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High-precision spot centroid positioning of high-frame-rate short-wave infrared images for satellite laser communication
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作者 FU Peng HE Dao-Gang +1 位作者 LIU Jun WANG Yue-Ming 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第1期66-77,共12页
The accuracy of spot centroid positioning has a significant impact on the tracking accuracy of the system and the stability of the laser link construction.In satellite laser communication systems,the use of short-wave... The accuracy of spot centroid positioning has a significant impact on the tracking accuracy of the system and the stability of the laser link construction.In satellite laser communication systems,the use of short-wave infrared wavelengths as beacon light can reduce atmospheric absorption and signal attenuation.However,there are strong non-uniformity and blind pixels in the short-wave infrared image,which makes the image distorted and leads to the decrease of spot centroid positioning accuracy.Therefore,the high-precision localization of the spot centroid of the short-wave infrared images is of great research significance.A high-precision spot centroid positioning model for short-wave infrared is proposed to correct for non-uniformity and blind pixels in short-wave infrared images and quantify the localization errors caused by the two,further model-based localization error simulations are performed,and a novel spot centroid positioning payload for satellite laser communications has been designed using the latest 640×512 planar array InGaAs shortwave infrared detector.The experimental results show that the non-uniformity of the corrected image is reduced from 7%to 0.6%,the blind pixels rejection rate reaches 100%,the frame rate can be up to 2000 Hz,and the spot centroid localization accuracy is as high as 0.1 pixel point,which realizes high-precision spot centroid localization of high-frame-frequency short-wave infrared images. 展开更多
关键词 satellite laser communication spot centroid positioning short-wave infrared high frame rate NONUNIFORMITY
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Centroid和EM结合的半监督文本分类
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作者 阿力木江·艾沙 殷晓雨 +1 位作者 库尔班·吾布力 李喆 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3118-3123,共6页
