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基于优化边界体积层次算法的WRF云产品渲染
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作者 谈玲 林疆 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期215-226,共12页
作为天气系统的主要组成部分,三维云仿真在军事、航空等领域都起着重要作用.目前主流的边界体积层次结构(Bounding Volume Hierarchy,BVH)在处理形状不均匀且体积较大的云时存在渲染效率低下的问题,为此提出一种基于优化BVH算法的云产... 作为天气系统的主要组成部分,三维云仿真在军事、航空等领域都起着重要作用.目前主流的边界体积层次结构(Bounding Volume Hierarchy,BVH)在处理形状不均匀且体积较大的云时存在渲染效率低下的问题,为此提出一种基于优化BVH算法的云产品渲染方法.将WRF(Weather Research and Forecasting,天气研究与预报)模型网格点中的数据作为云基元,利用Z-order Hilbert曲线对其进行空间排序,结合云基元密度优化BVH算法,提高计算效率.提出ONS(Overlapping Node Sets,重叠节点结构)降低数据存取耗时.优化BVH算法能够减少不必要的光线和三角形面之间的相交测试次数,并解决边界体无效重叠问题.仿真实验显示,SAH(Surface Area Heuristic,表面积启发式)成本较同类最优算法可提升15.6%,EPO(Effective Partial Overlap,有效重叠部分)可提升10%,构建时间减少100%以上,在任意云场景中优化BVH算法的计算效率较同类算法都有显著提高,表明其能实现WRF云产品的快速渲染. 展开更多
关键词 光线追踪 云仿真 边界体积算法 WRF
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光线追踪硬件加速方案综述
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作者 张大权 董家瑞 +5 位作者 雷洋 李世康 石响宇 李宗辉 邓仰东 吴为民 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1632-1644,共13页
当前,实时三维图形渲染领域发生着技术变革,实时光线追踪技术的应用激增;但就计算而言,光线追踪成本依旧“昂贵”,传统硬件无法支持这样的算力。新的图形处理单元(GPU)必须在性能、功耗和高复杂度场景之间获取平衡,硬件加速技术因此成... 当前,实时三维图形渲染领域发生着技术变革,实时光线追踪技术的应用激增;但就计算而言,光线追踪成本依旧“昂贵”,传统硬件无法支持这样的算力。新的图形处理单元(GPU)必须在性能、功耗和高复杂度场景之间获取平衡,硬件加速技术因此成为实时光线追踪的核心。首先,介绍了光线追踪的理论基础,基于目前最主流的2种硬件加速数据结构(KD-Tree(K-Dimensional Tree)和层次包围盒树(BVH-Tree)),分别从基元分割、构造方法、优化方法和遍历加速的角度进行调研,发掘这2种结构用于硬件加速的潜力;其次,从固定函数设计、硬件架构设计、以减少内存带宽为目标的调度和数据管理这3个角度,对各个阶段所开发的专用加速硬件进行总结;再次,面向产业界调研主流的光线追踪GPU的产业界解决方案以及未来发展趋势;最后,总结并讨论光线追踪硬件加速方案的现状与不足,并展望了这些方案的性能优化方向。 展开更多
关键词 光线追踪 硬件加速 KD-TREE 层次包围盒树 图形处理单元
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基于完全二叉树BVH的自碰撞检测算法 被引量:3
3
作者 陆睿 刘卉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期282-285,294,共5页
计算机图形学与虚拟现实应用的一个主要任务是对柔性物体的动态实时模拟。这类仿真任务需要能够快速计算的模型与动力学仿真算法,特别是高效的碰撞、自碰撞检测算法。尽管研究者们针对刚体的碰撞检测已经做了大量工作,但柔性物体对碰撞... 计算机图形学与虚拟现实应用的一个主要任务是对柔性物体的动态实时模拟。这类仿真任务需要能够快速计算的模型与动力学仿真算法,特别是高效的碰撞、自碰撞检测算法。尽管研究者们针对刚体的碰撞检测已经做了大量工作,但柔性物体对碰撞检测提出了更高的挑战。给出一种基于完全二叉树的包围盒层次结构,并运用基于此结构的构建、更新算法,优化仿真系统中数个环节,实现复杂场景中布料类柔性物体的自碰撞检测与物理模拟。 展开更多
关键词 层次包围盒 完全二叉树 碰撞检测
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基于认知层级视角的供应链成员定价决策分析
4
作者 李娟 倪明明 +1 位作者 刘帆 肖条军 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期104-118,共15页
