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跨断层长大隧道型高速铁路地震预警监测台站布设位置研究
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作者 杨长卫 龚新明 +1 位作者 王强 王峰 《铁道学报》 北大核心 2025年第8期207-214,共8页
针对穿越活动断裂带的长大铁路隧道地震预警系统监测台站布设难题,以1∶50缩尺比开展铁路隧道正交穿越活动逆断层室内模型试验,设计断层倾角70°与80°两种工况,对逆断层黏滑错动过程中隧道衬砌变形破坏范围及高铁地震预警系统... 针对穿越活动断裂带的长大铁路隧道地震预警系统监测台站布设难题,以1∶50缩尺比开展铁路隧道正交穿越活动逆断层室内模型试验,设计断层倾角70°与80°两种工况,对逆断层黏滑错动过程中隧道衬砌变形破坏范围及高铁地震预警系统监测台站布设位置等进行分析,得到以下研究结果:衬砌弯曲变形最剧烈位置为断层下盘靠近断裂带处,断层倾角越大该位置越靠近断裂带,高铁地震预警系统监测台站应布设在逆断层上盘;隧道衬砌拱顶与仰拱变形大致相当,拱腰受压侧变形显著大于受拉侧;断层上盘及断裂带附近衬砌围岩压力增大较明显,随着断层倾角的减小,断层上盘的抬升作用更易于传播至下盘使下盘处衬砌围岩压力增大;以仰拱变形倾角曲线外推,得到逆断层作用下仰拱发生倾转的范围,建议逆断层错动下穿越活动断裂隧道工况下测震井距离活动断裂的最小距离取值为3.5D(D为隧道洞径),以规避断层活动对强震仪的干扰。 展开更多
关键词 地震预警 高速铁路 监测台站 跨断层 隧道
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构网型光储系统暂态优化控制方法研究
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作者 夏向阳 张桓祯 +8 位作者 柏文琦 龚芬 彭铖 向德 杨思锐 刘宝仪 罗贤良 余中天 杨林璨 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期2756-2766,共11页
针对传统光储虚拟同步发电机(VSG)在大扰动下暂态穿越能力不足的问题,提出一种基于滑模控制的电压自适应切换联合控制策略。该方法通过在有功功率-频率环中引入滑模控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计输出控制律,实现电网电压跌落期间... 针对传统光储虚拟同步发电机(VSG)在大扰动下暂态穿越能力不足的问题,提出一种基于滑模控制的电压自适应切换联合控制策略。该方法通过在有功功率-频率环中引入滑模控制,基于李雅普诺夫稳定性理论设计输出控制律,实现电网电压跌落期间暂态功角波动的严格抑制,并在无功功率-电压环中建立故障电流约束模型,提出电压参考值自适应切换策略,限制故障电流的同时提供一定无功功率支撑。仿真与实验结果表明:所提出的策略显著降低了有功功率超调量,缩短了系统动态恢复时间,在功角稳定、故障电流抑制等暂态特性提升方面具有显著优势。 展开更多
关键词 光储VSG 电网扰动 有功振荡 滑模控制 故障穿越
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航空发动机燃烧室出口CARS移动测温技术 被引量:1
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作者 车庆丰 刘重阳 +3 位作者 齐新华 杨文斌 母金河 陈爽 《航空发动机》 北大核心 2025年第2期158-162,共5页
为满足航空发动机高温升燃烧室出口燃气温度分布测试需求,开展了在工程试验环境下的相干反斯托克斯拉曼散射(CARS)移动测温技术研究。开发了可3维移动的CARS测温系统,在标准温度场装置中检验系统的测温准确性,在发动机燃烧室出口进行截... 为满足航空发动机高温升燃烧室出口燃气温度分布测试需求,开展了在工程试验环境下的相干反斯托克斯拉曼散射(CARS)移动测温技术研究。开发了可3维移动的CARS测温系统,在标准温度场装置中检验系统的测温准确性,在发动机燃烧室出口进行截面内多点移动测温,并将CARS测温数据与热电偶数据进行对比。结果表明:测温系统在高温管式炉及McKenna燃烧器中的测温精度较高,CARS测点的测量平均温度与参考温度相比误差均小于4%。在发动机燃烧室稳定工作过程中,CARS在瞬态测温条件下获取的数值波动较大,能较好地反映燃烧室出口温度场的高动态变化特性。在燃烧室出口压力为1.5MPa、热电偶测量值约为1030K条件下,通过CARS系统连续移动扫描测量,获得了发动机燃烧室出口截面处40mm×40mm范围内“十”字形测点的平均温度数据,其数值与热电偶结果较为接近,验证了CARS测温系统的移动测温能力。 展开更多
关键词 燃气温度 移动测量 相干反斯托克斯拉曼散射 燃烧室出口 航空发动机
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非结构化环境下基于占据预测的可通行性分析
4
作者 刘镇 孙振 +2 位作者 孙哲 金澄 裴凌 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第4期557-565,共9页
