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基于理想电压矢量位置的永磁同步电机模型预测电流控制
1
作者 程勇 颜宇尧 杜光辉 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第4期135-146,共12页
针对永磁同步电机采用传统三矢量模型预测电流控制时存在的运算复杂、延时较高等问题,提出一种基于理想电压矢量位置的模型预测电流控制策略。首先,根据矢量合成和扇区划分原理,在线寻优选择第一最优电压矢量,接着通过引入额外电压矢量... 针对永磁同步电机采用传统三矢量模型预测电流控制时存在的运算复杂、延时较高等问题,提出一种基于理想电压矢量位置的模型预测电流控制策略。首先,根据矢量合成和扇区划分原理,在线寻优选择第一最优电压矢量,接着通过引入额外电压矢量,对原基本电压矢量所在扇区进行细分并结合理想电压矢量位置选择第二最优电压矢量,最后由开关切换次数最少原则确定零矢量。其次,为进一步减小计算量,所选电压矢量的作用时间基于直交轴分量误差最小原则算出。此外,为确保系统控制性能在不同工况下均能保持良好,根据电机的运行状态优化设计了价值函数结构。仿真和实验结果表明,所提算法减少了电压矢量的寻优次数和控制器的计算时间,提高了系统的响应速度和跟踪能力,降低了控制延时,减小了电流和转速脉动,具有良好的动态响应和稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 矢量位置 矢量作用时间 价值函数 响应速度
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海洋声呐测距环境误差改正模型优选
2
作者 范云浩 周杰 +3 位作者 韩念林 赵爽 肖圳 朱冀星 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期69-75,共7页
针对声线跟踪算法在全球卫星导航系统(GNSS)组合声学测距技术中计算效率低、难以满足实时水下导航定位需求问题,提出一种声速误差参数化建模方法:利用常梯度声线跟踪模型定义并计算声速误差;然后构建与声线高度角和深度相关的声速误差... 针对声线跟踪算法在全球卫星导航系统(GNSS)组合声学测距技术中计算效率低、难以满足实时水下导航定位需求问题,提出一种声速误差参数化建模方法:利用常梯度声线跟踪模型定义并计算声速误差;然后构建与声线高度角和深度相关的声速误差函数模型,结合观测时延信息,实现对测距误差的改正;最后通过水下定位仿真系统对模型的可行性和稳定性进行实验验证。结果表明,提出的方法可实现声速误差的有效建模,其中,“复合+双指数”模型的精度最高,经过测距误差修正后可达到厘米级水下定位精度;同时,相较于传统声线跟踪方法可显著降低计算成本,在深海定位中计算效率可提升100倍以上。 展开更多
关键词 水下导航定位 声速误差 参数化建模 函数模型 测距误差
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生育保险法律制度的定位与规则重构
3
作者 杨华 《理论月刊》 北大核心 2025年第5期100-112,159,共14页
生育保险法律制度作为修法完善的前提,可以从功能定位和体系定位两方面来考量。前者为生育保障的本质功能和计划生育保障的延展功能,框定生育保险法律制度的内容可使其区别于育儿假、育儿津贴为主的家庭福利制度,后者则取决于生育保险... 生育保险法律制度作为修法完善的前提,可以从功能定位和体系定位两方面来考量。前者为生育保障的本质功能和计划生育保障的延展功能,框定生育保险法律制度的内容可使其区别于育儿假、育儿津贴为主的家庭福利制度,后者则取决于生育保险与基本医疗保险整合的制度模式选择。我国生育保险与基本医疗保险整合可以通过采纳完全整合型模式框定彼此的制度定位,这也意味着需要重构基本医疗保险与生育保险的规则体系,即设置“基本医疗(生育)保险”章目,以通用规则、基本医疗给付(含生育医疗给付)与生育津贴给付规则的构造,实现基本医疗保险的全民普惠与生育津贴区分职工、灵活就业人员、城乡居民的差别发放。 展开更多
关键词 生育保险 功能定位 基本医疗保险 完全整合型模式 差别普惠
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多传感器时延下井工矿无轨胶轮车轨迹跟踪控制
4
作者 谭震 崔祥 +4 位作者 高永军 加保瑞 高亮 曹宇翔 杜毅博 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期120-130,共11页
