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动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿
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作者 齐志艺 熊强强 樊鑫 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期223-229,共7页
为解决移动目标定位误差大问题,提出一种动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿方法。利用深度学习算法识别环境中的不同区域和目标,动态更新目标的移动范围,依据多个观测点之间的几何关系,精确确定目标的具体位姿。采用卡尔曼... 为解决移动目标定位误差大问题,提出一种动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿方法。利用深度学习算法识别环境中的不同区域和目标,动态更新目标的移动范围,依据多个观测点之间的几何关系,精确确定目标的具体位姿。采用卡尔曼滤波方法对信息数据进行降噪处理,同时利用线性路径衰减模型对降噪后的数据进行合理加权和修正。使用质心算法综合前期处理的目标位姿信息以及降噪后的数据,计算目标区域的质心位置,进而得出补偿后移动目标的准确位置。实验结果表明,所提方法能够准确到达指定的终止点位,平均定位误差低于30 cm,误差波动范围在有效控制区间,能稳定输出精准定位结果。 展开更多
关键词 动态环境 激光视觉定位 非线性失真补偿 深度学习 质心算法
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探测器噪声对光斑中心定位精度的影响分析及实验验证 被引量:1
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作者 刘靖翰 赵梦阳 +3 位作者 杨润 高瑞弘 董鹏 罗子人 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第3期650-660,共11页
空间引力波探测需要利用激光捕获技术构建星间激光链路,光斑中心定位是激光捕获阶段的核心测量技术。以太极计划为例,光斑中心定位精度要求优于0.1 pixel,由于传输距离较长,探测器表面的接收激光强度仅为100 pW量级,在低信噪比情况下大... 空间引力波探测需要利用激光捕获技术构建星间激光链路,光斑中心定位是激光捕获阶段的核心测量技术。以太极计划为例,光斑中心定位精度要求优于0.1 pixel,由于传输距离较长,探测器表面的接收激光强度仅为100 pW量级,在低信噪比情况下大多数传统定位方法的精度受到很大影响。因此,研究探测器噪声如何影响光斑中心定位精度至关重要。针对上述问题,本文首先说明了激光捕获指向技术原理,然后理论分析了CMOS背景噪声影响光斑中心定位精度的机制,并介绍了一种改进的光斑中心定位算法。最后通过实验,测量了不同系统参数与CMOS背景噪声的耦合关系。实验结果与理论分析结果相符,验证了噪声模型的正确性,证明这种算法能在弱光情况下达到0.018 pixel的测量精度。 展开更多
关键词 CMOS背景噪声 光斑中心定位 质心算法 空间引力波探测
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深度学习在星图质心测量中的应用 被引量:1
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作者 熊琰 齐静雅 +1 位作者 孟小迪 武延鹏 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期99-110,共12页
星敏感器在轨拍摄星图时,光斑质心测量精度与计算效率是其关键性能指标。研究旨在提出一种基于深度学习的质心测量方法(Deep Learning-based Centroid Measurement,DLCM),以解决传统质心测量方法在精度和计算效率方面的不足,尤其在噪声... 星敏感器在轨拍摄星图时,光斑质心测量精度与计算效率是其关键性能指标。研究旨在提出一种基于深度学习的质心测量方法(Deep Learning-based Centroid Measurement,DLCM),以解决传统质心测量方法在精度和计算效率方面的不足,尤其在噪声干扰和复杂星图条件下的表现。DLCM方法采用卷积神经网络(CNN)来自动提取星图中的复杂特征,并在网络的输出层使用多个全连接层进行质心位置的回归预测。为了训练神经网络,仿真模拟了在不同噪声水平下的高斯光斑,并通过大量的训练数据优化网络结构。DLCM方法能够自适应不同噪声和图像变化,而无须手动调整参数或根据图像特性进行预处理。实验结果表明,DLCM方法在3σ内可以实现0.05像素的星图质心测量精度,并展现出较好的鲁棒性和泛化能力,此外,DLCM方法在计算效率上也具备显著优势。实验结果验证了DLCM在星图质心测量中的应用潜力,具有较好的精度和高效性。该方法为未来高精度星敏感器及其他光电指向测量设备的研发提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 星图 质心测量算法 卷积神经网络 星敏感器
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一种大惯导误差条件下前斜视SAR自聚焦算法
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作者 高伟奇 冉磊 +1 位作者 刘峥 谢荣 《信号处理》 北大核心 2025年第11期1750-1762,共13页
前斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在大惯导误差条件下出现多普勒模糊数估计失真,以及目标散焦特性多样化的现象,严重影响聚焦质量,针对上述问题,本文提出一种改进的自聚焦算法。首先,提出基于距离频域子带信号的多普... 前斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在大惯导误差条件下出现多普勒模糊数估计失真,以及目标散焦特性多样化的现象,严重影响聚焦质量,针对上述问题,本文提出一种改进的自聚焦算法。首先,提出基于距离频域子带信号的多普勒中心估计方法,利用相关函数法估计各子带信号的基带多普勒中心,继而构建子带多普勒中心关于模糊数的二元线性方程组,并利用最小二乘法(Least Squares,LS)求解多普勒模糊数,解决多普勒模糊数估计失真的问题。其次,提出一种基于超像素分割的自适应加窗加权相位梯度自聚焦(Weighted phase gradient autofocus,WPGA)算法,利用像素间不相似性精确分割并提取目标散焦能量区,并依据目标区域的超像素单元尺寸自适应调整窗长,提升相位误差的估计精度。仿真实验和SAR实测数据处理结果表明,所提算法在大惯导误差下仍能保持良好的聚焦性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大惯导误差 自聚焦算法 多普勒中心估计 自适应加窗
