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考虑应急车辆优先通行的网联汽车-交叉口协同控制方法: 1; 作者蒋贤才李梦颖梁辰《交通运输系统工程与信息》北大核心 2025年第3期163-177,共15页; 鉴于交通信号控制无法保证应急车辆(EMergency Vehicle, EMV)快速通行交叉口,且抢占式信号控制策略对社会车辆利益侵占严重的状况,本文基于动态公交专用道构建EMV在交叉口的空间优先通行权,提出一种网联交通环境下交叉口EMV借用冲突车... 展开更多; 关键词智能交通冲突车流绿时拆借动态规划网联汽车应急车辆优先通行; 在线阅读下载PDF 职称材料

无保护左转场景下冲突车辆意图识别与一致性分析: 2; 作者周东浩杭鹏孙剑《同济大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第3期380-390,共11页; 探究无保护左转场景下人类驾驶员意图的一致性方向和演化过程,以加快自动驾驶汽车在与人类驾驶汽车交互时双方意图一致性的达成。首先,基于中国上海仙霞剑河交叉口(XXJH)数据集和德国inD数据集,提取出无保护左转场景的实证轨迹。然后,... 展开更多; 关键词自动驾驶汽车人机混驾环境冲突交互意图一致性决策时域图; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑刹车灯影响的信号交叉口交通流模型研究: 3; 作者彭勇闫广聪 +1 位作者姜茹嫣聂化东《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期91-94,共4页; 实际道路中前方车辆刹车灯会对后方车辆造成影响。在改进的刹车灯模型的基础上建立信号交叉口的元胞自动机模型,研究交通流速度、密度、排队长度及绿灯时长之间的关系;并与不考虑刹车灯模型时的信号交叉口元胞自动机模型进行对比分析。... 展开更多; 关键词交通运输工程交通流信号交叉口元胞自动机绿灯时长排队长度; 在线阅读下载PDF 职称材料

单点自适应控制的配时方法研究被引量：1: 4; 作者郑晓晖刘大茂孙旭飞《现代电子技术》 2011年第9期197-199,202,共4页; 针对交通饱和期间车辆滞留的问题,提出了一种信号机单点自适应控制的配时方法。考虑到道路车辆密度、流量检测方法等因素对交通流量的影响,改进了交通流量检测方法,并对实时检测的交通流量进行补偿修正,同时结合F-B配时方法,对周期时长... 展开更多; 关键词交通流自适应周期时长绿信时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑应急车辆优先通行的网联汽车-交叉口协同控制方法: 1; 作者蒋贤才李梦颖梁辰; 机构东北林业大学; 出处《交通运输系统工程与信息》北大核心 2025年第3期163-177,共15页; 基金黑龙江省自然科学基金(PL2024E012)。; 文摘鉴于交通信号控制无法保证应急车辆(EMergency Vehicle, EMV)快速通行交叉口,且抢占式信号控制策略对社会车辆利益侵占严重的状况,本文基于动态公交专用道构建EMV在交叉口的空间优先通行权,提出一种网联交通环境下交叉口EMV借用冲突车流绿灯时间通行的两层优化策略。上层利用网联汽车可诱导/轨迹可控的优势,以交叉口车均延误及预期车速达成度倒数的乘积最小为优化目标,建立网联汽车(Connected Vehicles, CVs)轨迹与信号配时的联合优化模型,优化交叉口的信号配时和CVs运行轨迹;下层基于优化后的信号配时,以EMV速度达成度为约束,决策协同的冲突车流及采取的绿灯借用策略。以相位绿灯时长和CVs加速度为决策变量,考虑交叉口相位间的冲突和车辆轨迹等约束条件,建立动态规划模型求解目标函数。仿真结果表明:相较于仅开展信号优化控制,借用通行策略能显著降低EMV在交叉口的行程时间;与抢占式信号控制策略相比,能极大改善社会车辆的利益侵占。研究显示,公交小时交通量是制约EMV快速通行的关键因素。; 关键词智能交通冲突车流绿时拆借动态规划网联汽车应急车辆优先通行; Keywords intelligent transportation borrowing green time of conflict traffic flow dynamic programming connected vehicles priority for emergency vehicles; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无保护左转场景下冲突车辆意图识别与一致性分析: 2; 作者周东浩杭鹏孙剑; 机构同济大学交通运输工程学院; 出处《同济大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第3期380-390,共11页; 基金国家自然科学基金(52125208,52232015) 中央高校学科交叉重点项目(2022-5-ZD-02)。