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基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真被引量：13: 1; 作者刘润朱先勇李志东《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期24-27,共4页; 针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数... 展开更多; 关键词转向机构运动轨迹转向杆转角推杆作用力; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化被引量：4: 2; 作者张君李恩科 +2 位作者王伟屈翔廖林清《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第3期41-45,共5页; 针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,... 展开更多; 关键词整体式转向机构理想转向梯形转向横拉杆三次设计法; 在线阅读下载PDF 职称材料

转向杆系空间结构非线性建模与分析被引量：9: 3; 作者古玉锋吕彭民 +1 位作者单增海曹蕾蕾《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期7-14,共8页; 运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型。以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模... 展开更多; 关键词转向杆系空间RSSR四杆机构旋转矢量法空间模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

菱形车转向机构的分析与优化被引量：4: 4; 作者查云飞钟志华闫晓磊《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期935-939,共5页; 根据菱形车转向系统转向拉杆机构前后对称的特点,为前轮转向拉杆机构建立了空间运动学方程。在ADAMS软件中建立虚拟样机模型,验证了运动学方程的正确性。运用遗传算法,以各连杆的长度和初始位置为参数,对车轮向左转和向右转的转角关系... 展开更多; 关键词菱形车转向拉杆机构优化分析遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计被引量：6: 5; 作者黄海龙朱宏《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第5期136-140,共5页; 为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建... 展开更多; 关键词无碳小车运动轨迹凸轮推杆转向机构仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模被引量：2: 6; 作者李永安《机床与液压》北大核心 2015年第16期109-110,共2页; 根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以... 展开更多; 关键词转向系统机液伺服反馈控制连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真被引量：13: 1; 作者刘润朱先勇李志东; 机构吉林大学工程训练中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期24-27,共4页; 文摘针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数模型,选取一定的弹簧系数、转向角度等参数,对该数学模型进行了仿真。仿真结果与实验结果完全相同。; 关键词转向机构运动轨迹转向杆转角推杆作用力; Keywords steering mechanism trajectory steering rods angle pusher force; 分类号 N945.12 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化被引量：4: 2; 作者张君李恩科王伟屈翔廖林清; 机构重庆理工大学机械工程学院重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第3期41-45,共5页; 基金重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ120818); 文摘针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,验证了用长度单位作为转向梯形机构校核的评判依据,跟传统的以角度为依据的转角误差相比,更易量化和比较,也更直观准确。; 关键词整体式转向机构理想转向梯形转向横拉杆三次设计法; Keywords integral steering-mechanism ideal steering-trapezium steering-trapezoid tie-rod three designs; 分类号 TH132.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转向杆系空间结构非线性建模与分析被引量：9: 3; 作者古玉锋吕彭民单增海曹蕾蕾; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室徐工集团徐州重型机械有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期7-14,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(1120203) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011TC134); 文摘运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型。以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模型,再进行综合得到各转向轮的转角关系。仿真与试验结果表明:空间模型相对于平面投影模型一、二轴右轮Ackerman转角误差分别降低50%和28.6%;与试验值相比,各转向轮转角误差中,空间模型最大转角误差为1.8°,平面投影模型最大转角误差为3.9°,在方向盘的整个转角范围内,空间模型具有更高的分析精度,该空间模型清晰地表示了各构件运动的数学关系,可以为悬架与转向杆系的运动干涉分析以及转向杆系的优化设计提供理论依据。; 关键词转向杆系空间RSSR四杆机构旋转矢量法空间模型; Keywords steering linkage Spatial RSSR four-rod mechanism Rotation vector method Spatial model; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名菱形车转向机构的分析与优化被引量：4: 4; 作者查云飞钟志华闫晓磊; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期935-939,共5页; 基金国家"985"工程资助项目(531105030006) 教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目(531105050037); 文摘根据菱形车转向系统转向拉杆机构前后对称的特点,为前轮转向拉杆机构建立了空间运动学方程。在ADAMS软件中建立虚拟样机模型,验证了运动学方程的正确性。运用遗传算法,以各连杆的长度和初始位置为参数,对车轮向左转和向右转的转角关系以及车轮跳动过程中的转角变化进行了优化。根据菱形车的结构要求优化出了相应的各连杆的长度和初始位置,为菱形车的转向机构设计提供了理论基础。; 关键词菱形车转向拉杆机构优化分析遗传算法; Keywords rhombic vehicle steering rod mechanism optimization analysis genetic algorithm; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计被引量：6: 5; 作者黄海龙朱宏; 机构吉林大学机械与航空航天工程学院长春职业技术学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第5期136-140,共5页; 基金 2021年吉林大学本科教学改革研究立项项目(2021XYB266)。; 文摘为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。; 关键词无碳小车运动轨迹凸轮推杆转向机构仿真分析; Keywords carbon-free car trajectory cam-push rod steering mechanism simulation analysis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模被引量：2: 6; 作者李永安; 机构中国煤炭科工集团太原研究院有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第16期109-110,共2页; 基金天地科技"青年创新基金"项目(KJ-2014-SXMJ-04); 文摘根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。; 关键词转向系统机液伺服反馈控制连杆机构; Keywords steering system Machinery-hydraulic servo Feedback control Connection rod mechanism; 分类号 TG502.32 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真	刘润朱先勇李志东	《机械设计》 CSCD 北大核心	2013	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化	张君李恩科王伟屈翔廖林清	《机械设计》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	转向杆系空间结构非线性建模与分析	古玉锋吕彭民单增海曹蕾蕾	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	菱形车转向机构的分析与优化	查云飞钟志华闫晓磊	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计	黄海龙朱宏	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模	李永安	《机床与液压》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料