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基于激光点云与BIM技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析
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作者 刘家良 方春华 +3 位作者 路雯棋 郭永玉 蔡树德 江全才 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方... 在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方法。首先利用机载激光雷达采集“三跨”施工现场的三维点云数据,使用改进的布料模拟滤波算法分割得到跨越地形点云数据,使用基于点云空间维度特征与K-Means算法实现对跨越档两侧杆塔点云数据的高精度提取;其次根据提取的点云数据结合BIM技术对目标设备及施工环境进行逆向建模,通过不同地表物体的组装堆砌,并在其上搭建施工跨越网模型;最后通过模拟事故发生时导线对跨越网的冲击碰撞,探测跨越网的承载性能及其与被跨越物之间的动态净空距离。结果表明,该方法能够提前在实际施工环境中对跨越网的动力学性能进行分析,为输电线路跨越施工提供可靠的安全保障及数据支撑,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 激光点云 “三跨”施工 布料滤波算法 建筑信息模型(BIM)技术 冲击碰撞 净空距离
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基于BIM和三维激光扫描的桁架几何质量自动化检测研究 被引量:3
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作者 邹亚坤 陈贤川 +2 位作者 谭毅 林永枫 张亚飞 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期845-855,共11页
桁架结构因其自重轻、承载能力强而广泛应用于大跨度公共建筑中,随着使用时间的增加,需要对其结构几何质量进行定期检测以确保其安全性。然而,传统的桁架结构几何质量检测主要依赖人工手段,效率低下且成本高昂。为了实现桁架结构的高效... 桁架结构因其自重轻、承载能力强而广泛应用于大跨度公共建筑中,随着使用时间的增加,需要对其结构几何质量进行定期检测以确保其安全性。然而,传统的桁架结构几何质量检测主要依赖人工手段,效率低下且成本高昂。为了实现桁架结构的高效几何质量检测,提出一种基于建筑信息模型(BIM)和三维激光扫描的自动化检测算法。首先,通过BIM将获得的原始点云数据中的桁架结构与背景分离。然后,基于关键点检测技术自动提取桁架结构的几何特征并实现节点坐标的定位计算。最后,将计算结果与BIM中的设计信息进行比较,获得几何质量检测结果。深圳市某校园内的演会中心被用于该方法的验证。实验结果表明,该算法的计算结果与全站仪的测量结果误差不超过2 mm。其与BIM模型数据进行对比,检测出桁架结构的节点存在不同程度的沉降。因此,该方法能准确快速地实现节点的空间定位,提高桁架结构几何质量检测的效率。 展开更多
关键词 自动化 桁架 几何质量 BIM 三维激光扫描
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基于LIDAR数据的建筑三维重建 被引量:19
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作者 沈蔚 王林 +1 位作者 王崇倡 韩军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期373-377,共5页
为了实现数字城市中三维建筑场景的快速建模,针对平顶建筑,采用"Alpha shapes算法"提取建筑轮廓线,进一步概括和规则化后,结合屋顶高度可快速实现平顶建筑三维模型的自动重建;针对非平顶建筑,采用"基于法向量聚类分析的... 为了实现数字城市中三维建筑场景的快速建模,针对平顶建筑,采用"Alpha shapes算法"提取建筑轮廓线,进一步概括和规则化后,结合屋顶高度可快速实现平顶建筑三维模型的自动重建;针对非平顶建筑,采用"基于法向量聚类分析的屋顶提取方法"和相应的屋顶规则化策略,实现了几种常见规则屋顶的建筑模型三维重建。实践结果表明:本文算法方法精度可靠,简洁高效,具有一定自适应性,非常适用于LIDAR数据提取城市典型建筑的三维模型。 展开更多
关键词 LIDAR 机载激光雷达 轮廓线提取 建筑三维模型 建筑三维重建
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大型古文物真三维数字化方法 被引量:59
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作者 胡少兴 查红彬 张爱武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期951-954,963,共5页