井工矿无人驾驶系统通常采用基于视觉和激光雷达传感器的SLAM算法进行场景重建和车辆定位。但井下环境粉尘密度大、照明条件差,复杂的基于感知的定位算法会有显著的计算时延,而且井下车辆大多采用改装解决方案,不可避免地存在执行器时... 井工矿无人驾驶系统通常采用基于视觉和激光雷达传感器的SLAM算法进行场景重建和车辆定位。但井下环境粉尘密度大、照明条件差,复杂的基于感知的定位算法会有显著的计算时延,而且井下车辆大多采用改装解决方案,不可避免地存在执行器时延。上述因素会产生累积效应,因此有必要研究多传感器时延下井工矿无轨胶轮车轨迹跟踪控制。构建了车辆横向控制动力学模型,提出了2种建模方法来分析时延对车辆动力学控制稳定性的影响,一种是状态增广建模方法,另一种是基于构造Lyapunov泛函的方法。利用CarSim和Simulink构建井下车辆轨迹跟踪控制仿真测试环境,仿真结果表明,在关注相对于参考轨迹的平均跟踪距离误差时,需要限制感知算法的时延和定位标准差;当存在与安全相关的最大跟踪距离误差约束时,应优先考虑感知算法的时延要求。 展开更多
关键词 井下自动驾驶 井下无轨胶轮车 轨迹跟踪控制 时延 LYAPUNOV泛函 状态增广建模 定位标准差
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基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统
5
作者 梅鲁海 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1231-1239,共9页
针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台... 针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台的结构组成及其数学模型,分析了系统力矩控制和位置控制的结构关系;然后,论证了自适应前馈补偿复合控制的伺服原理,阐述了以调速理论模型和实际模型的误差函数作为调速依据的前馈补偿和复合控制的原理和方法;最后,进行了系统仿真,同时为了验证基于动态理论模型的自适应前馈补偿复合控制策略的合理性和有效性,对伺服系统进行了加载试验。研究结果表明:采用该复合控制策略可以精确算出对伺服马达进行转速补偿的基准值和调整参数,系统动态响应速度比采用传统闭环控制算法提高了8%以上;系统控制器自适应能力和抗扰动性能也明显优于采用传统PI闭环控制及模糊PI闭环控制算法的系统;通过对比分析0.2 Hz和0.5 Hz的正弦响应曲线可知,该系统的位置跟踪曲线性能最优,控制精度最高,实际输出值的误差也最小。 展开更多
关键词 动态理论模型 系统自适应能力 系统动态响应误差 电液伺服控制系统 力矩控制 位置控制 误差函数 伺服马达转速补偿
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基于Kalman滤波的实时电离层产品综合及精度分析 被引量：1
6
作者 宋佳明 刘志强 +2 位作者 王虎 王亚峰 李可及 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期115-124,共10页
为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国... 为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国际GNSS服务组织(IGS)综合RT-GIM产品精度和可用性进行评估;并综合所评估的实时状态空间表述(SSR)数据流产品及欧洲定轨中心(CODE)电离层预报产品,分别生成实时综合产品(KRT-GIM)及预报综合产品(KPR-GIM)。实验结果表明,KRT-GIM可有效避免单一实时电离层产品数据流中断影响,与CAS RTGIM产品相比,综合后重建的垂直总电子含量(VTEC)估值精度平均绝对误差和均方根误差分别降低0.29个和0.38个总电子含量单位(TECU);与IGS RT-GIM相比,KRT-GIM在太阳活动活跃期实时单频精密单点定位的平面和高程方向定位精度分别提升13.9%和7.7%;在太阳活动平静期,KPR-GIM产品与IGS RT-GIM产品的精度较为接近,可用于实时数据流全部中断时为实时用户提供电离层产品连续服务。 展开更多
关键词 实时全球电离层图(RT-GIM) 卡尔曼滤波 球谐函数模型 状态空间表述 实时单频精密单点定位
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低轨碎片自然交会成像极限能力分析
7
