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霍奇金淋巴瘤CAR-T细胞治疗相关噬血细胞性淋巴组织细胞增生症1例分析
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作者 柳贵西 刘玉玉 +1 位作者 李斑斑 白观臣 《山东医药》 2025年第2期85-89,共5页
目的分析1例霍奇金淋巴瘤嵌合抗原受体T(CAR-T)细胞治疗后发生噬血细胞性淋巴组织细胞增生症(HLH)患者的临床资料,总结该病的早期识别和有效治疗方法。方法对1例CAR-T细胞治疗后发生HLH的霍奇金淋巴瘤患者的临床资料进行回顾性分析。结... 目的分析1例霍奇金淋巴瘤嵌合抗原受体T(CAR-T)细胞治疗后发生噬血细胞性淋巴组织细胞增生症(HLH)患者的临床资料,总结该病的早期识别和有效治疗方法。方法对1例CAR-T细胞治疗后发生HLH的霍奇金淋巴瘤患者的临床资料进行回顾性分析。结果22岁女性患者,确诊为霍奇金淋巴瘤,经规律化疗联合异基因造血干细胞移植治疗后复发,经抗CD30 CAR-T细胞治疗后再次复发。人源化抗CD30/NKG2D CAR-T细胞治疗后,患者出现胸闷、憋喘、肝功能损伤、乳酸脱氢酶及铁蛋白升高、高直接胆红素血症、低纤维蛋白原血症等,结合临床症状与实验室检查结果,诊断为CAR-T细胞治疗相关HLH,即免疫效应细胞相关噬血细胞性淋巴组织增生症样综合征(IEC-HS)。应用糖皮质激素、芦可替尼、依托泊苷等治疗,HLH相关症状及指标好转。CAR-T细胞回输后第50天复查胸部CT提示左肺上叶炎症,考虑真菌感染,回输后第52天患者因肺出血死亡。结论IEC-HS是霍奇金淋巴瘤CAR-T细胞治疗的严重并发症,CAR-T细胞治疗后铁蛋白水平持续快速增高、靶器官损害及噬血现象有助于早期识别IEC-HS;确诊后给予糖皮质激素、芦可替尼及依托泊苷等治疗,有助于缓解症状。 展开更多
关键词 噬血细胞性淋巴组织细胞增生症 car-T细胞 细胞因子释放综合征 霍奇金淋巴瘤
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碧根果致敏原Car i 1的分离纯化及表征鉴定
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作者 罗祺书 唐宇 +4 位作者 张英 朱伟超 赵凯文 罗水忠 吴志华 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第4期13-20,共8页
目的分离纯化碧根果致敏原Car i 1,并对其结构进行表征鉴定。方法以新鲜碧根果果仁为原料,通过粉碎、脱脂、浸提、粗分级、凝胶过滤层析,对碧根果致敏原蛋白Car i 1进行分离纯化。结合十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳、液相色谱-串... 目的分离纯化碧根果致敏原Car i 1,并对其结构进行表征鉴定。方法以新鲜碧根果果仁为原料,通过粉碎、脱脂、浸提、粗分级、凝胶过滤层析,对碧根果致敏原蛋白Car i 1进行分离纯化。结合十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳、液相色谱-串联质谱法和免疫印迹法3种方法对Cari1进行鉴定,并通过圆二色谱仪与紫外分光光度计表征其二、三级结构。结果本方法纯化获得碧根果致敏原Cari1,单轮制备量可达5 mg以上,且纯度大于95%,蛋白质高级结构未被破坏,能够被全部3名碧根果过敏患者的血清准确识别。结论该纯化方法技术路线简单、设备要求低且单次制备量高,总得率可达65%,操作便捷,为碧根果致敏原Car i 1的相关研究奠定了物质基础。 展开更多
关键词 碧根果 致敏原 car i 1 分离纯化 凝胶过滤层析
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基于ADAMS/Car的商用车平顺性仿真分析
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作者 贯怀光 李伟 +1 位作者 刘晓明 赵鑫 《汽车工程师》 2024年第12期28-34,共7页
为分析随机和脉冲路面对商用车行驶平顺性的影响,以某商用车为研究对象,依托多体动力学理论,使用ADAMS/Car软件构建包含前后悬架、轮胎、车身、转向系统及人体-座椅系统的车辆动力学模型,并对车辆进行了脉冲输入和随机输入平顺性分析,... 为分析随机和脉冲路面对商用车行驶平顺性的影响,以某商用车为研究对象,依托多体动力学理论,使用ADAMS/Car软件构建包含前后悬架、轮胎、车身、转向系统及人体-座椅系统的车辆动力学模型,并对车辆进行了脉冲输入和随机输入平顺性分析,仿真结果表明:在脉冲路面的激励下,车速提高后车辆行驶平顺性提高;随机路面输入条件下,相较于B级路面,C级路面对平顺性的影响更显著,在商用车行驶舒适性评估和改进中应用更为有效。 展开更多
