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基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法被引量：4: 1; 作者彭梦蔡自兴《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期749-757,共9页; 基于棋盘格的2维激光雷达和摄像机标定方法中,Francisco方法提出一个最小解决方案,通过3组"线-面"空间约束分别求解旋转矩阵和平移向量。在对偶空间中,Francisco方法巧妙地将旋转矩阵的求解转换为对P3P问题和三点匹配估计运... 展开更多; 关键词激光雷达摄像机参数标定信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光遥感的地理信息系统设计被引量：1: 2; 作者蔡栋《激光杂志》北大核心 2018年第11期183-186,共4页; 传统ARCMIS系统进行地理信息处理和显示时,存在运行效率低以及地理信息描绘结果粗糙问题,应用性差。设计基于激光遥感的地理信息系统,其由数据管理模块、三维地理信息处理模块、场景控制模块和网络传输模块构成,数据管理模块通过GPS设... 展开更多; 关键词激光遥感地理信息系统数据管理三维地理信息场景控制融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计被引量：1: 3; 作者李艳杰刘宸眭晋《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期40-42,47,共4页; 针对在室内楼梯环境下履腿复合机器人的自主攀爬过程中的楼梯结构参数确定问题,提出了一种基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯目标识别与结构参数确定方法。将三维点云数据处理为二值图像,利用霍夫变换提取的特征直线确定台阶深度和宽... 展开更多; 关键词履腿复合机器人相机与三维激光雷达信息融合楼梯结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于智能相机的高速三维表面信息获取被引量：1: 4; 作者王磊伯梅 +2 位作者高隽偶春生黄元庆《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期657-660,共4页; 为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/... 展开更多; 关键词仪器测量与计量三维信息获取激光三角法智能相机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法被引量：4: 1; 作者彭梦蔡自兴; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期749-757,共9页; 基金国家自然科学基金(90820302 61403423)资助项目; 文摘基于棋盘格的2维激光雷达和摄像机标定方法中,Francisco方法提出一个最小解决方案,通过3组"线-面"空间约束分别求解旋转矩阵和平移向量。在对偶空间中,Francisco方法巧妙地将旋转矩阵的求解转换为对P3P问题和三点匹配估计运动问题的求解。但是Francisco方法需要首先穷尽计算所有3个标定板组合,然后根据误差函数评价出一个最优解析解,因此计算复杂度较高。为此首先根据线-面约束方程组的系数矩阵的逆阵的二范数来选取一组抗扰动能力最强的组合,并依据这个组合计算解析解,其次改进了评价最优解析解的误差函数。与当前最先进的标定方法比较,实验结果定性和定量地显示该方法更快速更精确。; 关键词激光雷达摄像机参数标定信息融合; Keywords laser radar camera parameter calibration information fusion; 分类号 P212.9 [天文地球—测绘科学与技术] TH744 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光遥感的地理信息系统设计被引量：1: 2; 作者蔡栋; 机构江苏警官学院; 出处《激光杂志》北大核心 2018年第11期183-186,共4页; 基金江苏省优势学科建设项目(No.2016LPGIT04) 江苏警官学院科学研究项目(No.2017SJYZZ01) 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(No.PZY2015C203); 文摘传统ARCMIS系统进行地理信息处理和显示时,存在运行效率低以及地理信息描绘结果粗糙问题,应用性差。设计基于激光遥感的地理信息系统,其由数据管理模块、三维地理信息处理模块、场景控制模块和网络传输模块构成,数据管理模块通过GPS设备和激光遥感设备采集所需的地理信息,三维地理信息处理模块采用三维地理信息模型对地理信息进行描述,采用OpenGl函数对软件处理的激光遥感图像融合结果实施地理信息三维描绘,场景控制模块分析实际地理场景,确保系统的主循环正常进行使地理信息定位更为准确,网络传输模块依靠RS 422协议使用户与服务端进行有效通讯,实现地理信息的有效传输。系统软件将激光雷达测得的光谱遥感图像处理为三维地理信息处理模块可接收的融合图像。实验结果说明,所设计系统运行效率高、稳定性强,具有较高的应用性。; 关键词激光遥感地理信息系统数据管理三维地理信息场景控制融合; Keywords laser remote sensing geographic information system data management 3 D geographic information scene control fusion.; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计被引量：1: 3; 作者李艳杰刘宸眭晋; 机构沈阳理工大学机械工程学院泰州市翔达消防器材有限公司中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期40-42,47,共4页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFE0206200); 文摘针对在室内楼梯环境下履腿复合机器人的自主攀爬过程中的楼梯结构参数确定问题,提出了一种基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯目标识别与结构参数确定方法。将三维点云数据处理为二值图像,利用霍夫变换提取的特征直线确定台阶深度和宽度,通过点云直线间距离与台阶边缘直线距离比确定台阶高度。验证试验结果表明:所提方法能够快速、有效地获取足够精度的楼梯结构参数,为楼梯攀爬控制提供任务环境反馈信息。; 关键词履腿复合机器人相机与三维激光雷达信息融合楼梯结构参数; Keywords crawler compound robot camera and 3d laser radar information fusion staircase structure parameters; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能相机的高速三维表面信息获取被引量：1: 4; 作者王磊伯梅高隽偶春生黄元庆; 机构合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室厦门大学机电工程系; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期657-660,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60375011) 安徽省自然科学优秀青年科技基金资助项目(04042044) +1 种基金新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0560); 文摘为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/s以上。; 关键词仪器测量与计量三维信息获取激光三角法智能相机; Keywords instrumentation measurement and rnetrology 3-D information acquisition laser triangulation smart camera; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法	彭梦蔡自兴	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光遥感的地理信息系统设计	蔡栋	《激光杂志》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计	李艳杰刘宸眭晋	《传感器与微系统》 CSCD	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于智能相机的高速三维表面信息获取	王磊伯梅高隽偶春生黄元庆	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料