为了实现在非结构化环境中的自主导航,无人车需要对地面进行可通行性分析.当前有基于激光雷达和视觉的方法对环境进行可通行性分析,但激光雷达方案受点云稀疏和成本高的限制,传统视觉方案无法有效捕捉和表达场景的三维空间状况.针对这... 为了实现在非结构化环境中的自主导航,无人车需要对地面进行可通行性分析.当前有基于激光雷达和视觉的方法对环境进行可通行性分析,但激光雷达方案受点云稀疏和成本高的限制,传统视觉方案无法有效捕捉和表达场景的三维空间状况.针对这些挑战,本文首次提出基于占据预测(Occupancy Prediction)的非结构化环境可通行性分析方法WildOcc.WildOcc从单目RGB图像提取多尺度特征,将3D占据标签投影到图像中,采用道路注意力机制融合信息,得到3D特征后,再经过解码器和语义分割头输出可通行区域.为了准确估计环境的三维可通行性,WildOcc使用3D占据标签进行监督.由于非结构化环境点云数据的稀疏性,本文设计了数据增强模块生成稠密占据标签(Dense Label Generate,DLG),来提高监督结果的准确性.基于DLG模块制作了首个非结构化环境下占据预测的数据集Occ-Traversability,在该数据集上进行的综合实验表明:相对于为结构化环境设计的占据预测方法,WildOcc平均交并比(mIoU)提升0.95个百分点;同时,DLG模块使mIoU提升0.76个百分点,有效提升了预测的准确性. 展开更多
关键词 可通行性分析 非结构化环境 占据预测 自主导航
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横向过载下陀螺加速度计磁悬浮控制方法研究
5
作者 王龙 李亮 +2 位作者 盛安冬 朱志刚 任墨璇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页
摆式积分陀螺加速度计作为单轴敏感加速度计,安装于惯性导航系统,一般使用情况下它敏感输入轴方向的视加速度,同时会受到垂直于输入轴方向的横向加速度的作用。针对摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时产生浮子绕输入轴进动周期... 摆式积分陀螺加速度计作为单轴敏感加速度计,安装于惯性导航系统,一般使用情况下它敏感输入轴方向的视加速度,同时会受到垂直于输入轴方向的横向加速度的作用。针对摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时产生浮子绕输入轴进动周期性摆动幅度大,从而影响仪表精度的问题,进行了浮子受力分析,建立了横向加速度和敏感加速度同时作用下的浮子径向动力学方程。在磁悬浮纯比例控制方法的基础上提出了一种磁悬浮比例积分控制方法,由此提供更大磁悬浮支撑刚度来克服摆力矩和消除静态误差,实现抑制浮子摆动幅度。对两种控制方法下的浮子径向运动进行了Simulink仿真与对比,当横向加速度0.866g和敏感加速度0.5g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±0.62μm减小到±0.24μm;当横向加速度3g和敏感加速度1g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2.2μm减小到±0.74μm。通过摆式积分陀螺加速度计开展离心试验进行对比,当横向加速度3.15g和敏感加速度0.313g时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2μm减小到±0.5μm,当横向加速度和敏感加速度同时变化时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动减小50%左右。结果表明磁悬浮比例积分控制方法比磁悬浮纯比例控制方法能够大幅抑制浮子径向摆动,摆动幅度缩小50%及以上。该方法具有实用的工程意义,可以提升摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时的仪表测量精度。 展开更多
关键词 摆式积分陀螺加速度计 磁悬浮 位置 横向加速度 浮子 径向
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越野环境下履带车辆的障碍识别与可通行性分析
6
作者 王浩东 马彪 +3 位作者 陈漫 于亮 谭赟璐 刘宇键 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期382-394,共13页
针对现有可通行性分析方法对复杂越野环境下障碍物识别不完整、泛化性差的问题,提出基于开放词汇语义分割的障碍识别算法,可提取车辆周围环境中障碍物和地形的语义标签,能有效识别复杂越野环境下的未知障碍物,在数据集和实车环境中验证... 针对现有可通行性分析方法对复杂越野环境下障碍物识别不完整、泛化性差的问题,提出基于开放词汇语义分割的障碍识别算法,可提取车辆周围环境中障碍物和地形的语义标签,能有效识别复杂越野环境下的未知障碍物,在数据集和实车环境中验证了其具备稳定、全面的障碍识别能力。在此基础上,利用语义标签和三维点云构建了多层2.5D地图,基于语义标签对地形的可通行等级进行初步分级;其次基于地面高程计算了地形平整度分数,测量特殊环境要素(如垂直墙)的几何参数,并结合履带车辆几何构型预测了车辆行驶位姿,量化由车辆坡道静态稳定性、地面语义标签和几何属性之间的耦合关系,进而通过代价函数综合评估车辆通行风险和代价,构建以车辆为中心的可通行性地图。通过与同类方法比较验证了所提方法的有效性和可靠性,提升了为无人履带平台的决策、规划和控制提供数据支持。 展开更多