针对维吾尔文文本分类中的"标注瓶颈"问题,研究半监督文本分类。将期望最大化(expectation maximization,EM)算法和基于质心向量(Centroid vector)的分类算法相结合,提出一种半监督文本分类算法Centroid-EM,解决在Centroid分... 针对维吾尔文文本分类中的"标注瓶颈"问题,研究半监督文本分类。将期望最大化(expectation maximization,EM)算法和基于质心向量(Centroid vector)的分类算法相结合,提出一种半监督文本分类算法Centroid-EM,解决在Centroid分类器下,结合少量已标注样本和大量未标注样本来提高分类器性能的问题。在维吾尔文文本数据集上的实验结果表明,未标注样本的加入能够改善基于Centroid的分类方法在维吾尔文文本数据集上的分类效果。 展开更多
关键词 质心向量 期望最大化 半监督学习 文本分类 维吾尔文
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Evaluation for Success Probability of Chaff Centroid Jamming 被引量:3
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作者 高东华 石秀华 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第1期22-25,共4页
As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile's seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in thi... As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile's seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in this paper to evaluate the success jamming probability.By using this method,the optimal decision scheme of chaff centroid jamming in different threat situations can be found,and also the success probability of this scheme can be calculated quantitatively.Thus,the operation rules of the centroid jamming and the tactical approach for increasing the success probability can be determined. 展开更多
关键词 雷达工程 金属条干扰 成功概率 评价模式
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Research on Maneuverability of Moving Centroid Warhead
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作者 林鹏 周凤岐 周军 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第3期199-202,共4页
The dynamic equations of the moving centroid warhead are derived, simplified and linearized, and a transfer function from moving mass displacement to normal overload of the warhead is obtained. Thus, the normal overlo... The dynamic equations of the moving centroid warhead are derived, simplified and linearized, and a transfer function from moving mass displacement to normal overload of the warhead is obtained. Thus, the normal overload can be calculated when the mass moves to any different places. The research results provide a necessary theoretic reference for general design of control system of the moving centroid warhead. 展开更多
关键词 航天器控制系统 移动轨迹 操纵性 过载
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甘蔗整秆立式收获集捆装置多刚体动力学仿真与试验 被引量:1
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作者 徐凤英 夏腾飞 +3 位作者 刘庆庭 邹小平 陈震 罗菊川 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期124-132,共9页