关键词 商用车 ADAMS/car 平顺性 脉冲路面 随机路面
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PXR/CAR-代谢酶/转运体解毒系统的功能及研究进展
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作者 秦佳琪 张帆 +2 位作者 吕东霞 贺震 魏玉辉 《中国药物警戒》 2024年第6期709-715,共7页
目的综述孕烷X受体(PXR)和组成型雄甾烷受体(CAR)-代谢酶/转运体解毒系统的功能和研究进展。方法从肝脏代谢酶、肝肾转运体、PXR/CAR介导的药物解毒等多方面对PXR/CAR-代谢酶/转运体解毒系统及其在药物解毒方面的研究进展进行论述。结... 目的综述孕烷X受体(PXR)和组成型雄甾烷受体(CAR)-代谢酶/转运体解毒系统的功能和研究进展。方法从肝脏代谢酶、肝肾转运体、PXR/CAR介导的药物解毒等多方面对PXR/CAR-代谢酶/转运体解毒系统及其在药物解毒方面的研究进展进行论述。结果与结论药物作为人体外源性物质,可能存在一定毒副作用,使用不当或毒性较强的药物易造成机体损伤。药物代谢酶和转运体是决定药物体内过程及暴露量的两大核心因素,在药物毒性与解毒方面扮演重要角色。随着对PXR和CAR研究的不断深入,发现其对药物解毒相关的代谢酶和转运体发挥核心调控作用,共同构成了机体最重要的防御解毒系统—PXR/CAR-代谢酶/转运体解毒系统。 展开更多
关键词 孕烷X受体 组成型雄甾烷受体 代谢酶 转运体 药物解毒系统
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有望刺激特殊基因来增强抵御人类多种实体瘤的CAR-T细胞疗法的疗效
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《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第3期342-342,共1页
据Chan JD 2024年4月10日(Nature,2024 Apr 10. doi:10.1038/s41586-024-07242-1.)报道,澳大利亚墨尔本大学等机构研究人员通过研究克服了一个主要障碍,利用一种新型基因工程策略,通过遗传方式赋予嵌合抗原受体(CAR)-T细胞有利的代谢特... 据Chan JD 2024年4月10日(Nature,2024 Apr 10. doi:10.1038/s41586-024-07242-1.)报道,澳大利亚墨尔本大学等机构研究人员通过研究克服了一个主要障碍,利用一种新型基因工程策略,通过遗传方式赋予嵌合抗原受体(CAR)-T细胞有利的代谢特性,显著提升其在治疗人类实体瘤方面的效果。 展开更多
关键词 嵌合抗原受体 实体瘤 遗传方式 car 代谢特性 T细胞
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Car Config在汽车电器环境中的应用
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作者 王郁森 章宇静 +1 位作者 李佳明 徐晓航 《汽车电器》 2024年第2期57-58,62,共3页
伴随着汽车定制化、个性化的需求愈来愈多,同一车型的配置种类纷繁复杂,在整车外部需求增长和内部软硬件管理难度变大的双重压力下,Car Config(整车配置参数)在整车电器的应用重要性不言而喻。文章从Car Config实现的基本原理入手,对其... 伴随着汽车定制化、个性化的需求愈来愈多,同一车型的配置种类纷繁复杂,在整车外部需求增长和内部软硬件管理难度变大的双重压力下,Car Config(整车配置参数)在整车电器的应用重要性不言而喻。文章从Car Config实现的基本原理入手,对其在信号通信数据库中的编码进行解析,分析相关诊断数据,并分别对Car Config在工厂端、售后端、OTA端的应用进行说明,希望能为汽车在定制化、智能化设计方面提供一些参考。 展开更多
关键词 car Config 控制器 配置字 整车配置
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靶向EphA3的CAR-T细胞疗法有望治疗胶质瘤
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《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第6期848-848,共1页
