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Body-Fitted Momentum Source Method for Predicting Rotor Aerodynamics Characteristics in Hover
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作者 LI Peng KONG Xiaojun +1 位作者 YIN Hang ZHANG Guangjun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第4期641-651,共11页
To gain high efficiency for the simulation of the aerodynamic characteristics of the rotor in hover,body?fitted momentum source(BFMS)method is proposed.In this method,the actual blade geometry is represented by the si... To gain high efficiency for the simulation of the aerodynamic characteristics of the rotor in hover,body?fitted momentum source(BFMS)method is proposed.In this method,the actual blade geometry is represented by the single layer of volume grid surrounding the blade.Aiming at correctly simulating the aerodynamic characteristics of the discrete cells along the chordwise of blade airfoil section,a new distributed force model is proposed.For comparison,the RANS method with S?A turbulence model and the steady rotor momentum source(SRMS)method based on embedded grid systems are established,respectively.And the grid connecting methodology is improved to embed the blade into the background grids for the three methods.Then,simulations are performed for the hovering Caradonna?Tung rotor by these methods,and the calculated results are compared with the available experimental data.Moreover,the pressure distributions along the blade are compared with the conventional momentum source methods.It is demonstrated that the BFMS method can be employed as an effective approach to predict rotor aerodynamic characteristics with a low computational resource and reasonable accuracy. 展开更多
关键词 ROTOR momentum source body⁃fitted CFD embedded grid system
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Novel cyber-physical collaborative detection and localization method against dynamic load altering attacks in smart energy grids
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作者 Xinyu Wang Xiangjie Wang +2 位作者 Xiaoyuan Luo Xinping Guan Shuzheng Wang 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第3期362-376,共15页
Owing to the integration of energy digitization and artificial intelligence technology,smart energy grids can realize the stable,efficient and clean operation of power systems.However,the emergence of cyber-physical a... Owing to the integration of energy digitization and artificial intelligence technology,smart energy grids can realize the stable,efficient and clean operation of power systems.However,the emergence of cyber-physical attacks,such as dynamic load-altering attacks(DLAAs)has introduced great challenges to the security of smart energy grids.Thus,this study developed a novel cyber-physical collaborative security framework for DLAAs in smart energy grids.The proposed framework integrates attack prediction in the cyber layer with the detection and localization of attacks in the physical layer.First,a data-driven method was proposed to predict the DLAA sequence in the cyber layer.By designing a double radial basis function network,the influence of disturbances on attack prediction can be eliminated.Based on the prediction results,an unknown input observer-based detection and localization method was further developed for the physical layer.In addition,an adaptive threshold was designed to replace the traditional precomputed threshold and improve the detection performance of the DLAAs.Consequently,through the collaborative work of the cyber-physics layer,injected DLAAs were effectively detected and located.Compared with existing methodologies,the simulation results on IEEE 14-bus and 118-bus power systems verified the superiority of the proposed cyber-physical collaborative detection and localization against DLAAs. 展开更多