; 文摘探究无保护左转场景下人类驾驶员意图的一致性方向和演化过程,以加快自动驾驶汽车在与人类驾驶汽车交互时双方意图一致性的达成。首先,基于中国上海仙霞剑河交叉口(XXJH)数据集和德国inD数据集,提取出无保护左转场景的实证轨迹。然后,基于同理心原则,提出合作加速度指标表征实时意图倾向,并利用支持向量机构建合作加速度、到达冲突点时间(T)和单边预期一致性方向的函数关系。接着,为探究双边预期一致性方向及其变化过程,将上述函数映射到左转车和对向直行车到达冲突点时间(即Tl和Ts)组成的坐标空间上,提出了决策时间域图的分析方法。在实际数据中挖掘人类驾驶员意图演化过程,得到预期意图冲突区域(即左转场景的“两难区”),在inD数据中两难区位于直线Ts=Tl上方,而在XXJH数据中预期冲突区分布整体位于此直线附近,从意图决策和演化的角度说明了inD数据中直行车具有更高的通行优先权,而XXJH数据中左转和对向直行车均认为双方通行优先权是相当的;挖掘了意图一致达成的置信区域,当交互状态位于在某一方到达冲突点时间小于2s的区域,趋同比例平均为95%以上,可视为意图收敛区域。最后,讨论了将意图识别与一致性演化结果作为先验知识应用到自动驾驶汽车的交互策略,实现预期协同决策规划。; 关键词自动驾驶汽车人机混驾环境冲突交互意图一致性决策时域图; Keywords autonomous vehicles mixed traffic flow environments conflicting interaction intention consistency time-domain-based decision diagram; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑刹车灯影响的信号交叉口交通流模型研究: 3; 作者彭勇闫广聪姜茹嫣聂化东; 机构重庆交通大学交通运输学院烟台工程职业技术学院动力工程系; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期91-94,共4页; 文摘实际道路中前方车辆刹车灯会对后方车辆造成影响。在改进的刹车灯模型的基础上建立信号交叉口的元胞自动机模型,研究交通流速度、密度、排队长度及绿灯时长之间的关系;并与不考虑刹车灯模型时的信号交叉口元胞自动机模型进行对比分析。研究表明:考虑与不考虑刹车灯的影响,得到了相似的交通流速度、密度、排队长度及绿灯时长之间的关系,但刹车灯对信号交叉口交通流产生了影响,因此在信号交叉口交通流各种变量关系的分析中应考虑刹车灯的影响。; 关键词交通运输工程交通流信号交叉口元胞自动机绿灯时长排队长度; Keywords traffic and transportation engineering traffic flow signalized intersections cellular automata green time the queue length; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单点自适应控制的配时方法研究被引量：1: 4; 作者郑晓晖刘大茂孙旭飞; 机构福州大学物理与信息工程学院; 出处《现代电子技术》 2011年第9期197-199,202,共4页; 文摘针对交通饱和期间车辆滞留的问题,提出了一种信号机单点自适应控制的配时方法。考虑到道路车辆密度、流量检测方法等因素对交通流量的影响,改进了交通流量检测方法,并对实时检测的交通流量进行补偿修正,同时结合F-B配时方法,对周期时长和绿信时间进行优化,从而加快滞留车辆的消散速度,有效地缓解车辆滞留情况。; 关键词交通流自适应周期时长绿信时间; Keywords traffic flow adaptive control cycle time green time; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑应急车辆优先通行的网联汽车-交叉口协同控制方法	蒋贤才李梦颖梁辰	《交通运输系统工程与信息》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无保护左转场景下冲突车辆意图识别与一致性分析	周东浩杭鹏孙剑	《同济大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑刹车灯影响的信号交叉口交通流模型研究	彭勇闫广聪姜茹嫣聂化东	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单点自适应控制的配时方法研究	郑晓晖刘大茂孙旭飞	《现代电子技术》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料