古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的IC... 古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的ICP算法,实现渐进式多视点三维数据配准;最后,由体绘制方法将所有视点的三维数据整合成连贯的完整的三维网格,并给出纹理映射方法,建立真三维、真纹理的古文物数字化模型。提出的方法已经在云冈石窟和古建数字化工程的实践中得到了充分验证。 展开更多
关键词 古文物 数字化 激光扫描 三维模型 摄像机标定 纹理映射
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采空区激光扫描信息三维可视化集成系统开发关键技术 被引量:12
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作者 罗周全 罗贞焱 +2 位作者 徐海 张文芬 周吉明 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3930-3935,共6页
地下金属矿山开采形成的采空区对矿山安全生产构成威胁,三维激光探测技术能精确地获取采空区形态的点云空间信息。以空区激光探测系统(CMS)探测获取的采空区形态点云空间信息数据为基础,借助Visual C++编程工具、Open GL图形接口和数据... 地下金属矿山开采形成的采空区对矿山安全生产构成威胁,三维激光探测技术能精确地获取采空区形态的点云空间信息。以空区激光探测系统(CMS)探测获取的采空区形态点云空间信息数据为基础,借助Visual C++编程工具、Open GL图形接口和数据库技术,研究实现了采空区激光扫描空间信息三维可视化集成系统关键技术,包括基于格网三角剖分、最大张角三角剖分和切耳朵三角剖分等采空区三维建模的算法、采空区顶板暴露面积和体积计算算法、采空区模型三维可视化及采空区信息管理等。研究结果表明:构建的采空区三维模型能表达采空区真实形态,模型三维可视化可用于分析管理,计算的体积等参数准确。 展开更多
关键词 采空区 激光扫描 空间信息 三维建模
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大型仿古建筑三维精细建模方法研究 被引量:17
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作者 李永强 牛路标 +2 位作者 杨莎莎 吴珍珍 李立雪 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期640-644,共5页
以某大型仿古建筑物为例,研究了点云数据的采集、配准、去噪、三维建模和纹理映射,分别采用Geomagic、Auto CAD和3DMAX三种方法构建了建筑物的三维精细模型。重点探讨了基于点云数据进行古建筑精细建模的过程和方法,并以全站仪精测数据... 以某大型仿古建筑物为例,研究了点云数据的采集、配准、去噪、三维建模和纹理映射,分别采用Geomagic、Auto CAD和3DMAX三种方法构建了建筑物的三维精细模型。重点探讨了基于点云数据进行古建筑精细建模的过程和方法,并以全站仪精测数据为参考,对各模型相同部位进行对比,分析了几种建模方法的精度和效果,为实际建模方案的选择提供了可靠的理论和策略支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描 仿古建筑 精细建模 纹理映射
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三维激光扫描支持下的复杂异型建筑物测量 被引量:21
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作者 崔磊 张凤录 钱林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第1期112-114,143,共4页
针对传统工程测量对异型建筑物测量的局限性,利用地面三维激光扫描仪对复杂异型建筑物中央电视台新址大楼进行了测量;介绍了扫描仪的主要组成和作业流程,重建了建筑物三维立体模型,通过扫描仪和全站仪对圆形特征反射靶标的测量数据比对... 针对传统工程测量对异型建筑物测量的局限性,利用地面三维激光扫描仪对复杂异型建筑物中央电视台新址大楼进行了测量;介绍了扫描仪的主要组成和作业流程,重建了建筑物三维立体模型,通过扫描仪和全站仪对圆形特征反射靶标的测量数据比对,评估分析了扫描仪测量精度。研究结果证明了三维激光扫描技术应用于复杂异型建筑物测量的可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 复杂异型建筑物测量 三维建模 精度评价
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古建筑监测与保护三维信息管理系统研究--以佛香阁数据管理为例 被引量:6
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作者 李奇 周伟 李畅 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期141-144,共4页
通过以颐和园佛香阁的激光扫描点云数据为基础,建立佛香阁的三维模型,以三维立体的方式来记录佛香阁及其构件的详细属性信息.通过建立文物的三维模型数据库及图片档案资料库,保存文物原有的各项型式数据和空间关系等重要资源,实现濒危... 通过以颐和园佛香阁的激光扫描点云数据为基础,建立佛香阁的三维模型,以三维立体的方式来记录佛香阁及其构件的详细属性信息.通过建立文物的三维模型数据库及图片档案资料库,保存文物原有的各项型式数据和空间关系等重要资源,实现濒危文物资源的科学、高精度和永久的保存. 展开更多