关键词 履带车辆 越野环境 可通行性分析 高程地图 语义分割
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基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法
7
作者 申思康 孙波 +1 位作者 薛瑞雷 马铜伟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第9期363-369,共7页
为更好地解决室外起伏地形下移动机器人的覆盖路径规划问题,提出了一种基于多层代价地图的启发式覆盖方法。分析了地形可穿越性评估的重要性,并结合机器人的运动学模型,生成了包含高度、坡度和粗糙度信息的多层二维栅格地图。以可穿越... 为更好地解决室外起伏地形下移动机器人的覆盖路径规划问题,提出了一种基于多层代价地图的启发式覆盖方法。分析了地形可穿越性评估的重要性,并结合机器人的运动学模型,生成了包含高度、坡度和粗糙度信息的多层二维栅格地图。以可穿越层为基本层,同时调用高度层地图信息,提出了一种基于能耗最优的多目标启发式算法,综合了距离、旋转角度和地形高度变化因素,为机器人提供了在复杂室外环境中高效且节能的路径规划。提出的方法能有效排除不可穿越区域,并通过启发式算法降低能耗。仿真与真实场景实验表明,与Z字形和螺旋形算法相比,该研究方法在路径长度、旋转角度和能耗上均具有显著优势。 展开更多
关键词 移动机器人 覆盖路径规划 启发式算法 可穿越性评估
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BITO-RRT^(*)全局路径规划算法研究
8
作者 卢宝勇 顾寄南 +4 位作者 王文波 季晨 范天浩 左宇 侯征辉 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1344-1350,共7页
针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT^(*)(Bidirectional traversal optimization RRT^(*))算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通... 针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT^(*)(Bidirectional traversal optimization RRT^(*))算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通过遍历寻优步骤优化直连路径;最后,在渐进收敛区域重选父节点,缩短路径长度,平滑路径。在不同复杂度的环境下,将BITO-RRT^(*)算法与RRT,RRT^(*),Informed-RRT*这3种算法进行对比,均展现优异的综合性能,并且复杂环境下4类算法规划成功率为90%、55%、57%和58%,证明在限定采样次数下BITO-RRT^(*)算法不仅提高路径收敛速度,并且路径质量和规划稳定性优于同类算法。 展开更多
关键词 全局路径规划 BITO-RRT^(*)算法 目标偏置 双向生长 遍历寻优
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行进速度对铝合金无针搅拌摩擦改性层性能的影响
9
作者 张浩 王优强 段继周 《表面技术》 北大核心 2025年第8期96-106,共11页
目的 利用无针搅拌头对2024铝合金表面进行搅拌摩擦加工(FSP)处理,探究行进速度对铝合金改性层性能的影响。方法 采用HT-JC6×8/2搅拌摩擦焊接设备对合金表面进行改性处理。采用电火花线切割在改性层表面截取测试试样(均来自细晶区... 目的 利用无针搅拌头对2024铝合金表面进行搅拌摩擦加工(FSP)处理,探究行进速度对铝合金改性层性能的影响。方法 采用HT-JC6×8/2搅拌摩擦焊接设备对合金表面进行改性处理。采用电火花线切割在改性层表面截取测试试样(均来自细晶区)。采用5%(体积分数)氟硼酸对改性层试样进行阳极覆膜,以便观察改性层金相组织。通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电镜(TEM)等,分析了改性层的显微组织、形貌及性能。采用电化学测试,研究不同行进速度下改性层在3.5%(质量分数)Na Cl溶液中的腐蚀行为。结果 改性层晶粒得到显著细化,未发现气孔、裂纹等缺陷。改性层分为细晶区(FG)、变形晶区(TG)和粗晶区(CG)。其中,FG厚度在1 024.3~1 247.3μm。当行进速度为100 mm/min时,改性层的性能最优,其屈服强度(σ_(0.2))、抗拉强度(σ_(b))相比于母材(BM)分别提升了19.2%和24.5%,伸长率(δ)最高可达20.3%;改性层以韧性断裂为主。同时,相较于BM,改性层的耐腐蚀性能最佳,其腐蚀电位(E_(corr))提升至–0.539 V,腐蚀电流密度(J_(corr))降低至2.448×10^(-6) A/cm^(2)。结论 通过对不同行进速度下改性层组织及性能的分析,发现改性层的力学性能和抗腐蚀性能,随着行进速度的增加,均呈现先增强后减弱的趋势。当行进速度达到100 mm/min时,改性层的性能最佳。 展开更多
关键词 无针搅拌摩擦 2024铝合金 表面改性 力学性能 耐腐蚀 行进速度