【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因... 【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因素(下转指高度和转速)组合模式下的作业指标与性能(甘蔗质心高度、集捆成功率)。【结果】下转指高度和转速均显著影响甘蔗整秆的集捆成功率(P<0.05),台架试验与仿真试验的结果基本一致。在18个集捆模式中,下转指高度为400 mm、转速为30 r/min模式的集捆成功率100%,集捆过程中甘蔗整秆质心高度呈V型动态,作业安全性最高,推荐作为优选模式。【结论】研制的甘蔗整秆立式集捆装置空间结构紧凑、集捆成功率高,可适应广大丘陵山区复杂地形条件下的甘蔗高效收获;揭示的集捆过程机制对研制甘蔗整秆联合收获机械有广泛的参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗整秆 立式集捆装置 质心高度 集捆成功率 机械化收获
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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
6
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期778-791,共14页
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为... 针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域;其次,利用多机器人在任务区域中的移动探索获取环境信息,并通过变分自由方法来近似模型的后验分布,完成对未知环境的感知;最后,基于粒子群优算法为围捕机器人动态分配围捕点,实现多机器人的全方位均匀围捕.通过仿真实验证明,该算法能够适用于单源、多源以及动态源的围捕,且能够在保证多机器人编队安全性的同时,实现较高的迭代速度,最终成功实现均匀围捕. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知
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未知质心物体转动惯量测量方法探究
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作者 邓小伟 余征跃 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期16-19,32,共5页
针对质心未知的物体,提出了一种基于三线扭摆法的转动惯量测量的新方法,该方法将两件相同试样镜像对称摆放,使其组合质心始终位于圆盘中心;通过对试样进行多次平移,结合三线扭摆法和平移轴定理进行解析计算,最终获得试样关于质心的转动... 针对质心未知的物体,提出了一种基于三线扭摆法的转动惯量测量的新方法,该方法将两件相同试样镜像对称摆放,使其组合质心始终位于圆盘中心;通过对试样进行多次平移,结合三线扭摆法和平移轴定理进行解析计算,最终获得试样关于质心的转动惯量。经试验验证表明,该方法测量结果与理论计算结果误差小于2%,方法具有可操作性和精确性,为质心难以准确测量的工程结构转动惯量测量提供了参考。 展开更多
关键词 质心未知 转动惯量 三线扭摆法 镜像对称摆放
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一种基于AE-SVD模态重心频率的汽车助力转向泵裂纹转子在线辨识研究
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作者 祝新军 李明 +2 位作者 金丹 裘杭锋 刘冬 《振动与冲击》 北大核心 2025年第19期257-263,共7页
针对汽车助力转向泵转子裂纹的动态辨识问题,提出了一种基于多传感器的声发射(acoustic emission,AE)重心频率的判定方法。首先,在同一个泵体中分别安装合格与裂纹转子,在同样的试验条件下从吸油和压油盘附近采集4路AE信号,采样频率为1 ... 针对汽车助力转向泵转子裂纹的动态辨识问题,提出了一种基于多传感器的声发射(acoustic emission,AE)重心频率的判定方法。首先,在同一个泵体中分别安装合格与裂纹转子,在同样的试验条件下从吸油和压油盘附近采集4路AE信号,采样频率为1 MHz;然后,从4个传感器采集的AE信号中按照单个周期长度截取子信号,经白化处理后构造AE信号矩阵,并对AE信号矩阵进行奇异值分解(singular value decomposition,SVD),根据分解结果提取4个正交模态向量;最后,对每个正交模态进行3层小波包分解,分别计算第3层前4个节点的重心频率,并通过与阈值的比较实现裂纹转子的判定。研究结果表明,在压力7 MPa和转速1000 r/min的试验条件下,对SVD得到的第2个模态进行3层小波包分解后,第2个节点的重心频率在阈值为95 kHz时能够可靠识别裂纹转子。 展开更多
关键词 声发射(AE) 奇异值分解(SVD) 正交模态 重心频率 助力转向泵 裂纹转子
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基于UWB与改进加权质心的矿井人机定位算法
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作者 徐慧琼 胡立锋 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期196-201,共6页