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大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法 被引量:1
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作者 陈海英 李蕾 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期911-916,共6页
数据的增加使得无线传感网络拥塞发生率更高,降低了网络性能,因而提出大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法。首先构建多跳D2D无线传感网络模型以及信号衰减模型,并根据信号衰减模型确定RSSI值;其次将RSSI转换为质心算法权值,... 数据的增加使得无线传感网络拥塞发生率更高,降低了网络性能,因而提出大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法。首先构建多跳D2D无线传感网络模型以及信号衰减模型,并根据信号衰减模型确定RSSI值;其次将RSSI转换为质心算法权值,并利用质心定位展开可用节点定位获取;最后利用大数据推导决策提取可用节点有用信息,并基于所提取的信息,选择延时、带宽、节点饱和率和链路稳定性作为节点的服务质量评价指标并对节点展开排序,将性能指标最大的节点作为中继节点。结果表明,所提方法选出的中继节点负载的能量始终维持在900 J以下,平均延时始终低于0.4 s,剩余能量可维持在2 400 J以上,有效提高了网络性能,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 多跳D2D无线传感网络 中继选择 质心定位算法 服务质量
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应用多策略改进量子粒子群算法的直流电与Rayleigh波联合反演 被引量:1
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作者 朱春光 管泓清 +3 位作者 秦天 张富翔 王强 高远 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期137-151,共15页
针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)... 针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)的量子行为粒子群(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)算法(简称为COBL-CS-QPSO算法)应用于二者的一维联合反演。通过联合反演可以从电阻率数据中提取层厚信息,弥补单独Rayleigh波反演难以精确解析层厚的问题;同时多策略算法的引入使解在搜索过程中不易陷入局部最优,并加强了不确定环境下的随机搜索效率。理论模型实验考虑了无噪声与有噪声以及已知模型层数与未知模型层数的多种情况,并使模型反演在宽泛的搜索区间内进行,最终取得了良好的反演效果。随后将该联合反演算法应用于实际数据,结果表明基于COBL-CS-QPSO算法的直流电与Rayleigh波联合反演在无钻孔信息或未知地下详细分层的条件下,能够获得相比于单独方法更为准确的结果。同时与自适应粒子群(APSO)算法的对比也体现了改进算法的反演优势。 展开更多
关键词 Rayleigh 波法 直流电法 联合反演 量子行为粒子群算法 重心反向学习 混沌搜索 无限折叠的迭代混 沌映射 浅地表
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基于改进樽海鞘算法的含电动汽车微电网经济优化调度 被引量:3
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作者 赵超 付斌 林立 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期167-180,共14页
电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源... 电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源微电网优化调度方法.针对基本樽海鞘算法在进化后期由于种群多样性的缺失而易出现局部收敛或算法早熟的问题,改进算法首先利用Tent混沌序列产生初始种群,以增强种群的多样性;其次,通过设置动态控制参数来调节算法的全局探索与局部开发之间的平衡,提高算法的收敛性;同时,引入正交重心反向学习策略改进樽海鞘个体的位置信息更新,从而,强化算法的全局寻优能力以克服算法早熟收敛,以避免陷入局部极值,从而全面提高算法的优化性能;最后,将该算法用于求解含电动汽车微电网经济优化问题,在孤岛和并网两种模式下分别进行仿真实验,并与其他算法的优化结果进行比较.仿真结果表明,基于ISSA算法的优化结果均优于其他方法,两种模式下运行成本最大降幅分别为29.1%和20.0%,证明了所提算法的可行性和实用性. 展开更多
关键词 电动汽车 微电网 经济调度 樽海鞘算法 Tent混沌映射 重心反向学习
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空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化 被引量:30
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作者 陈少杰 张亮 +2 位作者 吴金才 李长昆 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,46,共8页
简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即... 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍. 展开更多
关键词 光通信 捕获、跟踪、瞄准 定位精度 质心算法 系统误差
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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法 被引量:65
