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题名基于运动特征的机载雷达目标断续量测处理
被引量:5
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作者
高岚
江晶
蓝江桥
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机构
空军雷达学院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2011年第5期108-112,共5页
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文摘
机载预警雷达对目标的量测经常出现断续现象,影响了航迹连续性要求。通过对机载脉冲多普勒雷达量测出现断续的机理分析,考虑目标进入雷达多普勒盲区的情况,基于目标运动特征提出利用联合关联波门与盲区预测相结合的处理方法,将重新出现的目标点迹与原有航迹进行关联,避免同一目标航迹因量测断续而重复起始。仿真结果表明了该方法的有效性与可行性。
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关键词
机载雷达
目标跟踪
关联波门
断续量测
多普勒盲区
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Keywords
airborne radar
target tracking
correlation region
discontinuous measurement
Doppler blind zone
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分类号
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
TN957.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名机载脉冲多普勒雷达在测量数据丢失下的多目标跟踪
被引量:6
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作者
何山
吴盘龙
恽鹏
邓宇浩
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机构
南京理工大学自动化学院
多运动体信息感知与协同控制重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期630-635,共6页
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基金
国家自然科学基金(61473153)
航空科学基金(2016ZC59006)
+1 种基金
江苏省"六大人才高峰"项目(2015-XXRJ-006)
中央高校基本科研业务费专项资金(3091704105)
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文摘
针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法首先对目标测量信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦;然后设计增益调节矩阵提高滤波器在目标量测数据丢失下的鲁棒性;最后采用自适应门限去除不相关的量测信息,同时保证检测到新出现的目标,从而有效地降低了算法的计算复杂度。仿真结果表明该算法的有效性和可行性,可以更加准确的估计出目标在盲区内测量信息丢失下的目标个数和状态,且计算量相对于传统的CPHD算法减少了8.6%。
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关键词
CPHD滤波器
多目标跟踪
多普勒盲区
无偏转换
自适应门限
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Keywords
CPHD filter
multi-target tracking
Doppler blind zone
unbiased conversion measurement
adaptive gating
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名目标过顶的程序跟踪控制技术
被引量:12
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作者
蒋力
苏秋萍
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机构
西北电子设备研究所
陕西教育学院
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出处
《现代电子技术》
2005年第8期42-44,共3页
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文摘
阐述了利用计算机程序过顶控制技术解决地面站出现跟踪盲区时的过顶跟踪问题。利用实测数据分析了施加程序过顶跟踪控制前后的指向误差。
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关键词
测站跟踪盲区
程序过顶跟踪
误差分析
指向误差
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Keywords
blind zone of tracking in measuring station
program tracking during zenith pass
error analysis
pointing error
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分类号
TN828.8
[电子电信—信息与通信工程]
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