矿井人机定位是矿山安全生产和智能矿山建设的重要技术手段,为提高井下人机定位的精度和稳定性,提出了一种基于超宽带(UWB)与改进加权质心的定位算法。该算法利用UWB信号的高时空分辨率和抗多径干扰能力,结合改进加权质心算法的低计算... 矿井人机定位是矿山安全生产和智能矿山建设的重要技术手段,为提高井下人机定位的精度和稳定性,提出了一种基于超宽带(UWB)与改进加权质心的定位算法。该算法利用UWB信号的高时空分辨率和抗多径干扰能力,结合改进加权质心算法的低计算复杂度特点,实现矿井环境中的人机定位。首先通过对UWB信号的到达时间进行测量,得到定位节点与锚节点之间的距离;再根据距离的不确定性,采用一种基于概率分布的权重计算方法,对每个锚节点赋予一个合理的权重;最后根据加权质心公式,计算出定位节点坐标。试验结果表明:与传统的加权质心算法和最小二乘算法相比,该算法具有更高的定位精度和更低的定位误差,为井下人机定位提供了一种新方法,对于提升矿井智能化水平有一定的意义。 展开更多
关键词 矿井人机定位 UWB 改进加权质心 智能矿山
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基于空间变换网络和特征分布校准的小样本皮肤图像分类模型
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作者 王静 刘嘉星 +2 位作者 宋婉莹 薛嘉兴 丁温欣 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2720-2726,共7页
基于深度学习的图像分类模型通常需要大量标记数据,然而,在医学领域的皮肤病变分类任务中,收集大量图像数据面临着诸多挑战。为了能准确分类小样本皮肤疾病,提出一种基于空间变换网络(STN)和特征分布校准的小样本分类模型。首先,将迁移... 基于深度学习的图像分类模型通常需要大量标记数据,然而,在医学领域的皮肤病变分类任务中,收集大量图像数据面临着诸多挑战。为了能准确分类小样本皮肤疾病,提出一种基于空间变换网络(STN)和特征分布校准的小样本分类模型。首先,将迁移学习和元学习相结合,以解决跨域迁移小样本存在的过拟合问题;其次,在预训练分类任务前插入旋转角度预测任务,以便模型更好地适应医学图像数据的高复杂度;再次,在对图像下采样后引入STN,以通过显式地对输入图像进行仿射变换,增强特征的提取和识别能力;最后,通过特征分布校准对新类特征进行约束,并引入最邻近质心算法进行分类决策,在简化算法流程的同时显著提升分类精度。在ISIC2018皮肤病变数据集上的实验结果表明,与当前主流小样本模型Meta-Baseline相比,在2-way和3-way分类任务中,所提模型的平均精度分别提高了11.80和10.82个百分点;与模型MetaMed相比,在2-way 3-shot和3-way 3-shot分类任务中,所提模型的分类精度分别提升了6.65和9.58个百分点。可见,所提模型有效提高了小样本皮肤疾病的分类精度,能够更好地辅助医生提高临床诊断精确度。 展开更多
关键词 小样本学习 图像分类 皮肤病变 空间变换网络 最邻近质心
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基于改进PSO与加权质心融合的室内可见光定位方法研究
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作者 贺军义 刘子怡 +2 位作者 张敏 吕梦强 彭威硕 《光通信技术》 北大核心 2025年第5期34-39,共6页
为提升室内可见光的定位精度,提出一种改进粒子群优化(PSO)与加权质心融合的室内可见光定位方法。首先,利用改进的PSO算法优化发光二极管(LED)发射角度,以找到最佳的半角参数。其次,使用信道增益作为接收信号强度指示(RSSI)的度量,并采... 为提升室内可见光的定位精度,提出一种改进粒子群优化(PSO)与加权质心融合的室内可见光定位方法。首先,利用改进的PSO算法优化发光二极管(LED)发射角度,以找到最佳的半角参数。其次,使用信道增益作为接收信号强度指示(RSSI)的度量,并采用基于RSSI的加权质心法进行定位,最后,通过距离加权法对初步加权质心进行优化,以降低定位误差。仿真结果表明,提出的方法89%测试点的定位误差小于5.0 cm,平均定位误差约为3.6 cm。 展开更多
关键词 粒子群优化 可见光定位 信道增益 接收信号强度指示 加权质心定位法 距离加权定位法
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基于视觉信息的煤矸识别分割定位方法 被引量:1
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作者 杨宇豪 郭永存 +1 位作者 李德永 王爽 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1421-1433,共13页