关键词 Smart energy grids Cyber-physical system Dynamic load altering attacks Attack prediction Detection and localization
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Fine-grained grid computing model for Wi-Fi indoor localization in complex environments
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作者 Yan Liang Song Chen +1 位作者 Xin Dong Tu Liu 《Journal of Electronic Science and Technology》 EI CAS CSCD 2024年第1期42-52,共11页
The fingerprinting-based approach using the wireless local area network(WLAN)is widely used for indoor localization.However,the construction of the fingerprint database is quite time-consuming.Especially when the posi... The fingerprinting-based approach using the wireless local area network(WLAN)is widely used for indoor localization.However,the construction of the fingerprint database is quite time-consuming.Especially when the position of the access point(AP)or wall changes,updating the fingerprint database in real-time is difficult.An appropriate indoor localization approach,which has a low implementation cost,excellent real-time performance,and high localization accuracy and fully considers complex indoor environment factors,is preferred in location-based services(LBSs)applications.In this paper,we proposed a fine-grained grid computing(FGGC)model to achieve decimeter-level localization accuracy.Reference points(RPs)are generated in the grid by the FGGC model.Then,the received signal strength(RSS)values at each RP are calculated with the attenuation factors,such as the frequency band,three-dimensional propagation distance,and walls in complex environments.As a result,the fingerprint database can be established automatically without manual measurement,and the efficiency and cost that the FGGC model takes for the fingerprint database are superior to previous methods.The proposed indoor localization approach,which estimates the position step by step from the approximate grid location to the fine-grained location,can achieve higher real-time performance and localization accuracy simultaneously.The mean error of the proposed model is 0.36 m,far lower than that of previous approaches.Thus,the proposed model is feasible to improve the efficiency and accuracy of Wi-Fi indoor localization.It also shows high-accuracy performance with a fast running speed even under a large-size grid.The results indicate that the proposed method can also be suitable for precise marketing,indoor navigation,and emergency rescue. 展开更多
关键词 Fine-grained grid computing (FGGC) Indoor localization Path loss Random forest Reference points(RPs)
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Independence Polynomials and the Merrifield-Simmons Index of Mono-Layer Cylindrical Grid Graphs
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作者 JI Lin-xing ZHANG Ke HU Wen-jun 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2024年第4期379-387,共9页
