LDRA Testbed在动车EBCU软件测试中的应用与研究

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作者 王贤斌 《现代信息科技》 2025年第1期155-160,共6页

动车制动控制系统是高铁安全运行的重要保障。随着动车系统的复杂性和自动化程度的提高,对制动控制系统的软件测试也提出了更高的要求。文章通过将LDRA Testbed软件自动化测试工具应用于动车EBCU软件,详细介绍了静态分析、单元测试及集... 动车制动控制系统是高铁安全运行的重要保障。随着动车系统的复杂性和自动化程度的提高,对制动控制系统的软件测试也提出了更高的要求。文章通过将LDRA Testbed软件自动化测试工具应用于动车EBCU软件,详细介绍了静态分析、单元测试及集成测试的方法和步骤,并结合实际测试结果分析其有效性和重要性。通过全面的测试手段,不仅提高了EBCU软件的可靠性和安全性,还为动车制动控制系统的维护和优化提供了科学依据。 展开更多

关键词 动车 制动控制系统 TESTBED 静态分析 单元测试 集成测试

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地铁列车紧急制动的原因分析及解决措施

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作者 黄昌兵 王烟平 曾树华 《内燃机与配件》 2024年第19期89-91,共3页

地铁列车紧急制动是指在地铁行驶过程中,当列车遇到紧急情况时,驾驶员需要立即按下紧急制动按钮,使列车停止运行。地铁系统会自动通知相关部门和救援人员,以便及时处理紧急情况。本文介绍了长沙地铁4号线列车紧急制动故障产生原理,通过... 地铁列车紧急制动是指在地铁行驶过程中,当列车遇到紧急情况时,驾驶员需要立即按下紧急制动按钮,使列车停止运行。地铁系统会自动通知相关部门和救援人员,以便及时处理紧急情况。本文介绍了长沙地铁4号线列车紧急制动故障产生原理,通过试验模拟重现紧急制动故障,分析故障数据,查找引起该故障的原因,并制定合理的整改措施,有效解决紧急制动故障。 展开更多

关键词 地铁 紧急制动 逻辑控制单元 LCU GIO

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煤矿用机器人超速及失稳保护控制系统设计 被引量：1

3

作者 郭长娜 《煤矿机械》 2024年第9期5-8,共4页

为实现煤矿井下颠簸路况下机器人安全制动,设计了一种煤矿用机器人超速、失稳保护控制系统。该系统包括传感器检测单元、制动控制单元和核心控制器。传感器检测单元包括姿态检测传感器和转速传感器,姿态检测传感器用于实时检测机器人的... 为实现煤矿井下颠簸路况下机器人安全制动,设计了一种煤矿用机器人超速、失稳保护控制系统。该系统包括传感器检测单元、制动控制单元和核心控制器。传感器检测单元包括姿态检测传感器和转速传感器,姿态检测传感器用于实时检测机器人的俯仰角度,转速传感器用于实时检测机器人驱动电机的转动速度;制动控制单元包括驱动控制器和电磁制动器,驱动控制器用于控制机器人驱动电机的启停和转速;电磁制动器与驱动电机输出轴联接,电磁制动器由核心控制器进行控制,当机器人失稳或超速时驱动控制器控制驱动电机制动;当机器人超速严重时电磁制动器投入使用将驱动电机制动,双重制动方案确保机器人在超速、失稳状态下能够停车。 展开更多

关键词 超速失稳 姿态传感器 转速传感器 制动控制单元 双重制动

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基于迈腾B8L制动踏板未踩下指示灯常亮故障检修

4

作者 刘有华 辛梓明 唐梦柔 《内燃机与配件》 2024年第23期83-85,共3页

有一迈腾B8L车辆在启动过程中上ON挡,无法启动,制动信号灯均不亮,组合仪表上的制动踏板未踩下指示灯常亮。为排除该车辆故障,对该车辆进行相关的故障检修。车辆正常启动需满足制动、P/N挡、68许可、G28为0、制动监测、上50电六个条件。... 有一迈腾B8L车辆在启动过程中上ON挡,无法启动,制动信号灯均不亮,组合仪表上的制动踏板未踩下指示灯常亮。为排除该车辆故障,对该车辆进行相关的故障检修。车辆正常启动需满足制动、P/N挡、68许可、G28为0、制动监测、上50电六个条件。根据无法启动及制动踏板未踩下指示灯常亮的故障现象,故障诊断分析为J623(发动机控制单元)对F(制动信号灯开关)信号不监测,导致在正常踩下制动踏板时,仪表上的状态指示灯不熄灭。后经分析导致J623不监测F信号的原因为保险SB3、SB4、SB8断路,更换同规格三个保险丝,踩下制动踏板,同时按启动按钮,车辆正常启动,制动踏板未踩下指示灯常亮。文章围绕制动踏板未踩下指示灯常亮故障现象进行了系统性地原理阐述、原因分析及故障排除流程,为发动机故障排除提供借鉴。 展开更多