供应链成员的决策受到决策者行为特性的影响.本研究以一个供应商和一个零售商组成的供应链系统为研究对象,实施管理实验探究供应链成员定价决策行为.分别以认知层级模型、有限理性模型,以及认知层级与有限理性结合的综合模型刻画决策者... 供应链成员的决策受到决策者行为特性的影响.本研究以一个供应商和一个零售商组成的供应链系统为研究对象,实施管理实验探究供应链成员定价决策行为.分别以认知层级模型、有限理性模型,以及认知层级与有限理性结合的综合模型刻画决策者行为,并对比分析三种模型的似然估计结果,得出综合模型能够更好地解读供应链成员的定价决策行为,揭示了决策者定价行为偏离理论决策最优的主要原因是决策者对其他决策者战略能力推理水平的不一致性信念,以及无法对其他决策者决策做出最优反应的决策偏差.同时,决策者的认知层级受到其决策顺序的影响.相对于先行动者可以获得的信息,由于后行动者可以接收到先行者的决策信息,所以后行动者的认知层级较高. 展开更多
关键词 认知层级 供应链 有限理性 决策顺序
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碰撞检测中的固定方向凸包包围盒的研究 被引量:75
5
作者 魏迎梅 王涌 +1 位作者 吴泉源 石教英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期1056-1063,共8页
碰撞检测在计算机图形学、CAD、仿真、虚拟现实等领域都有重要的研究意义 .包围盒层次是解决碰撞检测问题固有的时间复杂性的一个有效途径 .论述了用固定方向凸包 (fixeddirectionshulls,简称FDH)作为包围盒进行碰撞检测的方法 ,证明了... 碰撞检测在计算机图形学、CAD、仿真、虚拟现实等领域都有重要的研究意义 .包围盒层次是解决碰撞检测问题固有的时间复杂性的一个有效途径 .论述了用固定方向凸包 (fixeddirectionshulls,简称FDH)作为包围盒进行碰撞检测的方法 ,证明了固定方向凸包适用于复杂环境中的精确碰撞检测 ,包括软体对象环境中的碰撞检测 ,并通过实验数据与其他包围盒进行了性能分析与比较 . 展开更多
关键词 碰撞检测 包围盒 包围盒层次 固定方向凸包 计算机图形学
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基于GPU的层次包围盒快速构造方法 被引量:10
6
作者 杨鑫 王天明 许端清 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期84-89,共6页
为了能够在基于光线跟踪技术的真实感图形绘制过程中迅速而高效地排除无效的光线相交计算,快速地构造高质量的加速结构,提出基于图形处理器(GPU)体系架构研究基于图形处理器的层次包围盒快速构造方法.在构造初期、构造中期、构造末期3... 为了能够在基于光线跟踪技术的真实感图形绘制过程中迅速而高效地排除无效的光线相交计算,快速地构造高质量的加速结构,提出基于图形处理器(GPU)体系架构研究基于图形处理器的层次包围盒快速构造方法.在构造初期、构造中期、构造末期3个阶段分别针对二叉树结构特点和多核架构特点来设计不同的策略,从而实现层次包围盒结构(BVH)的并行快速构造.实验表明,采用该方法可以最大限度地发挥图形处理器强大的并行计算能力,有效使用硬件计算资源和存储资源,在保证加速结构构造质量的前提下大大缩短加速结构的构造时间. 展开更多
关键词 光线跟踪 加速结构 层次包围盒(bvh) 图形处理器(GPU)
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3D GIS空间索引技术研究 被引量:33
7
作者 郑坤 朱良峰 +2 位作者 吴信才 刘修国 李菁 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2006年第4期35-39,共5页
概括并分析3D GIS中使用的空间索引技术,介绍各类技术方法的基本思想;对典型的空间索引方法进行分类,综合比较其优缺点和适用对象;按照空间分割方式将三维空间索引分为规则分割和对象分割两大类,规则分割包括规则网格、BSP树、八叉树、K... 概括并分析3D GIS中使用的空间索引技术,介绍各类技术方法的基本思想;对典型的空间索引方法进行分类,综合比较其优缺点和适用对象;按照空间分割方式将三维空间索引分为规则分割和对象分割两大类,规则分割包括规则网格、BSP树、八叉树、KD树、KDB树和R树系列等,对象分割则通过层次包围体来实现。指出在3D GIS实际应用中,应根据实际情况和应用需要组合多种索引技术,进而生成灵活、高效的索引机制。 展开更多
关键词 三维地理信息系统 空间索引 空间分割 层次包围体
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OBB层次包围盒构造方法的改进 被引量:19
8
作者 谭同德 吴强 +1 位作者 赵红领 秦安亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期79-81,95,共4页