关键词 文物监测 激光扫描 三维建模 LOD 信息管理系统
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三维激光扫描仪在建筑物精细重建中的应用 被引量:18
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作者 李捷斌 王宁 赵春晨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第8期126-129,共4页
数字城市建设的不断推进和三维数据采集技术的发展,对城市中重点地区建筑模型的精细程度提出了更高的要求。目前在大规模城市三维建模中,地面激光扫描与倾斜摄影测量联合建模的方法因其建模效率高被广泛应用。但其模型精细程度不能满足... 数字城市建设的不断推进和三维数据采集技术的发展,对城市中重点地区建筑模型的精细程度提出了更高的要求。目前在大规模城市三维建模中,地面激光扫描与倾斜摄影测量联合建模的方法因其建模效率高被广泛应用。但其模型精细程度不能满足重点地区建筑物建模精细度的要求,因此采用多源点云融合进行小区域高精度的三维建模。融合建模虽然模型精细度较高,但前期点云数据处理工作量较大,影响建模效率。本文提出一种建筑物精细建模的方法,并通过实际数据进行验证对比。结果表明,该方法在实现建筑物精细建模的同时,提高了密集点云的自动化处理程度和建模效率。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云融合 建筑物精细建模
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三维激光技术在矿山测量中的综合应用 被引量:19
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作者 彭劲松 叶波 +1 位作者 李娟 周光明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期158-160,共3页
随着社会的发展,矿山测绘工作涉及的内容也越来越广泛,传统矿山测绘方法已不能完全满足工作需求。而三维激光扫描技术是继GPS技术后的又一次技术革新,具有良好的应用前景。本文主要从三维激光扫描技术的分析出发,研究了三维激光扫描技... 随着社会的发展,矿山测绘工作涉及的内容也越来越广泛,传统矿山测绘方法已不能完全满足工作需求。而三维激光扫描技术是继GPS技术后的又一次技术革新,具有良好的应用前景。本文主要从三维激光扫描技术的分析出发,研究了三维激光扫描技术在矿山测绘中的应用,以期为矿山测绘工作中应用三维激光扫描技术提供有利的参考。 展开更多
关键词 激光扫描 矿山测量 地表沉陷 点云信息化建设 数字高程模型
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BIM校正累计误差的激光里程计求解方法 被引量:6
11
作者 刘今越 陈小伟 +1 位作者 贾晓辉 李铁军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期93-102,共10页
建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实... 建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实现精准定位的方法。首先求解机器人初始时刻在BIM中的全局初始定位,其次提取三维点云关键点并转换其为二维点云,然后以轮式里程计数据为预测值求解帧间运动,最后结合BIM数据消除累计误差得到高精度里程计定位。实验表明:本方法在机器人初始定位、激光点云处理和消除累计误差的运动求解上具有良好的稳定性和准确性,初始定位误差小于2 mm,里程计偏移量误差控制在0.09%内,为建筑机器人精确建图提供了有力保障。 展开更多
关键词 建筑信息模型 机器人初始定位 点云处理 激光里程计 累计误差校正
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基于3维激光扫描技术建筑物建模研究 被引量:15
12
作者 张会霞 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期431-434,共4页
为了研究建筑物点云数据最佳的3维建模方法,采用3维激光扫描仪获取建筑物点云数据,并进行了一定的预处理;采用3种方法进行建筑物建模,并对这3种建模方法进行了理论分析和实验验证。通过建模效果和复杂度对比分析,发现SketchUp软件建立... 为了研究建筑物点云数据最佳的3维建模方法,采用3维激光扫描仪获取建筑物点云数据,并进行了一定的预处理;采用3种方法进行建筑物建模,并对这3种建模方法进行了理论分析和实验验证。通过建模效果和复杂度对比分析,发现SketchUp软件建立的模型效果更佳。结果表明,建筑物点云数据用专业建模软件SketchUp建模比扫描仪系统软件CYCLONE和AutoCAD软件建模效果更好。 展开更多
关键词 测量与计量 建筑物建模 3维激光扫描技术 SKETCHUP