作者 李亚茹 周亮 +2 位作者 刘朝晖 折文集 崔凯 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期208-218,共11页
低轨空间碎片交会成像时,因观测角度的变化产生固有像移。利用空间物像点之间的映射关系构建像面位置方程,通过计算曝光时间起止点的像点位置获得固有像移,建立该固有像移的函数拟合模型,利用不同轨道参数的计算结果进行模型精度验证。... 低轨空间碎片交会成像时,因观测角度的变化产生固有像移。利用空间物像点之间的映射关系构建像面位置方程,通过计算曝光时间起止点的像点位置获得固有像移,建立该固有像移的函数拟合模型,利用不同轨道参数的计算结果进行模型精度验证。根据像移对像质退化的影响,建立包含相对旋转角速度、目标张角和曝光时间的空间分辨率约束条件,利用该约束条件可计算低轨抵近成像场景下相机的极限分辨率。 展开更多
关键词 像移 像面位置方程 函数拟合模型 约束条件 极限分辨率
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航空动力装备顶层功能分解分配建模方法研究 被引量：5
8
作者 贺文虎 刘伟 +1 位作者 王酉龙 蔡珲 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期292-299,共8页
聚焦航空动力装备顶层功能分解分配过于依赖经验、功能界面划分不合理、子系统承接功能不清晰等问题,通过研究MBSE建模方法、系统建模语言(SysML)的特点和优势,将行为图、结构图、矩阵视图等融入功能设计活动,提出了基于模型的航空动力... 聚焦航空动力装备顶层功能分解分配过于依赖经验、功能界面划分不合理、子系统承接功能不清晰等问题,通过研究MBSE建模方法、系统建模语言(SysML)的特点和优势,将行为图、结构图、矩阵视图等融入功能设计活动,提出了基于模型的航空动力装备功能分析方法。首先通过环境背景图建模识别航空动力装备系统边界与交互信息;其次通过用例图分析系统顶层功能,每项顶层功能通过用例自动生成关联活动图进行建模分析,通过概念方案论证实现功能的初步分解,并与系统架构建模、功能危害性评估(FHA)迭代,完成单项功能详细分解;最后通过分配矩阵和分配视图得到子系统的功能清单,以作为子系统功能分析的输入。研究表明,基于模型的方法可以有效解决航空动力装备领域功能分解分配不清晰的问题,构建的功能模型典型案例,可为后续航空动力装备数字样机1.0建设提供技术路径。 展开更多
关键词 系统工程 正向设计 功能建模 分解分配 SYSML
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套筒灌浆接头黏结滑移关系的精细有限元分析 被引量：1
9
作者 鲍佳文 赵唯坚 +1 位作者 高强 陶宇宸 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期68-76,共9页
为揭示套筒灌浆连接接头中钢筋和灌浆料间的黏结滑移关系,利用DIANA 10.3有限元软件建立接头试件的肋尺度精细有限元模型,并根据有限元分析结果对接头的局部黏结滑移关系进行研究。结果表明:套筒中钢筋黏结应力沿锚固长度大致呈马鞍形分... 为揭示套筒灌浆连接接头中钢筋和灌浆料间的黏结滑移关系,利用DIANA 10.3有限元软件建立接头试件的肋尺度精细有限元模型,并根据有限元分析结果对接头的局部黏结滑移关系进行研究。结果表明:套筒中钢筋黏结应力沿锚固长度大致呈马鞍形分布,加载端峰值随荷载增加逐渐内移;钢筋与灌浆料间相对滑移从钢筋自由端向加载端递增,超过屈服荷载后在加载端发生激增,并逐渐向里发展;局部黏结滑移曲线大致分为5个阶段,不同锚固位置处曲线的发展趋势大致相同,但其具体路径在发展程度和曲线特征值方面有一定差异;黏结锚固位置函数沿锚固长度大致呈“M”形分布且锚固自由端峰值大于加载端,是锚固位置和相对滑移的二元函数,建议用椭圆曲线和二次曲线进行拟合。该肋尺度精细化有限元模型可用于套筒灌浆连接接头的黏结滑移本构关系的进一步研究。 展开更多
关键词 钢筋套筒灌浆连接 精细有限元模型 局部黏结滑移关系 位置函数
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对流层延迟改正中投影函数的研究 被引量：26
10
作者 徐杰 孟黎 +1 位作者 任超 徐军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期120-124,共5页