在复杂相似背景下煤矸视觉感知模型存在检测精度低与形心定位精度低的问题,为此提出新的煤矸识别分割定位方法.采用高效多尺度挤压激励注意力机制(ESAM)、内容感知特征重组模块(CARAFE)与全卷积掩码自编码器网络(ConvNeXtV2)优化YOLOv5... 在复杂相似背景下煤矸视觉感知模型存在检测精度低与形心定位精度低的问题,为此提出新的煤矸识别分割定位方法.采用高效多尺度挤压激励注意力机制(ESAM)、内容感知特征重组模块(CARAFE)与全卷积掩码自编码器网络(ConvNeXtV2)优化YOLOv5s模型,构建煤矸目标检测模型(ECC-YOLO),提升煤矸的综合检测性能.建立融合自适应中值滤波与梯度增强的煤矸边缘检测算法,实现对矸石图像的精准分割与形心定位.基于煤矸自制数据集的实验结果表明:相比YOLOv5s、YOLOv7-tiny、YOLOv8s、SSD和DETR,ECC-YOLO的综合检测性能最优,平均精度均值为89.0%,平均检测速度为89.29帧/s;对比Canny、Prewitt、KSW和OTSU算法,所建算法对于边缘提取的完整程度最佳,像素面积与形心坐标的最大误差率分别为1.491%和1.796%,该算法具有较高的矸石定位精度. 展开更多
关键词 煤矸识别 YOLO 注意力机制 边缘检测 形心定位
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基于多智能体深度强化学习的无人平台箔条干扰末端防御动态决策方法 被引量:1
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作者 李传浩 明振军 +4 位作者 王国新 阎艳 丁伟 万斯来 丁涛 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期19-33,共15页
无人平台箔条质心干扰是导弹末端防御的重要手段,其在平台机动和箔条发射等方面的智能决策能力是决定战略资产能否保护成功的重要因素。针对目前基于机理模型的计算分析和基于启发式算法的空间探索等决策方法存在的智能化程度低、适应... 无人平台箔条质心干扰是导弹末端防御的重要手段,其在平台机动和箔条发射等方面的智能决策能力是决定战略资产能否保护成功的重要因素。针对目前基于机理模型的计算分析和基于启发式算法的空间探索等决策方法存在的智能化程度低、适应能力差和决策速度慢等问题,提出基于多智能体深度强化学习的箔条干扰末端防御动态决策方法:对多平台协同进行箔条干扰末端防御的问题进行定义并构建仿真环境,建立导弹制导与引信模型、无人干扰平台机动模型、箔条扩散模型和质心干扰模型;将质心干扰决策问题转化为马尔科夫决策问题,构建决策智能体,定义状态、动作空间并设置奖励函数;通过多智能体近端策略优化算法对决策智能体进行训练。仿真结果显示,使用训练后的智能体进行决策,相比多智能体深度确定性策略梯度算法,训练时间减少了85.5%,资产保护成功率提升了3.84倍,相比遗传算法,决策时长减少了99.96%,资产保护成功率增加了1.12倍。 展开更多
关键词 无人平台 质心干扰 箔条干扰 末端防御 多智能体强化学习 电子对抗
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哈特曼传感器检测微透镜波前方法
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作者 杨伟斌 王春艳 +4 位作者 张为国 王金玉 夏良平 杜春雷 孙昊 《应用光学》 北大核心 2025年第2期380-387,共8页
随着微透镜的广泛应用,微透镜光学性能的快速检测是使用者和加工人员亟待解决的关键问题。提出利用哈特曼波前传感器来检测微透镜波前,从而快速表征其光学性能。为了验证该方法的可行性,设计了利用哈特曼传感器测量微透镜波前的总体方案... 随着微透镜的广泛应用,微透镜光学性能的快速检测是使用者和加工人员亟待解决的关键问题。提出利用哈特曼波前传感器来检测微透镜波前,从而快速表征其光学性能。为了验证该方法的可行性,设计了利用哈特曼传感器测量微透镜波前的总体方案,搭建了测量实验系统,并对测量的误差源进行了分析。结合实验方案,研究质心提取算法、Zernike多项式波前重构算法,保证光斑质心提取精度及波前重构精度,并分析了待测透镜孔径衍射对波前检测精度的影响。结合200μm的凸透镜进行波前检测实验,得到了其波前误差和初级像差信息,为微透镜光学性能的快速检测提供了一种全新的思路。 展开更多
关键词 微透镜 哈特曼传感器 质心提取 波前重构 光学性能
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基于信息表征增强的空间弱小目标检测方法
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作者 范铭楷 薛丹娜 +3 位作者 闫庆森 朱宇 孙瑾秋 张艳宁 《计算机学报》 北大核心 2025年第3期537-555,共19页
基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展,已被广泛应用于多个领域。然而,目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比,空间目标检测面临着独特的挑战:首先,由于拍摄距离极远,空间目标在图像中... 基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展,已被广泛应用于多个领域。然而,目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比,空间目标检测面临着独特的挑战:首先,由于拍摄距离极远,空间目标在图像中通常仅呈现为包含少量像素的弱小光斑,缺乏清晰的形状和颜色特征;另外,复杂的空间环境以及设备因素会导致图像中存在各种噪声,例如杂散光引起的明亮背景、相机因素导致的热像素噪声;最后,视场中密集的恒星会导致在空间图像中容易出现部分光斑相互粘连的情况。