卫星导航系统(GNSS)接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时,须进行卫星钟差插值计算,从而产生卫星钟差插值误差,该误差会导致PPP定位精度下降的问题,提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插值误差影响的方法:分析目前已有的卫星钟差插值误差处理方法中常规方法、高采样率卫星钟差法、降采样定位法及随机模型法存在的不足;以卫星钟差采样间隔进行PPP定位(不受卫星钟差插值误差的影响),获得与卫星钟差采样率一致的PPP定位结果;然后采用时间差分定位获得高采样率历元间坐标差值;最后将卫星钟差采样间隔PPP定位结果与高采样率历元间坐标差值进行综合处理,获得削弱了卫星钟差插值误差影响的GNSS定位结果。实验结果表明,当卫星钟差采样间隔为30 s(300 s)时,随机模型法相对于常规方法可以提高定位精度约0.2%(14.1%),而时间差分法较之常规方法可以提高定位精度约7.7%(19.1%);与其他方法相比,提出的方法算法简单,易于使用,可有效削弱卫星钟差插值误差对PPP定位的影响,提高动态PPP定位的精度。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 精密单点定位(PPP) 卫星钟差插值误差 时间差分定位
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一种实时卫星钟差预报模型及其应用 被引量：1
13
作者 刘辉 吴波 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期37-46,共10页
针对基于全球卫星导航系统的(GNSS)实时精密单点定位(PPP)依赖高精度实时卫星钟差和轨道改正数服务,而短期通信中断易造成国际GNSS服务组织(IGS)的实时服务不可用的问题,提出一种基于二次多项式加八阶谐函数的卫星钟差短期预报方案:采... 针对基于全球卫星导航系统的(GNSS)实时精密单点定位(PPP)依赖高精度实时卫星钟差和轨道改正数服务,而短期通信中断易造成国际GNSS服务组织(IGS)的实时服务不可用的问题,提出一种基于二次多项式加八阶谐函数的卫星钟差短期预报方案:采用四分位法对实时卫星钟差历元间差分序列进行粗差探测与剔除,并用于计算钟差模型系数;然后对通信中断时期的实时钟差历元间差进行预报;最后结合实时服务中断前接收的最新钟差恢复中断时期的卫星钟差。实验结果表明:当通信短期中断时,采用2 h数据建模可获得平均标准偏差0.184 ns的预报钟差精度,对铷钟的钟差预报精度优于铯钟;所提2 min钟差预报方案可达到与IGS发布的实时卫星钟差产品相当的动态PPP精度,能够保障实时高精度定位应用的连续性和稳定性。 展开更多
关键词 卫星钟差 实时服务 通信中断 精密单点定位(PPP) 粗差探测
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组合模型预报导航卫星钟差 被引量：18
14
作者 王继刚 胡永辉 +2 位作者 何在民 杨海彦 侯娟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期84-88,共5页
导航卫星原子钟在运行过程中,不可避免地受到环境和其他因素的影响而产生噪声,导致卫星钟差不规则变化。研究表明钟差是5种噪声共同作用的结果,并且有多种模型可以预报钟差,但它们各具特点和适用性,因此可以考虑组合这些模型预测的结果... 导航卫星原子钟在运行过程中,不可避免地受到环境和其他因素的影响而产生噪声,导致卫星钟差不规则变化。研究表明钟差是5种噪声共同作用的结果,并且有多种模型可以预报钟差,但它们各具特点和适用性,因此可以考虑组合这些模型预测的结果,以提高预报结果的可靠性。讨论了经典权、最优权、神经网络3种组合方法,并运用IGS精密卫星钟差数据,以二次多项式和灰色模型预报为基础,计算了组合模型的预报结果。研究表明:3种方法都能有效地组合单一模型预报结果,预报精度也大体相当,其中,经典权法最优、最优权法次之、神经网络法稍逊。 展开更多
关键词 钟差 线性 非线性 预报 组合
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基于改进灰色ARMA模型的卫星钟差短期预报研究 被引量：19
15
作者 李晓宇 杨洋 +1 位作者 胡晓粉 贾蕊溪 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期59-63,共5页
导航卫星钟差的精度直接影响导航定位性能。针对卫星钟差由趋势项和随机项组成的特点,提出一种改进灰色模型和ARMA模型的钟差预报组合模型。对传统灰色模型进行改进并建立趋势项预报模型,提取钟差随机项建立ARMA模型,最后将预报结果相... 导航卫星钟差的精度直接影响导航定位性能。针对卫星钟差由趋势项和随机项组成的特点,提出一种改进灰色模型和ARMA模型的钟差预报组合模型。对传统灰色模型进行改进并建立趋势项预报模型,提取钟差随机项建立ARMA模型,最后将预报结果相加。在算例中采用IGS提供的精密钟差进行预报,仿真结果表明钟差精度较高。 展开更多
关键词 钟差预报 改进灰色模型 ARMA 组合模型 钟差精度
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时钟不准情形地震精确定位研究——以2011年1月19日安庆地震序列为例 被引量：22
16
作者 包丰 倪四道 +3 位作者 赵建和 谢军 陈伟文 曾祥方 《地震学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期160-172,共13页
通过余震序列的精确定位可以较为准确地刻画主震破裂区的时空变化规律.为了减小仪器时钟误差对地震定位精度的影响,本文基于2011年1月19日安庆地震流动台站的S-P到时差,通过主事件和双差地震定位法得到较为准确的主震位置和余震序列时... 通过余震序列的精确定位可以较为准确地刻画主震破裂区的时空变化规律.为了减小仪器时钟误差对地震定位精度的影响,本文基于2011年1月19日安庆地震流动台站的S-P到时差,通过主事件和双差地震定位法得到较为准确的主震位置和余震序列时空分布,并评估了仪器时钟误差;又通过对sPL近震深度震相的分析,得到了余震序列较为可靠的深度分布.结果表明,安庆地震发生在宿松—枞阳断裂带附近,余震序列大体近水平分布在5km深度,呈长1.5km、宽1km、高0.3km的薄板状展布;从时空分布来看,随着时间的推移余震序列似乎有往北东方向扩展的趋势.研究表明,基于S-P到时差的定位方法可以有效消除时钟不准确带来的影响,为中小地震和余震序列活动性的研究提供可靠的定位结果. 展开更多
