题名 一种电控空气悬架ECU下线检测系统设计
1
作者
赵培通 赵剑桥 桂永建 严天一
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2024年第1期31-36,共6页
基金
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49)。
文摘
针对传统电控空气悬架电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)下线检测过程中存在的人工检测精准度差、效率低等问题,开发了一款自动电控空气悬架ECU下线检测系统。分析了电控空气悬架ECU下线检测系统各项技术需求,设计了上位机+系统检测平台的系统架构;选择数据采集卡、CAN卡等部件搭建了下线检测系统检测平台;采用C#编程语言开发了上位机软件,软件采用UI界面层、业务逻辑层和数据层的三层架构,通过CAN总线通讯方式实现上位机、检测平台及待测ECU的双向通讯。测试结果表明,该下线检测系统可实现电控空气悬架ECU自动下线质量检测,并完成了测试数据的智能管理,满足电控空气悬架ECU的检测功能需求。
关键词
电控空气悬架电子控制单元 下线检测 CAN总线
Keywords
electronic ally control led air suspension ECUEOL detection CAN bus
分类号
U463.1
[机械工程—车辆工程]
题名 客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究
2
作者
张方明 孙京哲 魏文智 谢琪琦 严天一
机构
电子科技大学机械与电气工程学院 浙江科力车辆控制系统有限公司 青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2024年第2期68-73,共6页
基金
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49) 青岛大学校企横向技术开发资助项目(20213702031076)。
文摘
为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。
关键词
客车电控空气悬架系统 侧跪控制策略 Simulink&Stateflow
Keywords
bus electronic control air suspension system kneeling control strategy Simulink&Stateflow
分类号
U463.1
[机械工程—车辆工程]
题名 商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究
3
作者
张方明 孙京哲 魏文智 严天一
机构
电子科技大学机械与电气工程学院 浙江科力车辆控制系统有限公司 青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2024年第1期73-80,共8页
基金
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49) 青岛大学校企横向技术开发资助项目(20213702031076)。
文摘
为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略。为分析实车应用可行性,分别在坡道工况和水平冰雪路面工况下,验证了该控制策略的牵引辅助效果,通过控制提升桥举升,有效转移驱动轴和提升桥载荷比,使车辆在符合承载要求前提下提高车辆驱动力,通过实验仿真验证该控制策略的有效性。
关键词
电控空气悬架系统 牵引辅助控制策略 提升桥控制策略 坡道工况
Keywords
electronic ally control led air suspension traction assistance control strategy lifting axle control strategy ramp road condition
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.4
[机械工程—车辆工程]
题名 车辆电控空气悬挂结构优化模型与优化设计方法研究
被引量：7
4
作者
雷强顺 彭友余 汪国胜 王超 宋慧新
机构
中国北方车辆研究所底盘技术部
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1259-1267,共9页
基金
总装备部预先研究项目(41410020301)
文摘
针对悬挂结构及参数设计不合理导致的刚度曲线不理想、车辆姿态不一、调节困难等问题,在分析车辆电控空气悬挂特性指标、影响因素、约束条件基础上,提出了满足设计要求的电控空气悬挂特性优化设计规则与评价方法。建立多目标的悬挂结构优化目标模型,并对其结构及参数进行优化设计。研究结果表明:基于多目标电控空气悬挂结构优化目标模型、优化规则与评价方法,体现了前期悬挂设计与后期实车行驶的多方面要求;结构优化规则与评价方法科学、可行,适用于摆动缸与固定缸式油气悬挂的结构优化设计与评价。
关键词
车辆 电控空气悬挂 优化目标模型 结构优化方法 评价方法
Keywords
vehicle electronic ally control led air suspension system optimal target model optimizing method of structure evaluation method
分类号
TJ810.332
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 汽车空气悬架研究进展：零部件与系统
被引量：21
5
作者
王文林 侯之超 邹军
机构
湖南大学机械与运载工程学院 东莞理工学院机械工程学院 汽车安全与节能国家重点实验室 淮海控股集团
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第1期11-24,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(11572123) 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16212)
文摘