Research on the independence polynomial of graphs has been very active.However,the computational complexity of determining independence polynomials for general graphs remains NP-hard.Letα(G)be the independence number... Research on the independence polynomial of graphs has been very active.However,the computational complexity of determining independence polynomials for general graphs remains NP-hard.Letα(G)be the independence number of G and i(G;k)be the number of independent sets of order k in G,then the independence polynomial is defined as I(G;x)=∑_(k=0)^(α(G))i(G;k)x^(k),i(G;0)=1.In this paper,by utilizing the transfer matrix,we obtain an analytical expression for I(CGn;x)of mono-cylindrical grid graphs CGn and present a crucial proof of it.Moreover,we also explore the Merrifield-Simmons index and other properties of CGn. 展开更多
关键词 Independence polynomial Cylindrical grid graphs Transfer matrix Merrifield-Simmons index
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Ex⁃situ Measurement of Internal Deformation in Ball Grid Array Package with Digital Volume Correlation
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作者 WANG Long GAO Zizhan +3 位作者 ZHANG Xuanhao LIU Qiaoyu HOU Chuantao XING Ruisi 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第5期609-620,共12页
In spacecraft electronic devices,the deformation of solder balls within ball grid array(BGA)packages poses a significant risk of system failure.Therefore,accurately measuring the mechanical behavior of solder balls is... In spacecraft electronic devices,the deformation of solder balls within ball grid array(BGA)packages poses a significant risk of system failure.Therefore,accurately measuring the mechanical behavior of solder balls is crucial for ensuring the safety and reliability of spacecraft.Although finite element simulations have been extensively used to study solder ball deformation,there is a significant lack of experimental validation,particularly under thermal cycling conditions.This is due to the challenges in accurately measuring the internal deformations of solder balls and eliminating the rigid body displacement introduced during ex-situ thermal cycling tests.In this work,an ex-situ three-dimensional deformation measurement method using X-ray computed tomography(CT)and digital volume correlation(DVC)is proposed to overcome these obstacles.By incorporating the layer-wise reliability-guided displacement tracking(LW-RGDT)DVC with a singular value decomposition(SVD)method,this method enables accurate assessment of solder ball mechanical behavior in BGA packages without the influence of rigid body displacement.Experimental results reveal that BGA structures exhibit progressive convex deformation with increased thermal cycling,particularly in peripheral solder balls.This method provides a reliable and effective tool for assessing internal deformations in electronic packages under ex-situ conditions,which is crucial for their design optimization and lifespan predictions. 展开更多
关键词 ball grid array(BGA)packages digital volume correlation ex-situ rigid body displacement thermal cycling test
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Adaptive linear active disturbance-rejection control strategy reduces the impulse current of compressed air energy storage connected to the grid
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作者 Jianhui Meng Yaxin Sun Zili Zhang 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第5期577-589,共13页