据Lertsumitkul L[Journal for Immunotherapy of Cancer,2024,12(8):e009486-e009486.]报道,澳大利亚沃尔特和伊丽莎-霍尔医学研究所(WEHI)的研究人员发现了一种很有前景的二合一新疗法,它不仅能靶向摧毁一种侵袭性脑癌,还能帮助免疫... 据Lertsumitkul L[Journal for Immunotherapy of Cancer,2024,12(8):e009486-e009486.]报道,澳大利亚沃尔特和伊丽莎-霍尔医学研究所(WEHI)的研究人员发现了一种很有前景的二合一新疗法,它不仅能靶向摧毁一种侵袭性脑癌,还能帮助免疫系统形成对这种癌症的持久防御。这种双效疗法使用一种称为CAR-T细胞疗法的特殊免疫疗法来治疗胶质瘤,其中胶质瘤是一种难以治愈的脑癌,治疗方法很少。 展开更多
关键词 医学研究所 免疫疗法 胶质瘤 沃尔特 car 免疫系统 侵袭性 T细胞
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将间质干细胞的线粒体转移给T细胞和CAR-T细胞可增强它们的抗癌功能
8
《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第6期892-892,共1页
据Court AC (Journal of Translational Medicine,2024,22:868-868.)报道,智利洛斯安第斯大学IMPACT卓越中心的Maroun Khoury团队和巴西国家癌症研究所的Martín Bonamino团队公布了一种创新方法,通过为T细胞和CAR-T细胞提供线粒体... 据Court AC (Journal of Translational Medicine,2024,22:868-868.)报道,智利洛斯安第斯大学IMPACT卓越中心的Maroun Khoury团队和巴西国家癌症研究所的Martín Bonamino团队公布了一种创新方法,通过为T细胞和CAR-T细胞提供线粒体超级充能来增强它们的功能。两项研究都强调了线粒体转移在提高T细胞性能方面的创新潜力。CAR-T细胞是一种经过改造的T细胞,可表达专门靶向和攻击癌细胞的受体。这种细胞疗法包括提取患者的T细胞,增强它们的功能,然后重新输注,以提高抗癌能力。研究人员发现,将间质干细胞(MSC)中的线粒体转移到T细胞中,可以显著提高T细胞的存活率和抗癌能力。 展开更多
关键词 国家癌症研究所 抗癌能力 线粒体转移 间质干细胞 抗癌功能 car 创新潜力 T细胞
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PC-CAR识别肿瘤靶标的结构原理
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《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第1期120-120,共1页
据Sun Y(Bio Rxiv,2023. doi:10.1101/2023.05.24.542108.)报道,美国费城儿童医院的研究人员解析出一种三维蛋白结构,解释了PC-CAR如何识别这些HLA复合物的“骨架”。这些结构信息将使得人们能够了解嵌合抗原受体(CAR)如何识别不同多态... 据Sun Y(Bio Rxiv,2023. doi:10.1101/2023.05.24.542108.)报道,美国费城儿童医院的研究人员解析出一种三维蛋白结构,解释了PC-CAR如何识别这些HLA复合物的“骨架”。这些结构信息将使得人们能够了解嵌合抗原受体(CAR)如何识别不同多态性HLA等位基因中的肿瘤相关抗原,从而为针对更复杂、更难治疗的肿瘤设计精准医疗策略提供更多可能性。 展开更多
关键词 精准医疗 费城儿童医院 嵌合抗原受体 HLA等位基因 car 肿瘤相关抗原 蛋白结构 PC
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FDA调查接受靶向BCMA或CD19的自体嵌合抗原受体(CAR)-T细胞免疫治疗后发生T细胞恶性肿瘤的严重风险
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作者 《中国药物警戒》 2024年第1期19-19,共1页
美国食品药品监督管理局(FDA)发布消息,已收到接受靶向BCMA或CD19的自体CAR-T细胞免疫治疗后患者出现T细胞恶性肿瘤(包括嵌合抗原受体CAR阳性淋巴瘤)的报告。这些报告来自临床试验和/或上市后不良事件(AE)。FDA已确定,T细胞恶性肿瘤的... 美国食品药品监督管理局(FDA)发布消息,已收到接受靶向BCMA或CD19的自体CAR-T细胞免疫治疗后患者出现T细胞恶性肿瘤(包括嵌合抗原受体CAR阳性淋巴瘤)的报告。这些报告来自临床试验和/或上市后不良事件(AE)。FDA已确定,T细胞恶性肿瘤的风险适用于目前批准的所有经基因修饰的靶向BCMA和靶向CD19的自体CAR-T细胞免疫疗法。接受过多种同类产品治疗的患者发生了T细胞恶性肿瘤。 展开更多