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作者 韩东升 杨维 +1 位作者 刘洋 张玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期522-528,共7页
针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗... 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 展开更多
关键词 加权质心算法 接收信号强度 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络
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天文导航中的星敏感器技术 被引量:26
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作者 李葆华 刘国良 +1 位作者 刘睿 王常虹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1615-1620,共6页
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提... 由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提出了一种新的星跟踪算法来克服飞行器在大角速度飞行情况下传统星跟踪算法处理时间过长等不足;为了消除由于系统噪声带来的误差,还提出了星图滤波和星像滤波的方法。实验结果表明,当飞行器在2.25°/s的角速度下飞行时,星敏感器能在10pixel×10pixel的范围内从星图中正确提取星像,星图经去噪后,星敏感器输出精度提高了近5″,从而使星敏器可在飞行器高动态飞行情况下实现高精度、高更新率的姿态输出。文中描述的所有方法已在2007年和2008年进行了地面观星测试,并于2009年即将应用于某些卫星的姿控系统中。 展开更多
关键词 天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测
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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 被引量:38
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作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法
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基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现 被引量:36
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作者 郜丽鹏 朱梅冬 杨丹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期149-152,共4页
为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质... 为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质心算法定位。最后在对定位数据处理和分析的基础上,选取三个RSSI最大的信标节点进行定位计算,进一步改善了节点定位精度。仿真和实验结果表明,这种加权质心算法可应用于区域定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 加权质心算法 RSSI
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基于RSSI的极大似然与加权质心混合定位算法 被引量:43
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作者 韩江洪 祝满拳 +1 位作者 马学森 刘会平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期937-943,共7页
随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究... 随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究,提出了极大似然与加权质心混合定位算法:首先通过极大似然估计法对待定位节点进行粗略估计,然后利用加权质心算法对待定位节点坐标估计求精,进一步提高定位精度。仿真实验结果表明,该算法能够在定位精度方面有较大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示 极大似然估计 质心算法
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一种改进的星点质心算法 被引量:18
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作者 王洪涛 罗长洲 +2 位作者 王渝 赵述芳 程辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期55-59,共5页
本文结合图像传感器的实际像元感光区形状和像元填充率,提出了一种改进的质心算法。该方法根据不同像元感光区形状和像元填充率下感光区中心坐标不同的特点,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度。在分析星点... 本文结合图像传感器的实际像元感光区形状和像元填充率,提出了一种改进的质心算法。该方法根据不同像元感光区形状和像元填充率下感光区中心坐标不同的特点,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度。在分析星点的灰度分布特点的基础上,明确了如何仿真产生一个星点光斑,并通过仿真实验验证了改进质心算法的有效性。实验结果表明:在理想情况和噪声存在情况下,改进质心算法的定位精度优于双线性插值质心算法和传统质心算法。 展开更多
关键词 姿态测量 星敏感器 质心算法 感光区形状
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高帧频CMOS相机对光通信精跟踪系统影响分析 被引量:14
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作者 刘彦飞 代永红 +2 位作者 单欣 艾勇 刘敏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1319-1325,共7页