The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid reg... The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid regulation,using the traditional control mode with low accuracy can result in excess grid-connected impulse current and junction voltage.This occurs because the CAES output voltage does not match the frequency,amplitude,and phase of the power grid voltage.Therefore,an adaptive linear active disturbance-rejection control(A-LADRC)strategy was proposed.Based on the LADRC strategy,which is more accurate than the traditional proportional integral controller,the proposed controller is enhanced to allow adaptive adjustment of bandwidth parameters,resulting in improved accuracy and response speed.The problem of large impulse current when CAES is switched to the grid-connected mode is addressed,and the frequency fluctuation is reduced.Finally,the effectiveness of the proposed strategy in reducing the impact of CAES on the grid connection was verified using a hardware-in-the-loop simulation platform.The influence of the k value in the adaptive-adjustment formula on the A-LADRC was analyzed through simulation.The anti-interference performance of the control was verified by increasing and decreasing the load during the presynchronization process. 展开更多
关键词 Compressed air energy storage Linear active disturbance-rejection control Smooth grid connection Impulse current Adaptive adjustment of bandwidth parameters
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智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用研究 被引量:1
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作者 闻娜 刘成伟 +2 位作者 张晓阳 高健 麻丽明 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期219-221,共3页
智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同... 智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用,并提出优化路径,以推动电网高效运行与稳定发展,促进智能电网技术的持续创新与应用,最终为电网的可持续发展提供强大的技术支撑。 展开更多
关键词 智能电网 自动化控制 储能技术 协同应用
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全自动超声速流动计算架构及实现
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作者 刘君 陈洁 +2 位作者 卢俊宇 汪骥 徐春光 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期83-93,共11页
实现CFD计算流程中网格生成及计算流程的自动化,能显著提高CFD仿真效率,具有重要应用价值。以扎染算法为基础的全自动CFD模拟技术架构,实现输入实体模型后无须几何清理,即可自动生成网格、快速开始无黏超声速流场计算的功能。通过二维... 实现CFD计算流程中网格生成及计算流程的自动化,能显著提高CFD仿真效率,具有重要应用价值。以扎染算法为基础的全自动CFD模拟技术架构,实现输入实体模型后无须几何清理,即可自动生成网格、快速开始无黏超声速流场计算的功能。通过二维数值算例验证了该技术的计算精度和非结构有限体积法相当,但计算效率明显提升;开发出基于手绘模型实时开始计算的Auto-CFD软件,理论上能对二维任意外形进行全自动模拟计算;将该技术从二维空间推广到三维,以激光扫描汽车得到的不规则点云作为外形演示了本技术对复杂外形问题的适应能力。基于扎染算法发展的Auto-CFD技术架构,兼容主流差分格式,具有良好的网格适应性,有望解决现有Auto-CFD软件存在的技术问题。 展开更多
关键词 非结构网格有限差分法 笛卡儿网格 网格生成 软件自动化 扎染算法
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基于储能型MMC-RPC的弱牵引网电压越限抑制方案
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作者 李腾 侯凤娟 +2 位作者 马永刚 梁泽镕 吴命利 《电气化铁道》 2025年第1期9-16,共8页
针对弱电网条件下牵引网压越限导致机车不能正常运行的问题,采用一种储能型模块化多电平的铁路功率调节器,即ES-MMC-RPC,以抑制网压越限。较传统的RPC,ES-MMC-RPC谐波含量少、抗电压波动能力强,子模块内的蓄电池和超级电容的混合储能兼... 针对弱电网条件下牵引网压越限导致机车不能正常运行的问题,采用一种储能型模块化多电平的铁路功率调节器,即ES-MMC-RPC,以抑制网压越限。较传统的RPC,ES-MMC-RPC谐波含量少、抗电压波动能力强,子模块内的蓄电池和超级电容的混合储能兼顾了电压支撑和再生制动能量回收功能。经仿真对比,较系统扩容、电容器组的无功补偿方案,分区所加装ES-MMC-RPC装置,通过将跟网型有功平衡与构网型或三维度支撑控制相结合的策略,抑制电压越限的效果更好,成本适中且可实现制动能量回收。 展开更多
关键词 弱电网 电压越限 储能型MMC-RPC 跟网型和构网型控制 三维度控制
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可压缩流动问题笛卡尔网格模拟方法研究进展与展望
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作者 赵宁 刘剑明 +1 位作者 田琳琳 王镇明 《力学学报》 北大核心 2025年第2期285-314,共30页
