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RTK确定高程的方法及其应用
被引量:
1
1
作者
徐豁
陈顺华
+1 位作者
何义斌
赵建虎
《遥感信息》
CSCD
2003年第2期38-39,22,共3页
简要的阐述了RTK的工作原理,研究了RTK确定高程的统一模式,并对其应用作了比较深入的探讨。
关键词
rtk
工作原理
GPS
全球定位系统
载波相位差分测量技术
高程系统
高程异常
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职称材料
RTK差分技术在网约车计费系统检测中的应用
被引量:
5
2
作者
康婷婷
黄艳
+2 位作者
许原
王亚军
刘圆
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第7期120-123,136,共5页
2013年以来,随着打车软件的流行,网络约车不断进入人们的视野并活跃在全国各大城市。随之而来的网络约车软件定位不准、计程不准而导致的客户投诉也接踵而来。针对这些问题,本文提出了一套网络约车计费检测方法,采用多模多频RTK载波相...
2013年以来,随着打车软件的流行,网络约车不断进入人们的视野并活跃在全国各大城市。随之而来的网络约车软件定位不准、计程不准而导致的客户投诉也接踵而来。针对这些问题,本文提出了一套网络约车计费检测方法,采用多模多频RTK载波相位差分技术和惯性导航组合定位技术,使用基准站+流动站的RTK差分GNSS接收机、惯导模块、高精度扼流圈导航天线及回放仪记录汽车行驶过程中的信息,包括经纬度、乘车时间、速度等,通过计算得出汽车行驶里程。通过与司机手机计费结果进行比较,试验结果表明,采用载波相位差分技术和组合导航定位的技术可以有效解决定位失锁、轨迹不连续等问题。
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关键词
网络约车
rtk
载波相位差分
惯性导航
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职称材料
基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制
被引量:
7
3
作者
李星海
闫志安
+3 位作者
徐亮
许常燕
李宝林
龚巧
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第6期848-853,共6页
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动...
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。
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关键词
捷联惯性导航系统(SINS)
北斗卫星导航
载波相位差分(
rtk
)
无人机
动平台
相对定位
北斗基准站
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职称材料
多功能一体化信标机在海洋施工的应用
4
作者
艾泽宇
嵇建扣
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期155-157,162,共4页
勘察人员在海洋地质勘察测量放样时,采用的定位导航设备通常是分体式信标机。分体式信标机主要由天线头、电缆、主机、数据线电源线、计算机和电瓶6大部件连接组成。在实际生产时,连接天线头和主机的电缆经常受到海水腐蚀而损坏,应用过...
勘察人员在海洋地质勘察测量放样时,采用的定位导航设备通常是分体式信标机。分体式信标机主要由天线头、电缆、主机、数据线电源线、计算机和电瓶6大部件连接组成。在实际生产时,连接天线头和主机的电缆经常受到海水腐蚀而损坏,应用过程中经常需要搬运诸多装备,尤其风浪较大时候,操作过程烦琐且不安全,经市场调查,国内尚无专门的主机-天线一体化信标机。在此背景下,勘察处计划开发一款便携、操作方便的一体化信标机来解决上述问题,该系统不需要架设基站,并通过信标来发射差分信号,在离岸较远的海域使用星站差分服务提供高精度位置结果。经测试验证发现满足工程精度要求,提高海上定位的效率和安全性。
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关键词
rtk
标差分定位系统
星站差分
静态观测
载波相位观测量
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职称材料
题名
RTK确定高程的方法及其应用
被引量:
1
1
作者
徐豁
陈顺华
何义斌
赵建虎
机构
华北科技学院
东莞市寮步镇规划管理所
中国测绘科学研究院
武汉大学测绘学院
出处
《遥感信息》
CSCD
2003年第2期38-39,22,共3页
文摘
简要的阐述了RTK的工作原理,研究了RTK确定高程的统一模式,并对其应用作了比较深入的探讨。
关键词
rtk
工作原理
GPS
全球定位系统
载波相位差分测量技术
高程系统
高程异常
Keywords
carrier
phase
differential
surveying
technique
, heightsystems, height anomaly
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P224 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
RTK差分技术在网约车计费系统检测中的应用
被引量:
5
2
作者
康婷婷
黄艳
许原
王亚军
刘圆
机构
北京市计量检测科学研究院
国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第7期120-123,136,共5页
基金
中央引导地方科技发展专项(Z161100004516008)
文摘
2013年以来,随着打车软件的流行,网络约车不断进入人们的视野并活跃在全国各大城市。随之而来的网络约车软件定位不准、计程不准而导致的客户投诉也接踵而来。针对这些问题,本文提出了一套网络约车计费检测方法,采用多模多频RTK载波相位差分技术和惯性导航组合定位技术,使用基准站+流动站的RTK差分GNSS接收机、惯导模块、高精度扼流圈导航天线及回放仪记录汽车行驶过程中的信息,包括经纬度、乘车时间、速度等,通过计算得出汽车行驶里程。通过与司机手机计费结果进行比较,试验结果表明,采用载波相位差分技术和组合导航定位的技术可以有效解决定位失锁、轨迹不连续等问题。
关键词
网络约车
rtk
载波相位差分
惯性导航
Keywords
app-based ride-hailing
rtk
carrier
phase
differential
inertial navigation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制
被引量:
7
3
作者
李星海
闫志安
徐亮
许常燕
李宝林
龚巧
机构
中国电科重庆声光电有限公司
中电科特种飞机系统工程有限公司
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第6期848-853,共6页
文摘
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。
关键词
捷联惯性导航系统(SINS)
北斗卫星导航
载波相位差分(
rtk
)
无人机
动平台
相对定位
北斗基准站
Keywords
strapdown inertial navitation system(SINS)
Beidou navigation satellite system
carrier
phase
differential
technique
(
rtk
)
UAV
moving platform
relative positioning
Beidou base station
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
多功能一体化信标机在海洋施工的应用
4
作者
艾泽宇
嵇建扣
机构
中交第四航务工程勘察设计院有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期155-157,162,共4页
文摘
勘察人员在海洋地质勘察测量放样时,采用的定位导航设备通常是分体式信标机。分体式信标机主要由天线头、电缆、主机、数据线电源线、计算机和电瓶6大部件连接组成。在实际生产时,连接天线头和主机的电缆经常受到海水腐蚀而损坏,应用过程中经常需要搬运诸多装备,尤其风浪较大时候,操作过程烦琐且不安全,经市场调查,国内尚无专门的主机-天线一体化信标机。在此背景下,勘察处计划开发一款便携、操作方便的一体化信标机来解决上述问题,该系统不需要架设基站,并通过信标来发射差分信号,在离岸较远的海域使用星站差分服务提供高精度位置结果。经测试验证发现满足工程精度要求,提高海上定位的效率和安全性。
关键词
rtk
标差分定位系统
星站差分
静态观测
载波相位观测量
Keywords
rtk
beacon
differential
positioning
satellite station difference
static observation
carrier
phase
observation
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RTK确定高程的方法及其应用
徐豁
陈顺华
何义斌
赵建虎
《遥感信息》
CSCD
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
RTK差分技术在网约车计费系统检测中的应用
康婷婷
黄艳
许原
王亚军
刘圆
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制
李星海
闫志安
徐亮
许常燕
李宝林
龚巧
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
多功能一体化信标机在海洋施工的应用
艾泽宇
嵇建扣
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
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