关键词 T细胞免疫 嵌合抗原受体 CD19 car BCMA 临床试验 恶性肿瘤 基因修饰
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冷冻干燥淋巴结载药系统可提升CAR-T细胞疗效
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《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-253,共1页
2024年3月6日,浙江大学药学院顾臻教授、李洪军研究员联合浙江大学医学院附属第一医院赵鹏主任医师团队在《自然·材料》(Nature Materials)上发表了最新研究成果“Lyophilized lymph nodes for improved delivery of chimeric anti... 2024年3月6日,浙江大学药学院顾臻教授、李洪军研究员联合浙江大学医学院附属第一医院赵鹏主任医师团队在《自然·材料》(Nature Materials)上发表了最新研究成果“Lyophilized lymph nodes for improved delivery of chimeric antigen receptor T cells”(DOI:10.1038/s41563-024-01825-z)。该研究提出一种肌体组织工程化递药策略,使用冷冻干燥技术保留患者来源淋巴结的基质结构和关键免疫调节因子存储和递送CAR-T细胞,增强CAR-T细胞的杀伤活性和持久性。 展开更多
关键词 浙江大学医学院 免疫调节因子 载药系统 冷冻干燥技术 car 淋巴结 T细胞 持久性
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CARD11-PIK3R3基因突变让CAR-T细胞抗癌能力提高百倍
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《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第2期239-239,共1页
据Garcia J 2024年2月15日[Nature,2024,626(7999):626-634.]报道,美国西北大学和加州大学旧金山分校研究人员通过诱导致淋巴瘤的恶性T细胞基因突变(CARD11-PIK3R3),并将编码这种天然存在的、独特的突变基因整合到CAR-T细胞,使它们杀死... 据Garcia J 2024年2月15日[Nature,2024,626(7999):626-634.]报道,美国西北大学和加州大学旧金山分校研究人员通过诱导致淋巴瘤的恶性T细胞基因突变(CARD11-PIK3R3),并将编码这种天然存在的、独特的突变基因整合到CAR-T细胞,使它们杀死癌细胞的能力提高了100倍以上,而且不存在毒副作用和促癌风险,这为CAR-T细胞疗法在实体瘤上的治疗应用打开了新的大门。 展开更多
关键词 抗癌能力 基因突变 T细胞 美国西北大学 毒副作用 car 实体瘤 淋巴瘤
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美国FDA向靶向BCMA或CD19的自体嵌合抗原受体(CAR)-T细胞免疫治疗类产品相关企业发送标签安全性内容变更通知函
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《中国药物警戒》 2024年第3期360-360,共1页
美国食品药品管理局(FDA)发函要求企业修改靶向BCMA或CD19的自体嵌合抗原受体(CAR)-T细胞免疫治疗类产品标签的安全性内容,增加继发性恶性肿瘤相关风险提示。此类产品标签信息应包含以下内容:1.黑框警告,处方信息要点接受靶向BCMA或CD1... 美国食品药品管理局(FDA)发函要求企业修改靶向BCMA或CD19的自体嵌合抗原受体(CAR)-T细胞免疫治疗类产品标签的安全性内容,增加继发性恶性肿瘤相关风险提示。此类产品标签信息应包含以下内容:1.黑框警告,处方信息要点接受靶向BCMA或CD19的自体CAR-T细胞免疫治疗后出现了T细胞恶性肿瘤。2.黑框警告,处方信息接受靶向BCMA或CD19的自体CAR-T细胞免疫治疗后出现了T细胞恶性肿瘤。[见警告与注意事项]3.警告与注意事项-继发性恶性肿瘤,处方信息要点继发性恶性肿瘤:接受靶向BCMA或CD19的自体CAR-T细胞免疫治疗后出现了T细胞恶性肿瘤。 展开更多
关键词 T细胞免疫 继发性恶性肿瘤 嵌合抗原受体 CD19 car BCMA 产品标签 处方信息