层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以及OBB层次包围盒构造的一般过程。结合物体模型的层次结构,提出了基于模型层次结构的OBB层次包围盒的构造... 层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以及OBB层次包围盒构造的一般过程。结合物体模型的层次结构,提出了基于模型层次结构的OBB层次包围盒的构造方法。实验结果证明改进后的方法加快了模块之间可以发生变化时其对应的OBB树的更新速度,使OBB方法适合由刚体模块构成的模型变形的情况。 展开更多
关键词 OBB 层次包围盒 分离轴
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虚拟手术中的快速碰撞检测算法 被引量:5
9
作者 谢倩茹 耿国华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第3期719-721,共3页
为了解决当前虚拟手术仿真中使用单一包围盒进行碰撞检测实时性不能满足要求的问题,提出了一种针对虚拟手术的基于层次包围体的快速碰撞检测方法。该方法主要应用了层次包围盒(BVH)的思想,同时根据不同对象的拓扑结构特征,采用不同的包... 为了解决当前虚拟手术仿真中使用单一包围盒进行碰撞检测实时性不能满足要求的问题,提出了一种针对虚拟手术的基于层次包围体的快速碰撞检测方法。该方法主要应用了层次包围盒(BVH)的思想,同时根据不同对象的拓扑结构特征,采用不同的包围盒技术来表示。首先,用层次包围盒来表示手术工具,用层次包围球表示手术对象;然后,利用包围球和方向包围盒的相交测试快速排除不相交部分;最后,对于可能发生碰撞的部分再使用更为精确的三角面片相交测试来确定碰撞信息。实验结果表明,在相同的虚拟手术场景下,提出的这种方法较使用单一的层次包围盒具有更快的速度。 展开更多
关键词 碰撞检测 虚拟手术 包围球 方向包围盒 层次包围体
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基于紧身衣的人体动画研究 被引量:5
10
作者 朱强 庄越挺 潘云鹤 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期601-607,共7页
传统人体动画技术计算量大,缺乏真实感,制作成本昂贵.为此,提出了一种基于紧身衣和相机定标的新的人体动画技术.将身穿紧身衣模特的运动拍摄成视频后,可在图像序列中自动跟踪人体关节信息,并建立透视投影下的三维人体运动骨架序列,最终... 传统人体动画技术计算量大,缺乏真实感,制作成本昂贵.为此,提出了一种基于紧身衣和相机定标的新的人体动画技术.将身穿紧身衣模特的运动拍摄成视频后,可在图像序列中自动跟踪人体关节信息,并建立透视投影下的三维人体运动骨架序列,最终通过自动生成BVH(biovision hierarchy)文件与当今流行的Poser,3DMax等人体动画制作软件接口,将模特的运动信息赋予新的角色.该方法具有运动信息来源广泛、高效、制作成本低等特点,而且产生的人体运动非常真实.这不仅将动画师从枯燥的工作中解放出来,而且也可用于家庭动画短片的制作.最后还给出了实验结果. 展开更多
关键词 紧身衣 色块 聚类 定标 bvh 人体动画 计算机动画
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基于OBB层次包围盒的碰撞检测算法改进 被引量:13
11
作者 王鹏 刘旭敏 关永 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第13期3196-3198,3208,共4页
为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进。介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理。在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特... 为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进。介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理。在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测。采用了沿任意方向包围盒(oriented bounding box,OBB)技术。实验结果表明,该算法的改进有效地减少了基元测试的数量与查询时间,提高了运算效率。 展开更多
关键词 碰撞检测 三角面片 特征描述三角形 层次包围盒 任意方向包围盒
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包围盒碰撞检测算法应用研究 被引量:9
12
作者 宋强 宋玲芝 +1 位作者 康凤举 谢攀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期238-240,共3页
碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBB Tree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB(Oriented Bounding Box)包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用"分割轴&quo... 碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBB Tree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB(Oriented Bounding Box)包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用"分割轴"(separatingaxis)方法快速检测两个OBB包围盒是否相交。使用该算法进行碰撞检测的"虚拟仓库设备布放系统"在实时性和逼真性方面都取得了很好的效果。 展开更多
关键词 视景仿真 碰撞检测 包围盒层次法 方向包围盒
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OBB层次结构及其应用加速算法的研究 被引量:10
13
作者 贺怀清 岳军红 杨国庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B07期234-235,238,共3页
层次包围盒在碰撞检测中的应用对于提高碰撞检测精确度以及减少碰撞检测复杂度起着十分重要的作用。该文介绍了OBB包围盒的计算、相交测试以及构造方法,将一种加速碰撞检测搜索算法与其结合,并且讨论了时间复杂度。
关键词 碰撞检测 层次包围盒 加速算法
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一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法 被引量:8
14
作者 陈琳 付兵 +2 位作者 潘海鸿 戴骏 董海涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期73-76,共4页
多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态包围体层次树碰撞检测算法,该算法利用不同包围体的长处构建... 多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态包围体层次树碰撞检测算法,该算法利用不同包围体的长处构建三层结构的动态包围体层次树,采用层次展开的遍历方式提高多机器人间碰撞检测效率。在多机器人工作站中进行仿真实验,得出对2、4、6、8个机器人采用动态包围体层次树碰撞检测算法的碰撞检测效率分别是RAPID算法的1.657,1.738,2.088,2.149倍。这验证所提出的动态包围体层次树碰撞检测算法能有效提高多机器人间碰撞检测效率。 展开更多
关键词 动态包围体层次树 碰撞检测 多机器人
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融合R-Sphere包围球的变形体碰撞检测算法 被引量:14
15
作者 靳雁霞 秦志鹏 李照 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第1期92-96,共5页
针对变形体碰撞检测算法中实时性较差的问题,提出一种R-Sphere包围球与粒子群优化算法融合的混合碰撞检测算法。将有公共顶点的三角片构造成R-Sphere包围球,利用R-Sphere包围球的旋转不变性和球心固定的特性对包围球更新过程进行优化;... 针对变形体碰撞检测算法中实时性较差的问题,提出一种R-Sphere包围球与粒子群优化算法融合的混合碰撞检测算法。将有公共顶点的三角片构造成R-Sphere包围球,利用R-Sphere包围球的旋转不变性和球心固定的特性对包围球更新过程进行优化;利用层次包围球(BVH)树快速剔除不相交的包围体,在确认发生碰撞的包围球中融合粒子群算法,将复杂的三维空间距离检测问题转换为二维离散空间内的寻优问题,快速找到发生碰撞的包围球对。实验结果表明,混合算法有效提高了碰撞检测的实时性。 展开更多
关键词 R-Sphere包围球 层次包围盒 粒子群优化算法 碰撞检测 二维离散空间
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湖泊三角洲沉积露头精细解剖——以鄂尔多斯盆地裴庄剖面为例 被引量:33
16
作者 赵俊峰 屈红军 +3 位作者 林晋炎 刘祥 杨扬 林川 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1026-1034,共9页