关键词 安庆地震 双差地震定位法 时钟误差 sPL深度震相 S-P到时差
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基于锁相环的GNSS授时接收机钟差校准算法 被引量：12
17
作者 向为 徐博 +1 位作者 牟卫华 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期115-119,共5页
GNSS(全球卫星导航系统)授时接收机利用卫星导航信号获取钟差并校准本地时钟,从而与GNSS系统时间同步。提出了全新的基于锁相环的GNSS授时接收机钟差校准算法,将钟差校准过程等效为传统的锁相环模型,鉴相器的功能由PVT(位置、速度与时间... GNSS(全球卫星导航系统)授时接收机利用卫星导航信号获取钟差并校准本地时钟,从而与GNSS系统时间同步。提出了全新的基于锁相环的GNSS授时接收机钟差校准算法,将钟差校准过程等效为传统的锁相环模型,鉴相器的功能由PVT(位置、速度与时间)解算实现,压控振荡器的功能由本地时间调整接口实现,环路将本地秒相位与GNSS系统的秒相位锁定。分析了环路总误差的组成,以及环路参数与各误差项的关系,给出了误差最小的环路优化设计准则。在北斗二号卫星导航接收机平台上进行了对比实验,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 授时 GPS 北斗 时间同步 钟差 锁相环 卫星导航
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GPS授时校频方法研究与试验结果 被引量：14
18
作者 赵军祥 李建辉 +1 位作者 常青 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期762-766,共5页
为了解决多目标综合测量系统各测站之间时间同步和频率校准问题 ,提出了利用GPS(GlobalPositioningSystem)单星或多星共视方法进行站间时间同步与校频 ,给出了这两种方法的计算公式 ,分析了星历误差、星钟误差、电离层折射误差、对流层... 为了解决多目标综合测量系统各测站之间时间同步和频率校准问题 ,提出了利用GPS(GlobalPositioningSystem)单星或多星共视方法进行站间时间同步与校频 ,给出了这两种方法的计算公式 ,分析了星历误差、星钟误差、电离层折射误差、对流层折射误差、多径效应和接收机硬件延迟对时间同步精度的影响 .为了验证GPS授时校频精度 ,进行了相关试验 .通过与铯原子钟比对 ,表明利用GPS可实现纳秒级时间同步 ,校频精度也优于 5 .0× 1 0 -11。 展开更多
关键词 全球定位系统 误差分析 时间同步 频率基准
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GPS卫星钟差的估计与预报研究 被引量：34
19
作者 黄观文 张勤 王继刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期118-122,125,共6页
针对GPS星载原子钟噪声特点，利用顾及随机噪声类型的卡尔曼滤波进行GPS在轨卫星钟差估计与预报精度分析，定量揭示了不同类型星载原子钟间的精度差异，同时结合卫星钟稳定性分析，得出Block IIR—M Rb钟稳定性和精度优于Block IIR Rb... 针对GPS星载原子钟噪声特点，利用顾及随机噪声类型的卡尔曼滤波进行GPS在轨卫星钟差估计与预报精度分析，定量揭示了不同类型星载原子钟间的精度差异，同时结合卫星钟稳定性分析，得出Block IIR—M Rb钟稳定性和精度优于Block IIR Rb钟，而Block IIR Rb钟稳定性和精度优于Block IIA Rb钟；Cs钟的精度和稳定性比其他类型Rb钟低2～3倍。另外，该滤波算法用于卫星钟差短期预报也具有一定的优越性，Rb钟预报1天的平均中误差为1．9ns，优于常规的最小二乘预报算法。 展开更多
关键词 卫星钟差 阿伦方差 哈达玛总方差 KALMAN滤波 稳定性
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基于改进粒子群优化LS-SVM的卫星钟差预报研究 被引量：11
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作者 刘继业 陈西宏 +1 位作者 刘强 孙际哲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1509-1515,共7页
针对导航卫星短期钟差预报精度和稳定度不高的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)最小二乘支持向量机(LS-SVM)的卫星钟差预报方法。通过引进自适应改变的惯性权重和学习因子来提高粒子群算法的寻优能力,并将其应用到LS-SVM的参数... 针对导航卫星短期钟差预报精度和稳定度不高的问题,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)最小二乘支持向量机(LS-SVM)的卫星钟差预报方法。通过引进自适应改变的惯性权重和学习因子来提高粒子群算法的寻优能力,并将其应用到LS-SVM的参数优化中,避免人为选择参数的盲目性,提高了LS-SVM的泛化能力和预报精度。选取国际GPS服务组织(IGS)产品中四颗典型卫星的钟差数据,分别采用LS-SVM模型、神经网络模型和灰色系统模型进行短期钟差预报,计算结果表明:LS-SVM模型的预报精度优于其它两种模型,为导航卫星短期高精度钟差预报提供了新的思路。 展开更多
关键词 粒子群优化 惯性权重 学习因子 最小二乘支持向量机 卫星钟差
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