回顾了汽车空气悬架发展的历史,对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述,包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架(ECAS)、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬架从关键零部件到系统研发过程中,尚存在的主要问题和技术难点,并对后续产品的发展方向、技术研发提出了建议:提高空气弹簧的服役疲劳特性,加大带附加气室、内置高度控制阀等复杂产品的研制和应用力度;加大电控液压减振器/减振支柱的研制力度,尽早形成自主产品目录和标准,促进进入批量生产与应用;坚持空气悬架系统的自主研制,积累研发经验和创新,有效降低时间价格成本;ECAS技术除了要加强关键零部件的研制、车辆动力学控制技术性能的提升之外,还要形成针对不同车型的快速设计和匹配能力,加强零部件与系统故障模式、诊断经验的积累,增强ECAS在各种复杂服役条件下的可靠性与安全性。
关键词
汽车结构系统 汽车零部件 空气悬架 空气弹簧 液压减振器 集成式减振支柱 电子控制空气悬架系统(ECAS)
Keywords
automotive structural system automotive component air suspension air spring hydraulic damper spring / damper strut electronic ally control led air suspension （ECAS）
分类号
U463.3
[机械工程—车辆工程]
题名 基于神经网络PID控制的客车ECAS设计与实现
被引量：5
6
作者
全力 彭桂雪 彭彦松 常辉 徐兴
机构
江苏大学
出处
《汽车技术》
北大核心
2009年第11期8-11,共4页
基金
浙江省重点科技专项重点项目(编号:2006C11089)
文摘
以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架评价指标建立了电控悬架的2自由度1/4车辆模型,通过仿真验证了该悬架系统对悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度这3项汽车行驶平顺性评价指标的改善,最后通过试验验证了所设计控制策略的正确性。
关键词
大型客车 行驶平顺性 电控空气悬架 神经网络PID控制
Keywords
Large sized bus Riding comfort electronic ally control led air suspension Neural network PID control
分类号
U463.334.2
[机械工程—车辆工程]
题名 汽车电控空气悬架发展与研究现状综述
被引量：15
7
作者
黄启科 麻友良 王保华
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院 武汉科技大学汽车与交通工程学院
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2013年第2期27-33,共7页
基金
湖北省教育厅重点项目(D20082302)
文摘
简要介绍了电控空气悬架的结构及其工作原理,着重论述了国内外电控空气悬架发展现况,对国外电控空气悬架理论研究进行了详细的总结,对国内电控空气悬架研究现状进行了剖析,阐述了电控空气悬架应用过程中存在的问题及其发展趋势。
关键词
电控空气悬架 发展现状 研究现状 存在问题 发展趋势
Keywords
electronic ally control led air suspension development situation research situation problems development trend
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 汽车空气悬架平顺性仿真研究
被引量：2
8
作者
王国丽 朱清乐 刘树辉 戴立伟
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《车辆与动力技术》
2011年第2期38-41,共4页
文摘
基于整车模型和路面模型,进行了空气弹簧麦弗逊悬架和螺旋弹簧麦弗逊悬架的仿真研究及电控空气悬架在不同路面下最优阻尼匹配特性的主动控制研究.结果显示,在减振器成本不大的情况下,空气悬架在汽车平顺性方面有很大优势,电控空气悬架的最优阻尼匹配特性的研究为其控制策略的研究提供一定的理论基础.
关键词
空气悬架 行驶平顺性 可行性 电控 匹配
Keywords
air suspension ride comfort feasibility electronic -control led matching
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 电控空气悬架系统研究现状及发展趋势
被引量：2
9
作者
朱华
机构
汽车管理学院装备技术系
出处
《汽车零部件》
2010年第11期73-74,78,共3页
文摘
介绍了电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述了国内外电控空气悬架的研究现状,并简要分析了其发展趋势。
关键词
电控空气悬架 研究现状 发展趋势
Keywords
electronic ally control led air suspension Research status Developing trends
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 电控空气悬架系统综述
被引量：1
10
作者
朱华
机构
蚌埠市解放军汽车管理学院
出处
《汽车工程师》
2010年第12期19-21,共3页
文摘
随着车辆控制技术的发展,电控空气悬架系统逐步取代了传统空气悬架。文章介绍了电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述了国内外电控空气悬架的发展情况,简要分析了其发展趋势。与传统弹簧悬架相比,电控空气悬架系统具有较优越的动态传递特性,能降低车轮与路面之间的相对动载,减少汽车对路面的冲击损坏,较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。
关键词
电控空气悬架 研究现状 发展
Keywords
electronic ally control led air suspension Research status Development
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制
11
作者
于微波 杜遵生 杨听听