上述难点无疑增加了空间目标检测的难度。本文提出了一种基于信息表征增强的无锚框空间弱小目标检测方法,该方法通过设计端到端卷积神经网络模型,能够实现同时对空间弱小目标检测和质心定位。针对目标弱小、背景噪声干扰的问题,我们首先设计了跨空间-通道注意力模块和压缩-激励的多尺度特征融合模块,提升模型对含噪图像中弱小目标的有效信息关注度,从而提高噪声背景下目标的检测能力;在此基础上,为了进一步解决光斑粘连的问题,我们引入了基于密度图的损失函数,通过使模型更加直接地学习图像中目标的整体空间分布与数量信息,以此使模型掌握粘连光斑中目标的数量,从而更准确分辨粘连光斑中各个独立目标。此外,本文仿真了包含点状、条状目标和多种噪声背景的空间图像,并对目标的质心位置、边界框和像素坐标进行了精细标注。为验证方法的有效性,我们在本文的仿真图像与公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中进行了实验验证。在仿真图像数据测试中,本文方法的F1分数为95.34%,并实现了0.4478的亚像元级平均质心定位精度。同时,我们还对本文方法进行了不同噪声强度影响下质心定位精度测试以及不同硬件条件下处理效率测试,以更全面分析本文方法的能力。在公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中,本文方法结合引入的序列后处理方法取得的F1分数为93.08%。实验结果证明了本文方法对空间弱小目标准确检测和精确定位方面的优越性能。 展开更多
关键词 空间弱小目标检测 质心定位 注意力机制 特征融合 数量信息
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质子辐照下动态星敏感器质心定位
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作者 罗智文 冯婕 +1 位作者 郭旗 李豫东 《光学精密工程》 北大核心 2025年第13期2089-2107,共19页
为了对质子辐照下动态星图进行精准的质心定位,提出了一种基于深度学习的星点质心定位算法。建立了星点拖尾质心的关键点模型,并依据该模型构建了星点质心关键点检测网络。根据动态星图能量退化行为及质子辐照的影响,结合质子累积以及... 为了对质子辐照下动态星图进行精准的质心定位,提出了一种基于深度学习的星点质心定位算法。建立了星点拖尾质心的关键点模型,并依据该模型构建了星点质心关键点检测网络。根据动态星图能量退化行为及质子辐照的影响,结合质子累积以及瞬态实验建立星图数据集。使用该数据集和实际辐照动态星图对关键点检测网络进行训练和验证,并将网络的定位精度与传统基于复原的定位方法进行比较。在仿真无辐照星图上进行对比验证,在合角速度从0(°)/s到7(°)/s时,质心定位精度从0.03变化到0.2个像素长度,比基于复原的定位方法精度高一个数量级左右;实际拍摄辐照动态星图的合角速度从2.5(°)/s到10(°)/s时,质心定位精度从0.4变化到1.8个像素长度。对于传统方法无法处理的场景,如星斑与瞬态亮斑的区分以及星斑相互交叠,本文方法也能很好地处理。该方法具有较强的抗辐射噪声及高动态干扰能力,为星敏感器在复杂条件下的应用提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 星敏感器 动态 质心定位 质子 亚像素 神经网络
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气候变化背景下黑紫披碱草和紫芒披碱草在中国的潜在适生区预测
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作者 雷洁琼 刘玉萍 +8 位作者 苏旭 高宣琳 吕扬 郑莹晖 孙成林 才让扎西 冯旭 李佳欢 董英雯 《草地学报》 北大核心 2025年第7期2309-2319,共11页
本研究基于MaxEnt模型预测了国家二级保护植物黑紫披碱草(Elymus atratus)和紫芒披碱草(Elymus purpura-ristatus)当前(1970—2000年)和未来(2021—2040年、2041—2060年、2061—2080年、2081—2100年)时期的潜在适生区。结果表明:(1)... 本研究基于MaxEnt模型预测了国家二级保护植物黑紫披碱草(Elymus atratus)和紫芒披碱草(Elymus purpura-ristatus)当前(1970—2000年)和未来(2021—2040年、2041—2060年、2061—2080年、2081—2100年)时期的潜在适生区。结果表明:(1)影响黑紫披碱草适生区分布的主要环境因子为海拔(2524.94~4118.83 m)、最暖季度平均温度(8.43~14.75℃)和气温季节性变化方差(574.91~890.01℃);影响紫芒披碱草分布的关键因素是年平均气温(0.31~6.91℃)、最冷季度平均温度(-11.57~-3.16℃)和海拔(1483.81~3759.22 m)。(2)当前黑紫披碱草的适生区面积为288.61×104 km^(2),主要位于祁连山脉、横断山脉;紫芒披碱草的适生区面积为343.86×10^(4)km^(2),主要在昆仑山脉、阿尔金山脉。(3)未来情景下黑紫披碱草和紫芒披碱草的适生区面积总体呈下降趋势;黑紫披碱草的适生区质心/分布中心向西南迁移,紫芒披碱草向东北迁移。本研究结果为黑紫披碱草和紫芒披碱草种质资源保护及可持续利用提供了理论依据。 展开更多
