期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
6
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用
被引量:
2
1
作者
邱晓磊
项鑫
《中州煤炭》
2010年第3期24-25,34,共3页
近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证...
近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。
展开更多
关键词
实时动态测量(
rtk
)
CORS网
载波相位差分技术
动态差分定位
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制
被引量:
7
2
作者
李星海
闫志安
+3 位作者
徐亮
许常燕
李宝林
龚巧
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第6期848-853,共6页
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动...
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。
展开更多
关键词
捷联惯性导航系统(SINS)
北斗卫星导航
载波相位差分(
rtk
)
无人机
动平台
相对定位
北斗基准站
在线阅读
下载PDF
职称材料
GPS RTK在工程中的应用探讨及误差特性分析
3
作者
朱道璋
《江西水利科技》
2008年第4期280-282,共3页
探讨了GPS RTK测量技术在工程中的应用,并根据平差学理论及相关规程、规范对测量精度进行了比较和分析,总结RTK测量的误差特性和得出一些有益的结论.
关键词
GPS
rtk
载波相位差分
整周模糊度
坐标转换参数
rtk
高程
在线阅读
下载PDF
职称材料
RTK在不同场景下的定位精度分析
4
作者
徐丹丹
卞晓晨
《山西建筑》
2023年第6期185-188,195,共5页
重点论述了RTK定位的基本原理,着重介绍几种定位精度的影响因素,并通过案例分析和总结了各类因素对RTK定位精度的影响情况,从而大致了解GNSS的定位水平,其成果在一定程度上对CORS系统的建立起到了重要的参考作用。
关键词
rtk
CORS
载波相位差分技术
整周模糊度
在线阅读
下载PDF
职称材料
双频载波相位平滑码伪距差分技术研究
被引量:
1
5
作者
苏艳林
苏岩
《现代导航》
2013年第6期402-406,共5页
本文针对载波相位平滑伪距差分技术在高精度测量的应用,推导了单频和双频载波相位平滑伪距的原理,分别给出了单频和双频载波相位平滑伪距差分模型。通过试验分析,比较了单频和双频差分导航定位精度,分析了双频载波相位平滑伪距差分定位...
本文针对载波相位平滑伪距差分技术在高精度测量的应用,推导了单频和双频载波相位平滑伪距的原理,分别给出了单频和双频载波相位平滑伪距差分模型。通过试验分析,比较了单频和双频差分导航定位精度,分析了双频载波相位平滑伪距差分定位的优点,且其差分定位精度可达亚米级。
展开更多
关键词
双频
相位平滑伪距
周跳探测
差分技术
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于实时动态载波相位差分的无人机起降引导系统研制
被引量:
2
6
作者
张发兴
王大千
员航
《湘潭大学学报(自然科学版)》
CAS
2023年第5期87-96,共10页
中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位,要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线,以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术,设计了固定基准站无...
中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位,要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线,以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术,设计了固定基准站无人机起降引导系统.起降引导系统在静态零基线、动态飞行条件下,RTK引导系统与固定基准站之间相对定位精度达到水平方向≤0.03 m(1σ),高程方向≤0.05 m(1σ).试验结果表明,无人机起降引导系统达到了厘米级定位精度,满足中程固定翼无人机在起降阶段对高精度定位的要求.
展开更多
关键词
无人机起降引导
rtk
载波相位差分
高精度定位
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用
被引量:
2
1
作者
邱晓磊
项鑫
机构
河南省煤田地质局物探测量队
出处
《中州煤炭》
2010年第3期24-25,34,共3页
文摘
近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。
关键词
实时动态测量(
rtk
)
CORS网
载波相位差分技术
动态差分定位
Keywords
real-time kinematic surveying (
rtk
)
CORS network
carrier
phase
differential
technology
differential
dynamic positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制
被引量:
7
2
作者
李星海
闫志安
徐亮
许常燕
李宝林
龚巧
机构
中国电科重庆声光电有限公司
中电科特种飞机系统工程有限公司
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第6期848-853,共6页
文摘
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。
关键词
捷联惯性导航系统(SINS)
北斗卫星导航
载波相位差分(
rtk
)
无人机
动平台
相对定位
北斗基准站
Keywords
strapdown inertial navitation system(SINS)
Beidou navigation satellite system
carrier
phase
differential
technique
(
rtk
)
UAV
moving platform
relative positioning
Beidou base station
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
TN384 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
GPS RTK在工程中的应用探讨及误差特性分析
3
作者
朱道璋
机构
江西省水利规划设计院
出处
《江西水利科技》
2008年第4期280-282,共3页
文摘
探讨了GPS RTK测量技术在工程中的应用,并根据平差学理论及相关规程、规范对测量精度进行了比较和分析,总结RTK测量的误差特性和得出一些有益的结论.