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靶向CD19的脐带血衍生CAR-NK细胞有望治疗多种B细胞恶性肿瘤
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《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第2期179-179,共1页
据Marin D[Nat Med,2024 Jane 18. doi:10.1038/s41591-023-02785-8.]报道,美国德克萨斯大学MD安德森癌症中心的研究人员报道一项Ⅰ/Ⅱ期临床试验,37例复发性或难治性B细胞恶性肿瘤患者接受靶向CD19的脐带血衍生嵌合抗原受体(CAR)自然杀... 据Marin D[Nat Med,2024 Jane 18. doi:10.1038/s41591-023-02785-8.]报道,美国德克萨斯大学MD安德森癌症中心的研究人员报道一项Ⅰ/Ⅱ期临床试验,37例复发性或难治性B细胞恶性肿瘤患者接受靶向CD19的脐带血衍生嵌合抗原受体(CAR)自然杀伤(NK)细胞疗法,结果显示在治疗100 d后的总反应率为48.6%,1年无进展生存率和总生存率分别为32%和68%。该临床试验报道了极佳的安全性,没有出现严重的细胞因子释放综合征、神经毒性或移植物抗宿主疾病。 展开更多
关键词 Ⅱ期临床试验 B细胞恶性肿瘤 嵌合抗原受体 德克萨斯大学 脐带血 总生存率 CD19 car
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欧盟就CAR-T细胞疗法的继发性T细胞恶性肿瘤风险发布致医务人员函
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作者 《中国药物警戒》 2024年第9期1024-1024,共1页
欧洲药品管理局(EMA)近期就靶向CD19或BCMA的CAR-T细胞疗法(商品名分别为:Abecma、Breyanzi、Carvykti、Kymriah、Tecartus、Yescarta)的继发性T细胞恶性肿瘤风险发布致医务人员函(direct healthcare professional communications,DHPC... 欧洲药品管理局(EMA)近期就靶向CD19或BCMA的CAR-T细胞疗法(商品名分别为:Abecma、Breyanzi、Carvykti、Kymriah、Tecartus、Yescarta)的继发性T细胞恶性肿瘤风险发布致医务人员函(direct healthcare professional communications,DHPC)。内容摘要在使用靶向BCMA或CD19的CAR-T细胞疗法治疗血液系统恶性肿瘤后的数周至数年内曾出现继发性T细胞恶性肿瘤的报告,包括嵌合抗原受体(CAR)阳性恶性肿瘤。应终身监测患者是否出现继发性恶性肿瘤。 展开更多
关键词 血液系统恶性肿瘤 嵌合抗原受体 继发性恶性肿瘤 car 欧洲药品管理局 CD19 医务人员 T细胞
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基于ADAMS/Car的电动赛车双横臂前悬架运动学优化
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作者 黄昌海 郭阳 +3 位作者 江彦杰 杨浩 刘发军 詹慧贞 《汽车实用技术》 2024年第24期35-39,共5页
不等长独立双横臂悬架具有卓越的操纵稳定性,但结构复杂,成本较高,在高档汽车和赛车中具有很广阔的市场。文章旨在通过ADAMS仿真软件,对电动赛车前悬架进行优化设计,通过构建不等长独立双横臂前悬架模型,核对相关参数,并进行仿真分析,... 不等长独立双横臂悬架具有卓越的操纵稳定性,但结构复杂,成本较高,在高档汽车和赛车中具有很广阔的市场。文章旨在通过ADAMS仿真软件,对电动赛车前悬架进行优化设计,通过构建不等长独立双横臂前悬架模型,核对相关参数,并进行仿真分析,深入研究了定位参数的变化趋势。基于分析结果,成功优化了前悬架设计,提高了赛车的操纵稳定性。这一研究不仅为赛车前悬架的优化提供了理论依据,也为高档汽车和赛车市场带来了技术革新,展示了优化设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电动赛车 ADAMS 双横臂前悬架 运动学
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基于ADAMS/Car的某轻型商用车K&C特性研究
17
作者 程新宇 李诚 +2 位作者 郭颖 何洪波 朱先超 《专用汽车》 2024年第7期10-15,共6页
