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基于块合并策略的三维装箱多目标优化算法
被引量：
1
1
作者
杨欣
李明
《包装工程》
北大核心
2025年第1期193-202,共10页
目的针对货车三维装箱的多目标优化问题,旨在提升货车货物的装载效率,降低装载成本,并确保货物在运输过程中的安全性。方法结合货物在运输转弯过程中的力学分析,求解货物重心的安全区域,构建货车三维装箱多目标优化模型;提出一种基于块...
目的针对货车三维装箱的多目标优化问题,旨在提升货车货物的装载效率,降低装载成本,并确保货物在运输过程中的安全性。方法结合货物在运输转弯过程中的力学分析,求解货物重心的安全区域,构建货车三维装箱多目标优化模型;提出一种基于块合并的策略,以减少决策空间;设计一种基于强化学习、Q-Learning算法的双种群约束多目标优化框架,以提高算法的收敛性和解的多样性;利用公共数据集和实例数据进行验证。结果在满足转弯重心约束及其他约束的基础上,所提算法的平均空间利用率为92.07%,显著高于其他算法。结论本文所提的多目标优化算法能有效提高三维装箱问题的空间利用率和载重利用率,为工程实践中的三维装箱问题提供了有效的解决方案和参考。此外,该算法在保障货物运输安全性的前提下,显著提升了装箱规划的效率。
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关键词
三维装箱
多目标优化
块组合
强化学习
转弯重心约束
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职称材料
六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究
被引量：
2
2
作者
喻学涛
《现代电子技术》
北大核心
2018年第8期132-135,共4页
针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法。使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数...
针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法。使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算。仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动。
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关键词
六旋翼飞行器
目标搬移
动力学
重心控制
自适应数据处理
稳态约束
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职称材料
开口薄壁箱平转施工拱桥重心的计算方法及应用
3
作者
田仲初
钟伟
+1 位作者
蒋田勇
谢海波
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期83-87,共5页
考虑平转桥必须计算半跨转动体系转体合龙前的重心位置这一实际情况,从平转桥的设计原理出发分析得出结构重心的计算方法——"弹性支撑法"。以贵州花江的开口薄壁箱平转施工拱桥为实例,运用该方法对转动体系的重心进行了建模...
考虑平转桥必须计算半跨转动体系转体合龙前的重心位置这一实际情况,从平转桥的设计原理出发分析得出结构重心的计算方法——"弹性支撑法"。以贵州花江的开口薄壁箱平转施工拱桥为实例,运用该方法对转动体系的重心进行了建模计算与参数分析,并根据计算结果对该桥转动体系进行了配重调整重心,最后通过现场实测转动体系的重心基本调整到位,验证了此方法的可行性与应用价值,为同类型桥的顺利转体提供了参考。
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关键词
土建工程
桥梁工程
拱桥
平转桥
开口薄壁箱拱
转动体系
重心
弹性支撑法
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职称材料
货物三维装箱问题建模及其乌鸦搜索算法优化
被引量：
10
4
作者
王素欣
温恒
+2 位作者
卢福强
刘浩伯
王雷震
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期21-30,共10页
针对货物三维装箱问题建立三维装箱模型.在模型中,为避免货物在运输过程中转弯时由于偏心导致翻车现象的发生,加入了考虑转弯时重心约束,得到重心区域投影为等腰三角形或者等腰梯形.货物放置规则中扩大了剩余空间区域,增加了解的多样性...
针对货物三维装箱问题建立三维装箱模型.在模型中,为避免货物在运输过程中转弯时由于偏心导致翻车现象的发生,加入了考虑转弯时重心约束,得到重心区域投影为等腰三角形或者等腰梯形.货物放置规则中扩大了剩余空间区域,增加了解的多样性.在算法中,为了提高迭代收敛速度,增强其全局寻优的能力,采用改进的乌鸦搜索算法对模型进行求解与优化.在改进算法中,提出并引入了多概率随机游走策略和解修复策略.解修复策略使得算法适用于模型求解,尽可能增加解的多样性.多概率随机游走策略是种群迭代后继续以多种不同的概率进行随机游走,使得算法全局寻优能力更强.仿真实例与基准函数测试结果表明,改进后的算法优化效果明显.