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2014年第1期90-95,共6页
基金
吉林省教育厅"十一五"科学技术研究项目(吉科教合字[2010]第98号)
文摘
以微型客车四分之一车辆模型为被控对象,分析了空气弹簧的特性,提出了参数自调整模糊控制策略。设计了一套功能优良的汽车空气悬架电控装置并进行了模拟实验,实验结果表明,该方法能够有效地降低车身垂直加速度,改善车辆的综合性能,提高了小型客车行驶时车辆的平顺性。
关键词
空气悬架 参数自调整模糊控制 电子控制单元 加速度传感器
Keywords
air suspension parameter self-adjusting fuzzy control the electronic control unit the acceleration sensor
分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
题名 客车用空气弹簧分析研究
被引量：7
12
作者
万科 程飞 过学迅
机构
重庆嘉斯特质量检测有限公司国家客车质量监督检验中心 武汉理工大学汽车工程学院
出处
《客车技术与研究》
2007年第3期17-20,共4页
文摘
叙述客车用空气弹簧的国内外发展状况及空气弹簧的特点,讨论空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素,分析空气悬架的控制特性及关键技术。
关键词
客车 空气悬架 空气弹簧 电子控制
Keywords
bus and coach air suspension air spring electronic control
分类号
U463.334.2
[机械工程—车辆工程]
题名 基于PID控制的电控空气悬架系统设计
被引量：4
13
作者
喻清舟 刘静静 蔡挺 杜金鹏 张静
机构
湖北汽车工业学院汽车工程系
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2008年第4期75-78,共4页
文摘
以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view软件,针对气囊—组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。
关键词
电控空气悬架 PID控制 气囊 电磁阀
Keywords
electronic -control led air suspension （ECAS） PID control air chamber solenoid-valve
分类号
U463.334.2
[机械工程—车辆工程]
题名 新型电控空气悬架系统集成控制策略研究
被引量：5
14
作者
马英照 严天一 赵燕乐
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期1394-1401,共8页
基金
国家自然科学基金(51475248) 山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49)资助。
文摘
为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空气悬架系统整车动力学模型与电机式主动横向稳定器模型,开发基于模型设计的新型电控空气悬架系统集成控制策略;然后开发基于英飞凌32位TC275主控芯片的并行多核电子控制单元,并利用转向盘角阶跃输入工况和双移线工况开展离线仿真与硬件在环试验研究。相关研究结果表明,新型电控空气悬架系统集成控制策略及并行多核电子控制单元可改善车辆操纵稳定性,并有效提高车辆抗侧倾性能。
关键词
新型电控空气悬架系统 电机式主动横向稳定器 集成控制策略 并行多核电子控制单元 硬件在环试验
Keywords
new-type electronic ally control led air suspension system electric active roll stabilizer integrated control strategy parallel multi-core electronic control unit hardware-in-the-loop
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 闭环式电控空气悬架系统控制策略研究及验证
被引量：3
15
作者
张旗 严天一 赵燕乐
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2021年第1期47-53,共7页
基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49)。
文摘
为提高车辆行驶平顺性及燃油经济性,本文主要对闭环式电控空气悬架系统控制策略进行研究。介绍了闭环式电控空气悬架系统的工作原理,利用Matlab/Simulink构建闭环式电控空气悬架系统整车动力学模型和Stateflow开发车身高度控制策略。对空气弹簧进行合理地充气和放气,在三种不同位置实现车身高度的实时调节。同时为验证所建闭环式电控空气悬架整车动力学模型的正确性及其控制策略的有效性,对其进行离线和硬件在环仿真。实验结果表明,在自动模式下,空气弹簧能够根据车速自动选择充放气,使车身达到合适的高度位置。在手动模式下,驾驶员能够自主设定悬架位置,从而提高了车辆行驶平顺性和燃油经济性;在两种模式下仿真结果相比,车身高度变化量总体趋势接近,验证了所开发控制策略的有效性。该研究对车辆行驶平顺性及燃油经济性的提高具有重要意义。
关键词
闭环式电控空气悬架 控制策略 电子控制单元 硬件在环仿真
Keywords
closed loop electronic ally control led air suspension control strategyelectronic control unithardware-in-the-loop simulation
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 闭环式电控空气悬架电控单元标定系统研究
被引量：2
16
作者
顾士洲 严天一 滕利卫
机构
青岛大学机电工程学院 现代汽车研发中心(中国)有限公司
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2022年第1期30-37,共8页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EEM49)。
文摘