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基于多智能体强化学习的履带机器人摆臂控制方法 被引量:1
10
作者 张洪川 任君凯 +2 位作者 潘海南 梅勇 卢惠民 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期92-95,共4页
为解决摆臂式履带机器人在3维环境下实现自主摆臂控制面临的挑战,提出一种基于多智能体强化学习的摆臂控制方法。将机器人的每个摆臂视为一个独立智能体,设计一套兼顾底盘稳定性和摆臂动作的奖励函数,采用多智能体强化学习训练各个摆臂... 为解决摆臂式履带机器人在3维环境下实现自主摆臂控制面临的挑战,提出一种基于多智能体强化学习的摆臂控制方法。将机器人的每个摆臂视为一个独立智能体,设计一套兼顾底盘稳定性和摆臂动作的奖励函数,采用多智能体强化学习训练各个摆臂运动;将所提方法部署在基于Isaac Sim搭建的3维仿真环境中,通过向每个智能体输入局部高程图和机器人状态,输出摆臂转角。实验结果表明:该方法能实现多种地形下的摆臂自主控制,在机器人自主越障方面相对于单智能体强化学习有显著提升。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 履带机器人 自主越障 摆臂自主控制
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Influence of magnetically constricted arc traverse speed (MCATS) on tensile properties and microstructural characteristics of welded Inconel 718 alloy sheets 被引量:1
11
作者 Tushar Sonar Visvalingam Balasubramanian +2 位作者 Sudersanan Malarvizhi Thiruvenkatam Venkateswaran Dhenuvakonda Sivakumar 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1395-1413,共19页
The magnetically constricted arc technique was implemented to mitigate the heat input related metallurgical problems in Gas Tungsten Arc Welding(GTAW)of Inconel 718 alloy particularly Nb segregation and subsequent lav... The magnetically constricted arc technique was implemented to mitigate the heat input related metallurgical problems in Gas Tungsten Arc Welding(GTAW)of Inconel 718 alloy particularly Nb segregation and subsequent laves phase evolution in fusion zone.This paper reports the direct effect of magnetically constricted arc traverse speed(MCATS)on bead profile,tensile properties and microstructural evolution of Inconel 718 alloy sheets joined by Gas Tungsten Constricted Arc Welding(GTCAW)process.The mechanism amenable for the microstructural modification and corresponding influence on the tensile properties of joints is investigated both in qualitative and quantitative manner related to the mechanics of arc constriction and pulsing.It is correlated to the solidification conditions during welding.The relationship between MCATS and Arc Constriction Current(ACC)was derived.Its interaction effect on the magnetic arc constriction and joint performance was analysed.Results showed that the joints fabricated using CATS of 70 mm/min exhibited superior tensile properties(98.39% of base metal strength with 31.50% elongation).It is attributed to the grain refinement in fusion zone microstructure leading to the evolution of finer,discrete laves phase in interdendritic areas. 展开更多
