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卡尔曼滤波在海洋浮标数据预处理中的应用
被引量:
1
1
作者
张新文
林冠英
+1 位作者
刘同木
周保成
《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期118-124,共7页
【目的】优化自动化数据预处理方法,以提高海洋浮标数据质量。【方法】结合海洋浮标数据特征,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波自动化数据预处理方法,该方法通过箱型图进行异常值的检测,并采用方差受限的方法解决测量噪声导致的滤波发...
【目的】优化自动化数据预处理方法,以提高海洋浮标数据质量。【方法】结合海洋浮标数据特征,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波自动化数据预处理方法,该方法通过箱型图进行异常值的检测,并采用方差受限的方法解决测量噪声导致的滤波发散问题。【结果与结论】海上工程应用和仿真实验结果表明,改进的算法计算开销低且不影响浮标系统的正常采集和数据融合工作,浮标数据采集率达100%,云数据中心数据接收率达97%。浮标采集的原始数据经过异常值修正和滤波降噪处理后,数据曲线更为平滑且符合随时间序列变化的规律,数据预处理效果良好。
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关键词
海洋浮标
数据预处理
箱形图法
卡尔曼滤波算法
方差受限
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职称材料
基于改进AP选择和K最近邻法算法的室内定位技术
被引量:
14
2
作者
李新春
侯跃
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第11期3276-3280,3287,共6页
针对复杂的室内环境和在传统K最近邻法(KNN)算法中认为信号差相等时物理距离就相等两个问题,提出了一种新的接入点(AP)选择方法和基于缩放权重的KNN室内定位算法。首先,改进AP的选择方法,使用箱形图过滤接收信号强度(RSS)的异常值,初步...
针对复杂的室内环境和在传统K最近邻法(KNN)算法中认为信号差相等时物理距离就相等两个问题,提出了一种新的接入点(AP)选择方法和基于缩放权重的KNN室内定位算法。首先,改进AP的选择方法,使用箱形图过滤接收信号强度(RSS)的异常值,初步建立指纹库,剔除指纹库中丢失率高的AP,使用标准偏差分析RSS的变化,选择干扰较小的前n个AP;其次,在传统的KNN算法中引入缩放权重,构建一个基于RSS的缩放权重模型;最后,计算出获得最小有效信号距离的前K个参考点坐标,得到未知位置坐标。定位仿真实验中,仅对AP选择方法进行改进的算法平均定位误差比传统的KNN算法降低了21.9%,引入缩放权重算法的平均定位误差为1.82 m,比传统KNN降低了53.6%。
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关键词
K最近邻法算法
室内定位
箱形图
标准偏差
缩放权重
定位精度
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职称材料
基于改进多传感器数据融合算法的温室环境检测研究
被引量:
8
3
作者
宋坤
李雨婷
+3 位作者
张钰颖
高佳乐
杨玉强
李依潼
《现代电子技术》
2023年第20期178-182,共5页
采用传统方法进行温室环境参数检测,通常存在环境复杂、检测可靠性低、精度差等问题。为提高温室大棚多参数检测数据的准确性,提出一种改进的多传感器数据融合算法。首先利用箱线图算法剔除偏离大的传感器数据,得到最优数据集;其次使用...
采用传统方法进行温室环境参数检测,通常存在环境复杂、检测可靠性低、精度差等问题。为提高温室大棚多参数检测数据的准确性,提出一种改进的多传感器数据融合算法。首先利用箱线图算法剔除偏离大的传感器数据,得到最优数据集;其次使用支持度和置信距离理论构建新的支持矩阵,将剔除的异常数据用支持度最高值代替,提高参与融合的数据可靠性;然后利用改进的自适应加权算法对数据进行融合;最后经测试,对传感器数据融合算法和算术加权平均融合算法处理结果进行分析比较。实验结果表明,所提算法能够提高温室环境参数检测的精度,融合值的相对误差更低,稳健性较好。
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关键词
温室
参数检测
多传感器
数据融合
箱线图算法
自适应加权
支持度
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职称材料
利用K均值聚类算法识别遗传疾病致病SNP位点
被引量:
2
4
作者
张恒益
郑惠玲
《家畜生态学报》
北大核心
2020年第12期25-31,共7页
通过识别与遗传疾病致病相关的SNP(Single Nucleotide Polymorphism)位点在染色体中的位置,可以帮助人们干预这些致病位点,从而防止遗传性疾病的发生或者进行畜禽的抗病育种。利用K均值聚类算法对每一个位点的数值编码进行聚类并计算其...