关键词 MaxEnt模型 披碱草属 潜在分布区 空间格局 质心转移
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基于邻域几何质心的深度学习点云配准(特邀)
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作者 汤洁 陈文武 +4 位作者 周昕然 孙煌乐 陈钱 冯世杰 左超 《光子学报》 北大核心 2025年第9期232-244,共13页
三维点云配准是实现多视角三维重建与复杂场景空间理解的关键技术,然而在重叠区域有限、局部遮挡显著及点云质量受扰等非理想条件下,现有方法仍面临配准精度与鲁棒性难以兼顾的挑战。提出了一种基于邻域几何质心编码的点云配准网络,通... 三维点云配准是实现多视角三维重建与复杂场景空间理解的关键技术,然而在重叠区域有限、局部遮挡显著及点云质量受扰等非理想条件下,现有方法仍面临配准精度与鲁棒性难以兼顾的挑战。提出了一种基于邻域几何质心编码的点云配准网络,通过构建邻域质心空间参考和多维几何结构编码,显著增强了局部结构建模与匹配判别能力。具体而言,采用邻域加权质心策略提取多尺度局部几何特征,在自注意力机制中融合几何偏置信息,通过跨点云交叉注意力模块实现高效的局部对局部匹配与全局对齐。实验结果表明,所提方法在ModelNet40数据集及基于结构光测量的真实点云数据集上均实现了较现有主流方法更高的配准精度与稳定性,特别是在低重叠率和噪声干扰条件下展现出显著优势。该研究可为多视角点云拼接与结构光测量系统中的三维重建提供新的方法思路,并为复杂环境下点云配准算法的设计与实现提供有效支持。 展开更多
关键词 点云配准 深度学习 质心特征 几何结构编码 三维重建 结构光三维测量
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气候变化对黑腹尼虎天牛在我国适生区的影响
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作者 孙雅姝 项星月 +3 位作者 李沈思睿 刘晓艳 王满囷 周爱明 《环境昆虫学报》 北大核心 2025年第4期1072-1081,共10页
黑腹尼虎天牛Neoclytus acuminatus(Fabricius)是区域性重大林业害虫,易随货物调运传播,近年来我国口岸频繁截获该虫,入侵风险极大。明确当前与未来气候条件下黑腹尼虎天牛在我国适生范围以及影响该虫生存的关键气候因子,对其早期预警... 黑腹尼虎天牛Neoclytus acuminatus(Fabricius)是区域性重大林业害虫,易随货物调运传播,近年来我国口岸频繁截获该虫,入侵风险极大。明确当前与未来气候条件下黑腹尼虎天牛在我国适生范围以及影响该虫生存的关键气候因子,对其早期预警具有重要意义。本研究根据现有的1138个黑腹尼虎天牛分布数据,结合气候数据,利用MaxEnt模型和ArcGIS软件对黑腹尼虎天牛在我国的适生区进行预测。结果表明:当前气候条件下黑腹尼虎天牛在我国适生区分布广泛,主要集中在华北、华中、华东以及华南地区。SSP1-2.6情境下,黑腹尼虎天牛在我国潜在适生面积有不同程度缩小;SSP2-4.5情境下,黑腹尼虎天牛在我国适生面积增大;SSP3-7.0情景下,黑腹尼虎天牛在我国适生面积无明显变化;在SSP5-8.5情境下,黑腹尼虎天牛在我国适生区面积有明显收缩。最干燥月份降水量和最热月份最高温是影响黑腹尼虎天牛潜在适生分布的关键因素。研究结果为黑腹尼虎天牛风险分析及预警体系的构建提供了理论依据。 展开更多
关键词 黑腹尼虎天牛 最大熵模型 气候变化 潜在分布 质心变化
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基于MaxEnt模型预测碱韭在中国的潜在适宜区变化
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作者 高宣琳 苏旭 +6 位作者 刘玉萍 吕扬 雷洁琼 郑莹晖 才让扎西 冯旭 李佳欢 《草地学报》 北大核心 2025年第8期2618-2626,共9页
碱韭(Allium polyrhizum)是百合科(Liliaceae)、葱属(Allium)的一种多年生草本植物,具有重要的药用价值、食用价值和经济价值。基于筛选到的89个碱韭分布位点和9个环境因子,本研究利用优化后MaxEnt模型和ArcGIS软件,模拟了当前和未来气... 碱韭(Allium polyrhizum)是百合科(Liliaceae)、葱属(Allium)的一种多年生草本植物,具有重要的药用价值、食用价值和经济价值。基于筛选到的89个碱韭分布位点和9个环境因子,本研究利用优化后MaxEnt模型和ArcGIS软件,模拟了当前和未来气候条件下碱韭在我国的适宜区分布,旨在为碱韭种质资源的可持续利用提供基础数据。结果显示:(1)年平均温度(Bio1)、最干季平均温度(Bio9)、海拔(Elevation)和坡度(Slope)是影响碱韭在我国适宜区分布的主要环境因子;(2)当前气候条件下,碱韭的适宜区总面积为687.99×10^(4) km^(2),高适宜区主要分布于黑龙江、吉林西北部、新疆北部和内蒙古东北部,零星分布于西藏、青海、甘肃等地;(3)未来气候条件下,碱韭的适宜区分布面积大幅缩小,高适宜区主要集中于黑龙江北部和内蒙古东北部;适宜区质心总体向内蒙古东北方向迁移,但始终位于阿拉善右旗境内。 展开更多
关键词 碱韭 最大熵模型 环境因子 潜在适宜区 质心迁移
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