关键词 GTCA welding Inconel 718 alloy Magnetically constricted arc traverse speed Tensile properties Microstructure Laves phase
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Improving vertex-frontier based GPU breadth-first search
12
作者 杨博 卢凯 +3 位作者 高颖慧 徐凯 王小平 程志权 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3828-3836,共9页
Breadth-first search(BFS) is an important kernel for graph traversal and has been used by many graph processing applications. Extensive studies have been devoted in boosting the performance of BFS. As the most effecti... Breadth-first search(BFS) is an important kernel for graph traversal and has been used by many graph processing applications. Extensive studies have been devoted in boosting the performance of BFS. As the most effective solution, GPU-acceleration achieves the state-of-the-art result of 3.3×109 traversed edges per second on a NVIDIA Tesla C2050 GPU. A novel vertex frontier based GPU BFS algorithm is proposed, and its main features are three-fold. Firstly, to obtain a better workload balance for irregular graphs, a virtual-queue task decomposition and mapping strategy is introduced for vertex frontier expanding. Secondly, a global deduplicate detection scheme is proposed to remove reduplicative vertices from vertex frontier effectively. Finally, a GPU-based bottom-up BFS approach is employed to process large frontier. The experimental results demonstrate that the algorithm can achieve 10% improvement over the state-of-the-art method on diverse graphs. Especially, it exhibits 2-3 times speedup on low-diameter and scale-free graphs over the state-of-the-art on a NVIDIA Tesla K20 c GPU, reaching a peak traversal rate of 11.2×109 edges/s. 展开更多
关键词 breadth-first search GPU graph traversal vertex frontier
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基于改进蚁群算法的农业机器人多田块路径规划方法与试验 被引量:6
13
作者 李文峰 徐蕾 +3 位作者 杨琳琳 刘文荣 潘坤 李超 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期823-834,共12页
[目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算... [目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算法中引入区域启发函数,对不同区域内的移动代价作区分,通过人工增加最优路径中的信息素浓度并建立自适应信息素挥发系数,对信息素更新方法进行改进,以此求解作业子区间的最优遍历顺序,利用具有启发式搜索功能的A算法进行子区连接路径规划,最终实现多田块路径规划。[结果]MATLAB仿真试验结果表明,在子区数量为40时,采用改进蚁群算法进行规划的平均路径长度比传统的蚁群算法减少了3.19%,平均迭代收敛次数减少了79.5%;在路径遍历仿真试验中,农业机器人遍历路径覆盖率能达到100%,路径重复率为6.48%。利用农田无人机遥感影像和田间作业参数进行自然环境的仿真试验,进一步验证了该方法的有效性。[结论]本研究提出的方法能有效解决丘陵地区农业机器人多田块路径规划问题,可为丘陵地区农业机器人大面积作业提供路径参考与技术支持。 展开更多