关键词 迈腾B8L 制动踏板未踩下指示灯 发动机控制单元 制动信号灯开关 保险丝

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电子制动控制单元多应力加速寿命方法研究

5

作者 任志刚 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期77-83,共7页

电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用... 电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用工况和失效机理进行分析,通过加速寿命试验,激发电子制动控制单元潜在的失效模式,并对失效模式进行寿命分析。通过针对电子制动控制单元循环多应力加速试验方法的研究,实现对现有电子制动控制单元的寿命评估的有效替代。 展开更多

关键词 电子制动控制单元 加速寿命 多应力加速试验

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动车组制动控制装置结构件使用寿命预测

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作者 林磊 汪枫 +2 位作者 刘亮 王成军 季毅 《智慧轨道交通》 2024年第4期7-17,共11页

制动控制装置是动车组车辆制动系统的主要控制中心,也是动车组车辆的关键组成部件,在保证车辆安全运营过程中起到至关重要的作用。该装置在服役过程中,车辆的启动、制动等工况产生的冲击载荷可能造成金属结构疲劳破坏从而导致列车运行... 制动控制装置是动车组车辆制动系统的主要控制中心,也是动车组车辆的关键组成部件,在保证车辆安全运营过程中起到至关重要的作用。该装置在服役过程中,车辆的启动、制动等工况产生的冲击载荷可能造成金属结构疲劳破坏从而导致列车运行过程中的制动失效。因此,开展动车组制动控制装置在服役环境下的疲劳寿命预测,对我国新一代动车组的研制和运维具有重要的意义。文章以动车组制动控制装置为研究对象,首先,基于目前国内动车组车辆的运营及检修现状,针对延长制动控制装置使用寿命的需求开展典型载荷工况下的力学建模和仿真分析,在对设计结构验证的同时,获得极端工况下的最大应力位置及应力值,给出了未考虑退化工况下制动控制装置的物理寿命;其次,结合现阶段制动控制装置的检修状态,引入关于腐蚀和裂纹这两个方面的退化模型开展考虑性能退化的制动控制装置的物理寿命预测,为制动控制装置延长使用寿命的方案提供理论数据、理论研究方法、评估策略及有针对性的维护保养方案。 展开更多

关键词 动车组 制动控制装置 力学仿真分析 使用寿命预测 退化模型 维护方案

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一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术 被引量：1

7

作者 孙丰涛 刘伟川 胡兆伟 《汽车实用技术》 2024年第7期68-74,共7页

在汽车产业“低碳化、信息化、智能化”的趋势下,为了满足新能源汽车绿色、节能和高效发展的要求,文章详细论述了一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术。首先,提出一种高节能驱动扭矩分配方法和一种最优制动能量回馈模型及优化策略... 在汽车产业“低碳化、信息化、智能化”的趋势下,为了满足新能源汽车绿色、节能和高效发展的要求,文章详细论述了一种融合高节能整车控制器的动力域集成技术。首先,提出一种高节能驱动扭矩分配方法和一种最优制动能量回馈模型及优化策略,可在一定程度上实现整车能耗的降低和续航里程的提升。其次,提出一种动力域集成技术设计,将整车电池管理控制单元、整车控制单元、电机控制单元及高压配电控制单元的控制功能进行了集成融合,简化电子系统架构,使整体动力系统更加高效。 展开更多

关键词 高节能 整车控制器 驱动扭矩分配 制动能量回馈模型 动力域集成

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新一代动车组制动缸压力控制方法研究

8

作者 王鹏 华皛 +2 位作者 高放 蔡田 章阳 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第5期33-38,共6页

为适应新一代动车组对制动控制精度和响应时间的要求,本研究提出了一种带参数估计的制动缸压力双闭环控制方法。在电子制动控制单元软件中设计相关程序,利用制动试验获取电空转换电磁阀控制参数,在列车运行过程中学习并更新压力变换阀... 为适应新一代动车组对制动控制精度和响应时间的要求,本研究提出了一种带参数估计的制动缸压力双闭环控制方法。在电子制动控制单元软件中设计相关程序,利用制动试验获取电空转换电磁阀控制参数,在列车运行过程中学习并更新压力变换阀输入输出关系,提出了紧急制动时制动缸压力的控制策略调整方法,实现了预控压力和制动缸压力的双闭环控制。本方法在某型号高速综合检测列车上进行了实施和验证,结果表明,方法具备良好的可用性,制动缸压力控制误差能够达到±5 kPa以内,紧急制动时压力上升响应时间缩短至1.5 s,电磁阀动作次数减少至2~3次,能够满足未来动车组对空气制动系统控制性能的要求。 展开更多