为使闭环式电控空气悬架系统匹配不同车型,本文主要对闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统进行研究。分析了闭环式电控空气悬架系统电控单元总体结构,开发了基于飞思卡尔MC9S12XDT512主控芯片的闭环式电控空气悬架系统电控单元,并利用CodeWarrior集成开发环境,编写了电控单元各模块驱动程序。同时,根据闭环式电控空气悬架系统电控单元功能需求,并基于CAN通信,开发了其电控单元标定系统。为验证本文开发的闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的实车应用可行性,利用具有闭环式电控空气悬架系统的试验改装车辆,开展相关实车静态和道路试验。试验结果表明,当车辆分别处于空载、空载+100 kg和空载+200 kg状态时,高、中、低位手动调节下的前后悬稳态,实际高度与标定高度误差绝对值保持在3 mm以内,满足设计需求;当车辆车速分别为15,30,45,60,75,90 km/h时,高、中、低位自动调节下的前后悬高度平均值与标定的前后悬高度误差绝对值,始终控制在5 mm以内,满足实车应用需求。该研究对工程实际中闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的设计开发具有一定参考意义。
关键词
闭环式电控空气悬架系统 电控单元 标定系统 实车试验
Keywords
closed-loop electronic ally control led air suspension system electronic control unitcalibration system real vehicle test
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 宽体轻客车型电控式空气悬架开发
被引量：3
17
作者
姚谢钧 陈德玲
机构
上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心
出处
《客车技术与研究》
2016年第3期29-32,41,共5页
文摘
介绍国内首款宽体轻客车型的电控式空气悬架系统开发过程,包括系统技术路线选择、基于系统模型仿真分析的硬点确定、空气弹簧计算与匹配方法、主要总成的设计要点、空气弹簧与减振器的调校思路、电控单元的选型开发,为空气悬架技术的推广应用提供借鉴。
关键词
宽体轻客 电控式 空气悬架
Keywords
wide-body light bus electronic ally control led air suspension
分类号
U463.831
[机械工程—车辆工程]
题名 空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元设计
被引量：1
18
作者
李其基 滕利卫 严天一 孙富权
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2019年第2期68-72,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51475248) 山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49)
文摘
为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模块、电动气泵控制模块、电源模块、车速信号调理模块、模拟量输入模块和CAN通信模块等组成的电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,并对电子控制单元的电流驱动器模块进行相关实验。实验结果显示,电流驱动器模块PWM控制信号的占空比与励磁电流呈较好的线性关系,动态响应时间短且精度高,能够快速实现阻尼力的无级调节。本文设计的电子控制单元能够对空气悬架系统实现良好的控制,具有广阔的应用前景。
关键词
电控空气弹簧磁流变悬架系统 电流驱动器模块 电子控制单元 减振器示功机
Keywords
electronic ally-control led air spring magneto-rheological suspension system current drivermodule electronic control unitshock absorber tester
分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
题名 公路客车空气悬架的发展趋势及在我国的应用前景分析
被引量：2
19
作者
王伟 钟益民
机构
陕汽集团宝鸡华山工程车辆有限责任公司
出处
《汽车实用技术》
2013年第11期97-101,共5页
文摘
空气悬架系统作为高档公路大客车的关键部件,已经在国外高档客年上普及,商用车上使用的比例也在迅速提升,其独特的变刚度、低振动频率、抗道路凹凸冲击等诸多优越性越来越受人们重视。目前国内没有一家企业能设计出成熟的产品,加快空气悬架的设计研发,尤其是电子控制空气悬架(ECAS)的研发是大势所趋,谁先掌握了汽车空气悬架的开发技术,谁先开发出配置空气悬架的成熟车型,谁就掌握了今后若干年内商用车市场的先机和主动。
关键词
空气悬架 电子控制空气悬架
Keywords
air suspension electronic ally control led air suspension .
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
题名 基于反演滑模控制的空气悬架车身高度控制策略研究
被引量：2
20
作者
关欣 张昕
机构
沈阳理工大学汽车与交通学院
出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2018年第1期71-75,共5页
文摘
为提高汽车行驶的平顺性,对电控空气悬架的控制策略进行研究。针对电控空气悬架充放气非线性的特点,建立其管路流量模型、空气弹簧压力模型及动力学模型。为消除车身高度调节中产生的超调振荡,使车身高度能够稳定调节,提出反演滑模的控制方法。仿真结果表明,该控制策略能克服非线性特性,快速稳定地调节车身高度,并抑制充放气过程中的过充与过放现象。
关键词
电控空气悬架 车身高度控制 反演滑模控制
Keywords
electronic ally control led air suspension height control backstepping sliding mode control
分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