关键词 多田块 路径规划 改进蚁群算法 最优遍历顺序 农业机器人
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图计算体系结构和系统软件关键技术综述 被引量:4
14
作者 张宇 姜新宇 +6 位作者 余辉 赵进 齐豪 廖小飞 金海 王彪 余婷 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期20-42,共23页
图计算作为分析事物之间关联关系的重要工具,近年来已成为各国政府及公司争夺的关键技术.学术界和工业界在图计算体系结构和系统软件关键技术方面取得了一定进展.然而,现实场景图计算大多具有动态变化、应用需求复杂多样等特征.这给图... 图计算作为分析事物之间关联关系的重要工具,近年来已成为各国政府及公司争夺的关键技术.学术界和工业界在图计算体系结构和系统软件关键技术方面取得了一定进展.然而,现实场景图计算大多具有动态变化、应用需求复杂多样等特征.这给图计算在基础理论、体系架构和系统软件关键技术方面提出了新的需求,同时也带来了新的挑战.为应对这些挑战,科研人员提出了一系列图计算系统或图计算加速器,通过高性能计算、并行计算等技术来优化图计算过程.综述国内外图计算体系结构和系统软件关键技术的研究发展现状,对国内外研究的最新进展进行归纳、比较和分析,并结合国家发展战略和重大应用需求,选取与我国国计民生密切相关的领域,从典型应用分析总结图计算相关技术的行业进展.最后,就未来的技术挑战和研究方向进行展望. 展开更多
关键词 图计算 体系结构 系统软件 图遍历 图挖掘 图神经网络 单机系统 分布式系统 加速器 行业应用
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数智时代学科图书核心出版社理论思辨与测定应用创新 被引量:2
15
作者 钟建法 孟子正 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2024年第5期78-87,共10页
对学科图书核心出版社的概念、功能作用和测定方法进行研究回顾和理论思辨,提出将现有笼统的核心出版社概念按其现实功用细化为出版图书、馆藏图书和引用图书三个核心出版社概念并分别定义,探索运用布拉德福定律和遍历法相结合的新分区... 对学科图书核心出版社的概念、功能作用和测定方法进行研究回顾和理论思辨,提出将现有笼统的核心出版社概念按其现实功用细化为出版图书、馆藏图书和引用图书三个核心出版社概念并分别定义,探索运用布拉德福定律和遍历法相结合的新分区方法兼顾核心出版社测定的统一性、客观性、合理性和多方面应用。在创新实践应用上,构造以核心出版社为引擎的多维综合数据,作为图书采选业务指导和馆员培训的参照蓝本;构建以核心出版社为中心的采选业务模式,推进图书馆藏重点采购与全面建设的协调发展;探索适宜的学科出版社特征构造与组合,促进图书智能采选模型从层次分析模型到机器学习模型的应用转型。 展开更多
关键词 核心出版社 遍历法 布拉德福定律 熵值法 图书建设
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星表探索漫游器地形通过风险的快速感知方法
16
作者 谢宗武 姬一明 +1 位作者 刘阳 马博宇 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期659-665,共7页
星表漫游器是一类在地外行星表面执行探索、取样等任务的移动机器人,漫游器的高自主性、高可靠性依赖于其对自身周围地形环境的准确感知。针对漫游器自主导航对感知系统的要求,提出一种针对星表地形环境进行快速通过风险感知的方法。基... 星表漫游器是一类在地外行星表面执行探索、取样等任务的移动机器人,漫游器的高自主性、高可靠性依赖于其对自身周围地形环境的准确感知。针对漫游器自主导航对感知系统的要求,提出一种针对星表地形环境进行快速通过风险感知的方法。基于开源的星表地貌仿真系统生成逼真的虚拟数据集,同时考虑漫游器自身物理和运动学参数对地形通过风险的影响。实验结果表明:所提方法将单帧RGB图片的风险感知计算时间降低至0.1 s,相对于根据深度数据计算真实的通过风险,提出方法虽然略微损失了计算精度,但却带来计算速度的显著提升。基于神经网络的架构也赋予该方法处理跨尺度图像输入的能力,对不同分辨率的RGB图片输入都能保持较高的计算速度。 展开更多
关键词 通过性分析 星表探索 地形重建 深度学习
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可抗穷举攻击的射频识别群组证明协议
17
作者 张静 黄海军 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期311-315,共5页