关键词 动车组 制动缸 压力控制 参数估计 双闭环

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和谐号动车组电子制动控制单元 被引量：7

9

作者 曹宏发 樊贵新 +2 位作者 章阳 姜岩峰 陈伟 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第5期15-19,107,共6页

和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全... 和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全控制原则设计,实现了制动系统的所有控制策略和逻辑,并具备良好的故障诊断能力,便于进行系统故障定位、维修;②硬件平台,采用基于分布式网络和微机控制的标准化、模块化的智能模块组合而成;③软件开发平台,采用基于V模型的开发流程,实现了从需求定义到最终产品的软件开发。 展开更多

关键词 动车组 制动 电子制动控制单元 应用软件平台 硬件平台

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动车组制动控制系统半实物仿真平台的设计与实现 被引量：5

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作者 朱琴跃 吴桐 +2 位作者 谭喜堂 刘榕雄 陶灵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第3期119-122,126,共5页

为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬... 为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬件系统的设计和构建,以及制动控制相关的所有功能软件的设计;并经过软硬件系统的联合调试,有效实现了列车制动过程的半实物仿真运行。试验结果表明,所设计平台能够模拟实际运行环境,能够准确而较为真实地反映动车组的制动控制性能,达到了预期目标。 展开更多

关键词 动车组 制动控制系统 电子制动控制装置 电空制动力分配 半实物仿真

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广州地铁4号线直线电机车辆紧急制动优化研究 被引量：4

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作者 张红江 吴冬华 +1 位作者 张安 于晓杰 《机车电传动》 北大核心 2010年第6期60-62,66,共4页

针对广州地铁4号线直线电机车辆出现轮轨粘着系数降低时紧急制动距离延长问题,提出了对既有运营车辆增加撒砂装置和紧急制动优先使用电制动的改造方案,详细介绍了2种方案在既有运营车辆上实施改造的基本原理和特点。

关键词 紧急制动 撒砂装置 制动控制单元 牵引逆变器 直线电机 广州地铁4号线

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基于智能PWM控制的机车制动控制单元的设计 被引量：3

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作者 黄志武 周立林 +1 位作者 刘剑锋 桂卫华 《现代电子技术》 2007年第5期180-183,共4页

针对目前机车上难以实现对制动机精确制动的情况,开发了基于智能PWM精确控制机车制动机气缸的制动控制单元。着重讨论了系统的整体结构、模糊PID控制器的设计、软件实现等。现场调试表明,控制精度可达±0.5 kPa,具有良好的静、动态... 针对目前机车上难以实现对制动机精确制动的情况,开发了基于智能PWM精确控制机车制动机气缸的制动控制单元。着重讨论了系统的整体结构、模糊PID控制器的设计、软件实现等。现场调试表明,控制精度可达±0.5 kPa,具有良好的静、动态特性,能满足机车制动控制的需要。 展开更多

关键词 制动控制单元 PWM控制 模糊PID 单片机

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动车组制动防滑控制建模仿真与试验研究 被引量：5

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作者 朱文良 周嘉俊 +2 位作者 孔靖森 郑树彬 吴萌岭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第12期50-55,共6页

根据动车组制动系统工作原理,将其划分为制动防滑控制子系统、车辆制动动力学子系统及气制动单元子系统,搭建动车组制动系统集成化仿真平台。基于联合仿真方法,进行紧急制动工况下的防滑控制仿真模拟,与硬件在环半实物仿真台架的试验结... 根据动车组制动系统工作原理,将其划分为制动防滑控制子系统、车辆制动动力学子系统及气制动单元子系统,搭建动车组制动系统集成化仿真平台。基于联合仿真方法,进行紧急制动工况下的防滑控制仿真模拟,与硬件在环半实物仿真台架的试验结果进行对比分析,验证了仿真模型的正确性以及防滑控制策略的有效性,提出了基于黏着利用率的防滑性能评价方法。结果表明:该仿真模型可用于模拟轮对滑行过程中的滑行工况,可用于防滑控制策略的有效性验证;防滑控制策略能够达到控制要求,在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果。 展开更多

关键词 动车组 制动 防滑控制 联合仿真

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PC104总线在制动控制单元上的应用 被引量：1

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作者 黎丹 刘豫湘 +1 位作者 方长征 刘泉 《电力机车与城轨车辆》 2011年第1期16-18,共3页

结合制动控制单元的设计,对应用在制动控制单元上的总线进行了设计选型介绍,详细叙述了PC104总线的CPU模块的系统组成和硬软件设计。

关键词 PC104总线 电空制动机 制动控制单元 设计选型

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地铁车辆干线铁路运输方案 被引量：2

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作者 柳晓峰 肖勇 马喜成 《电力机车与城轨车辆》 2006年第1期49-52,共4页