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关键词
三维装箱问题
集装箱装载问题
乌鸦搜索算法
转弯重心约束
集装箱包装公司
优化与决策
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职称材料
VHT系列立式车铣复合加工中心重心驱动设计技术
5
作者
董建军
冯广超
+1 位作者
赵宏安
付承云
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第3期56-58,共3页
立式车铣复合加工中心的移动部件采用重心驱动可以有效地增加部件运动的平稳性,对机床在加工时间、精度、质量及刀具寿命等方面达到本质上的改善。实践证明,该技术的应用对机床稳定性提升效果明显。
关键词
重心驱动
车铣复合加工中心
机床稳定性
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职称材料
题名
基于块合并策略的三维装箱多目标优化算法
被引量：
1
1
作者
杨欣
李明
机构
新疆大学智能制造现代产业学院
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第1期193-202,共10页
基金
自治区重点研发计划项目(2022B01057-2)。
文摘
目的针对货车三维装箱的多目标优化问题,旨在提升货车货物的装载效率,降低装载成本,并确保货物在运输过程中的安全性。方法结合货物在运输转弯过程中的力学分析,求解货物重心的安全区域,构建货车三维装箱多目标优化模型;提出一种基于块合并的策略,以减少决策空间;设计一种基于强化学习、Q-Learning算法的双种群约束多目标优化框架,以提高算法的收敛性和解的多样性;利用公共数据集和实例数据进行验证。结果在满足转弯重心约束及其他约束的基础上,所提算法的平均空间利用率为92.07%,显著高于其他算法。结论本文所提的多目标优化算法能有效提高三维装箱问题的空间利用率和载重利用率,为工程实践中的三维装箱问题提供了有效的解决方案和参考。此外,该算法在保障货物运输安全性的前提下,显著提升了装箱规划的效率。
关键词
三维装箱
多目标优化
块组合
强化学习
转弯重心约束
Keywords
three-dimensional pack
in
g
multi-objective optimization
block comb
in
ation
re
in
forcement learn
in
g
turning
center
of
gravity
constraint
分类号
TB458.3 [一般工业技术]
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职称材料
题名
六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究
被引量：
2
2
作者
喻学涛
机构
聊城大学东昌学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第8期132-135,共4页
基金
山东省教育科学"十二五"规划课题(YBS15004)~~
文摘
针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法。使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算。仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动。
关键词
六旋翼飞行器
目标搬移
动力学
重心控制
自适应数据处理
稳态约束
Keywords
six-rotor aircraft
target mov
in
g
dynamics
gravity
center
control
adaptive data process
in
g
steady-state
constraint
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TN913 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
开口薄壁箱平转施工拱桥重心的计算方法及应用
3
作者
田仲初
钟伟
蒋田勇
谢海波
机构
长沙理工大学土木与建筑学院
出处
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期83-87,共5页
文摘
考虑平转桥必须计算半跨转动体系转体合龙前的重心位置这一实际情况,从平转桥的设计原理出发分析得出结构重心的计算方法——"弹性支撑法"。以贵州花江的开口薄壁箱平转施工拱桥为实例,运用该方法对转动体系的重心进行了建模计算与参数分析,并根据计算结果对该桥转动体系进行了配重调整重心,最后通过现场实测转动体系的重心基本调整到位,验证了此方法的可行性与应用价值,为同类型桥的顺利转体提供了参考。
关键词
土建工程
桥梁工程
拱桥
平转桥
开口薄壁箱拱
转动体系
重心
弹性支撑法
Keywords
civil eng
in
eer
in
g
bridge eng
in
eer
in
g
arch bridge
sw
in
g bridge
open th
in
-walled boxes arch
turning
system
center
of
gravity
elastic support method
分类号
U441 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
货物三维装箱问题建模及其乌鸦搜索算法优化
被引量：
10
4
作者
王素欣
温恒
卢福强
刘浩伯
王雷震
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期21-30,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(71401027)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N172304016)
+1 种基金
河北省自然科学基金资助项目(G2016501086)
河北省高等学校科学技术研究重点资助项目(ZD2016202)。
文摘
针对货物三维装箱问题建立三维装箱模型.在模型中,为避免货物在运输过程中转弯时由于偏心导致翻车现象的发生,加入了考虑转弯时重心约束,得到重心区域投影为等腰三角形或者等腰梯形.货物放置规则中扩大了剩余空间区域,增加了解的多样性.在算法中,为了提高迭代收敛速度,增强其全局寻优的能力,采用改进的乌鸦搜索算法对模型进行求解与优化.在改进算法中,提出并引入了多概率随机游走策略和解修复策略.解修复策略使得算法适用于模型求解,尽可能增加解的多样性.多概率随机游走策略是种群迭代后继续以多种不同的概率进行随机游走,使得算法全局寻优能力更强.仿真实例与基准函数测试结果表明,改进后的算法优化效果明显.
关键词
三维装箱问题
集装箱装载问题
乌鸦搜索算法
转弯重心约束
集装箱包装公司
优化与决策
Keywords
three-dimensional b
in
pack
in
g problem
conta
in
er load
in
g problem
crow search algorithm
center of gravity constraint in turning
conta
in
er packag
in
g corp
optimizaton and decision
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
VHT系列立式车铣复合加工中心重心驱动设计技术
5
作者
董建军
冯广超
赵宏安
付承云
机构
大连机床(数控)股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第3期56-58,共3页
基金
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助(2009ZX04001-031)
文摘
立式车铣复合加工中心的移动部件采用重心驱动可以有效地增加部件运动的平稳性,对机床在加工时间、精度、质量及刀具寿命等方面达到本质上的改善。实践证明,该技术的应用对机床稳定性提升效果明显。
关键词
重心驱动
车铣复合加工中心
机床稳定性
Keywords
gravity
Drive
turning
-mill
in
g Mach
in
in
g
center
Mach
in
e Tool Stability
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于块合并策略的三维装箱多目标优化算法
杨欣
李明
《包装工程》
北大核心
2025
1
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职称材料
2
六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究
喻学涛
《现代电子技术》
北大核心
2018
2
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职称材料
3
开口薄壁箱平转施工拱桥重心的计算方法及应用
田仲初
钟伟
蒋田勇
谢海波
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
货物三维装箱问题建模及其乌鸦搜索算法优化
王素欣
温恒
卢福强
刘浩伯
王雷震
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
VHT系列立式车铣复合加工中心重心驱动设计技术
董建军
冯广超
赵宏安
付承云
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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