通过识别与遗传疾病致病相关的SNP(Single Nucleotide Polymorphism)位点在染色体中的位置,可以帮助人们干预这些致病位点,从而防止遗传性疾病的发生或者进行畜禽的抗病育种。利用K均值聚类算法对每一个位点的数值编码进行聚类并计算其正确率,再利用箱型图识别极端异常值的方法筛选致病SNP位点,最后采用卡方检验对筛选结果的有效性进行验证。结果表明:K均值聚类算法不但准确识别出了遗传疾病的致病SNP位点,而且识别速度远高于目前普遍使用的逻辑斯蒂回归和随机森林算法。因此,该研究基于K均值聚类算法提出了一种识别遗传疾病致病SNP位点的新方法,为实时处理大规模畜禽基因数据集提供了一种新的思路。
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关键词
K均值聚类算法
致病SNP位点
箱型图
卡方检验
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职称材料
一种基于箱线图的SAR图像舰船检测算法研究
被引量:
20
5
作者
赵颖祺
陈玉虎
+1 位作者
张晰
张临杰
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期130-140,共11页
将统计学中的箱线图应用于SAR图像舰船目标检测,提出了一种新的舰船检测算法。该算法不对海面背景建模,因此对复杂的海面背景具有较强的适应性,且能有效减少虚警和保持舰船轮廓。文中从适用条件、算法参数和时间复杂度三个方面,将该算...
将统计学中的箱线图应用于SAR图像舰船目标检测,提出了一种新的舰船检测算法。该算法不对海面背景建模,因此对复杂的海面背景具有较强的适应性,且能有效减少虚警和保持舰船轮廓。文中从适用条件、算法参数和时间复杂度三个方面,将该算法与恒虚警率(CFAR)算法做了详细的分析与比较,并推导出当海面背景符合高斯分布时,本文算法中的参数异常点因子与双参数CFAR算法中的标称因子之间的关系。最后,使用马六甲海峡及其附近海域的多幅星载SAR图像进行了实验验证。实验结果表明,当实际海面背景分布不符合高斯分布时,相比于双参数CFAR算法,本文算法具有更好的适应性。
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关键词
舰船目标检测
箱线图
SAR图像
恒虚警率
双参数CFAR算法
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职称材料
题名
卡尔曼滤波在海洋浮标数据预处理中的应用
被引量:
1
1
作者
张新文
林冠英
刘同木
周保成
机构
自然资源部南海调查中心
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室
出处
《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期118-124,共7页
基金
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自主设立课题(MESTA-2021-C001)
国家重点研发计划(2022YFC3104204)
南海西部关键海域海洋环境立体组网观测技术(ZDYF2023GXJS151)。
文摘
【目的】优化自动化数据预处理方法,以提高海洋浮标数据质量。【方法】结合海洋浮标数据特征,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波自动化数据预处理方法,该方法通过箱型图进行异常值的检测,并采用方差受限的方法解决测量噪声导致的滤波发散问题。【结果与结论】海上工程应用和仿真实验结果表明,改进的算法计算开销低且不影响浮标系统的正常采集和数据融合工作,浮标数据采集率达100%,云数据中心数据接收率达97%。浮标采集的原始数据经过异常值修正和滤波降噪处理后,数据曲线更为平滑且符合随时间序列变化的规律,数据预处理效果良好。
关键词
海洋浮标
数据预处理
箱形图法
卡尔曼滤波算法
方差受限
Keywords
ocean buoy
data preprocessing
box
plot
method
kalman filtering
algorithm
constrained variance
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X830.3 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
基于改进AP选择和K最近邻法算法的室内定位技术
被引量:
14
2
作者
李新春
侯跃
机构
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
辽宁工程技术大学研究生院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第11期3276-3280,3287,共6页
文摘
针对复杂的室内环境和在传统K最近邻法(KNN)算法中认为信号差相等时物理距离就相等两个问题,提出了一种新的接入点(AP)选择方法和基于缩放权重的KNN室内定位算法。首先,改进AP的选择方法,使用箱形图过滤接收信号强度(RSS)的异常值,初步建立指纹库,剔除指纹库中丢失率高的AP,使用标准偏差分析RSS的变化,选择干扰较小的前n个AP;其次,在传统的KNN算法中引入缩放权重,构建一个基于RSS的缩放权重模型;最后,计算出获得最小有效信号距离的前K个参考点坐标,得到未知位置坐标。定位仿真实验中,仅对AP选择方法进行改进的算法平均定位误差比传统的KNN算法降低了21.9%,引入缩放权重算法的平均定位误差为1.82 m,比传统KNN降低了53.6%。
关键词
K最近邻法算法
室内定位
箱形图
标准偏差
缩放权重
定位精度
Keywords
K Nearest Neighbor (KNN)
algorithm
indoor positioning
box
plot
standard deviation
scaling weight
positioning accuracy
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进多传感器数据融合算法的温室环境检测研究