简要介绍了地铁车辆干线铁路运输需要解决的3个主要技术问题,着重介绍了上海明珠线二期地铁车辆干线铁路运输的解决方案,为今后地铁车辆干线铁路运输方案的设计提供参考。

关键词 地铁车辆 运输单元 过渡车辆 E/P装置 车辆控制单元 制动

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矿用电机车微机防滑系统的研究 被引量：8

16

作者 史晓娟 薛刚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第12期276-279,共4页

矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制... 矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。 展开更多

关键词 矿用电机车 防滑制动系统 单片机 电子控制单元(ECU)

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TLE6210在汽车ABS电子控制单元中的应用 被引量：1

17

作者 徐洋 向敏 《国外电子元器件》 2007年第9期15-16,共2页

TLE6210是Infineon公司推出的专门针对汽车防报死系统(Anti-lock Braking System,ABS)电子控制单元(Electric Control Unit,ECU)的系统级管理器件,完全满足ABS ECU的设计需要,由于集成度较高,提高了设计的可靠性并大幅度降低了ECU的硬... TLE6210是Infineon公司推出的专门针对汽车防报死系统(Anti-lock Braking System,ABS)电子控制单元(Electric Control Unit,ECU)的系统级管理器件,完全满足ABS ECU的设计需要,由于集成度较高,提高了设计的可靠性并大幅度降低了ECU的硬件成本。主要介绍了TLE6210的内部结构、引脚功能以及作为系统级管理器件的典型应用。 展开更多

关键词 TLE6210 防抱死系统(ABS) 电子控制单元(ECU)

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动车组制动过程多模型自适应PID控制 被引量：8

18

作者 杨辉 严瑾 张坤鹏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期42-48,共7页

动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部... 动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部线性模型来描述动车组制动过程动态特性。基于累计误差最小的切换策略在线选择最佳匹配模型,并采用模糊自适应PID算法调节车速和准确停车。仿真结果表明:所提出的方法具有较好制动性能,可确保动车组高效安全节能运行。 展开更多

关键词 动车组 制动过程 多模型 自适应控制 PID控制

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变频器外置制动单元的设计与实现 被引量：1

19

作者 马越超 《科技通报》 北大核心 2016年第5期73-76,共4页

在变频调速系统中,电机进行制动或者减速时,由于电机状态的变化,会产生泵升电压,为保护系统的主回路器件,使直流母线电压在正常工作范围内,需安装制动单元和制动电阻。当系统发生制动时,将泵升电压通过制动电阻以热量的形式耗散掉。本... 在变频调速系统中,电机进行制动或者减速时,由于电机状态的变化,会产生泵升电压,为保护系统的主回路器件,使直流母线电压在正常工作范围内,需安装制动单元和制动电阻。当系统发生制动时,将泵升电压通过制动电阻以热量的形式耗散掉。本文根据变频调速系统控制的需要,选用MSP430作为中央控制单元,完成直流母线电压、温度检测、IGBT驱动信号的发生、保护电路的软硬件设计,采用该方案设计的外置制动单元具有结构简单、功能齐全、可靠性高的有点,现在已经广泛应用于各种控制场合。 展开更多

关键词 变频调速 泵生电压 制动单元 制动电阻 MSP430

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抽油机负载-拖动系统的模拟加载与控制研究 被引量：4

20

作者 邱爱红 聂松辉 《石油机械》 北大核心 2005年第6期8-9,19,i002,共4页

为了研究强波动负载下抽油机电动机的能耗特性,设计了一种抽油机负载拖动系统的模拟加载与控制方案。该控制方案以磁粉制动器作为负载装置,易于达到快速响应与精确加载的目的,同时也可以研究抽油机负载拖动系统的能耗特性,为抽油机高效... 为了研究强波动负载下抽油机电动机的能耗特性,设计了一种抽油机负载拖动系统的模拟加载与控制方案。该控制方案以磁粉制动器作为负载装置,易于达到快速响应与精确加载的目的,同时也可以研究抽油机负载拖动系统的能耗特性,为抽油机高效和节能运行提供理论依据;并可在此基础上,研制一种智能控制器,用于控制油田抽油机拖动装置,使抽油机尽可能实现高效和节能运行。另外,该控制方案具有极大的通用性,置换被测对象或减速器可完成多种测试实验。 展开更多

关键词 拖动系统 模拟加载 负载 控制研究 控制方案 能耗特性 节能运行 磁粉制动器 智能控制器 油田抽油机 快速响应 拖动装置 测试实验 电动机 通用性 极大的 减速器 高效 对象

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