关键词
GPS
rtk
载波相位差分
整周模糊度
坐标转换参数
rtk
高程
Keywords
GPS
rtk
carrier
phase
differential
Integer ambiguity
Coordinate conversion parameter
rtk
elevation
分类号
TU198.2 [建筑科学—建筑理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
RTK在不同场景下的定位精度分析
4
作者
徐丹丹
卞晓晨
机构
江苏省基础地理信息中心
出处
《山西建筑》
2023年第6期185-188,195,共5页
文摘
重点论述了RTK定位的基本原理,着重介绍几种定位精度的影响因素,并通过案例分析和总结了各类因素对RTK定位精度的影响情况,从而大致了解GNSS的定位水平,其成果在一定程度上对CORS系统的建立起到了重要的参考作用。
关键词
rtk
CORS
载波相位差分技术
整周模糊度
Keywords
rtk
CORS
carrier
phase
difference
technique
integer ambiguity
分类号
TU198.1 [建筑科学—建筑理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
双频载波相位平滑码伪距差分技术研究
被引量:
1
5
作者
苏艳林
苏岩
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
西安理工大学
出处
《现代导航》
2013年第6期402-406,共5页
文摘
本文针对载波相位平滑伪距差分技术在高精度测量的应用,推导了单频和双频载波相位平滑伪距的原理,分别给出了单频和双频载波相位平滑伪距差分模型。通过试验分析,比较了单频和双频差分导航定位精度,分析了双频载波相位平滑伪距差分定位的优点,且其差分定位精度可达亚米级。
关键词
双频
相位平滑伪距
周跳探测
差分技术
Keywords
Dual-Frequency
carrier
phase
Smoothed Pseudo-Range
Cycle-Slips Detection
differential
technique
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于实时动态载波相位差分的无人机起降引导系统研制
被引量:
2
6
作者
张发兴
王大千
员航
机构
陕西凌云电器集团有限公司卫星导航研究所
中国航空工业成都飞机设计研究所
中国航空工业西安飞行自动控制研究所
出处
《湘潭大学学报(自然科学版)》
CAS
2023年第5期87-96,共10页
文摘
中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位,要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线,以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术,设计了固定基准站无人机起降引导系统.起降引导系统在静态零基线、动态飞行条件下,RTK引导系统与固定基准站之间相对定位精度达到水平方向≤0.03 m(1σ),高程方向≤0.05 m(1σ).试验结果表明,无人机起降引导系统达到了厘米级定位精度,满足中程固定翼无人机在起降阶段对高精度定位的要求.
关键词
无人机起降引导
rtk
载波相位差分
高精度定位
Keywords
UAV landing guidance
rtk
carrier
phase
differential
high precision positioning
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用
邱晓磊
项鑫
《中州煤炭》
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制
李星海
闫志安
徐亮
许常燕
李宝林
龚巧
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
GPS RTK在工程中的应用探讨及误差特性分析
朱道璋
《江西水利科技》
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
RTK在不同场景下的定位精度分析
徐丹丹
卞晓晨
《山西建筑》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
双频载波相位平滑码伪距差分技术研究
苏艳林
苏岩
《现代导航》
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于实时动态载波相位差分的无人机起降引导系统研制
张发兴
王大千
员航
《湘潭大学学报(自然科学版)》
CAS
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部