客观、精细刻画储集体内部结构已成为油气精细勘探开发的必然要求。沉积露头为地下储层地质模型的建立发挥着不可替代的作用。以鄂尔多斯盆地裴庄剖面延安组为例,采用沉积学和构型要素的分析方法,详细剖析了湖泊三角洲水下沉积的内部结... 客观、精细刻画储集体内部结构已成为油气精细勘探开发的必然要求。沉积露头为地下储层地质模型的建立发挥着不可替代的作用。以鄂尔多斯盆地裴庄剖面延安组为例,采用沉积学和构型要素的分析方法,详细剖析了湖泊三角洲水下沉积的内部结构。研究表明,裴庄剖面发育9种岩相类型,3类岩相组合,进而可识别出前三角洲、席状砂、远砂坝、河口坝、水下分流河道、水下分流间湾等6类沉积结构单元。在水下分流河道中可识别出5级界面。研究认为,浅水三角洲前缘的砂体并非仅有水下分流河道,还有河口坝、远砂坝以及席状砂等多种类型。裴庄剖面总体为一套向上变粗的沉积序列,三角洲前缘的前积结构表现不明显。加强露头研究并开展针对性的物理模拟实验,是解答浅水三角洲研究争论的重要途径。 展开更多
关键词 露头 岩相类型 沉积构型 沉积界面 浅水三角洲 延安组 鄂尔多斯盆地
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多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法 被引量:9
17
作者 潘海鸿 戴骏 +3 位作者 陈琳 付兵 冯俊杰 徐杰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1948-1956,共9页
针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构... 针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结构实现碰撞检测并行计算.通过6或8个机器人工作站进行实验并分析算法的时间复杂度,结果表明,在相同实验条件下,动态包围体层次树中间连杆层、底层并行处理后碰撞检测效率是原动态包围体层次树的2倍左右,是RAPID的4倍以上;所提出的并行架构能够发挥出动态包围体层次树的层次结构优势,并行计算下的动态包围体层次树算法能有效地提高多机器人间碰撞检测效率. 展开更多
关键词 碰撞检测 动态包围体层次树 并行计算 多机器人
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基于时空相关性的快速碰撞检测算法 被引量:5
18
作者 郭凌云 郑延斌 刘晶晶 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期174-176,共3页
针对如何提高碰撞检测算法实时性的问题,提出一种空间分解与层次包围盒相结合的碰撞检测算法,并利用物体运动的时空相关性来加速物体之间的碰撞检测速度。首先用空间分割的方法确定相邻物体,然后用基于时空相关性的层次包围盒方法检测... 针对如何提高碰撞检测算法实时性的问题,提出一种空间分解与层次包围盒相结合的碰撞检测算法,并利用物体运动的时空相关性来加速物体之间的碰撞检测速度。首先用空间分割的方法确定相邻物体,然后用基于时空相关性的层次包围盒方法检测物体之间的碰撞情况,在包围盒碰撞检测时采用加入预判的OBB相交测试方法,减少了包围盒的相交测试计算。实验结果表明,该算法能够实现多个物体同时发生碰撞的检测,并且提高碰撞检测的实时性。 展开更多
关键词 碰撞检测 时空相关性 层次包围盒 OBB
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多核加速的并行碰撞检测 被引量:12
19
作者 杜鹏 唐敏 童若锋 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期833-838,共6页
针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从空间角度进行分块;在碰撞检测阶段,由每个处理器处理一块数据... 针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从空间角度进行分块;在碰撞检测阶段,由每个处理器处理一块数据以实现包围盒并行更新,同时利用静态和动态相结合的任务分配策略实现碰撞检测的并行化.在16核和24核处理器模式下与已有算法进行对比实验的结果证明,文中算法能够提升碰撞检测速度,同时具有很好的兼容性. 展开更多
关键词 并行碰撞检测 层次包围盒 任务分配 连续碰撞检测
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复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法 被引量:13
20
作者 赵伟 谭睿璞 李勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期125-129,共5页
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有... 提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。 展开更多
关键词 虚拟环境 实时碰撞检测 混合包围盒层次 并行算法
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