计算网格是复杂流动问题精细化模拟的先决条件,会对数值结果的准确性和可靠性产生重要影响.然而,高质量计算网格生成需要费时费力的人机交互过程且严重依赖于工程师的个人经验,使得现阶段计算流体力学(CFD)自动化程度处于较低水平.笛卡... 计算网格是复杂流动问题精细化模拟的先决条件,会对数值结果的准确性和可靠性产生重要影响.然而,高质量计算网格生成需要费时费力的人机交互过程且严重依赖于工程师的个人经验,使得现阶段计算流体力学(CFD)自动化程度处于较低水平.笛卡尔网格具备生成简单、内存要求低、计算效率高及自动性强等特点,使其能够极大减少网格生成过程中的人工成本,因而成为CFD社区的研究热点之一.对此,以笛卡尔网格可压缩流模拟为主线,结合课题组多年的研究成果对其中涉及的关键技术和国内外发展现状展开综述.首先简要概述了笛卡尔网格自适应方法及其数据结构,随后系统阐述了切割单元、浸入边界、重叠笛卡尔网格和混合笛卡尔网格等方法的发展现状及存在的问题,最后从自适应加密策略、动态并行技术、高保真计算方法、先进物理模型及实际工程应用等多个维度深入探讨了笛卡尔网格方法涉及的关键技术与未来发展趋势.通过全面回顾和深入分析笛卡尔网格方法的研究现状和发展动态,试图为读者提供一个清晰及全面的认识,并为相关领域的研究提供有益的参考和启示. 展开更多
关键词 笛卡尔网格 可压缩流动 壁面处理方法 自适应技术 高保真模拟
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一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法
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作者 吴家皋 蒋宇栋 刘林峰 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期79-89,共11页
针对联邦学习(Federated Learning,FL)系统异构性而导致的训练性能下降问题,提出了一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法。首先,全面考虑FL的异构性特点,将3种异构性分别定义为3个独立的维度,包括训练速度、数据量和数据分布维度,... 针对联邦学习(Federated Learning,FL)系统异构性而导致的训练性能下降问题,提出了一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法。首先,全面考虑FL的异构性特点,将3种异构性分别定义为3个独立的维度,包括训练速度、数据量和数据分布维度,提出了一种新的FL客户端三维网格模型,并将所有客户端分配到该模型中相应的单元格内,以对其进行分类管理。在此基础上,为了克服传统启发式算法的不足,提出了一种基于多臂老虎机的网格化客户端调度算法,该算法能自适应地选择模型精度较低的单元格中的客户端子集参与每轮的FL训练,以改善客户端选择的公平性。仿真实验表明,与几种相关的最新FL算法相比,所提出的算法能显著提高模型精度,同时减少训练时间,从而验证了其有效性。 展开更多
关键词 联邦学习 异构性 三维网格 客户端选择 多臂老虎机
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基于网格归一化Astar算法的船舶管路布置
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作者 林焰 张乔宇 楼建迪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期79-88,共10页
为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、... 为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、网格标记值和父子网格搜索策略,使每一路径节点由不同目标的归一化权重值来共同决定,将传统Astar算法仅考虑长度的目标扩展成包括长度、弯头消耗和安装适用性的管路综合布置目标.最后,通过仿真案例将GNAstar算法与传统Astar算法进行对比分析,并以船舶机舱内不同管路系统为例,与文献中的蚁群算法和粒子群-Astar算法开展进一步比较.结果表明,GNAstar算法可获得有效的工程解,设计人员可通过设置不同目标的归一化权重系数来获得相应的布置方案. 展开更多
关键词 船舶管路 布置优化 Astar算法 网格归一化
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一种高性能并网逆变器的控制策略研究
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作者 张涛 苏建徽 杨向真 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期449-459,共11页
针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再... 针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再选用PI控制器实现电流无差跟踪。为了解决并网电流的谐波问题,引入多谐振控制器,抑制并网电流的低次谐波。在静止坐标系下推导并网逆变器控制系统的数学模型,提出控制系统中PI控制器和多谐振控制器参数的简化设计方法,分析所提控制系统的鲁棒性;最后,针对6 kW单相LCL型并网逆变器控制系统,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 正交分量构造 多谐振控制器 参数设计 电容电流反馈
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基于改进标签策略与卷积神经网络的离格DOA估计方法
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作者 袁野 吕昭 +2 位作者 汪淼 徐步云 李盼 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期261-268,共8页
为了能够准确高效地对离格信号的波达方向(Direction of Arrival, DOA)进行估计,利用卷积神经网络来提取信号协方差矩阵中的深度特征信息,并采用改进型标签策略来确保网络的估计精度和效率。具体来说,通过带小数的标签来注释协方差矩阵... 为了能够准确高效地对离格信号的波达方向(Direction of Arrival, DOA)进行估计,利用卷积神经网络来提取信号协方差矩阵中的深度特征信息,并采用改进型标签策略来确保网络的估计精度和效率。具体来说,通过带小数的标签来注释协方差矩阵构成的张量,并配合上改进后的二进制交叉熵损失函数来使得所提出的小数标签能够用于网络训练。针对DOA估计对应的多标签—多分类的问题,使用了包含6层结构的卷积神经网络的输出单元类别以及幅度来分别对离格信号的DOA整数部分与小数部分进行重构。通过与6种现有典型方法的均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)仿真对比,所提方法能够在信噪比为-10 dB的情况下保持着RMSE<0.5°的优秀表现。虽然无法在较少快拍下正常工作,但该方法在快拍数大于8的条件下仍然保持着RMSE<1°的表现性能。同时,在信号数量为5时,所提方法依然具有较高的估计稳定性,且计算速度能够达到毫秒级,用时明显低于其他方法。 展开更多
关键词 离格DOA估计 人工智能 卷积神经网络 监督学习
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空间网格空腹夹层板结构创新与实践最新进展
