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Sensorless Control of BLDC Motors Based on Variation Behavior of Winding Inductances 被引量:4
1
作者 SHI Tingna WU Zhiyong +2 位作者 ZHANG Qian CHEN Wei XIA Changliang 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0005-I0005,共1页
For a brushless DC motor(BLDCM)with a salient pole structured rotor,its self-inductance and mutual-inductance present sinusoidal variations periodically,which results in regular changes of three-phase terminal voltage... For a brushless DC motor(BLDCM)with a salient pole structured rotor,its self-inductance and mutual-inductance present sinusoidal variations periodically,which results in regular changes of three-phase terminal voltage waves during the unexcited period,as shown in Fig.1. 展开更多
关键词 brushless dc motors(bldcM) sensorless control saliency effect saturation effect rotor position estimation
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An Advance Commutation Control Method for Low Torque Ripple of Brushless DC Motors 被引量:6
2
作者 SHI Jian Li Tiecai 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0016-I0016,18,共1页
该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一... 该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用率得到提高。 展开更多
关键词 换相转矩脉动 换相控制 无刷直流电机 无刷直流电动机 直流母线电压 bldcM 绕组电感 相电流
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Simulation Research of Fault Model of Detecting Rotor Dynamic Eccentricity in Brushless DC Motor Based on Motor Current Signature Analysis 被引量:12
3
作者 赵向阳 葛文韬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期I0011-I0011,共1页
基于Ansoft/Maxwell设置动态偏心故障,建立求解电机电感和磁链的有限元模型,通过仿真,证明了将感应电机动态偏心故障的特征频率经过简化后,同样适用于无刷直流电动机。基于Ansoft/Simplorer建立无刷直流电动机系统的仿真模型。在... 基于Ansoft/Maxwell设置动态偏心故障,建立求解电机电感和磁链的有限元模型,通过仿真,证明了将感应电机动态偏心故障的特征频率经过简化后,同样适用于无刷直流电动机。基于Ansoft/Simplorer建立无刷直流电动机系统的仿真模型。在电机稳态运行下,对定子电流进行傅里叶分析,研究并建立基于定子电流监测动态偏心故障的仿真模型:动态偏心故障与特征频率的关系、动态偏心故障程度与特征频率幅值的关系。进而研究了无刷直流电动机稳态运行时转速波动对偏心故障监测的影响。仿真结果表明,转子偏心程度加大,特征频率的幅值增加。 展开更多
关键词 电机转子 故障检测 电流特征 偏心 直流 仿真 模型 机械故障
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两相导通BLDCM DTC电压空间矢量分析 被引量:11
4
作者 杨建飞 胡育文 +3 位作者 刘建 邱鑫 郭勇 窦一平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期95-104,共10页
两相导通无刷直流电机直接转矩控制(BLDCM DTC)系统中电压空间矢量的正确定义和选择直接影响电机的控制性能。提出了适用于两相导通无刷直流电机中的电压空间矢量(包括正矢量、反矢量、零矢量)定义方法,并指出由于电感电流的连续性以及... 两相导通无刷直流电机直接转矩控制(BLDCM DTC)系统中电压空间矢量的正确定义和选择直接影响电机的控制性能。提出了适用于两相导通无刷直流电机中的电压空间矢量(包括正矢量、反矢量、零矢量)定义方法,并指出由于电感电流的连续性以及续流二极管的存在,开关管全关条件下作用在电机上的电压空间矢量并非零矢量,而是前一时刻所选择的正矢量对应的反矢量。在一套无刷直流电机DTC实验平台上进行了对比实验分析,得到了正矢量、反矢量、零矢量对电磁转矩变化的影响规律,实验结果验证了理论分析的正确性,并由此提出了一种两相导通BLDCM DTC系统的实用设计方法。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 电压空间矢量 电磁转矩
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基于前馈控制的BLDCM滑模变结构调速系统 被引量:16
5
作者 汪俊杰 周波 马长山 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期41-46,共6页
滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性,但为减小滑模控制系统抖振,引入等效控制理论,在滑模控制器输出端串入一个积分器,导致系统的响应速度较慢。为了提高滑模控制器的快速性,本文将滑模控制与前馈控制相结合,构成前馈滑模控制器,不仅... 滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性,但为减小滑模控制系统抖振,引入等效控制理论,在滑模控制器输出端串入一个积分器,导致系统的响应速度较慢。为了提高滑模控制器的快速性,本文将滑模控制与前馈控制相结合,构成前馈滑模控制器,不仅补偿了控制器输出端积分环节的影响、提高了系统的快速性和抗扰能力,而且保留了传统滑模控制简单、鲁棒性好等特点。Matlab仿真表明,新型滑模控制器控制下的无刷直流电机调速系统超调量小、鲁棒性好、速度响应较快。文中还利用DSP来搭建实验平台,验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模变结构控制 前馈控制
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BLDC位置伺服系统的离散变结构控制 被引量:20
6
作者 瞿少成 王永骥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期96-99,共4页
针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离... 针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 bldc 位置伺服系统 离散变结构控制 鲁棒性能 无刷直流电动机
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一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法 被引量:10
7
作者 林潇 潘双夏 胡晓杭 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1591-1596,共6页
为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动... 为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动的纯硬件方法,弥补了传统无传感控制策略运算要求高、成本提升大、可靠性不高、30°软件时延的缺点.经理论分析和大量实验验证,输出的模拟换相逻辑信号与原系统中霍尔信号相一致,零启动具有大扭矩、无抖动、平滑、提速快的特性,可以完全取代霍尔传感器. 展开更多
关键词 无刷直流电机(bldc) 无位置传感器 反电动势 过零检测
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基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计 被引量:6
8
作者 李楠 田小玲 +1 位作者 钟灶生 薛方正 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期91-93,100,共4页
介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,以高性能处理器STM32为核心控制元件,采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制。该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机,其中倍频电路对三路霍... 介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,以高性能处理器STM32为核心控制元件,采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制。该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机,其中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理,输出作为系统的速度反馈。经仿真和实际测试,所设计的锁相环六倍频电路,能够准确有效地进行速度采集和处理,从而提高控制系统速度采集的精度。实验表明:该控制系统实用性强,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 锁相环 六倍频 速度采集 编码器
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无位置传感器BLDCM换相转矩脉动抑制的研究 被引量:6
9
作者 杨龙 朱俊杰 +2 位作者 王亮军 王湘中 廖迎新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1285-1292,共8页
针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率... 针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率管并联支路电流续流情况确定三相PWM调制时间。通过简单的比较电路实现了反电势过零点与换相期间的电流续流情况检测,与已有方法相比,节省了系统资源,提高了系统可靠性,且无需电机准确参数。实验结果表明:在无位置传感器情况下,无刷直流电机在换相期间转矩脉动得到了明显抑制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 反电势过零点 换相区间
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基于补偿模糊神经网络的BLDCM伺服控制 被引量:12
10
作者 顾德英 吴成赛 侯娇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期13-16,共4页
为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使... 为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.仿真和在DSP控制系统上的实验结果表明,采用补偿模糊神经网络控制器,系统响应快、精度高、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制. 展开更多
关键词 无刷直流电机 CFNNC 位置伺服系统 数学模型 DSP控制系统
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基于FFT和专家系统的BLDCM系统故障检测与识别 被引量:7
11
作者 王欣 周元钧 马齐爽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期564-568,共5页