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激光技术和遥感信息相融合的建筑物轮廓识别研究 被引量:2
13
作者 张维 赵亮 《激光杂志》 北大核心 2020年第11期100-104,共5页
传统的建筑物轮廓识别方法,由于获取到的角点数据存在偏差,导致生成的建筑物轮廓矢量图效果差,因此提出了激光技术和遥感信息相融合的建筑物轮廓识别。利用垂直入射式扫描、斜入射扫描获取密集点云数据;根据遥感信息完善点云数据,结合... 传统的建筑物轮廓识别方法,由于获取到的角点数据存在偏差,导致生成的建筑物轮廓矢量图效果差,因此提出了激光技术和遥感信息相融合的建筑物轮廓识别。利用垂直入射式扫描、斜入射扫描获取密集点云数据;根据遥感信息完善点云数据,结合仿射变换公式,使用最小二乘法拟合控制点,实现数据匹配;在此基础上采用二值化方法处理建筑物图像,将其膨胀、填充、腐蚀处理,并根据角点位置调整线段间的衔接,得出轮廓矢量化结果。实验测试表明:方法获得的点云数据密集、完整,生成的轮廓矢量图与实际建筑物之间的匹配程度最高,改善了建筑物轮廓的识别效果。 展开更多
关键词 激光扫描强度 遥感信息 建筑物轮廓 信息矢量化
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基于建筑信息模型和激光扫描的装配式建造管理与质量控制 被引量:62
14
作者 刘金典 张其林 张金辉 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期33-41,共9页
提出了一种新的基于建筑信息模型(BIM)和激光扫描的装配式体系建造管理与质量控制方法。首先,分析了目前装配式建造管理模式和信息化应用存在的不足,在此基础上提出了装配式体系BIM建造管理系统,梳理了其主要模块,同时提出了基于激光扫... 提出了一种新的基于建筑信息模型(BIM)和激光扫描的装配式体系建造管理与质量控制方法。首先,分析了目前装配式建造管理模式和信息化应用存在的不足,在此基础上提出了装配式体系BIM建造管理系统,梳理了其主要模块,同时提出了基于激光扫描的质量控制方法。通过BIM信息化管理和激光扫描质量控制相结合,形成了一套新的数字化装配式体系建造方法。最终研究成果在实际工程案例中成功应用,证明了所提出方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 建筑信息模型 3D激光扫描 装配式 建造管理 质量控制
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装配式地铁车站预制构件加工质量检验与安装精度预测 被引量:7
15
作者 郭海洋 刘昌永 +2 位作者 李秉德 鲍先锋 王延涛 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第3期437-444,共8页
为解决装配式地铁车站工程预制构件常因质量检验工作任务繁重且误差较大而造成质量不合格及无法精准安装的问题,将BIM+三维激光扫描技术应用于装配式地铁车站工程预制构件生产质量检验中,通过建立预制构件BIM模型与三维点云模型进行虚... 为解决装配式地铁车站工程预制构件常因质量检验工作任务繁重且误差较大而造成质量不合格及无法精准安装的问题,将BIM+三维激光扫描技术应用于装配式地铁车站工程预制构件生产质量检验中,通过建立预制构件BIM模型与三维点云模型进行虚拟预拼装,检验加工精度,避免现场安装过程中因构件质量问题而造成浪费。运用灰色预测方法构建GM(1,1)灰色预测模型,预测装配式地铁车站多个预制构件拼装后的累计误差,并以此对虚拟预拼装检验结果进行对比验证。结果表明:1)本次质量检验的7块构件加工误差均在规范允许范围内;2)整环累计拼装误差为13.920 mm,其中,C1块与D块间拼装误差达4.150 mm,其他相邻块纵缝间隙均小于3 mm;3)虚拟预拼装误差检验结果与GM(1,1)模型灰色预测结果拟合较好,最大偏差仅为0.407 mm。 展开更多
关键词 装配式地铁车站 预制构件 BIM+三维激光扫描 质量检验 灰色预测 安装精度
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三维激光扫描技术在地铁车站土建竣工交付建筑信息模型中的应用 被引量:13
16
作者 李鹏 朱家德 +3 位作者 张佳丽 张剑豪 田蓉 甘英聪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期60-64,共5页
以太原市轨道交通2号线一期工程某站为例,详细阐述了三维激光扫描技术在地铁车站土建竣工交付建筑信息模型中的应用。阐明了采用三维激光扫描技术创建点云模型的工作流程,提出点云模型和基于施工图建立的建筑信息模型分析比对的步骤和... 以太原市轨道交通2号线一期工程某站为例,详细阐述了三维激光扫描技术在地铁车站土建竣工交付建筑信息模型中的应用。阐明了采用三维激光扫描技术创建点云模型的工作流程,提出点云模型和基于施工图建立的建筑信息模型分析比对的步骤和方法。应用三维激光扫描技术能使竣工交付模型与现场保持一致性,便于机电设备的高精度安装,也为后续的长期维保工作提供数据支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑信息模型 土建交付模型