悬架K&C特性的优劣直接影响到整车的操纵稳定性和平顺性能。为提升市场竞争力、缩短开发周期,通过工程模型解析轻型商用车前麦弗逊悬架拓扑结构,采用ADAMS/Car软件虚拟仿真手段对K&C特性进行研究,建立前悬架系统模型,最后根据... 悬架K&C特性的优劣直接影响到整车的操纵稳定性和平顺性能。为提升市场竞争力、缩短开发周期,通过工程模型解析轻型商用车前麦弗逊悬架拓扑结构,采用ADAMS/Car软件虚拟仿真手段对K&C特性进行研究,建立前悬架系统模型,最后根据硬点优化方案对车轮定位参数和主要影响指标分析。研究结论可为轻型商用车整车设计开发提供重要理论依据和数据支撑,为后期底盘调校提供技术方向指导。 展开更多
关键词 ADAMS/car软件 轻型商用车 麦弗逊悬架 K&C仿真
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CAR-T:从精准治疗到精细管理
18
作者 郭潇雅 《中国医院院长》 2024年第11期60-61,共2页
如何让CAR-T技术在国内医院落地生根、开花结果?请收藏这份“珠江经验”。2021年11月,南方医科大学珠江医院(以下简称“珠江医院”)血液内科收治了一例多次中枢复发的难治弥漫大B细胞淋巴瘤(DLBCL)高龄患者陈女士,科室主任李玉华教授带... 如何让CAR-T技术在国内医院落地生根、开花结果?请收藏这份“珠江经验”。2021年11月,南方医科大学珠江医院(以下简称“珠江医院”)血液内科收治了一例多次中枢复发的难治弥漫大B细胞淋巴瘤(DLBCL)高龄患者陈女士,科室主任李玉华教授带领团队综合评估并与陈女士及家属充分沟通,决定为她行CAR-T细胞治疗。 展开更多
关键词 南方医科大学 科室主任 珠江医院 血液内科 精准治疗 car 精细管理 李玉华
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智能网联环境下的汽车共享平台设计
19
作者 牛延强 王燕涛 乔引庄 《汽车文摘》 2025年第1期47-51,共5页
针对传统共享汽车业务发展面临重资产、重运营、收入来源单一的困境,通过分析汽车租赁市场特征,结合自动驾驶和车路协同技术发展现状,针对车辆日租市场的计划性特征,提出了智能网联车共享平台方案。通过系统梳理平台服务和角色,将其划... 针对传统共享汽车业务发展面临重资产、重运营、收入来源单一的困境,通过分析汽车租赁市场特征,结合自动驾驶和车路协同技术发展现状,针对车辆日租市场的计划性特征,提出了智能网联车共享平台方案。通过系统梳理平台服务和角色,将其划分工厂、车源用户、智慧停车场、签约驾驶员、日租和分时租赁6种服务角色,对应于车源流转、日租、分时租赁3个服务环节,基于车路协同网络和车辆跟驰技术尽可能降低车辆调度成本。该方案在突破的传统共享汽车业务困境的同时,有助于车路协同落地前期技术的推广,有利于车电分离模式的普及。 展开更多
关键词 共享汽车 车路协同 智能网联车
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山区双车道公路弯道路段小客车跟驰状态转移预测
20
作者 覃文文 白碧璇 +3 位作者 韩春阳 戢晓峰 谷金晶 田毕江 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期92-101,共10页
跟驰状态反映车辆间的跟随风险程度,为预测山区双车道公路弯道路段车辆跟驰状态变化路径,本文利用无人机拍摄视频数据,构建基于高阶马尔可夫链的弯道路段小客车跟驰状态转移预测模型。首先,从视频数据中提取跟驰车辆轨迹特征,采用因子... 跟驰状态反映车辆间的跟随风险程度,为预测山区双车道公路弯道路段车辆跟驰状态变化路径,本文利用无人机拍摄视频数据,构建基于高阶马尔可夫链的弯道路段小客车跟驰状态转移预测模型。首先,从视频数据中提取跟驰车辆轨迹特征,采用因子分析法提炼表征跟驰状态的公因子特征;其次,利用K-Means++算法对公因子特征进行聚类,将小客车跟驰状态分为强跟驰、弱跟驰和强弱过渡区间这3种状态;最后,引入高阶马尔可夫链模型预测山区双车道公路小客车跟驰状态转移。结果表明:强跟驰和弱跟驰状态的转移存在状态转移的过渡区间,强跟驰时,前导车对跟驰车有较强的制约性,跟驰车辆速度随前导车变化而发生延迟性变化,随着跟驰状态由强转弱,制约性会逐渐降低;七阶马尔可夫链模型对小客车跟驰状态转移预测的准确率高达97.6%以上;3种跟驰状态的自转移概率分别为97.57%、98.90%和96.74%,状态之间的转移方面,强跟驰与弱跟驰直接转移概率较低,过渡区间在转移模式中占有重要地位。本文提出的方法在预测小客车跟驰状态转移时具有优越性能,研究结果可为研发前车碰撞主动安全预警系统提供方法基础。 展开更多
关键词 交通工程 转移预测 高阶马尔可夫链 跟驰状态 山区双车道公路
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