针对具有双通道结构的无刷直流电动机(BLDCM,Brushless DC Motor)容错系统的高可靠性要求和大范围调速特点,在不增加额外设备的条件下,通过分析两个通道中功率电路直流母线电流波形的特点,提出一种采用归一化快速傅里叶变换(FFT,Fast Fo... 针对具有双通道结构的无刷直流电动机(BLDCM,Brushless DC Motor)容错系统的高可靠性要求和大范围调速特点,在不增加额外设备的条件下,通过分析两个通道中功率电路直流母线电流波形的特点,提出一种采用归一化快速傅里叶变换(FFT,Fast FourierTransform)方法提取频率特征,再结合基于规则的专家系统进行故障检测与识别的方法,并通过实际电动机系统的试验验证了方法的正确性.试验结果表明:规一化FFT方法可以消除不同转速和不同负载对判断结果的影响;专家系统中阈值的选取可以有效避免实际应用中出现的噪声等因素的影响.算法复杂度低,可靠性高,易于应用,具有很强的实际操作性. 展开更多
关键词 双通道无刷直流电动机 故障检测 故障识别 快速傅里叶变换 专家系统
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改进BLDC转矩性能的模糊控制器的设计 被引量:9
12
作者 王占友 谢顺依 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期913-918,共6页
为减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其动态性能,提出了一种将直接转矩控制和模糊控制相结合的方法。直接转矩控制响应迅速,但转矩脉动相对较大,为了减小转矩脉动,设计了一种基于模糊数理论的模糊控制器。该控制器根据转矩和磁链的偏差... 为减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其动态性能,提出了一种将直接转矩控制和模糊控制相结合的方法。直接转矩控制响应迅速,但转矩脉动相对较大,为了减小转矩脉动,设计了一种基于模糊数理论的模糊控制器。该控制器根据转矩和磁链的偏差选择适当的电压矢量,并根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,采用模糊自调整因子的方法模糊预测电压矢量作用时间,从而有效地减小了转矩脉动并保持了直接转矩控制响应快的优点。利用MATLAB对所提出的方案进行了仿真,采用TI公司的TMS320LF2407进行了实验。结果表明,与传统方法相比,该方法有效地提高了无刷直流电机的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 直接转矩控制 模糊控制 空间电压矢量 无刷直流电机 模糊数
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BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制 被引量:4
13
作者 邹强 吕永健 范虎 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期828-830,860,共4页
为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方... 为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证。结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 位置伺服系统 柔性变结构控制 变饱和状态
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基于二维卷积神经网络的BLDCM驱动系统故障检测方法 被引量:5
14
作者 孙权 于翔海 +2 位作者 李宏胜 黄家才 樊冀生 《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期180-187,共8页
针对无刷直流电机驱动系统功率开关管故障诊断存在由于特征提取效果差而导致识别准确率低等问题,提出一种基于二维卷积神经网络2D-CNN(two-dimensional convolution neural network)自适应特征提取的故障检测方法,避免人工提取特征的复... 针对无刷直流电机驱动系统功率开关管故障诊断存在由于特征提取效果差而导致识别准确率低等问题,提出一种基于二维卷积神经网络2D-CNN(two-dimensional convolution neural network)自适应特征提取的故障检测方法,避免人工提取特征的复杂性及不确定性。以相电流作为故障敏感信号进行FFT预处理,并将一维数据转换为矩阵形式作为2D-CNN的输入数据,然后利用Adam优化的softmax分类器对2D-CNN提取的故障特征进行分类,实现逆变器不同故障模式的状态识别。实验结果表明,2D-CNN模型在不同工况、不同故障模式下的故障诊断准确率均优于多层感知机MLP(multi-layer perceptron)和堆栈去噪自动编码器SDAE(stacked denoising auto encoder)方法。实验结果验证了所提方法的有效性和准确性,可为功率变换系统健康状态评估奠定理论基础。 展开更多
关键词 故障检测 自适应特征提取 二维卷积神经网络 无刷直流电机 逆变器
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无位置传感器双绕组永磁BLDCM起动控制系统 被引量:4
15
作者 孟光伟 李槐树 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期40-45,共6页
提出了具有SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器双绕组无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改善BLDCM开环起动性能。在Matlab/Simulink环境下,... 提出了具有SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器双绕组无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改善BLDCM开环起动性能。在Matlab/Simulink环境下,建立双绕组永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型。设计了基于DSP2407A的双绕组BLDCM控制电路,并通过软件编程的方式实现了SVPWM的开环起动控制。仿真和实验结果一致,且结果表明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电压空间矢量 起动控制 仿真