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作者 陈红鸟 杨瑛 +4 位作者 田鹏刚 周正荣 陈靖 魏艳辉 马克俭 《应用力学学报》 北大核心 2025年第1期1-20,共20页
为了解决大跨度空腹网架结构抗剪刚度不足的问题,贵州大学马克俭教授于20世纪90年代创新地提出了空腹夹层板结构。通过减小竖杆的高宽比,使之形成“超短柱”,即剪力键,利用剪力键连接上、下肋协同受力,从而使空腹夹层板结构具有较大的... 为了解决大跨度空腹网架结构抗剪刚度不足的问题,贵州大学马克俭教授于20世纪90年代创新地提出了空腹夹层板结构。通过减小竖杆的高宽比,使之形成“超短柱”,即剪力键,利用剪力键连接上、下肋协同受力,从而使空腹夹层板结构具有较大的剪切刚度,其整体力学特性介于密肋井字楼盖与空腹网架之间。系统回顾了空腹夹层板结构的发展历程,介绍了该结构的组成和分类,总结了该结构的几何和力学特点,归纳了现有的理论分析方法与技术规程、结构优势及工程应用案例,尤其是2010年以后的工程实践进展;最后,对空腹夹层板结构体系的应用前景进行展望。空腹夹层板结构具有大跨度灵活划分空间、节约层高、降低结构自重、节省建筑用材、空腹可穿越管线等诸多优势,在全国30个省(市、自治区)的实际工程应用面积已达300余万平方米,节约建设资金超过2亿元。空腹夹层板结构体系的理论及实践创新体现了新时代的科技自立自强,采用多高层大跨度空腹夹层板楼盖结构可节约土地资源,对促进我国生态文明建设有重要意义。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 空腹夹层板 大跨度结构 多高层建筑 网格结构
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面向智能电网的5G-A确定性网络技术研究
16
作者 汪保友 姚赛彬 郭文浩 《邮电设计技术》 2025年第2期64-70,共7页
面向智能电网超低时延、超大带宽、超精授时和超强安全的确定性网络的通信需求,提出SMART综合解决方案。该方案融合了网络切片、MEC边缘计算、3CC载波聚合、RedCap轻量化5G、TSN时间敏感网络等技术。通过综合运用5G/5G-A先进无线技术,... 面向智能电网超低时延、超大带宽、超精授时和超强安全的确定性网络的通信需求,提出SMART综合解决方案。该方案融合了网络切片、MEC边缘计算、3CC载波聚合、RedCap轻量化5G、TSN时间敏感网络等技术。通过综合运用5G/5G-A先进无线技术,为智能电网打造定制化资源与服务质量保障兼备的精品网络解决方案。该方案支持业务隔离机制,能更精准地满足电网业务对安全性、可靠性和灵活性的严格要求,实现差异化服务保障,助力智能电网的高效稳定运行。 展开更多
关键词 智能电网 5G专网 5G-A 无线通信 确定性网络
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Access Grid网格环境下的可视化群组协同工作环境 被引量:5
17
作者 冯家宏 董科军 阎保平 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,9,共5页
AccessGrid通常被称作访问网格,它是一种以开放网格服务体系结构(OGSA)为基础的,结合视频会议技术、网络技术和网格技术,建立起来的群组可视化交流环境。文章首先介绍了AccessGrid系统的现状、体系结构、设计实现及其关键技术,然后以中... AccessGrid通常被称作访问网格,它是一种以开放网格服务体系结构(OGSA)为基础的,结合视频会议技术、网络技术和网格技术,建立起来的群组可视化交流环境。文章首先介绍了AccessGrid系统的现状、体系结构、设计实现及其关键技术,然后以中科院网络中心(CNIC)的AccessGrid结点建设为例,来阐述AccessGrid群组协同工作环境的工作过程。最后,介绍了AccessGrid与相关技术的结合和应用前景。 展开更多
关键词 访问网格(Access grid) 视频会议 网格服务 协同环境
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Grid技术的研究与应用进展 被引量:8
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作者 周激流 杨柳 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2003年第6期9-14,共6页
在网格的基础构架和应用方面,首先介绍的是网格的五层沙漏模型,该模型由构造层、连接层、资源层、汇聚层和应用层五层组成。网格问题可以定义为在虚拟组织之间实现灵活、安全的协作资源共享。虚拟组织是由个人、机构以及各种资源(包括... 在网格的基础构架和应用方面,首先介绍的是网格的五层沙漏模型,该模型由构造层、连接层、资源层、汇聚层和应用层五层组成。网格问题可以定义为在虚拟组织之间实现灵活、安全的协作资源共享。虚拟组织是由个人、机构以及各种资源(包括计算机、网络和仪器设备等)组成的一个动态集合。该环境下的身份认证、授权、资源访问、资源发现以及其它许多问题,只有通过网格技术才能得到有效的解决。其次,讨论了开放网格服务结构(OpenGridServiceArchitecture)。该结构基于Grid和Webservices的概念构建,定义了一个统一的开放服务语义—网格服务(Gridservice),以及创建、命名和发现临时网格服务实例的标准机制;提供了对服务实例的透明定位和多协议绑定;支持对不同的本地运行平台的集成。最后,通过一些典型的实例讨论了网格技术的应用,包括分布式超级计算、分布式仪器系统和数据密集型计算网格。 展开更多
关键词 网格 五层沙漏模型 开放网格服务结构 grid技术 虚拟组织 资源共享 互联网 计算能力
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DoS攻击下微能源网事件触发一致性协同控制
19
作者 吴丽珍 魏建平 +1 位作者 陈伟 杨珩 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期200-208,共9页
微能源网是一种典型的信息物理系统,通过稀疏网络传递控制信息,易受网络攻击,影响系统的稳定性,甚至造成系统失稳。该文将拒绝服务攻击考虑到微能源网信息物理系统(CPS)控制中,分析拒绝服务攻击机理以及攻击频率对系统的影响。并设计基... 微能源网是一种典型的信息物理系统,通过稀疏网络传递控制信息,易受网络攻击,影响系统的稳定性,甚至造成系统失稳。该文将拒绝服务攻击考虑到微能源网信息物理系统(CPS)控制中,分析拒绝服务攻击机理以及攻击频率对系统的影响。并设计基于事件触发一致性算法的弹性控制器,通过Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性,能够避免Zeno现象的发生。该控制器能够在拒绝服务攻击下实现控制目标,并具有较好的动态性能。最后,在Matlab/Simulink仿真平台验证该控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 拒绝服务攻击 LYAPUNOV函数 微能源网 事件触发一致性 弹性控制
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
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作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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