投影函数是对流层延迟改正中的重要组成部分,选择一个高精度的投影函数模型对提高数据处理的精度具有十分重要的意义。列举了现有的高精度对流层延迟模型投影函数,并利用SCIGN、PBO和IGS中的部分测站组成的GPS观测网数据,使用GAMIT软件... 投影函数是对流层延迟改正中的重要组成部分,选择一个高精度的投影函数模型对提高数据处理的精度具有十分重要的意义。列举了现有的高精度对流层延迟模型投影函数,并利用SCIGN、PBO和IGS中的部分测站组成的GPS观测网数据,使用GAMIT软件,从输入值的角度对各投影函数进行分析、对比。结果表明:Niell和GMF模型精度较高,且GMF模型更适合在亚洲地区使用。 展开更多
关键词 投影函数 GMF模型 高度角 气象参数 测站位置
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印度测图卫星IRS-P5定位精度初步研究 被引量：29
11
作者 赵利平 刘凤德 +1 位作者 李健 王薇 《遥感信息》 CSCD 2007年第2期28-32,I0001,共6页
简要回顾了印度遥感卫星系列的发展历程;给出了IRS-P5卫星及传感器的有关性能参数,并与IKONOS、SPOT5 HRS做了初步比较;详细论述了IRS-P5使用有理函数模型的定位方法。最后,使用中国北京地区的立体像对数据进行了有关试验研究,结果表明... 简要回顾了印度遥感卫星系列的发展历程;给出了IRS-P5卫星及传感器的有关性能参数,并与IKONOS、SPOT5 HRS做了初步比较;详细论述了IRS-P5使用有理函数模型的定位方法。最后,使用中国北京地区的立体像对数据进行了有关试验研究,结果表明,在良好的地面控制点的支持下,平面和高程精度均可达到5m,满足国家1∶50000基本比例尺地形图测图规范要求。 展开更多
关键词 测图卫星 IRS-P5 有理函数模型 RFM 定位精度
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鱼类形态特征与营养级位置之间关系初探 被引量：7
12
作者 熊鹰 张敏 +3 位作者 张欢 苏国欢 沙泳翠 徐军 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期466-474,共9页
以长江中下游洪泛平原湖泊鱼类为例,探讨鱼类功能性形态特征与其营养级位置之间的关系.所用的116种鱼的食性数据来自于226个鱼类群落,总计16267尾鱼.用几何形态测量法的界标分析法提取鱼类形态特征,相对扭曲度法的前2个主成份能较好地... 以长江中下游洪泛平原湖泊鱼类为例,探讨鱼类功能性形态特征与其营养级位置之间的关系.所用的116种鱼的食性数据来自于226个鱼类群落,总计16267尾鱼.用几何形态测量法的界标分析法提取鱼类形态特征,相对扭曲度法的前2个主成份能较好地区分鱼类的形态差异,它不仅能够生成散点图,而且能客观地反映出鱼类的形态性状.营养级位置采用肠含物定量分析法,合理地假定肠含物的营养级位置,利用食性数据计算出鱼类的营养级位置.采用广义加性模型分析鱼类营养级位置与功能性形态之间的关系.结果表明:只有当鱼类为植食性鱼类和肉食性鱼类才有特化的功能性形态与之相适应,植食性鱼类有较窄的口裂,而对肉食性鱼类而言,不同生活型的鱼类拥有各自特化的形态特征,如伏击型肉食性鱼类体型呈纺锤形,背鳍靠近头部,眼睛较大且靠上,头部面积较大;而追击型肉食性鱼类体型呈流线型,头部较小,背鳍和腹鳍靠近尾部.而杂食性鱼类在本研究中无更多证据证明有特化的外部形态,亟待进一步研究. 展开更多
关键词 功能性形态 营养级位置 几何形态测量法 广义加性模型
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精密单点定位中4种函数模型解算性能分析 被引量：6
13
作者 赵兴旺 王胜利 +1 位作者 邓健 刘超 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期751-756,共6页
文章针对PPP中4种不同的函数模型，分析了相应模型的特性，并采用IGS连续运行参考站179个测站数据对这4种模型进行解算，从定位精度、收敛速度、ZTD估计精度、解算时间等方面进行统计分析。实验结果表明，UofC、无电离层组合模型、非组... 文章针对PPP中4种不同的函数模型，分析了相应模型的特性，并采用IGS连续运行参考站179个测站数据对这4种模型进行解算，从定位精度、收敛速度、ZTD估计精度、解算时间等方面进行统计分析。实验结果表明，UofC、无电离层组合模型、非组合模型及无模糊度模型在30 min内达到厘米级的站点比例分别为75％、48.9％、51.7％、20.7％，平均收敛时间分别为22.6、36.1、40.9、126.3 min。在参数估计精度方面，无模糊度模型精度较低，其他3种模型单天解在N、E方向误差均值在1～9 mm左右，在U方向误差均值约为2 cm ，ZTD误差均值为10 mm左右，整体上参数估计精度具有一致性。 展开更多