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基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略 被引量:1
16
作者 钟黎萍 徐惠钢 +1 位作者 王长松 周晓敏 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期16-19,共4页
采用PWM技术注入高频信号的情况下,无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动BLDC。针对这一问题,提出了一种新的驱动方法:根据实时检测的转子位置的变化量来控制调制电压的波形,从而控制逆变器输出的主电压波形,使之符合BLDC正确运行的要... 采用PWM技术注入高频信号的情况下,无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动BLDC。针对这一问题,提出了一种新的驱动方法:根据实时检测的转子位置的变化量来控制调制电压的波形,从而控制逆变器输出的主电压波形,使之符合BLDC正确运行的要求,实现BLDC的无传感器运行。实验结果证明了这种方法的正确性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 高频信号注入 启动 换相
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基于小波变换和聚类的BLDCM故障检测与识别 被引量:2
17
作者 王欣 杜阳 +1 位作者 周元钧 马齐爽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1436-1441,共6页
为了满足航空用机电作动器(EMA,Electro-Mechanical Actuator)高可靠性和大范围调速的要求,充分利用具有双通道容错结构的无刷直流电动机(BLDCM,Brushless DC Motor)系统特殊的结构和换相特点,通过分析两个通道中功率电路直流母线电流... 为了满足航空用机电作动器(EMA,Electro-Mechanical Actuator)高可靠性和大范围调速的要求,充分利用具有双通道容错结构的无刷直流电动机(BLDCM,Brushless DC Motor)系统特殊的结构和换相特点,通过分析两个通道中功率电路直流母线电流波形的突变特征,提出一种采用小波变换(WT,Wavelet Transform)与层次聚类算法(HCA,Hierarchical Clustering Algorithm)相结合的故障检测与诊断方法.并通过实际电机系统试验验证了方法的可行性与正确性.试验结果表明,这种方法对电机断相故障、逆变器功率管断路故障具有明显的检测与识别效果,而且不受转速、负载和噪声的影响.信号特征提取算法简单,故障识别方法可靠性高,无需额外设备,易于应用,具有很强的实际操作性. 展开更多
关键词 双通道无刷直流电动机 故障检测 故障识别 小波变换 层次聚类
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BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法 被引量:2
18
作者 周奇勋 王坤 +1 位作者 刘娜 张玉峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1413-1422,共10页
无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检... 无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。 展开更多
关键词 无刷直流电机 两相短路 故障定位 四步换相 容错运行
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正弦BLDC电动机力矩性能分析 被引量:1
19
作者 孙力 孙立志 +1 位作者 曹恕安 张志忠 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期108-111,共4页
利用Park 变换,根据d- q 坐标系下正弦BLDC电动机的力矩公式,分析了正弦BLDC 电动机的力矩波动,导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式. 通过实验样机,对有直流偏置、幅值... 利用Park 变换,根据d- q 坐标系下正弦BLDC电动机的力矩公式,分析了正弦BLDC 电动机的力矩波动,导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式. 通过实验样机,对有直流偏置、幅值误差和相位误差的电动机定子绕组电流对应的力矩波动情况进行了测试,分析了力矩波动成分与电动机参数的关系. 理论分析与实验结果的对比为正弦BLDC 电动机的力矩波动抑制提供了依据. 展开更多
关键词 正弦bldc电动机 力矩波动 力矩性能 直流电机
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基于RBF网络补偿的近空间用BLDCM自适应模糊控制 被引量:3
20
作者 雷金莉 窦满峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期394-399,共6页
近空间用无刷直流电机(BLDCM)受环境参数影响出现不确定性参数摄动和负载扰动,系统的控制性能降低。为消除不确定性因素的影响,提出了一种基于RBF网络补偿的自适应模糊控制算法。该控制算法是在自适应模糊控制的基础上,引入RBF网络补偿... 近空间用无刷直流电机(BLDCM)受环境参数影响出现不确定性参数摄动和负载扰动,系统的控制性能降低。为消除不确定性因素的影响,提出了一种基于RBF网络补偿的自适应模糊控制算法。该控制算法是在自适应模糊控制的基础上,引入RBF网络补偿控制器,对参数摄动和负载转矩突变引起的转速误差进行在线辨识和动态补偿,以达到快速鲁棒自适应控制目的。对比具有RBF网络补偿的自适应模糊控制和自适应模糊控制的模拟仿真实验结果表明:在转速变化、负载转矩突变和转动惯量改变条件下,有RBF网络补偿控制的响应时间缩短了10 ms以上,响应过程中,电磁转矩的瞬时峰值减少了20%左右,对近空间BLDCM系统的不确定性鲁棒性强。 展开更多
关键词 近空间 无刷直流电机 径向基神经网络 自适应控制 模糊控制 控制系统稳定性
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