针对孙达志等提出的群组证明协议进行重点分析,指出协议存在无法抗穷举攻击的安全缺陷,并在此基础上给出一个改进的协议。协议采用遍历取反运算对信息加密,遍历取反运算将根据加密参量自身汉明重量大小不同而进行对不同参量的取反操作,... 针对孙达志等提出的群组证明协议进行重点分析,指出协议存在无法抗穷举攻击的安全缺陷,并在此基础上给出一个改进的协议。协议采用遍历取反运算对信息加密,遍历取反运算将根据加密参量自身汉明重量大小不同而进行对不同参量的取反操作,增加破解难度;协议将信息加密之后再发送,同时信息加密时确保多个参量攻击者无法知晓,以此来抵抗穷举攻击。从安全性角度分析协议,表明协议具有较好的安全性能;从仿真实验角度分析协议,表明协议具有计算量低的优势。 展开更多
关键词 射频识别 穷举攻击 遍历取反运算 群组证明 汉明重量
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船舶供电系统失电快速恢复方法
18
作者 杨立伟 方明 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期70-74,共5页
为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有... 为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有向图的每个顶点和边代表的线路节点。利用深度优先搜索遍历算法,逐一搜索故障指示器预警范围,定位失电故障位置;针对失电故障位置,启动船舶供电系统失电快速恢复模型,构建负载恢复供电速度最大化、开关动作次数最小化的失电恢复目标函数,利用差分进化算法求解满足目标函数条件的备用发电机组启停、负载开关切换方案,实现失电快速恢复。实验数据证明:此方法可在1.05 s范围内快速实现失电恢复。 展开更多
关键词 深度优先搜索遍历 失电定位 失电快速恢复 差分进化算法
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支持访问行为身份追踪的跨域密文共享方案 被引量:1
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作者 申远 宋伟 +1 位作者 赵常胜 彭智勇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1611-1628,共18页
作为在云环境下被广泛应用的密文数据授权访问机制,密文策略属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption,CP-ABE)具有细粒度、1对多和拥有者可控的特点.由于多个用户可能拥有相同属性集合,传统属性基加密机制难以追溯到... 作为在云环境下被广泛应用的密文数据授权访问机制,密文策略属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption,CP-ABE)具有细粒度、1对多和拥有者可控的特点.由于多个用户可能拥有相同属性集合,传统属性基加密机制难以追溯到滥用解密权限的恶意授权用户身份.虽然现有研究解决了恶意用户的特定解密权限滥用行为(白盒攻击与黑盒攻击)的身份追踪问题,但仍难以实现针对授权用户访问行为的身份追踪,这将导致潜在的安全风险和数据访问知情权合规性问题.为了在现实应用场景中实现密文数据访问行为身份追踪,方案基于密文策略属性基加密机制构造跨域密文共享方法,通过数字签名和交互式外包解密流程将可追踪密钥和授权用户访问行为绑定为访问请求,并利用区块链的不可篡改性实现访问请求的完整性保护.为了解决引入区块链所导致的访问行为身份追踪效率低下问题,方案引入加密倒排索引结构以优化区块遍历效率,并通过BLS签名和隐私集合交集思想实现索引查询的隐私保护.理论分析和实验验证表明所提方案是实用与高效的. 展开更多
关键词 密文策略属性基加密 跨域密文数据共享 访问行为追踪 区块链 遍历优化
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含噪中型量子计算机的量子比特映射算法 被引量:1
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作者 黄泓凯 张雪松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第24期110-118,共9页
由于量子硬件约束,能够实现双量子比特门的物理量子比特对是有限的。大多数量子程序需要插入额外量子门,通过改变逻辑量子比特到物理量子比特的映射关系实现在含噪中型量子计算机上执行。为了提高量子线路初始映射质量,降低算法复杂度... 由于量子硬件约束,能够实现双量子比特门的物理量子比特对是有限的。大多数量子程序需要插入额外量子门,通过改变逻辑量子比特到物理量子比特的映射关系实现在含噪中型量子计算机上执行。为了提高量子线路初始映射质量,降低算法复杂度及运行时间,提出一种基于交换门的优化双向启发式搜索算法。利用最近邻策略筛选出交换门候选队列,通过改进启发式成本函数评估候选交换门,减少交换门搜索空间和附加门数。结合量子线路结构特性,使用反向遍历方法更新初始映射策略,提高映射质量。该算法还适用于量子比特任意耦合的硬件设备。实验结果表明,与主流的IBM_QX算法、SPBHA算法和SAHA算法相比,该算法分别减少约73%、28%和20%的附加门数,执行时间减少约300%、80%和19%,提高了量子线路映射效率。 展开更多
关键词 量子线路 初始映射 启发式搜索 反向遍历
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