分析了互补金属氧化物半导体(CMOS)相机作为机载光通信精跟踪系统的位置传感器的优势,采用基于CMOS相机与FPGA研制的精跟踪系统,可实现帧频8 800 Hz的图像采集、数据传输、实时图像处理、光斑质心计算以及伺服控制等功能,分析了CMOS相... 分析了互补金属氧化物半导体(CMOS)相机作为机载光通信精跟踪系统的位置传感器的优势,采用基于CMOS相机与FPGA研制的精跟踪系统,可实现帧频8 800 Hz的图像采集、数据传输、实时图像处理、光斑质心计算以及伺服控制等功能,分析了CMOS相机的噪声、帧频以及光斑质心算法对精跟踪系统跟踪精度的影响,给出了对应的数值分析与实验结果。实验结果表明:CMOS相机噪声对光斑坐标x轴、y轴引起坐标的标准差分别为0.291 9像素,0.120 2像素;当相机帧频从2 200 Hz提高到8 800 Hz时跟踪标准差从1.8降低到0.5个像素;外场光斑质心算法偏差比理想高斯光斑计算结果大8.34-0.71像素。光斑中心算法对跟踪精度影响明显,设计更具针对性的自适应光斑中心算法可以大大改善精跟踪的效果。 展开更多
关键词 光通信 光电跟踪 精跟踪 CMOS相机 质心算法
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大功率二极管激光线阵的“smile”测量方法 被引量:12
16
作者 郭林辉 唐淳 +4 位作者 武德勇 高松信 雷军 蒋建锋 薄报学 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期195-198,共4页
二极管激光线阵封装中产生的"smile"现象对激光器的激射特性、寿命、光束质量等都会产生较大的影响。采用高分辨率CCD、快轴准直透镜及柱面透镜组成的单轴放大系统对激光线阵发光单元成像及基于光斑强度求质心的算法实现了二... 二极管激光线阵封装中产生的"smile"现象对激光器的激射特性、寿命、光束质量等都会产生较大的影响。采用高分辨率CCD、快轴准直透镜及柱面透镜组成的单轴放大系统对激光线阵发光单元成像及基于光斑强度求质心的算法实现了二极管激光线阵"smile"的测量。实验结果表明:在阈值电流附近,采用In焊料焊接的器件"smile"小于2μm,讨论了快轴准直透镜、CCD等对实验结果的影响。 展开更多
关键词 二极管激光 激光线阵 “smile”测量 质心算法 快轴准直透镜
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无线传感器网络中一种改进的APIT定位算法 被引量:17
17
作者 韩彪 徐昌彪 +1 位作者 袁海 彭磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第4期122-124,共3页
通过对无线传感器网络节点定位机制的研究,针对APIT定位算法中锚节点(anchors,即位置已知节点)稀疏而带来的定位精度低的问题,提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验表明该算法在... 通过对无线传感器网络节点定位机制的研究,针对APIT定位算法中锚节点(anchors,即位置已知节点)稀疏而带来的定位精度低的问题,提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验表明该算法在anchors稀疏的情况下,能明显提高定位精度,具有较普遍的工程应用意义。 展开更多
关键词 APIT定位算法 无线传感器网络 质心算法
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一种改进的亚像素算法 被引量:26
18
作者 郭玉波 姚郁 遆晓光 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期137-140,共4页
传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,... 传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,利用误差理论对改进算法的不确定性进行分析。最后,通过仿真实验验证了改进算法的正确性,并表明改进算法有更好的噪声抑制性能。 展开更多
关键词 亚像素定位 灰度重心法 误差理论 不确定性
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星点质心定位算法最优门限研究 被引量:24
19
作者 潘波 杨根庆 刘勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1787-1792,共6页
为了实现星点质心定位算法的门限取值最优化,对影响最优门限取值的各种因素如星图的信噪比,光斑的离散采样等进行了研究。通过理论计算建立了取得最优质心定位精度情况下的门限值与星点灰度之间的关系函数,结合星像离散采样仿真试验... 为了实现星点质心定位算法的门限取值最优化,对影响最优门限取值的各种因素如星图的信噪比,光斑的离散采样等进行了研究。通过理论计算建立了取得最优质心定位精度情况下的门限值与星点灰度之间的关系函数,结合星像离散采样仿真试验结果与该关系函数,提出了一种基于星点灰度信息的最优门限确定方法。根据星点灰度信息与最优门限的关系,制作了基于灰度信息的最优门限曲线模板,采用线性插值方法确定最佳门限的取值。最后给出了该方法的门限估算精度,并与其他门限确定方法得到的质心定位精度进行了比较。仿真与试验结果表明,在研制的相机系统信噪比范围内,最优门限估计误差灰度值〈3,比现有门限确定方法可提高1/100~1/10pixel量级的质心定位精度,能够满足质心定位算法门限取值动态最优化的要求。 展开更多
关键词 质心法 最优门限 亚像素 定位
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一种用于无线传感器网络的质心定位算法 被引量:35
20
作者 安恂 蒋挺 周正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第20期136-138,共3页
在建立定位算法求解数学模型和定位性能描述的基础上,提出了一种无线传感器网络定位算法——去中心化场强加权多跳质心定位算法。该算法对单跳质心算法进行多跳扩展以改善定位比率,并加入场强加权过程和去中心化过程以提高定位精度。通... 在建立定位算法求解数学模型和定位性能描述的基础上,提出了一种无线传感器网络定位算法——去中心化场强加权多跳质心定位算法。该算法对单跳质心算法进行多跳扩展以改善定位比率,并加入场强加权过程和去中心化过程以提高定位精度。通过仿真实验分析可以看到,与原始质心算法相比,此质心定位算法的平均定位误差可下降一半左右,并使节点密度较低情况下的定位比率提高至接近1。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 质心算法
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