被引量:
8
3
作者
宋坤
李雨婷
张钰颖
高佳乐
杨玉强
李依潼
机构
广东海洋大学电子与信息工程学院
出处
《现代电子技术》
2023年第20期178-182,共5页
基金
广东省普通高校重点领域专项(新一代信息技术)(2021ZDZX1015)。
文摘
采用传统方法进行温室环境参数检测,通常存在环境复杂、检测可靠性低、精度差等问题。为提高温室大棚多参数检测数据的准确性,提出一种改进的多传感器数据融合算法。首先利用箱线图算法剔除偏离大的传感器数据,得到最优数据集;其次使用支持度和置信距离理论构建新的支持矩阵,将剔除的异常数据用支持度最高值代替,提高参与融合的数据可靠性;然后利用改进的自适应加权算法对数据进行融合;最后经测试,对传感器数据融合算法和算术加权平均融合算法处理结果进行分析比较。实验结果表明,所提算法能够提高温室环境参数检测的精度,融合值的相对误差更低,稳健性较好。
关键词
温室
参数检测
多传感器
数据融合
箱线图算法
自适应加权
支持度
Keywords
greenhouse
parameter detection
multisensor
data fusion
box plot algorithm
adaptive weighting
support degree
分类号
TN92-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
利用K均值聚类算法识别遗传疾病致病SNP位点
被引量:
2
4
作者
张恒益
郑惠玲
机构
西北农林科技大学动物科技学院
出处
《家畜生态学报》
北大核心
2020年第12期25-31,共7页
基金
陕西省农业厅科技创新转化项目(NYKJ-2020-YL-05)。
文摘
通过识别与遗传疾病致病相关的SNP(Single Nucleotide Polymorphism)位点在染色体中的位置,可以帮助人们干预这些致病位点,从而防止遗传性疾病的发生或者进行畜禽的抗病育种。利用K均值聚类算法对每一个位点的数值编码进行聚类并计算其正确率,再利用箱型图识别极端异常值的方法筛选致病SNP位点,最后采用卡方检验对筛选结果的有效性进行验证。结果表明:K均值聚类算法不但准确识别出了遗传疾病的致病SNP位点,而且识别速度远高于目前普遍使用的逻辑斯蒂回归和随机森林算法。因此,该研究基于K均值聚类算法提出了一种识别遗传疾病致病SNP位点的新方法,为实时处理大规模畜禽基因数据集提供了一种新的思路。
关键词
K均值聚类算法
致病SNP位点
箱型图
卡方检验
Keywords
K-means clustering
algorithm
risk SNPs
box
-
plot
Chi-square test
分类号
S811.5 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
一种基于箱线图的SAR图像舰船检测算法研究
被引量:
20
5
作者
赵颖祺
陈玉虎
张晰
张临杰
机构
中国海洋大学数学科学学院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
自然资源部第一海洋研究所
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期130-140,共11页
基金
国家重点研究发展计划项目(2017YFC1405601,2016YFC1401007)
国家海洋局海洋遥测工程技术研究中心开放基金项目(2012005)资助。
文摘
将统计学中的箱线图应用于SAR图像舰船目标检测,提出了一种新的舰船检测算法。该算法不对海面背景建模,因此对复杂的海面背景具有较强的适应性,且能有效减少虚警和保持舰船轮廓。文中从适用条件、算法参数和时间复杂度三个方面,将该算法与恒虚警率(CFAR)算法做了详细的分析与比较,并推导出当海面背景符合高斯分布时,本文算法中的参数异常点因子与双参数CFAR算法中的标称因子之间的关系。最后,使用马六甲海峡及其附近海域的多幅星载SAR图像进行了实验验证。实验结果表明,当实际海面背景分布不符合高斯分布时,相比于双参数CFAR算法,本文算法具有更好的适应性。
关键词
舰船目标检测
箱线图
SAR图像
恒虚警率
双参数CFAR算法
Keywords
ship detection
box
-
plot
SAR images
constant false alarm rate
two-parameter CFAR
algorithm
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P733.6 [天文地球—物理海洋学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卡尔曼滤波在海洋浮标数据预处理中的应用
张新文
林冠英
刘同木
周保成
《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
基于改进AP选择和K最近邻法算法的室内定位技术
李新春
侯跃
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
14
在线阅读
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职称材料
3
基于改进多传感器数据融合算法的温室环境检测研究
宋坤
李雨婷
张钰颖
高佳乐
杨玉强
李依潼
《现代电子技术》
2023
8
在线阅读
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职称材料
4
利用K均值聚类算法识别遗传疾病致病SNP位点
张恒益
郑惠玲
《家畜生态学报》
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种基于箱线图的SAR图像舰船检测算法研究
赵颖祺
陈玉虎
张晰
张临杰
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021
20
在线阅读
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职称材料
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