关键词 精密单点定位 函数模型 定位精度 ZTD估计 收敛时间
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基于位置密钥交换的UC安全模型 被引量：5
14
作者 张俊伟 马卓 +1 位作者 马建峰 姬文江 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期353-359,共7页
基于位置密码学的目标是将参与方的物理位置信息作为唯一的凭证来实现某些密码学任务,如基于位置的加密.可证安全的基于位置密钥交换协议应满足对于任意位置的证明者,在基于位置密钥交换协议后,证明者和验证者之间能够协商一个共享密钥... 基于位置密码学的目标是将参与方的物理位置信息作为唯一的凭证来实现某些密码学任务,如基于位置的加密.可证安全的基于位置密钥交换协议应满足对于任意位置的证明者,在基于位置密钥交换协议后,证明者和验证者之间能够协商一个共享密钥.并且,对于任意多个共谋敌手而言,该共享密钥与随机数是不可区分的.研究了基于位置密码学中密钥交换的可证明安全问题.在通用可组合安全框架下,提出了基于位置密钥交换的可证安全模型.根据基于位置密钥交换协议的需求,设计了基于位置密钥交换的理想函数.对于任意多个共谋敌手而言,该理想函数生成的共享密钥与随机数是不可区分的.同时,作为基于位置密码学的一种前提假设,设计了有界检索模型(bounded retrieval model,BRM)的理想函数.此外,以1-维空间的基于位置密钥交换为例,证明了该协议在BRM模型下能够实现基于位置密钥交换的理想函数. 展开更多
关键词 基于位置密码学 密钥交换 UC安全 理想函数 BRM模型
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国产高分辨率卫星影像几何定位研究 被引量：6
15
作者 韩杰 谢勇 +3 位作者 吴国玺 刘其悦 高海亮 关小果 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第4期100-107,共8页
国产高空间分辨率卫星影像的几何定位精度一直是人们关注的热点问题。以GF-1和ZY-3卫星影像为研究对象,在分析检验有理多项式参数(rational polynomial coefficients,RPCs)存在的系统误差后,采用基于像面仿射变换的有理函数模型(rationa... 国产高空间分辨率卫星影像的几何定位精度一直是人们关注的热点问题。以GF-1和ZY-3卫星影像为研究对象,在分析检验有理多项式参数(rational polynomial coefficients,RPCs)存在的系统误差后,采用基于像面仿射变换的有理函数模型(rational function model,RFM)区域网平差方法消除单颗卫星立体影像对的定位系统误差;全面分析并评价了影像的几何定位精度,包括单景影像的定位精度、单颗卫星立体影像对的定位精度以及多星联合的定位精度;初步探讨了影响国产高空间分辨率卫星影像几何定位精度的主要因素,为实现国产卫星联合高精度对地观测提供参考。 展开更多
关键词 GF-1 ZY-3 有理函数模型 区域网平差 卫星联合定位
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单频精密单点定位电离层延迟处理方法研究 被引量：12
16
作者 涂锐 张勤 黄观文 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期99-103,108,共6页
单频精密单点定位时,利用不同映射函数,引入电离层参数在模型中进行实时电离层延迟估计,从而达到提高电离层误差修正的目的。通过对IGS跟踪站实测数据的计算,及与常规单层模型、Klobuchar模型和格网电离层模型结果的比较分析,验证了该... 单频精密单点定位时,利用不同映射函数,引入电离层参数在模型中进行实时电离层延迟估计,从而达到提高电离层误差修正的目的。通过对IGS跟踪站实测数据的计算,及与常规单层模型、Klobuchar模型和格网电离层模型结果的比较分析,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 电离层延迟 模型改正 映射函数 参数估计
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起重机定位和防摆的变论域模糊控制 被引量：12
17