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三维激光扫描结合BIM技术的古建筑三维建模应用 被引量:59
17
作者 高溪溪 周东明 崔维久 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期158-162,共5页
完备的图纸资料是古建筑加固、修缮的关键,当前大量古建筑的现存资料不能满足修缮的要求,因此对古建筑建立电子信息档案意义重大。原有建筑信息获取方法通过传统人工测绘结合CAD来实现,此方法效率低、成本高且测量过程中容易对古建筑造... 完备的图纸资料是古建筑加固、修缮的关键,当前大量古建筑的现存资料不能满足修缮的要求,因此对古建筑建立电子信息档案意义重大。原有建筑信息获取方法通过传统人工测绘结合CAD来实现,此方法效率低、成本高且测量过程中容易对古建筑造成二次破坏。鉴于此,依托青岛市广兴里里院,将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,对古建筑从获取点云数据到特征线提取再到创建三维模型全过程进行研究,以期为损坏的古建筑进行恢复、再现和重建提供技术支持。研究表明,该技术能够达到建模精度,效率高,在测量过程中可避免对古建筑的破坏,可以为类似工程提供借鉴参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 BIM技术 古建筑 点云数据获取 特征线提取 三维模型
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融合激光扫描强度和遥感信息的建筑物分类研究 被引量:3
18
作者 张爱玲 《激光杂志》 北大核心 2016年第1期22-25,共4页
针对当前建筑物分类技术存在的难题,以提高建筑物分类的正确率为目标,提出一种融合激光扫描强度信息和遥感信息的建筑物分类方法。首先分析了当前建筑物分类技术的研究现状,并利用激光扫描强度信息进行建筑物分类第一次类,最后根据遥感... 针对当前建筑物分类技术存在的难题,以提高建筑物分类的正确率为目标,提出一种融合激光扫描强度信息和遥感信息的建筑物分类方法。首先分析了当前建筑物分类技术的研究现状,并利用激光扫描强度信息进行建筑物分类第一次类,最后根据遥感图像信息获取采用支持向量机对建筑物进行第二次分类,并采用具体建筑物分类应用实例进行测试和分析。结果表明,本文方法的建筑物分类正确率高达96%以上,可以准确描述建筑物的类别信息,分类结果要明显优于当前经典建筑物分类方法,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 激光扫描强度 建筑物分类 遥感技术 支持向量机
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基于三维激光扫描技术的建筑信息化模型算法 被引量:2
19
作者 彭伟 《激光杂志》 北大核心 2017年第8期135-138,共4页
通过建筑信息化模型设计,提高建筑设计的算量精准度,针对传统的几何测量模型进行建筑信息化算量精度不高的问题,提出一种基于三维激光扫描技术的建筑信息化模型算量方法。采用三维激光扫描技术进行建筑物的图像采集和信息测量,结合包络... 通过建筑信息化模型设计,提高建筑设计的算量精准度,针对传统的几何测量模型进行建筑信息化算量精度不高的问题,提出一种基于三维激光扫描技术的建筑信息化模型算量方法。采用三维激光扫描技术进行建筑物的图像采集和信息测量,结合包络轮廓检波方法进行图像降噪处理,采用信息融合滤波模型进行建筑物的三维激光扫描图像的特征增强和标量信息提取,实现建筑信息化模型算量优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行建筑信息化模型设计,提高了建筑物的算量精度,测量误差降低,图像输出的信噪比较高。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 图像 建筑 信息化模型
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装配式建筑三维激光扫描重建技术 被引量:6
20
作者 倪小磊 刁璇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第9期178-182,共5页
目前装配式建筑三维激光扫描重建技术没有提前对点云数据进行预处理,存在点云拼接、去噪效果差和建筑精度、重建效率低的问题。提出装配式建筑三维激光扫描重建技术方法,该方法首先利用三维激光扫描技术获取点云数据,并对点云数据进行... 目前装配式建筑三维激光扫描重建技术没有提前对点云数据进行预处理,存在点云拼接、去噪效果差和建筑精度、重建效率低的问题。提出装配式建筑三维激光扫描重建技术方法,该方法首先利用三维激光扫描技术获取点云数据,并对点云数据进行去噪和点云拼接的预处理;其次运用预处理后的点云数据构建UCS用户坐标系,即平面拟合,继而得出特征线并转换成CAD实体;最后对建筑进行纹理贴图,实现装配式建筑三维激光扫描重建。实验结果表明,所提方法点云拼接效果好、去噪效果好、建筑精度高和重建效率高。 展开更多
关键词 装配式建筑 激光扫描 建筑重构 建模 预处理
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