作者 马海峰 丁国富 +1 位作者 黄文培 徐宝华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期425-429,474,共6页
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型... 起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化。针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器。仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性。 展开更多
关键词 起重机 变论域 自适应模糊控制 模糊推理 函数模型 定位和防摆
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MRAC方法及在单相并联APF中的应用 被引量：7
18
作者 吴敬兵 罗安 +3 位作者 徐先勇 帅智康 杨晓 彭双剑 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期507-512,共6页
模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法具有机动性、适应性和鲁棒性,且能自动调节控制器增益而使系统稳定,为提高滤波系统的控制效果,将其应用到单相并联有源电力滤波器(active power filter,APF)中来减少电... 模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法具有机动性、适应性和鲁棒性,且能自动调节控制器增益而使系统稳定,为提高滤波系统的控制效果,将其应用到单相并联有源电力滤波器(active power filter,APF)中来减少电网的谐波电流和改善电能质量。非线性的单相APF系统模型不易设计其控制器以达到理想的谐波抑制效果,因而先应用广义线性化方法得到APF的近似线性模型,再通过构造Lyapunov Kra-sovskii泛函,设计一个自适应控制率渐近跟踪到系统的期望输出,并保证系统的全局渐进稳定性。仿真和实验结果显示,与PI控制方法比较,利用所提控制方法能更有效地抑制电网谐波电流,使电网电流与电源电压基本同相位。 展开更多
关键词 广义线性化 模型参考自适应 有源电力滤波器 李雅普诺夫泛函 自适应控制率 正定矩阵
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基于模型降阶的平面三连杆欠驱动机械系统位置控制 被引量：14
19
作者 盛洋 赖旭芝 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1303-1310,共8页
针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法.首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获... 针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法.首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获得系统驱动杆与欠驱动杆之间的状态约束关系;然后,利用粒子群优化算法,根据系统末端点目标位置计算驱动杆目标角度;最后,分别设计两连杆子系统控制器,实现系统从任意初始位置到任意目标位置的控制目标.仿真结果验证所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 平面欠驱动机械系统 模型降阶 位置控制 粒子群优化算法 LYAPUNOV函数
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带有扩散和Beddington-DeAngelis响应函数的捕食模型的正平衡态 被引量：9
20
作者 陈滨 王明新 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第4期495-506,共12页
讨论了带有扩散和Beddington-DeAngelis响应函数的捕食模型在齐次Dirichlet边界条件下的正平衡态,给出了正平衡态存在的一个充要条件,当猎物种群相互干扰强的时候,得到正平衡态的稳定性与唯一性。
关键词 Beddington—DeAngelis响应函数 捕食模型 正平衡态 存在性 唯一性 稳定性
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